JP2006034192A

JP2006034192A - 農作業機等の油圧制御装置

Info

Publication number: JP2006034192A
Application number: JP2004220275A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Shiroshita; 哲也城下; Junichi Oshita; 淳一大下
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2024-07-28
Also published as: JP4715121B2

Abstract

【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、この回路の回路構成の合理化による簡素化，コスト低減，保守性の向上を図る。
【解決手段】農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油によりサイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を分岐して比例減圧弁７を介し該旋回用クラッチ４６の作動制御を行わせる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９により油タンク８へ排出させる。また、該作業系回路Ｗにおける刈取装置１０昇降用の刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させることを各々特徴とする油圧制御装置の構成とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、農作業機等の油圧制御装置に関し、単一の油圧ポンプから車体の走行を行わせる走行系回路と各種の作業を行わせる作業系回路とに各々設定された圧油を供給し油圧制御作用を行うもの等の分野に属する。

農作業機等における作業時に、単一の油圧ポンプから車体の走行を行う走行系回路と各種の作業を行う作業系回路とに圧油を供給して油圧制御を行わせる油圧回路において、従来、走行系回路では、例えば、特許文献１に示す如く、農作業機等において車体の操向旋回を行わせるときは、サイドクラッチを作用させるプッシュシリンダ及び旋回用クラッチを作動させるが、このような作動時に、該旋回用クラッチの作動用として減圧弁，比例減圧弁，シーケンス弁等を集合形成した独立のブロック弁を用いると共に、該プッシュシリンダの作動用として分流弁を介して左右の該シリンダを切替えるプッシュ切替弁を用いる回路構成としているものが開示されている。
特願２００３ー３６２１１６号（図１６，図２１参照）

しかし、従来の如く、農作業機等において車体の操向旋回を行わせるときに、分流弁を介したプッシュ切替弁の作用によってプッシュシリンダを作動させると共に、独立したブロック弁の作用により旋回用クラッチを作動させるものでは、この旋回用クラッチの作動用としてブロック弁の採用により油圧配管の配管経路は集約化されるものの弁の種類や数量が多く構成も複雑になることや、プッシュシリンダを分流弁を介して作動させていることのため、コストが増大しメンテナンス的にも不都合を生じ易いものであった。

そこで、このような油圧回路構成上におけるコストの増大やメンテナンス時における不都合の改善を行う。

請求項１の発明は、走行用ミッションケース１に内装するサイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６の各作用により車体４の操向旋回を行わせる農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油により該サイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び該旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を、該旋回用クラッチ４６の作動制御用として比例減圧弁７を介し供給可能に分岐させたことを特徴とする油圧制御装置の構成とする。

このような構成により、油圧ポンプ５からの供給により主リリーフ弁によって設定圧力を保持した圧油を、作動後の圧油排出孔を閉塞したプッシュシリンダ６を作動させる作動圧力として左右のプッシュシリンダ６を切替えるプッシュ切替弁を介して該シリンダ６へ流すと共に、この作動圧力を分岐させた圧油を、比例減圧弁７にて調整を行った設定圧力によって旋回用クラッチ４６へ流すことにより、サイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６への強力な作動加圧が可能となり、農作業機等における車体４の操向旋回を円滑に行わせることができる。

請求項２の発明は、走行用ミッションケース１に内装するサイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６の各作用により車体４の操向旋回を行わせる農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油により該サイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び該旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を油タンク８へ排出させる排油路ｒに排油リリーフ弁９を配設したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置の構成とする。

このような構成により、油圧ポンプ５からの供給により主リリーフ弁によって設定圧力を保持した圧油を、プッシュシリンダ６を作動させる作動圧力として左右のプッシュシリンダ６を切替えるプッシュ切替弁を介して該シリンダ６へ流し、このシリンダ６の作動後の圧油を、排油リリーフ弁９の設定圧力により抑止する排油路ｒを介して油タンク８へ排出させると共に、該シリンダ６を作動させる作動圧力を分岐させた圧油を、比例減圧弁７にて調整を行った設定圧力によって旋回用クラッチ４６へ流すことにより、サイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６への的確な作動加圧が可能となり、農作業機等における車体４の操向旋回を円滑に行わせることができる。

請求項３の発明は、刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の複数の作業部を各別に切替え作用させる農作業機等の油圧回路Ｈの作業系回路Ｗにおいて、刈取装置１０昇降用の刈取昇降シリンダ１１を伸縮切替え作動させる刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、孔径の異なる上昇時の絞りａと下降時の絞りｂとを各々内装したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置の構成とする。

このような構成により、油圧ポンプ５からの供給により主リリーフ弁によって設定圧力を保持した圧油を、刈取装置１０の昇降作用を行う刈取昇降シリンダ１１へ流すときに、該シリンダ１１と刈取昇降弁１２との間において、刈取装置１０を緩やかに上昇させる孔径の小さい絞りａと逆止弁とを並列接続したものに対し、刈取装置１０を速やかに下降させる孔径の大きい絞りｂを直列接続して形成した組合せ絞りを、該刈取昇降弁１２の配管接続用の弁接続器１２ａに内装させることにより、該組合せ絞りを弁接続器１２ａ内にコンパクトに収納配設することができる。

請求項１の発明では、上記作用の如く、油圧ポンプ５から供給される設定圧力を保持した圧油をプッシュシリンダ６へ流すと共に、この作動圧力を分岐して比例減圧弁７にて調整した設定圧力の圧油を旋回用クラッチ４６へ流すことにより、従来の、旋回用クラッチ４６を独立のブロック弁で作動させ且つプッシュシリンダ６を分流弁を介して作動させる形態の如く、使用する弁の種類や数量が多く回路の構成も複雑化することがないから、コストの大幅な低減を可能とし、メンテナンス時の心配も少なく、サイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６への強力な作動加圧により、車体４の操向旋回を円滑に行わせることができる。

請求項２の発明では、上記作用の如く、油圧ポンプ５から供給される設定圧力を保持した圧油をプッシュシリンダ６へ流し、このシリンダ６の作動後の圧油を排油リリーフ弁９による設定圧力により抑止して油タンク８へ排出させると共に、該シリンダ６の作動圧力を分岐して比例減圧弁７にて調整した設定圧力の圧油を旋回用クラッチ４６へ流すことにより、従来の如く、プッシュシリンダ６の作動後の圧油をそのまま油タンク８へ排出させるときのように、該シリンダ６がリークによる圧力降下によって推力不足となりサイドクラッチ３が抜け難くなるということがなく、サイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６への的確な作動加圧により、車体４の操向旋回を円滑に行わせることができる。

請求項３の発明では、上記作用の如く、油圧ポンプ５から供給される設定圧力を保持した圧油を、刈取装置１０の昇降作用を行う刈取昇降シリンダ１１へ流すときに、該シリンダ１１と刈取昇降弁１２との間において、刈取装置１０の上昇時の絞りａと下降時の絞りｂにより形成された組合せ絞りを弁接続器１２ａに内装させることにより、従来の如く、該組合せ絞りを弁接続器１２ａに外付けとしているときの状態に比べ、該組合せ絞りを弁接続器１２ａにコンパクトに収納配設することができるから、外付け時における取付けスペースの確保や取付けの手間等を省略できると共に、コストの低減が可能となる。

コンバインの油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、サイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６と旋回用クラッチ４６の作動により車体４の操向旋回を行わせるとき、リリーフ弁によって設定圧力を保持した圧油をプッシュシリンダ６と比例減圧弁７を介した旋回用クラッチ４６へ並列供給させる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９の設定圧力により抑止して油タンク８へ排出させる。また、該油圧回路Ｈの作業系回路Ｗにおいて、刈取装置１０昇降を切替える刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させる。

以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台１３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４を張設した走行装置１５を配設すると共に、該車台１３上に、フィードチェン１６に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１７と、このタンク１７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１７ａを備えた脱穀装置１８を載置配設し、この脱穀装置１８の後端部に排藁処理装置１８ａを装架構成させる。

該脱穀装置１８の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１０ａと、分草した穀稈を引き起こす引起部１０ｂと、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１０ｃと、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して該フィードチェン１６へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１０ｄ等を有する刈取装置１０を、刈取昇降シリンダ１１により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１３の前端部へ懸架配設して構成させる。

該刈取装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、操作のための操作席２０を設け、この操作席２０の下方側にエンジン２１を搭載し、後方側に前記グレンタンク１７を配置すると共に、該操作装置１９と操作席２０を覆うキャビン２２を設け、これら走行装置１５，脱穀装置１８，刈取装置１０，操作装置１９，エンジン２１，キャビン２２等によってコンバインの車体４を構成させる。

該操作席２０において、オペレータの操作により車体４の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２３と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２４とを各々該操作装置１９の一側に配設して構成させる。

前記走行装置１５は車台１３の前部側に走行用ミッションケース１を装架しており、このミッションケース１のギヤ連動機構は、図２に示す如く、該ケース１の上部側に該エンジン２１によって駆動される油圧式無段変速装置１ａを連動可能に接続し、この無段変速装置１ａの出力側へ第１軸としての入力軸２５を連動連結して構成させる。

該入力軸２５に軸止した入力ギヤ２５ａから、第２軸としての入力中間軸２６に軸止した入力中間ギヤ２７を介して、第３軸としての変速駆動軸２８の一端部に軸止した入力駆動ギヤ２９に噛合連動させると共に、同軸２８にスプライン等により三連の変速駆動ギヤ３０を摺動並びに軸回転可能に構成させる。

該変速駆動ギヤ３０に設けるシフター溝に嵌入した副変速シフター３１を、シフターステー３２の三段クリックストップにより左右摺動させて変速駆動ギヤ３０を高速，中速，低速の各位置に位置決め可能に支承して構成させる。なお、該変速駆動軸２８の適宜位置に、前記刈取装置１０へ送信する回転センサとしての刈取センサギヤ３３を軸止して構成させる。

該変速駆動軸２８に摺動する変速駆動ギヤ３０と、第４軸としての変速伝動軸３４に軸止する高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部を形成させると共に、該変速伝動軸３４の中速駆動ギヤ３６と低速駆動ギヤ３７との間に変速伝動ギヤ３８を軸止して構成させる。

該変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８と、第５軸としての操向軸３９のセンターに軸止する二連の操向センタギヤ２の主ギヤ（大径ギヤ）２ａとを噛合連動させるが、この操向センタギヤ２は、図３に示す如く、内径側の左右両面にクラッチ爪２ｃを設けた主ギヤ２ａの一方側のクラッチ爪２ｃとその取付ベースの外周部ｚに副ギヤ（小径ギヤ）２ｂの内周部ｚを嵌入固着させると共に、該操向センタギヤ２の両側に各々左右のサイドクラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。

該左右のサイドクラッチ３は、各々該操向センタギヤ２側に設けたクラッチ爪３ａを、クラッチギヤ３ｂの外端部に設けたシフタ溝３ｃに嵌入した左右のクラッチシフタ（図示なし）の作用により、該操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃに各々噛合接続して入・切させ、この切りにより操向及び旋回作用を行わせることができると共に、左右のサイドクラッチ３の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング（図示なし）を各々外端部に内装して構成させる。

該操向センタギヤ２の主ギヤ２ａと、第６軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタル４１の一端部に軸止した直進ギヤ４２とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ４３を固定して構成させる。

該操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂと、該長円筒メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル４４の一端部に軸止した旋回ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ４６を固定して構成させる。

該直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６との間に、直進用クラッチ４３を常時作動可能に押圧する押圧バネ４７を配設し、該両クラッチ４３，４６の外枠リング４８をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止して構成させる。

該クラッチ軸４０の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ４９と、差動ギヤ装置においてデファレンシャルギヤ５０を内装したデフケース５１を回転駆動するデフケースギヤ５２とを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ５０を、第７軸としてのデフ支軸５３に遊転軸承して構成させる。

該左右方向のデファレンシャルギヤ５０のボス部に各々設けた左右のデフ出力ギヤ５４と、第８軸としての左右の中間車軸５５に各々軸止した中間従動ギヤ５６とを噛合連動させると同時に、この左右の中間従動ギヤ５６に前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂを各々噛合連動して構成させる。

該中間車軸５５の中間従動ギヤ５６に隣接して各々軸止した中間駆動ギヤ５７と、第９軸としての左右の車軸５８の一端部に軸止した車軸ギヤ５９とを各々噛合連動させるると共に、該車軸５８の外部他端部に前記走行クローラ１４を駆動する左右の走行スプロケット６０を各々軸止して構成させる。

図４に示す如く、コンバインの油圧制御作用を行う油圧回路Ｈは、前記走行用ミッションケース１を作用させる走行系回路Ｒと、刈取装置１０の昇降，脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降，車体４に対する走行クローラ１４のローリング及びピッチング等を作用させる作業系回路Ｗとによって各々油圧駆動可能に接続構成させている。

該走行系回路Ｒは、油タンク８から単一の油圧ポンプ５により供給される圧油を主リリーフ弁６１を介して設定圧力（一次圧）を保持させ、この圧油を二方向に分岐し、一方の圧油を固定絞り６２を経て４ポート３位置切替え電磁弁によるプッシュ切替弁６３の切替え作用により、作動後の圧油を排出する排油孔を設けていない左右のプッシュシリンダ６へ各々送油可能に接続して構成させる。

該プッシュシリンダ６へ送油する途中において該固定絞り６２の上流位置から分岐させた圧油を、固定絞り６４を経て比例減圧弁７の比例による減圧作用により前記旋回用クラッチ４６へ送油可能に接続して構成させる。

次に、該作業系回路Ｗでは、該主リリーフ弁６１を介して設定圧力（一次圧）を保持させ、二方向に分岐した他方の圧油を、アンロード回路ｕを通り該刈取装置１０の昇降用として、４ポート３位置切替え電磁弁による刈取昇降弁１２の切替え作用により、パイロット逆止弁６５及び固定絞り６６を経て刈取昇降シリンダ１１へ送油可能に構成させる。

該脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降用として、４ポート３位置切替え電磁弁によるオーガ昇降弁６７の切替え作用により、パイロット逆止弁６８及び固定絞り６９を経てオーガ昇降シリンダ７０へ送油可能に構成させる。

該車体４の水平制御作用を行う４ポート３位置切替え電磁弁による左右のローリング切替弁７１の作用により、各パイロット逆止弁７２及び逆止弁付き固定絞り７３を経て左右のローリングシリンダ７４へ各々送油可能に接続すると共に、４ポート３位置切替え電磁弁によるピッチング切替弁７５の作用により、パイロット逆止弁７６及び固定絞り７７を経てピッチングシリンダ７８へ送油可能に接続して構成させる。

エンジン２１からの動力を、油圧式無段変速装置１ａによる主変速動力を入力軸２５に入力連動し、この入力軸２５の入力ギヤ２５ａから入力中間軸２６の入力中間ギヤ２７を経て変速駆動軸２８の入力駆動ギヤ２９に連動し、この変速駆動軸２８の連動によって三連の変速駆動ギヤ３０を副変速シフター３１により摺動させ、高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７に各々連動させることにより高・中・低速による副変速駆動を行わせる。

この副変速駆動による動力によって車体４を直進させるときは、変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８から操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに連動し、この主ギヤ２ａ両面のクラッチ爪２ｃに左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａを、左右のプッシュシリンダ６を同時に作用させて噛合接続させることにより、該左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂから左右の中間従動ギヤ５６へ各々噛合連動し、左右の走行スプロケット６０を同一回転により駆動し直進走行させる。

一方、該操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａから長円筒メタル４１の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２から長円筒メタル４１を介して押圧バネ４７によって常時入りとしている直進用クラッチ４３の作用によりクラッチ軸４０を駆動させる。

このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を、前記左右の中間従動ギヤ５６の回転に対し各々同速回転となるよう組合せを行い直進走行可能に連動させる。この連動により該サイドクラッチ３の入切によるショックを緩和することができる。

次に、車体４を旋回させるときは、該操向軸３９の操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂから短円筒メタル４４の旋回ギヤ４５へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介して旋回用クラッチ４６を、比例減圧弁７にて調整した設定圧力の圧油により作用させることにより、該押圧バネ４７の押圧を解除して直進用クラッチ４３を切ると同時に旋回用クラッチ４６を入りとし該クラッチ軸４０を駆動させる。

このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を駆動させる。

この駆動により、例えば、左へ旋回するときは、前記パワステレバー２４の左への傾動操作により、プッシュ切替弁６３の切替え作用により左のプッシュシリンダ６を作動させて左のサイドクラッチ３を切ると同時に、旋回用クラッチ４６を比例減圧弁７にて調整した設定圧力の圧油により作用させ、該クラッチ４６の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ５４により左の中間従動ギヤ５６から中間駆動ギヤ５７を経て左の車軸ギヤ５９を、通常回転の右の車軸ギヤ５９に対し減速変速させる。

この右の車軸ギヤ５９に対する左の車軸ギヤ５９の減速変速により、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止をさせるブレーキ旋回，１／４程度の逆回転をさせるスピン旋回の各旋回モードにより、車体４を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。

なお、直進走行時において、左右のサイドクラッチ３の切りに続いて各旋回モードの前段における操向微調整モードにより、該パワステレバー２４の手動操作による左右の舵取りを行う操向作用を行わせることができる。

上記の如き、該サイドクラッチ３の切り作用を行うプッシュシリンダ６の作動において、該シリンダ６を作動後の圧油を排出する排油孔を設けていない状態で、前記主リリーフ弁６１を介して設定圧力（一次圧）を保持させた圧油を流すことにより、該シリンダ６に充分な作動圧を作用させることができるから、サイドクラッチ３の荷重が大であっても、該シリンダ６のリークによる圧力降下によって推力不足となり切れが悪いという不具合を生じることがない。

また、前記の如く、該プッシュシリンダ６の作動後の圧油を排出させない強力作動圧型に対し、該シリンダ６の作動耐圧面の条件を緩和するものとして、図５に示す如く、該シリンダ６作動後の圧油を排油孔ｈから排油リリーフ弁９を配設した排油路ｒを介して油タンク８へ排出させる構成とすることにより、該リリーフ弁９の作用圧を必要範囲に設定して該シリンダ６を作動させることができるから、作動後の圧油を排出させない該シリンダ６に比べ耐圧を緩和することが可能となり、該シリンダ６関係のコスト低減を図ることができると共に、リークによる圧力降下によってサイドクラッチ３が抜け難くなるということもない。

また、図６に示す如く、前記作業系回路Ｗにおける刈取装置１０の昇降用として切替え作用させる４ポート３位置切替え電磁弁による刈取昇降弁１２において、この刈取昇降弁１２の切替えにより上昇時に用いる孔径の小さい絞りａと逆止弁及び下降時に用いる孔径の大きい絞りｂとにより形成した組合せ絞りｃを、刈取昇降弁１２に接合した配管接続用の弁接続器１２ａに内装させると共に、この組合せ絞りｃを経て刈取昇降シリンダ１１へ送油可能に構成させる。

このような構成とすることにより、該組合せ絞りｃを弁接続器１２ａにコンパクトに収納配設することができるから、従来の別取付けを行うものの如く、特別の取付けスペースや取付けの手間を必要とすることがなく、刈取装置１０の上昇時には緩やかに、下降時には速やかに作用を行わせることができる。

また、図７に示す如く、前記油圧回路Ｈと異なる油圧回路Ｓにおける走行系回路Ｒにおいて、該油タンク８から単一の油圧ポンプ５によって供給される圧油を、該主リリーフ弁６１によって設定圧力（一次圧）を保持させた一方側を減圧弁７９により設定圧力（二次圧）を保持させ、この圧油をプッシュ切替弁６３の切替え作用により左右のプッシュシリンダ６へ各々送油可能に接続させると共に、並行して比例減圧弁７の比例による減圧作用により旋回用クラッチ４６へ送油可能に接続して構成させる。

このような走行系回路Ｒに使用する減圧弁７９として、図８に示す如く、この減圧弁７９の一次圧スプール７９ａをカートリッジ型マニホールド７９ｂに内装形成させることにより、従来、減圧弁７９と比例減圧弁７とを複合させた複合弁、及びプッシュ切替弁６３と前記作業系回路Ｗにおける各種切替弁とを集合させた主制御弁の二系統に分けていたものを、該比例減圧弁７を主制御弁に組込み集合させることができるから、配管及び弁接続器を余分に必要とすることなく、回路の簡素化とコスト低減を可能にすることができる。

また、前記の如く、一次圧スプール７９ａをカートリッジ型マニホールド７９ｂに内装形成したカートリッジ型の減圧弁７９と、従来使用されているカートリッジ型の分流弁８０とを、例えば、図９（ａ），（ｂ）に示す如く、該分流弁８０と減圧弁７９の各マニホールド８０ｂ，７９ｂに対し、各々相手側の各一次圧スプール８０ａ，７９ａの入れ替え取付けを可能とすることにより、油路構成の容易化及び加工の共用化を図り得ると共に、分流弁回路と減圧弁回路とを比較的容易に切替え変更することができる。

このように、分流弁回路から減圧弁回路への切替えを行うものとして、図１０（ａ）は分流弁８０，（ｂ）は分流弁回路、図１１（ａ）は減圧弁７９，（ｂ）は減圧弁回路を示すものであり、これら分流弁８０から減圧弁７９への切替えにおいて、分流弁８０からの流れとして逆止弁８１により合流させる圧油（制御流，余剰流）をアンロード回路ｕへ接続する油路ｆが不要となるため、この不要部位を止栓により閉塞させるという比較的簡単な対応によって回路の変更が可能となることから、従来の如く、ポート孔の変更等を行うことにより油路構成の複雑化による圧損や加工工数の増加等の不具合を生じることがない。

また、前記旋回用クラッチ４６に圧油を供給する比例減圧弁７の作用について、図１２は従来方式を示しており、この従来方式では、例えば、シーケンス弁８２等により設定された一次圧の圧油が圧力変化を受けたときは、この圧油が比例減圧弁７のスプール７ａ端面に作用しスプリング７ｂによりバランスさせる構成としているが、一次圧が急激に変化したときはスプールバランスが崩れ二次圧が大きく変動するため、二次圧（制御圧）による車体４の制御ができ難くなる。

このような従来方式に対し、図１３は改良方式を示しているもので、一次圧の圧油を直接比例減圧弁７のスプール７ａ端面に作用させず、比例減圧弁７によって二次圧に変更された圧油をスプール７ａの中心に貫通させた油路ｇを通ってスプール７ａ端面に作用させスプリング７ｂとバランスさせることにより、一次圧の急激な変化があっても二次圧（制御圧）を安定させることができる。

また、前記作業系回路Ｗにおける各種切替弁（アンロード回路ｕ，刈取昇降弁１２，オーガ昇降弁６７，ローリング切替弁７１，ピッチング切替弁７５）とプッシュ切替弁６３とを集合させた主制御弁を、アルミ等による取付ベース８３に油路を接続可能に取付けしているが、従来では、図１４に示す如く、この主制御弁と、該減圧弁７９に比例減圧弁７を複合させた複合弁、及び該プッシュシリンダ６とに各々分離して構成しているため、配管及び弁接続器を余分に必要としコストアップの要因となっていた。

このため、図１５に示す如く、該減圧弁７９と比例減圧弁７とによる複合弁を主制御弁の取付ベース８３に集合取付けし、該プッシュシリンダ６のみを分離させることにより、これらの配管及び弁接続器を余分に必要とすることがないから、コストアップの要因となる難点を解消しコストの低減を図ることができる。

また、該取付ベース８３に代えて、多数のカートリッジ型マニホールドを有したアルミ等によるカートリッジベース８４に各々スプールを装着して設けた主制御弁において、図１６では、該カートリッジベース８４の一端部に従来の分流弁８０を装着した状態を示し、図１７では、該分流弁８０の代わりに減圧弁７９を装着した状態を示しているものであり、これらの分流弁８０と減圧弁７９とでは弁の形状や回路構成は異なっているが、該ベース８４の加工を変更することによって容易に共用にて使用し得るものである。

また、前記刈取装置１０の昇降を制御する刈取制御ブロックと、車体４の方向を制御する方向制御ブロックの二個ブロックによる直列回路を構成しているものにおいて、図１８（ａ）は二個ブロックの直列回路，（ｂ）は刈取昇降弁１２とプッシュ切替弁６３とによる複合弁を示しており、このような構成では刈取制御と方向制御の同時操作（マルチ操作）は不能であった。

このため、該二個ブロック間に分流弁８０とリリーフ弁８５で形成する中間ブロックの追加を行い、図１９（ａ）は三個ブロックの直列回路，（ｂ）は刈取昇降弁１２とプッシュ切替弁６３の間に分流弁８０を追加した複合弁を示しており、このような三個ブロック構成とすることにより、二個ブロックの油圧ユニットの構成を変更することなく分流弁ユニットを追加することで、刈取制御と方向制御の同時操作を可能とすることができる。

また、前記サイドクラッチ３制御用のプッシュシリンダ６において、従来、プッシュピストン６ａが規定ストローク作動後にパワステリリーフ等により受圧面ｐに圧力を掛け規定位置を保持できるよう構成していたものに対し、図２０に示す如く、プッシュピストン６ａの受圧面ｐに圧油が流入し規定ストローク作動後、該ピストン６ａに設けたノッチｎにより圧油を油タンク８へ排油させるよう構成させる。

このような構成により、該パワステリリーフ等が無いものにおいても、該ピストン６ａが規定ストローク作動後、ノッチｎの開口量によりプッシュロッド６ｂ先端負荷に応じた圧力を掛けることができるから、該ピストン６ａの規定位置を安定して保持させることができる。

また、該プッシュシリンダ６において、同じく図２０に示す如く、該プッシュピストン６ａがメカ的に規制される最大ストローク位置まで確実に作動するよう、該ピストン６ａ外周面の非受圧部に二面割ｔを設けることにより、最大ストローク位置まで非受圧部は、受圧面ｐに作用している圧油の排油路ｒに連通する低圧ポート６ｃに接続して構成させる。

このような構成により、従来の如く、該プッシュピストン６ａの最大ストローク位置にて該ピストン６ａの非受圧部を低圧に接続するための専用の圧抜きポートを設ける必要もないから、構成が簡素化されメンテナンス上も有利になると共に、コスト低減を可能とすることができる。

また、図２０に示す如きプッシュシリンダ６と、図２１に示す如き従来使用されているプッシュシリンダ８６とを、該シリンダ６と同一素材の使用によりピストン８６ａ作動部の加工を、該シリンダ６のストッパ用ロッドカバー６ｄのＯリング受面の内径と共用加工可能とすることにより、従来の該シリンダ８６に対してストローク規制を追加するときに素材等の変更を行う必要がないから、素材共用によるコスト低減を行うことができる。

また、図２２は上記と異なる普通型コンバインを示すもので、リール８７ａ方式の刈取装置８７を有し、この刈取装置８７は、先端の分草体８７ｂ後方側に通常の低刈りを行う第一刈刃８７ｃを配設すると共に、図２３に示す如く、刈取バケット８７ｄの後端部に高刈りを行う第二刈刃８７ｅを配設して構成させる。

このような普通型コンバインにおける各種作用の油圧駆動を行うものとして、図２４（ａ）の油路に示す如く、リリーフ弁８８ａとリール昇降弁８８ｂ及び逆止弁８８ｃによって接続構成するリール昇降集合弁８８において、図２４（ｂ），（ｃ）に示す如く、該リール昇降集合弁８８におけるリール昇降弁８８ｂに対する流入ポートＰ１と排出ポートＴ１の油路を、密閉カバー８８ｄに設けたＯリング座によりＰ２，Ｔ４を閉塞させ、Ｔ２，Ｔ３を連通させて一連の油圧集合弁を構成させる。

このような構成により、従来の如く、弁単体として形成するときは各ポート孔を塞ぐ沈みプラグ等による閉止栓を設けたり、二方向の油路を接続するための捨て孔等を設けたりする必要がないから、弁の大きさや加工工数等によるコストの増大を抑えることができると共に、弁の二連乃至三連への展開を図ることが可能となる。

また、図２５に示す如く、該リール昇降集合弁８８のリール昇降弁８８ｂにおいて、スプール形状におけるＰポートを閉塞型から開放型に変更することによって、一連の油圧集合弁として直列回路を構成することができる。

このような構成により、弁本体の加工を変更することなくスプール形状のみを変更して、弁油路を並列接続型から直列接続型へ容易に変更することが可能となるから、従来の如く、弁油路を変更するときはマニホールドの油路も同時に変更する必要があるため容易に実施できないという難点を解消することができる。

また、図２６（ａ）に示す如く、一連目の油圧集合弁として、リリーフ弁８９ａと刈取昇降弁８９ｂ及び逆止弁８９ｃによって接続構成する刈取昇降集合弁８９に対し、二連目の油圧集合弁として、パワステ制御用の方向制御弁９０を直列回路により油路接合させるものにおいて、図２６（ｂ），（ｃ）に示す如く、該刈取昇降集合弁８９の油路に対し、同様に合わせ面にＯリング座と油路を設けた該方向制御弁９０をＴ２，Ｔ４の連通により接合組合わせを行うことにより、刈取装置８７の上下昇降とパワステによる方向制御を行う二連油圧接合弁を構成させる。

このような構成により、従来、マニホールドを設けその上部に各油圧制御弁を配列接合する方式が採用されていた二連の油圧制御弁に対し、油路接続のための捨て孔や閉止栓等が不要となり、大きさ，加工工数，部品点数等においてコストが増大するという難点が解消され、直列回路の接合組合わせにより刈取昇降，方向制御を作用させる二連油圧接合弁を容易に形成することができる。

また、図２７（ａ）に示す如く、一連目の油圧集合弁として、前記リール昇降弁８８ｂを有するリール昇降集合弁８８と、二連目の油圧集合弁として、前記第二刈刃８７ｅを昇降させる刈刃昇降弁９１ａと逆止弁９１ｂによって接続構成する刈刃昇降集合弁９１とを並列回路により油路接合させるものにおいて、図２８（ｂ），（ｃ）に示す如く、該リール昇降集合弁８８の油路に対し、同様に合わせ面にＯリング座と油路を設けた該刈刃昇降集合弁９１をＴ２，Ｔ３の連通により接合組合わせすることにより、該リール８７ａの上下昇降と第二刈刃８７ｅの上下昇降とを行う二連油圧接合弁を構成させる。

このような構成により、従来、マニホールドを設けその上部に各油圧制御弁を配列接合する方式が採用されていた二連の油圧制御弁に対し、油路接続のための捨て孔や閉止栓等が不要となり、大きさ，加工工数，部品点数等においてコストが増大するという難点が解消され、並列回路の接合組合わせによりリール昇降，刈刃昇降を作用させる二連油圧接合弁を容易に形成することができる。

また、該リール昇降集合弁８８におけるリール昇降弁８８ｂのスプールは機種型式によって異なっており、このスプールは全長を変更することによって使用が可能となるものであるが、この場合、全長が長くなるものでは、スプールの自重が重くなることや、円筒度の精度管理ができ難く弁の作動に異常を生じる恐れがあるため、図２８に示す如く、全長の短いスプールｓを共用しその両端部にカラーｋを接ぎ足して全長を伸ばすことにより安定した使用が可能になると共に、スプールｓの共用化という点ではコストの低減にもなり得る。

また、該リール８７ａの上下昇降と第二刈刃８７ｅの上下昇降を行うリール昇降集合弁８８と刈刃昇降集合弁９１による二連油圧接合弁は、通常であれば、前記作業系回路Ｗとして、排穀オーガ１７ａの昇降作用を行うオーガ昇降弁６７，車体４の水平制御作用を行う左右のローリング切替弁７１及びピッチング切替弁７５を有する主制御弁のブロックに追加構成されるべきものであるが、このような構成の主制御弁ではブロックが大きくなり過ぎて加工困難となる上、オプション設定である第二刈刃８７ｅ昇降用の刈刃昇降集合弁９１の取扱いが流動的であるという難点があった。

このため、図２９に示す如く、該作業系回路Ｗの入口側においてアンロード回路ｕと並列に油路を取出し、この取出した別回路の油路に、リール昇降用のリール昇降集合弁８８と第二刈刃昇降用の刈刃昇降集合弁９１による二連油圧接合弁のブロックを配置した回路構成とすることにより、この二連油圧接合弁を追加するために生じる諸々の難点を解消することができる。

また、前記刈取装置８７を刈取昇降集合弁８９の切替えによって上下昇降させる刈取昇降シリンダ９２は、該シリンダ９２の作動が支点越えとなる状態にあり座屈荷重が増加し、且つ、最圧縮時のストローク長が長く作動時のコゼやカジリを生じ易いため、この対応策として、複動シリンダを単動シリンダとして使用するか、又は単動シリンダの軸受部を長くする等が考えられるが、前者では低圧ポートの配管等が必要となりコスト増大の要因となり、後者ではシリンダが大きくなって重量，コストともに増大する要因となる。

このため、図３０に示す如く、ピストン９２ａとピストンロッド９２ｂにより構成されている該刈取昇降シリンダ９２は、圧油供給側の部屋とピストンロッド９２ｂ側の部屋を、ピストン９２ａ側面に設けた貫通孔ｖにより油路を接続させることにより、ピストン９２ａをピストンロッド９２ｂ作動時のガイドとして利用することができるから、該シリンダ９２が支点越えになると共に最圧縮時のストローク長が長いために生じる不具合を、比較的容易な手法で解消することができる。

一般的な建設機械におけるブーム等の昇降装置にも利用できる。

コンバインにおける全体構成を示す側面図。走行用ミッションケースのギヤ連動機構による伝動状態を示す正面展開図。主ギヤのクラッチ爪外周部に副ギヤを嵌入固着した状態を示す拡大正面図。走行系と作業系回路において設定圧油により各作用制御を行う油圧回路図。プッシュシリンダの作動後の圧油を油タンクへ戻す状態を示す油圧回路図。刈取昇降弁の作用時に用いる絞りを弁接続器へ内装した状態を示す側面図。走行系と作業系回路において設定圧油により各作用制御を行う油圧回路図。走行系回路に使用するカートリッジ型減圧弁の形状位置関係を示す側面図。（ａ）走行系回路のカートリッジ型分流弁の形状位置関係を示す側面図。（ｂ）走行系回路のカートリッジ型減圧弁の形状位置関係を示す側面図。（ａ）走行系回路のカートリッジ型分流弁の全体位置形状を示す側面図。（ｂ）走行系回路のカートリッジ型分流弁の作用制御を示す油圧回路図。（ａ）走行系回路のカートリッジ型減圧弁の全体位置形状を示す側面図。（ｂ）走行系回路のカートリッジ型減圧弁の作用制御を示す油圧回路図。旋回用クラッチの従来方式の比例減圧弁の形状と作用関係を示す平面図。旋回用クラッチの改良方式の比例減圧弁の形状と作用関係を示す平面図。旋回制御関係抜きの主制御弁を取付ベースに取付けた状態を示す平面図。旋回制御関係込みの主制御弁を取付ベースに取付けた状態を示す平面図。分流弁を含む主制御弁のカートリッジベースへの取付状態を示す平面図。減圧弁を含む主制御弁のカートリッジベースへの取付状態を示す平面図。（ａ）刈取制御と方向制御による２ブロック直列回路を示す油圧回路図。（ｂ）刈取昇降弁とプッシュ切替弁とによる複合弁の状態を示す平面図。（ａ）刈取昇降と方向制御による３ブロック直列回路を示す油圧回路図。（ｂ）刈取昇降弁，分流弁，プッシュ切替弁による複合弁を示す平面図。プッシュシリンダのピストン部でのノッチと二面割の状態を示す平面図。従来使用されているプッシュシリンダのピストン部の状態を示す平面図。普通型コンバインにおける全体構成を示す側面図。普通型コンバインにおける高刈り用の第二刈刃の配設状態を示す斜視図。（ａ）密閉カバーにて塞いだリール昇降集合弁の状態を示す油圧回路図。（ｂ）密閉カバーにて塞いだリール昇降集合弁の形状位置を示す側面図。（ｃ）密閉カバーにて塞いだリール昇降集合弁の形状位置を示す正面図。密閉カバーにて塞いだ直列回路のリール昇降集合弁を示す油圧回路図。（ａ）刈取昇降と方向制御の二連油圧接合弁の作用を示す油圧回路図。（ｂ）刈取昇降集合弁と方向制御集合弁とによる接合状態を示す側面図。（ｃ）刈取昇降集合弁と方向制御集合弁とによる接合状態を示す正面図。（ａ）リール昇降と刈刃昇降の二連油圧接合弁の作用を示す油圧回路図（ｂ）リール昇降集合弁と刈刃昇降集合弁による接合状態を示す側面図。（ｃ）リール昇降集合弁と刈刃昇降集合弁による接合状態を示す正面図。リール昇降弁のスプール全長をカラーにより延長する状態を示す側面図。リールと刈刃昇降用の二連油圧接合弁を主制御弁と別にする油圧回路図。刈取昇降シリンダのピストンのロッド作動時における状態を示す側面図。

符号の説明

１．走行用ミッションケース
３．サイドクラッチ
４．車体
５．油圧ポンプ
６．プッシュシリンダ
７．比例減圧弁
８．油タンク
９．排油リリーフ弁
１０．刈取装置
１１．刈取昇降シリンダ
１２．刈取昇降弁
１２ａ．弁接続器
４６．旋回用クラッチ
Ｈ．油圧回路
Ｒ．走行系回路
Ｗ．作業系回路
ａ．絞り
ｂ．絞り
ｒ．排油路

Claims

走行用ミッションケース１に内装するサイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６の各作用により車体４の操向旋回を行わせる農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油により該サイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び該旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を、該旋回用クラッチ４６の作動制御用として比例減圧弁７を介し供給可能に分岐させたことを特徴とする油圧制御装置。
走行用ミッションケース１に内装するサイドクラッチ３及び旋回用クラッチ４６の各作用により車体４の操向旋回を行わせる農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油により該サイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び該旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を油タンク８へ排出させる排油路ｒに排油リリーフ弁９を配設したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の複数の作業部を各別に切替え作用させる農作業機等の油圧回路Ｈの作業系回路Ｗにおいて、刈取装置１０昇降用の刈取昇降シリンダ１１を伸縮切替え作動させる刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、孔径の異なる上昇時の絞りａと下降時の絞りｂとを各々内装したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。