JP2002104236A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ軽い操作によって異なる旋回モード
で機体を操向操作できる農作業機の操向装置を提供す
る。 【解決手段】 ステアリンレバー４７を中立位置ｎから
揺動操作すると、センサ４８からの情報を基に操向制御
手段４９が電動モータ６０と電動モータ７０を操作し、
操向切り換え弁Ｖ１が電動モータ６０によって切り換え
操作されて一方のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒをクラ
ッチ切り側に操作し、可変リリーフ弁Ｖ４が電動モータ
７０によって高圧側に操作されてクラッチＳＣを入りに
操作し、旋回内側の走行装置が減速駆動される。ステア
リングレバー４７をその方向にさらに揺動操作すると、
センサ４８からの情報を基に操向制御手段４９が電動モ
ータ７０を操作し、旋回モード選択弁Ｖ２が電動モータ
７０によって制動側に切り換え操作されて制動機構Ｂを
入り側に操作し、旋回内側の走行装置が制動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置に各別に作用する一対のサイドクラッチが一対のクラ
ッチ用油圧アクチュエータによって各別操作自在に装備
され、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速
駆動又は制動することによってこの走行装置を旋回内側
にして機体の走行方向を変更させる第１旋回手段を、旋
回用第1 油圧アクチュエータによって入り切り操作自在
に備え、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制
動又は逆転駆動することによってこの走行装置を旋回内
側にして、かつ、前記第1 旋回手段によって旋回すると
きよりも小旋回半径で機体の走行方向を変更させる第２
旋回手段を、旋回用第２油圧アクチュエータによって入
り切り操作自在に備えてある農作業機の操向装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業機は、サイドクラッチ、第1
旋回手段、第２旋回手段を操作することにより、旋回半
径が異なる旋回モードで機体を操向操作できるものであ
る。この種農作業機において、旋回モード選択弁を旋回
モード選択用の操作具によって切り換え操作し、操向切
り換え弁と旋回制御弁とを操向操作具によって操作する
ように構成すると、旋回半径が異なる状態にして機体を
操向操作するには、旋回モードを選択するための操作具
と、操向操作具との両方の操作具を操作する必要があ
る。このため、従来、たとえば特開平７−４７９７３号
公報に示されるように、旋回モード選択弁を電磁ソレイ
ノドによって切り換え操作するように電磁弁に構成し、
操向操作具の操作位置の検出結果に基づいて旋回モード
制御弁を切り換え操作する制御装置を備えるとともに、
操向操作具を操向切り換え弁及び旋回制御弁に連係させ
る連係機構を備え、一つの操向操作具を中立位置から左
右一方に操作していくに伴い、一方の走行装置のサイド
クラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が入り
になり、かつ、前記第２旋回手段が切りになる第１旋回
状態と、一方の走行装置のサイドクラッチが切りにな
り、かつ、前記第１旋回手段が切りになり、かつ、前記
第２旋回手段が入りになる第２旋回状態とが順次に現出
され、一つの操向操作具を操作するだけで旋回モードで
異ならせて機体を操向操作できるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の操向装
置にあっては、操向切り換え弁及び旋回制御弁を操向操
作具に付与する人為操作力によって切り換え操作するも
のであり、操向操作具を各弁に連係させる連係機構や、
制御弁で発生する操作抵抗などのために操作が重くなる
ことがあった。また、農作業機にあっては、ミッション
オイルを作動油に使用されることが多いことから各弁に
塵埃などが入り込むことがある。すると、電磁ソレノイ
ドの操作力では弁が切り換わりにくくなる場合があっ
た。本発明の目的は、操向操作具を操作するだけで旋回
モードを異ならせて操向操作できるのみならず、軽く操
作できるとともに塵埃による切り換わり不良を回避しや
すい農作業機の操向装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕左右一対の走行装置に各別に作用
する一対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アク
チュエータによって各別操作自在に装備され、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動す
ることによってこの走行装置を旋回内側にして機体の走
行方向を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧ア
クチュエータによって入り切り操作自在に備え、サイド
クラッチが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動
することによってこの走行装置を旋回内側にして、か
つ、前記第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋
回半径で機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、
旋回用第２油圧アクチュエータによって入り切り操作自
在に備えてある農作業機の操向装置において、一つの操
向操作具の中立位置からの操作方向と操作ストロークと
を検出するセンサを備え、前記一対のクラッチ用油圧ア
クチュエータを操作する操向切り換え弁と、前記旋回用
第１油圧アクチュエータと前記旋回用第２油圧アクチュ
エータを択一的に油圧供給源に接続する旋回モード選択
弁と、この旋回モード選択弁への油圧供給を制御する旋
回制御弁とを電動モータによって切り換え操作するよう
に構成し、前記センサからの情報を基に前記電動モータ
を自動的に操作する操向制御手段を備えてあるととも
に、操向操作具が中立位置に操作されると、前記一対の
サイドクラッチが入りになり、かつ、前記第１旋回手段
及び前記第２旋回手段が切りになる直進状態を現出し、
操向操作具が中立位置から左右一方へ操作されると、先
ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、か
つ、前記第１旋回手段が入りになり、かつ、前記第２旋
回手段が切りになる第１旋回状態を現出し、さらに操向
操作具が左右一方へ操作されると、一方の走行装置のサ
イドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が
切りになり、かつ、前記第２旋回手段が入りになる第２
旋回状態を現出するように前記操向制御手段を構成して
ある。

【０００６】〔作用〕操向操作具を中立位置から操作し
ていくと、操向制御手段がセンサからの情報を基に電動
モータを操作してこのモータが操向切り換え弁、旋回モ
ード選択弁及び旋回制御弁を切り換え操作し、先ず前記
第１旋回状態が現出されて走行向きが変化し、次に第２
旋回状態が現出されて第1 旋回状態で旋回するときより
も小旋回半径で走行向きが変化する。

【０００７】操向切り換え弁、旋回モード選択弁及び旋
回制御弁が電動モータによって切り換え操作されるもの
だから、人為操作力によって切り換え操作するものに比
して操向操作具の操作に必要な操作力を軽くできる。ま
た、電磁ソレノイドよりも強い操作力で切り換え操作さ
れ、塵埃が流入して切り換わり抵抗が若干増大しても、
その抵抗に打ち勝って切り換え操作されやすくなる。

【０００８】〔効果〕したがって、一つの操向操作具を
操作するだけで、しかも軽く操作するだけで操作容易に
第1 旋回状態を現出させて機体を操向操作したり、第２
旋回状態を現出させて小さい旋回半径で機体を操向操作
することができる。しかも、操向切り換え弁や旋回モー
ド選択弁とか旋回制御弁に塵埃が入り込んで切り換わり
抵抗が若干増大しても、強固に切り換え操作されて切り
換わり不良が発生しにくいように信頼性の高いものにな
った。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記操向切り換え弁を操向用の電動モータによって
切り換え操作し、前記旋回モード選択弁と前記旋回制御
弁とを前記操向用の電動モータとは異なる旋回用の電動
モータによって切り換え操作するように構成してある。

【００１１】〔作用〕操向切り換え弁と旋回モード選択
弁と旋回制御弁の各弁を同一の電動モータによって切り
換え操作されるよう構成すると、切り換わりタイミング
が弁によって異なるようにして各弁が操作されるように
する場合、カムとカムフォロワで成るなどのタイミング
調節機構を三つの弁それぞれとモータとの間に設ける必
要が生じる。これに対し、操向切り換え弁を操向用の電
動モータによって切り換え操作され、旋回モード選択弁
と旋回制御弁とを操向用の電動モータとは異なる旋回用
の電動モータによって切り換え操作されるものだから、
旋回モード選択弁と旋回制御弁の二つの弁と電動モータ
との間にだけタイミング調節機構を設け、両電動モータ
を起動タイミングが異なるようにするなどして制御すれ
ば、各弁が異なるタイミングで切り換わるようにしなが
ら各弁を操作させられる。

【００１２】〔効果〕各弁を異なるタイミングで切り換
わるようにして操作させるのに、弁とモータとの間に設
けるタイミング調節機構が比較的少ない構造簡単な操作
構造を採用してでき、コンパクトに得たり安価に得られ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００１４】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、および、図４に基づいて説明する。説明
における左右方向の記述は機体に対する左右方向に基づ
いており、正面から見たこれらの図における左右方向と
は逆の関係となっている。

【００１５】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に入力される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３にベルト伝達される。なお、前
記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速
レバー１５によって操作される。

【００１６】図３などに示すように、前記副変速機構１
１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行う
ものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，
中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着した
ギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第
２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2
をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一
組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への３段の変速
伝動を行うよう構成されている。なお、この副変速機構
１１は、操縦部７に備えた副変速レバー１６によって操
作される。

【００１７】前記第３軸１３に伝達された動力は、中央
のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝
達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車
軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを
介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。

【００１８】前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第
４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ
に常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを
シフトして、動力分配用の伝動部材である前記センター
ギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、
センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達
を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラ
ッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のよう
に構成されている。

【００１９】前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付
き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘
って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部
の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ
２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド
付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の
内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油
が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバ
ネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、セ
ンターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらさ
れるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧
油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設
された油路ｄに連通されるようになっている。

【００２０】これにより、左のサイドクラッチ２０Ｌ
は、サイドクラッチギヤ２３Ｌの内周側部分をピストン
型の油圧アクチュエータ２３ａとし、この油圧アクチュ
エータ２３ａによって入り切り操作される。右のサイド
クラッチ２０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｒの内周側
部分をピストン型の油圧アクチュエータ２３ｂとし、こ
の油圧アクチュエータ２３ｂによって入り切り操作され
る。

【００２１】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着
された旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋
回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを介して連結可能となって
いる。

【００２２】前記旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒは、旋
回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒの側面に一体連設した大
径のクラッチケース部３１Ｌ，３１Ｒにディスク状のピ
ストン３２Ｌ，３２Ｒが内嵌装着されるとともに、クラ
ッチケース部３１Ｌ，３１Ｒに駆動側の複数枚の摩擦板
３３Ｌ，３３Ｒが外周において係合支持され、この駆動
側の摩擦板９３Ｌ，９３Ｒに接合される複数枚の従動側
の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒが、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒの外周歯部に直接に外嵌係合された構造とな
っている。ここで、従動側の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒは、
図４中に示すように、摩擦伝動部分と中央嵌合孔との中
間部位において周方向複数箇所に連通孔３８が形成され
ており、ミッションケース内の潤滑油がクラッチ内部空
間に自由に出入りして、摩擦面の冷却、および、クラッ
チ切り時における潤滑を良好に行うことができるととも
に、クラッチ内部空間に油が封入されることを防止し
て、ピストン３２Ｌ，３２Ｒの作動に悪影響が出ること
が回避されている。

【００２３】旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒのピストン
３２Ｌ，３２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サイドクラ
ッチ２０Ｌ，２０Ｒに圧油を供給する前記油路ａ，ｂに
それぞれ絞り流路ｋ，ｍを介して連通接続されている。

【００２４】さらに、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの
内部には、ピストン３２Ｌ，３２Ｒを摩擦板側、つま
り、クラッチ入り側に向けて押圧するバネ３５Ｌ，３５
Ｒが周方向複数箇所に組み込まれており、ピストン３２
Ｌ，３２Ｒを適度に軽く摩擦伝動部位に押し付けて、旋
回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒとサイドクラッチギヤ２
３Ｌ，２３Ｒとの間で常に低トルクの動力伝達が行われ
るように構成されている。

【００２５】また、前記旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５
Ｒは、第５軸３６の両端部位に固着されたギヤ３７Ｌ，
３７Ｒに咬合されるとともに、第５軸３６に遊嵌したギ
ヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小
径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。

【００２６】前記ギヤＧ13と第５軸３６との間には、緩
旋回を司る第１旋回手段としての多板式のクラッチＳＣ
が装備されている。このクラッチＳＣは、常時は内装し
たバネ４１によって旋回用第１油圧アクチュエータとし
ての油圧ピストン４２が後退復帰されて、クラッチ切り
状態に維持され、第５軸３６の内部に穿設された油路ｃ
を介して圧油が供給されることで、油圧ピストン４２が
バネ４１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換え
られるようになっている。

【００２７】また、ミッションケース９の右側面に、前
記クラッチＳＣを入りにして旋回するときよりも小半径
の旋回半径で旋回する信地旋回を司る第２旋回手段とし
ての多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機
構Ｂは、旋回用第２油圧アクチュエータの一例としての
リング状の油圧ピストン４３が油圧の印加によってケー
ス内方へ進出して、押圧プレート４４を内装バネ４５に
抗して押圧変位させることで、第５軸３６に摩擦制動作
用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート４
４が内装バネ４５によって復帰後退することで、制動が
解除されるようになっている。

【００２８】図５に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０
Ｒ、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒ、クラッチＳＣ、お
よび、制動機構Ｂを操作する旋回用の油圧回路図および
制御系統図が示されている。図５おいて、Ｖ1 は、前記
サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２
３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換
え弁であって、ミッションケース９の外側に配備した操
向用の電動モータ６０によって中立、および、正逆の３
位置に選択操作される。Ｖ2 は、前記クラッチＳＣの油
圧ピストン４２と、制動機構Ｂの油圧ピストン４３を択
一的に油圧供給源としての油路ｅに接続して旋回モード
を切換える旋回モード選択弁であって、通常はクラッチ
ＳＣの油圧ピストン４２に圧油を供給する位置に付勢さ
れ、ミッションケース９の外側に配備した旋回用の電動
モータ７０によって制動機構Ｂの油圧ピストン４３に圧
油を供給する位置に切換えられるようになっている。

【００２９】また、図５中のＶ3 は、前記第４軸１９の
内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であ
り、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサ
イドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置ま
でシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されて
いる。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に旋回制
御弁としての可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油
タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとと
もに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4との間か
ら分岐した前記油路ｅが前記旋回モード選択弁Ｖ2 の一
次側に接続されており、可変リリーフ弁Ｖ４は、圧力調
節されることにより、旋回モード選択弁Ｖ２に給油した
り、この給油を停止したりする。そして、この可変リリ
ーフ弁Ｖ4 は前記旋回用の電動モータ７０によって操作
されて作動圧力が調節されるようになっている。

【００３０】操向切り換え弁Ｖ１の前記操向用電動モー
タ６０による切り換え操作、旋回モード選択弁Ｖ２及び
可変リリーフ弁Ｖ４の前記旋回用電動モータ７０による
切り換え操作は、図６、図７に示す操作構造に基づいて
行われるように構成してある。

【００３１】すなわち、操向切り換え弁Ｖ１は、ミッシ
ョンケース９の外面側に取付けた油圧ブロックに組み込
まれており、この油圧ブロックの外部に位置する操作ア
ーム６１を支軸６２の軸芯まわりで揺動操作することに
よって切り換え操作できる。操作アーム６１は、このア
ーム６１の基部に備えてあるバネ受けピン６３に両端側
が当接するように構成した復帰ばね６４によって中立位
置に復元付勢するように構成してある。

【００３２】ミッションケース９に固定のモータ取付け
体６５が支持する前記操向用電動モータ６０の出力軸６
０ａに回転カム６６を一体回転自在に取付けてある。回
転カム６６が中立位置にあると、この回転カム６６の周
面に設けてある操作カム部６７の凹入部分で成る中立部
分６７ａが、操作アーム６１の遊端部にローラを付けて
設けてある操作部６１ａに対応して操作アーム６１を中
立位置に操作する。すると、操作アーム６１は、操向切
り換え弁Ｖ１を中立状態に操作する。この状態から操向
用電動モータ６０が正回転方向や逆回転方向に駆動され
ると、回転カム６６が電動モータ６０の駆動力によって
正回転方向や逆回転方向に操作され、回転カム６６の前
記操作カム部６７の前記中立部分６７ａの横側に位置す
る円弧部分で成る操向部分６７ｂが操作アーム６１の前
記操作部６１ａに当接して操作アーム６１を中立位置か
ら左操向側や右操向側に揺動操作する。すると、操作ア
ーム６１が操向切り換え弁Ｖ１を左旋回や右旋回の操向
側に切り換え操作する。

【００３３】旋回モード選択弁Ｖ２と可変リリーフ弁Ｖ
４は、ミッションケース９の外面側に取付けられて制動
機構Ｂを内部に備えているサイドカバーの内部に組み込
まれている。旋回モード選択弁Ｖ２は、前記サイドカバ
ーの外部に位置する操作アーム７１を支軸７２の軸芯ま
わりで揺動操作することによって切り換え操作できる。
この操作アーム７１は、旋回モード選択弁Ｖ２が備えて
いる自己復元力によってクラッチ側に復元するように揺
動付勢されている。

【００３４】可変リリーフ弁Ｖ４は、前記サイドカバー
の外部に位置する操作アーム７３を前記支軸７２と二重
軸構造になっている支軸７４の軸芯まわりで揺動操作す
ることによって操作できる。この操作アーム７３は、こ
のアーム７３の基部に作用する復帰ばね７５によって低
圧側に復帰するように付勢されている。

【００３５】ミッションケース９に固定のモータ取付け
体７６が支持する前記旋回用電動モータ７０の出力軸７
０ａに回転カム７７を一体回転自在に取付けてある。回
転カム７７が直進位置にあると、この回転カム７７の周
面に設けてある操作カム部７８の小径部分７８ａが、可
変リリーフ弁Ｖ４の操作アーム７３の遊端部にローラを
付けて設けてある操作部７３ａに対応して操作アーム７
３を低圧側に操作する。すると、操作アーム７３は、可
変リリーフ弁Ｖ４を低圧側に操作する。この状態から旋
回用電動モータ７０が駆動されると、回転カム７７が電
動モータ７０の駆動力によって旋回側に回転操作され、
回転カム７７の前記操作カム部７８における大径部分７
８ｂが操作アーム７３の前記操作部７３ａに当接して操
作アーム７３を高圧側に揺動操作する。すると、操作ア
ーム７３が可変リリーフ弁Ｖ４を高圧側に切り換え操作
する。

【００３６】可変リリーフ弁Ｖ４が高圧側に切り換わっ
後にさらに回転カム７７が回転操作されても、操作カム
部７８の前記大径部分７８ｂにおける円弧形状のため
に、操作アーム７３は高圧側に維持されて可変リリーフ
弁Ｖ４を所定の高圧状態に維持する。

【００３７】前記回転カム７７の側面に丸棒材を固着し
て旋回モード選択弁Ｖ２の前記操作アーム７１のための
操作カム部７９を設けてある。回転カム７７が直進位置
にあるときも、回転カム７７が旋回側に回転操作されて
可変リリーフ弁Ｖ４を高圧側に切り換えた後において
も、回転カム７７がさらに同方向に所定角度を回転操作
されるまでは、操作カム部７９が操作アーム７１に当接
せず、操作アーム７１はクラッチ位置にあって旋回モー
ド選択弁Ｖ２をクラッチ側に維持している。回転カム７
７がさらに旋回側に回転操作されると、前記操作カム部
７９が操作アーム７１の側面部分に当接して操作アーム
７１を旋回モード選択弁Ｖ２の自己復元力に抗して制動
側に揺動操作する。すると、操作アーム７１は旋回モー
ド選択弁Ｖ２をブレーキ側に切り換え操作する。

【００３８】図５に示すように、前記操向用の電動モー
タ６０、及び、前記旋回用の電動モータ７０は、操縦部
７のハンドル塔４６に備えた操向操作具としてのステア
リングレバー４７に付設してあるセンサとしてのポテン
ショメータ４８に操向制御手段４９を介して電気的に連
係されている。

【００３９】ポテンショメータ４８は、ステアリングレ
バー４７が操作されるとこれに連動して作動し、ステア
リングレバー４７の操作位置や、ステアリングレバー４
７の中立位置ｎからの操作方向及び操作ストロークを連
続的に検出し、この検出結果を電気信号にして前記操向
制御手段４９に出力する。

【００４０】操向制御手段４９は、マイクロコンピュー
タで成り、ステアリングレバー４２を操作すると、ポテ
ンショメータ４８からの情報を基に操向用の電動モータ
６０及び旋回用の電動モータ７０を自動的に操作して操
向切り換え弁Ｖ１、可変リリーフ弁Ｖ４、旋回モード選
択弁Ｖ２を操作し、ステアリングレバー４２の操作位置
に対応させて、機体が直進走行するように機体操向させ
る直進状態を現出させたり、機体がステアリングレバー
４２の操作方向に等しい方向にステアリングレバー４２
の操作ストロークに対応した旋回半径で走行方向を変更
するように機体操向を行う旋回状態を現出させる。

【００４１】なお、ステアリングレバー４７は、左右の
みならず前後方向にも揺動可能な十字操作レバーに構成
されており、その中立位置から前方への揺動操作によっ
て前記刈取り前処理部３が下降され、また、中立位置か
ら後方への揺動操作によって刈取り前処理部３が上昇さ
れるように、図示しない前後操作位置検出センサの検出
情報に基づいて昇降制御手段が作動するようになってい
る。

【００４２】また、図２中の５１は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された機体停止用および駐車用
のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられた停止ペ
ダル５２の踏み込み操作によって、エンジン６から静油
圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない
主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ５
１が制動操作される。また、ペダル５２を踏み込み位置
に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけること
ができるようになっている。

【００４３】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、次に、その操向作動について説明する。な
お、乾田や機体沈下が少ない湿田での作業では前記作業
モード選択スイッチ５０を「標準」作業モードに、ま
た、機体沈下が大きい湿田での作業では「湿田」作業モ
ードに切換えておくことになり、以下の説明は「標準」
作業モードに切換えられている状態である。

【００４４】前記ステアリングレバー４７が中立位置ｎ
にある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にク
ラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，
１Ｒは同速で駆動される直進状態が現出され、機体は直
進走行する。

【００４５】ステアリングレバー４２が中立位置ｎから
左右方向の一方、例えば左方の第１操作域Ｌｃに揺動操
作されると、これがポテンショメータ４８で検出されて
操向用の電動モータ６０が駆動されて、操向切換え弁Ｖ
1 が左旋回位置に切換えられる。これによって圧油が油
路ａを介して油室ｇに給されてサイドクラッチギヤ２３
Ｌが油圧ピストン２３ａによってクラッチ切り位置まで
シフトされ、左側のサイドクラッチ２０Ｌが切られる。
このため、左側のクローラ走行装置１Ｌだけが遊転状態
となり、右側のクローラ走行装置１Ｒのみの駆動により
機体は左方向に緩やかに旋回してゆく。

【００４６】この場合、サイドクラッチ２３Ｒが切られ
ていない右側の旋回用クラッチ３０Ｒにおいてはバネ３
５Ｒを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチ
ギヤ２３Ｒの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｒに伝
達され、これがギヤ３７Ｒ、第５軸３６、ギヤ３７Ｌ、
および、旋回用サイドギヤ２５Ｌを経て左側の旋回用ク
ラッチ３０Ｌにまで回り込み伝達されてる。そして、こ
の回り込み動力がバネ３５Ｌを介した軽い摩擦伝動によ
って、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３
Ｌに伝達され、左側のクローラ走行装置１Ｌは低トルク
の動力伝達を受けることになる。従って、左側のクロー
ラ走行装置１Ｌは、右側走行装置１Ｒの動力から取出し
た低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２３
Ｌが切り操作されることになり、サイドクラッチ２３Ｌ
が切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ
走行装置１Ｌが走行負荷によって完全に停止してしまう
ようなことはなく、サイドクラッチ２３Ｌの切り作動に
伴うショックが緩和される。

【００４７】また、左側のサイドクラッチ２０Ｌを長く
切り続けると、油路ａに供給された圧油の位置部が絞り
流路ｋを介して左側の旋回用クラッチ３０Ｌの油室ｉに
も徐々に供給されて、旋回用クラッチ９０Ｌが入れられ
ることになるが、ステアリングレバー４７が第１操作域
Ｌｃにある間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低
いために、旋回モード選択弁Ｖ2 を介して圧油供給を受
ける状態にあるクラッチＳＣはクラッチ入り作動するこ
とはなく、第５軸３６およびギヤ３７Ｌはセンターギヤ
Ｇ11からの動力で強力に駆動されていない。従ってこの
状態では、旋回用クラッチ３０Ｌが入り操作されても機
体操向には関与しないことになる。

【００４８】ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓ
にまで操作されると、これがポテンショメータ４８によ
って検出されて旋回用の電動モータ７０が駆動され、可
変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動
圧を超えた大きさまで変更され、高い圧油が油路ｅおよ
び油路ｃを介してクラッチＳＣの油圧ピストン４２に供
給され、クラッチＳＣが入り操作される。クラッチＳＣ
が入れられると、第５軸３６はセンターギヤＧ11からの
動力で強力に駆動され、この第５軸３６にギヤ３７Ｌを
介して連動連結されている旋回用サイドギヤ２５Ｌが所
定の低速で駆動される。従って、この旋回用サイドギヤ
２５Ｌの低速動力がクラッチ切り位置にあるサイドクラ
ッチギヤ２３Ｌに旋回用クラッチ３０Ｌを介して伝達さ
れ、左側のクローラ走行装置１Ｌは所定の比率で減速さ
れた低速状態で右クローラ走行装置１Ｒと同方向に駆動
される第１旋回状態が現出され、左右クローラ走行装置
１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は左方向に緩や
かにかつ確実に旋回してゆく。

【００４９】この場合、中立位置ｎにあるステアリング
レバー４７を一気に第２操作域Ｌｓにまで操作すると、
上記のように、左側サイドクラッチ２０Ｌが切られると
ともに速やかにクラッチＳＣが入り作動し、かつ、左側
の旋回用クラッチ３０Ｌもクラッチ入り作動するのであ
るが、油路ａの圧油は絞り流路ｋを介して旋回用クラッ
チ３０Ｌにおける大きい断面積の油室ｉに除々に供給さ
れるので、旋回用クラッチ３０Ｌのクラッチ入り作動は
緩慢かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＳＣを介
して旋回用サイドギヤ２５Ｌに伝達された動力は衝撃な
くサイドクラッチギヤ２３Ｌに伝達されることになり、
左側のクローラ走行装置１Ｌは滑らかに減速駆動状態に
なる。

【００５０】ここで、前記クラッチＳＣに印加される油
圧は、可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているの
で、第２操作域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立
位置ｎ側に近いほど、回転カム７７の操作カム部７８の
大径部分７８ｂがこれの形状によって操作アーム７３を
徐々に低圧側に操作し、クラッチＳＣに印加される油圧
は低く、クラッチＳＣを介して伝達されるトルクは小さ
く、第２操作域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立
ｎから離れるほど、回転カム７７の操作カム部７８の大
径部分７８ｂの形状に起因してクラッチＳＣに印加され
る油圧も高くなり、クラッチＳＣを介して左側のクロー
ラ走行装置１Ｌに伝達されるトルクは次第に大きくな
る。そして、ついにはクラッチＳＣが完全に繋がって、
左側のクローラ走行装置１Ｌは所定の比率で減速された
低速状態で駆動されることになるのである。

【００５１】ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓ
を超えて第３操作域Ｌｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４８で検出されて旋回用の電動モータ７
０がさらに旋回側に駆動されて、旋回モード選択弁Ｖ2
が制動側に切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧
油が制動機構Ｂの油圧ピストン４３に供給されるととも
に、クラッチＳＣに連通されている油路ｃがドレン流路
Ｄに連通されてクラッチＳＣが切られる。この場合、ス
テアリングレバー４７が大きく操作されていることで、
前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂ
によって第５軸３６は制動され、この第５軸３６に連動
連結されている左側のクローラ走行装置１Ｌは制動され
た状態で、右側のクローラ走行装置１Ｒのみが駆動され
る第２旋回状態が現出され、機体は左方向に急旋回（信
地旋回）する。

【００５２】また、機体操向状態からステアリングレバ
ー４７を中立位置ｎに戻すと、切られていた左側のサイ
ドクラッチ２３Ｌが入り作動して、再び直進状態に復帰
するのであるが、この場合、左側の旋回用クラッチ旋回
用クラッチ３０Ｌにおいては低トルク伝達が行われて、
左側サイドクラッチギヤ２３Ｌは少し回転しているの
で、センターギヤＧ11とサイドクラッチギヤ２３Ｌとの
速度差が、サイドクラッチギヤ２３Ｌが停止してしまっ
ている場合より小さくなり、咬合不良をもたらすことな
く円滑にサイドクラッチギヤ２３ＬがセンターギヤＧ11
に再咬合する。

【００５３】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４７が右旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｒｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｒ
のみを切っての緩やかな右旋回が行われ、第２操作域Ｒ
ｓでは、クラッチＳＣを入り操作して右側のクローラ走
行装置１Ｒを減速駆動しての右旋回が行われ、また、第
３操作域Ｒｂでは、右側のクローラ走行装置１Ｒを制動
しての右方への急旋回（信地旋回）が行われる。

【００５４】上記作動が作業選択スイッチ５０を「標
準」にしての作動であるが、深い湿田では作業選択スイ
ッチ５０を「湿田」に切換えておくことで、旋回作動の
特性が以下のように変更される。

【００５５】作業選択スイッチ５０を「湿田」に切換え
ておくと、ステアリングレバー４７が中立位置ｎにある
時からから可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧を高く設定して
おくように電動モータ７０が制御される。この湿田作業
モードに設定しておくと、ステアリングレバー４７を第
１操作域Ｌｃ、Ｒｃに揺動操作した時からクラッチＳＣ
が直ちに入れられ、上記したように旋回内側のクローラ
走行装置が減速駆動され、左右クローラ走行装置１Ｒ，
１Ｌの駆動速度差に基づく機体旋回が行われる。従っ
て、一方のサイドクラッチを切っただけの機体旋回作動
時に見られる旋回内側のクローラ走行装置による堀り込
みや、泥よせ、などの現象が抑制された滑らかで確実な
旋回が可能となる。

【００５６】また、「湿田」作業モードでステアリング
レバー４７を第２操作域Ｌｓ、Ｒｓおよび第３操作域Ｌ
ｂ、Ｒｂ以上に操作すると、旋回モード選択弁Ｖ2 が切
換えられ、上記したように、旋回内側のクローラ走行装
置を制動して外側のクローラ走行装置のみを駆動しての
旋回（信地旋回）が行われる。

【００５７】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００５８】（１）上記実施形態では、左右揺動自在な
ステアリングレバー４７をステアリング操作具としてい
るが、回転操作するステアリングハンドルをステアリン
グ操作具として利用することもできる。したがって、こ
れらを総称して操向操作具４２と呼称する。

【００５９】（２）制動機構Ｂに替えて、一方の走行装
置１Ｌ，１Ｒに他方の走行装置ＩＲ，１Ｌとは逆回転方
向の駆動力を伝達する逆転伝動機構を設け、第３操作域
Ｌｂ，Ｒｂを、サイドクラッチの切られた側の走行装置
を、減速逆転駆動する超信地旋回モードにして実施する
こともできる。

【００６０】（３）前記制動機構Ｂ、クラッチＳＣの他
に前記逆転伝動機構も設け、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、
上記のようにサイドクラッチの切られた側の走行装置を
制動するブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作
域Ｌｂ，Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた
側の走行装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第
４操作域を設けることも可能である。ただし、この場合
は、前記第５軸３６に、逆転動力を入り切りする逆転ク
ラッチを装備する必要がある。

【００６１】（４）請求項１に記載の発明を実施するに
当り、操向切り換え弁Ｖ１と旋回モード選択弁Ｖ２と可
変リリーフＶ４とを同一の電動モータによって操作する
ように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造を示す概略
正面図

【図３】左右のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周
辺を示す正面図

【図４】左側のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周
辺を拡大した正面図

【図５】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【図６】操向切り換え弁、旋回モード選択弁、旋回制御
弁の操作構造の正面図

【図７】旋回モード選択弁、旋回制御弁の操作構造の側
面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ２３ａ，２３ｂ クラッチ用油圧アクチュエータ ４２ 旋回用第１油圧アクチュエータ ４３ 旋回用第２油圧アクチュエータ ４７ 操向操作具 ４８ センサ ４９ 操向制御手段 ６０，７０ 電動モータ ｎ 操向操作具の中立位置 ｅ 油圧供給源 ＳＣ 第１旋回手段 Ｂ 第２旋回手段 Ｖ１ 操向切り換え弁 Ｖ２ 旋回モード選択弁 Ｖ４ 旋回制御弁

フロントページの続き (72)発明者 中村 国祐 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB08 BA02 BA05 BB14 DB05 DB17 DB19 DB21 2B076 DA03 DA15 DB06 DC01 DD01 3D052 AA07 AA13 BB11 DD04 EE01 FF02 FF03 JJ14 JJ20 JJ23 JJ37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置に各別に作用する一
   対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アクチュエ
   ータによって各別操作自在に装備され、サイドクラッチ
   が切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動すること
   によってこの走行装置を旋回内側にして機体の走行方向
   を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧アクチュ
   エータによって入り切り操作自在に備え、サイドクラッ
   チが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動するこ
   とによってこの走行装置を旋回内側にして、かつ、前記
   第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋回半径で
   機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、旋回用第
   ２油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備え
   てある農作業機の操向装置であって、 一つの操向操作具の中立位置からの操作方向と操作スト
   ロークとを検出するセンサを備え、前記一対のクラッチ
   用油圧アクチュエータを操作する操向切り換え弁と、前
   記旋回用第１油圧アクチュエータと前記旋回用第２油圧
   アクチュエータを択一的に油圧供給源に接続する旋回モ
   ード選択弁と、この旋回モード選択弁への油圧供給を制
   御する旋回制御弁とを電動モータによって切り換え操作
   するように構成し、前記センサからの情報を基に前記電
   動モータを自動的に操作する操向制御手段を備えてある
   とともに、操向操作具が中立位置に操作されると、前記
   一対のサイドクラッチが入りになり、かつ、前記第１旋
   回手段及び前記第２旋回手段が切りになる直進状態を現
   出し、操向操作具が中立位置から左右一方へ操作される
   と、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切りにな
   り、かつ、前記第１旋回手段が入りになり、かつ、前記
   第２旋回手段が切りになる第１旋回状態を現出し、さら
   に操向操作具が左右一方へ操作されると、一方の走行装
   置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回
   手段が切りになり、かつ、前記第２旋回手段が入りにな
   る第２旋回状態を現出するように前記操向制御手段を構
   成してある農作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 前記操向切り換え弁を操向用の電動モー
   タによって切り換え操作し、前記旋回モード選択弁と前
   記旋回制御弁とを前記操向用の電動モータとは異なる旋
   回用の電動モータによって切り換え操作するように構成
   してある請求項1 記載の農作業機の操向装置。