JP2002068005A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドクラッチが切られた一方の走行装置を
減速、あるいは、制動、もしくは、逆転駆動する旋回用
伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が左右一方へ
操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチ
が切られ、引き続く同方向への操向操作で、サイドクラ
ッチの切られた走行装置と旋回用伝動手段とを旋回用ク
ラッチを介して連動連結するよう構成した農作業機の操
向装置において、操向操作を円滑かつ確実に行えるよう
にする。 【解決手段】 サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの入り切
りに拘わらず走行装置１Ｌ，１Ｒに低トルクを常時伝達
するスリップ可能な低トルク伝達手段を旋回用クラッチ
３０Ｌ，３０Ｒに装備し、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０
Ｒの従動側の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒを、サイドクラッチ
ギヤ２３Ｌ，２３Ｒの歯部に直接に外嵌支持してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向装置としては、例えば、特開平
７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一
対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチ
を装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の
走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走
行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で
駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた
一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動
機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左
右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行
装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操
作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を緩旋
回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操
作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装
置を制動機構によって制動するように、ステアリング操
作具とサイドクラッチ、緩旋回駆動手段、および、制動
手段とを連係したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操向装置は、ステ
アリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋
回機能が次第に高くなり、ステアリング操作量に対応し
た機体旋回を行うことができ、操作性に優れたものであ
るが、第１操作域の旋回モードから第２操作域の旋回モ
ードに移行する際に、サイドクラッチを構成するサイド
クラッチギヤがクラッチ切り位置から更にシフトされて
サイドギヤに軸心方向から咬合して、一気に減速駆動状
態に切り換わるようになっているので、サイドクラッチ
ギヤがサイドギヤに咬合する衝撃や咬合音が発生すると
ともに、機体旋回に軽いショックを伴うがことがあっ
た。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ステアリング操作量に対応した機体旋
回を行うことができるとともに、微妙で円滑な機体操向
を行うことのできる農作業機の操向装置を提供すること
を主たる目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の農作業機
の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速、あるいは、制
動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備えら
れ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操
作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが
切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作
されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋
回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結する
よう構成した農作業機の操向装置において、前記サイド
クラッチを、変速動力を左右の前記走行装置に分配する
伝動部材と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左
右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、前記旋回用
クラッチを、圧油供給によってクラッチ入り操作される
多板クラッチで構成するとともに、サイドクラッチの入
り切りに拘わらず走行装置に低トルクを常時伝達するス
リップ可能な低トルク伝達手段を前記旋回用クラッチに
装備し、前記旋回用クラッチの従動側の摩擦板を、前記
サイドクラッチギヤの歯部に外嵌支持してあることを特
徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、例えば、ス
テアリング操作具を中立位置から右方へ操作すること
で、先ず、右側のサイドクラッチが切られるのである
が、この場合、サイドクラッチが切られていない左側の
旋回用クラッチにおいては左側の低トルク伝達手段が機
能し、左側の走行装置への動力の一部が左側の旋回用ク
ラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達され
る。ここで、左右の旋回用クラッチの駆動側は左右いず
れの走行装置に対して並列関係にあって互いに連動連結
されているので、上記のように左側の旋回用クラッチに
左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達された動力は、
右側の旋回用クラッチにまで回り込み伝達され、この回
り込み伝達された動力が、右側の旋回用クラッチに装備
された低トルク伝達手段を介してクラッチ切られる右側
の走行装置に伝達される。

【０００８】従って、一方の走行装置がサイドクラッチ
が切られたとたんに走行負荷によって急に停止してしま
うようなことはなく、低トルク駆動力を受ける一方の走
行装置の低トルク駆動力と、サイドクラッチが切られな
い他方の走行装置との駆動力との差によって機体は緩や
かに旋回する。

【０００９】また、引き続きステアリング操作具を同方
向に大きく操作すると、サイドクラッチの切られた走行
装置が旋回用伝動手段に連動連結され、サイドクラッチ
の切られた走行装置は、減速駆動、あるいは、制動、も
しくは、逆転駆動され、機体は速度差をもって駆動され
る左右の走行装置によって確実に旋回されてゆく。

【００１０】この場合、サイドクラッチが切られた片駆
動による旋回モードから速度差をもった両駆動による旋
回モードへの切り換わりは、旋回用クラッチが入れられ
ることによるが、この旋回用クラッチの入り作動は多板
摩擦式によるので、かみ合い式のクラッチに比較して衝
撃なく滑らかに行われる。

【００１１】また、ステアリング操作具を中立に戻して
直進に復帰する時も、サイドクラッチの切られた走行装
置には低トルクが伝達されているので、サイドクラッチ
が咬合式のものであっても、駆動側と従動側との速度差
の少ない状態での咬合が行われる。

【００１２】また、旋回用クラッチの従動側の摩擦板
を、サイドクラッチギヤの歯部に外嵌支持してあるの
で、従動側の摩擦板を支持する専用のスプラインボスな
どの部材は不要となる。

【００１３】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行う
ことができるとともに、サイドクラッチの切られた走行
装置に途切れのないトルク伝達を行って、衝撃のない微
妙で円滑な機体操向を行うことのでき、一層操作性の優
れたものにすることができた。また、機体旋回後、直進
に復帰する際も、滑らかなサイドクラッチ入りが期待で
きる。

【００１４】また、サイドクラッチが切られない側の走
行装置への動力を、旋回用クラッチとこれに装備した低
トルク伝達手段を介して、サイドクラッチが切られる側
の走行装置に回り込み伝達することになるので、低トル
ク動力の回り込み伝達経路が本来装備される伝動系を利
用したものとなり、構造簡単に所期の機能を発揮させる
ことができ、実用上の利便性が高いものとなる。

【００１５】また、サイドクラッチギヤの歯部を、旋回
用クラッチの従動側の摩擦板に対する支持部に兼用する
ことができ、部品点数の削減と構造の簡素化を図ること
ができる。

【００１６】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項２に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１記載の発明において、作業モー
ド選択手段を備え、作業モード選択手段が「標準」作業
モードに選択されている時には、前記ステアリング操作
具が中立位置に近い第１操作域に操作されると、前記サ
イドクラッチのみを切る緩旋回状態がもたらされ、前記
第１操作域を越えて操作されると、サイドクラッチが切
られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを介して前記
旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が設定され、
作業モード選択手段が「湿田」作業モードに選択されて
いる時には、前記ステアリング操作具が前記第１操作域
に操作されると、一方のサイドクラッチが切られるとと
もに、サイドクラッチが切られた側の走行装置が前記旋
回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に連動連結さ
れる旋回特性が設定されている。

【００１８】（作用） 上記構成によると、乾田や機体
沈下の少ない湿田では「標準」作業モードを選択し、機
体沈下の大きい湿田では「湿田」作業モードを選択して
おく。そして、「標準」作業モードにおいては、請求項
１の発明の（作用）の欄で説明した通りの特性で機体操
向を行うことができ、また、湿田」作業モードにおいて
は、一方のサイドクラッチのみを切っての旋回状態は現
出されず、第１操作域に操作した時点から旋回内側の走
行装置が旋回用伝動手段からの動力で強制駆動された旋
回状態がもたらされる。つまり、湿田において一方のサ
イドクラッチのみを切って旋回すると、走行装置による
堀り込みや泥寄せが大きくなって思うように機体を旋回
することができなくなってしまいやすいが、サイドクラ
ッチを切った旋回内側の走行装置を低速で強制駆動すれ
ば、上記のような現象をもたらすことなく機体を確実に
旋回させることができる。

【００１９】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、圃場条件に適した旋回特性での機体旋回を行う
ことが可能となり、旋回性能に優れた使い勝手の良い操
向装置を構成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００２１】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説
明における左右方向の記述は機体に対する左右方向に基
づいており、正面から見たこれらの図における左右方向
とは逆の関係となっている。

【００２２】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に入力される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３にベルト伝達される。なお、前
記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速
レバー１５によって操作される。

【００２３】前記副変速機構１１は、コンスタントメッ
シュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２
に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤ
Ｇ7を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10に
それぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３
組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２
から第３軸１３への３段の変速伝動を行うよう構成され
ている。なお、この副変速機構１１は、操縦部７に備え
た副変速レバー１６によって操作される。

【００２４】前記第３軸１３に伝達された動力は、中央
のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝
達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車
軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを
介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。

【００２５】前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第
４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ
に常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを
シフトして、動力分配用の伝動部材である前記センター
ギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、
センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達
を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラ
ッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のよう
に構成されている。

【００２６】前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付
き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘
って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部
の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ
２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド
付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の
内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油
が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバ
ネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、セ
ンターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらさ
れるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧
油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設
された油路ｄに連通されるようになっている。

【００２７】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着
された旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋
回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを介して連結可能となって
いる。

【００２８】前記旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒは、旋
回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒの側面に一体連設した大
径のクラッチケース部３１Ｌ，３１Ｒにディスク状のピ
ストン３２Ｌ，３２Ｒが内嵌装着されるとともに、クラ
ッチケース部３１Ｌ，３１Ｒに駆動側の複数枚の摩擦板
３３Ｌ，３３Ｒが外周において係合支持され、この駆動
側の摩擦板９３Ｌ，９３Ｒに接合される複数枚の従動側
の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒが、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒの外周歯部に直接に外嵌係合された構造とな
っている。ここで、従動側の摩擦板３４Ｌ，３４Ｒは、
図４中に示すように、摩擦伝動部分と中央嵌合孔との中
間部位において周方向複数箇所に連通孔３８が形成され
ており、ミッションケース内の潤滑油がクラッチ内部空
間に自由に出入りして、摩擦面の冷却、および、クラッ
チ切り時における潤滑を良好に行うことができるととも
に、クラッチ内部空間に油が封入されることを防止し
て、ピストン３２Ｌ，３２Ｒの作動に悪影響がでること
が回避されている。

【００２９】旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒのピストン
３２Ｌ，３２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サイドクラ
ッチ２０Ｌ，２０Ｒに圧油を供給する前記油路ａ，ｂに
それぞれ絞り流路ｋ，ｍを介して連通接続されている。

【００３０】さらに、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒの
内部には、ピストン３２Ｌ，３２Ｒを摩擦板側、つま
り、クラッチ入り側に向けて押圧するバネ３５Ｌ，３５
Ｒが周方向複数箇所に組み込まれており、ピストン３２
Ｌ，３２Ｒを適度に軽く摩擦伝動部位に押し付けて、旋
回用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒとサイドクラッチギヤ２
３Ｌ，２３Ｒとの間で常に低トルクの動力伝達が行われ
るように構成されている。

【００３１】また、前記旋回用サイドギヤ２５Ｌ，２５
Ｒは、第５軸３６の両端部位に固着されたギヤ３７Ｌ，
３７Ｒに咬合されるとともに、第５軸３６に遊嵌したギ
ヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小
径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。

【００３２】前記ギヤＧ13と第５軸３６との間には、緩
旋回を司る多板式のクラッチＳＣが装備されている。こ
のクラッチＳＣは、常時は内装したバネ４１によってピ
ストン４２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持
され、第５軸３６の内部に穿設された油路ｃを介して圧
油が供給されることで、ピストン４２がバネ４１に抗し
て変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようにな
っている。

【００３３】また、ミッションケース９の右側面に、信
地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。こ
の制動機構Ｂは、リング状のピストン４３が油圧の印加
によってケース内方へ進出して、押圧プレート４４を内
装バネ４５に抗して押圧変位させることで、第５軸３６
に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押
圧プレート４４が内装バネ４５によって復帰後退するこ
とで、制動が解除されるようになってる。

【００３４】図５に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０
Ｒ、旋回用クラッチ３０Ｌ，３０Ｒ、クラッチＳＣ、お
よび、制動機構Ｂを操作する旋回用の油圧回路図および
制御系統図が示されている。図５おいて、Ｖ1 は、前記
サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２
３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換
え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソ
レノイドや電動モータなどの電動アクチュエータＡ1 に
よって中立、および、正逆の３位置に選択操作される。
Ｖ2 は、前記クラッチＳＣあるいは制動機構Ｂのいずれ
かに圧油を選択供給して旋回モードを切換える旋回モー
ド切換え弁であって、通常はクラッチＳＣへの圧油供給
位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備した
ソレノイドや電動モータなどの電動アクチュエータＡ2
によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるよ
うになっている。

【００３５】また、図５中のＶ3 は、前記第４軸１９の
内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であ
り、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサ
イドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置ま
でシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されて
いる。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リ
リーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミ
ッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁
Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅが
前記旋回モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されてい
る。そして、この可変リリーフ弁Ｖ4 は電動モータなど
の電動アクチュエータＡ3 によってその作動圧力が調節
されるようになっている。

【００３６】前記操向切換え弁Ｖ1 を操作する電動アク
チュエータＡ1 、モード切換え弁Ｖ2 を操作する電動ア
クチュエータＡ2 、および、可変リリーフ弁Ｖ4 を操作
する電動アクチュエータＡ3 は、操縦部７のハンドル塔
４６に備えたステアリング操作具としてのステアリング
レバー４７の左右操作位置に応じて制御されるように、
ステアリングレバー４７の操作位置を連続的に検出する
センサしてのポテンショメータ４８に制御装置４９を介
して電気的に連係されている。また、制御装置４９に
は、作業状況に応じて旋回特性を切換えるための作業モ
ード選択スイッチ５０が接続されている。

【００３７】なお、ステアリングレバー４７は、左右の
みならず前後方向にも揺動可能な十字操作レバーに構成
されており、その中立位置から前方への揺動操作によっ
て前記刈取り前処理部３が下降され、また、中立位置か
ら後方への揺動操作によって刈取り前処理部３が上昇さ
れるように、図示しない前後操作位置検出センサの検出
情報に基づいて昇降制御手段が作動するようになってい
る。

【００３８】また、図２中の５１は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された機体停止用および駐車用
のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられた停止ペ
ダル５２の踏み込み操作によって、エンジン６から静油
圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない
主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ５
１が制動操作される。また、ペダル５２を踏み込み位置
に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけること
ができるようになっている。

【００３９】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、次に、その操向作動について説明する。な
お、乾田や機体沈下が少ない湿田での作業では前記作業
モード選択スイッチ５０を「標準」作業モードに、ま
た、機体沈下が大きい湿田での作業では「湿田」作業モ
ードに切換えておくことになり、以下の説明は「標準」
作業モードに切換えられている状態である。

【００４０】前記ステアリングレバー４７が中立ｎにあ
る時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は同速で駆動され、機体は直進走行する。

【００４１】ステアリングレバー４２が中立ｎから左右
方向の一方、例えば左方の第１操作域Ｌｃに揺動操作さ
れると、これがポテンショメータ４８で検出されて電動
アクチュエータＡ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ
1 が左旋回位置に切換えられる。これによって圧油が油
路ａを介して油室ｇに給されてサイドクラッチギヤ２３
Ｌがラッチ切り位置までシフトされ、左側のサイドクラ
ッチ２０Ｒが切られる。このため、左側のクローラ走行
装置１Ｌだけが遊転状態となり、右側のクローラ走行装
置１Ｒのみの駆動により機体は左方向に緩やかに旋回し
てゆく。

【００４２】この場合、サイドクラッチ２３Ｒが切られ
ていない右側の旋回用クラッチ３０Ｒにおいてはバネ３
５Ｒを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチ
ギヤ２３Ｒの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｒに伝
達され、これがギヤ３７Ｒ、第５軸３６、ギヤ３７Ｌ、
および、旋回用サイドギヤ２５Ｌを経て左側の旋回用ク
ラッチ３０Ｌにまで回り込み伝達されてる。そして、こ
の回り込み動力がバネ３５Ｌを介した軽い摩擦伝動によ
って、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３
Ｌに伝達され、左側のクローラ走行装置１Ｌは低トルク
の動力伝達を受けることになる。従って、左側のクロー
ラ走行装置１Ｌは、右側走行装置１Ｒの動力から取出し
た低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２３
Ｌが切り操作されることになり、サイドクラッチ２３Ｌ
が切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ
走行装置１Ｌが走行負荷によって完全に停止してしまう
ようなことはなく、サイドクラッチ２３Ｌの切り作動に
伴うショックが緩和される。

【００４３】また、左側のサイドクラッチ２０Ｌを長く
切り続けると、油路ａに供給された圧油の位置部が絞り
流路ｋを介して左側の旋回用クラッチ３０Ｌの油室ｉに
も徐々に供給されて、旋回用クラッチ９０Ｌが入れられ
ることになるが、ステアリングレバー４７が第１操作域
Ｌｃにある間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低
いために、モード切換え弁Ｖ2 を介して圧油供給を受け
る状態にあるクラッチＳＣはクラッチ入り作動すること
はなく、第５軸３６およびギヤ３７ＬはセンターギヤＧ
11からの動力で強力に駆動されていない。従ってこの状
態では、旋回用クラッチ３０Ｌが入り操作されても機体
操向には関与しないことになる。

【００４４】ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓ
にまで操作されると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が
シーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさまで変更さ
れ、高い圧油が油路ｅおよび油路ｃを介してクラッチＳ
Ｃに供給され、クラッチＳＣが入り操作される。クラッ
チＳＣが入れられると、第５軸３６はセンターギヤＧ11
からの動力で強力に駆動され、この第５軸３６にギヤ３
７Ｌを介して連動連結されている旋回用サイドギヤ２５
Ｌが所定の低速で駆動される。従って、この旋回用サイ
ドギヤ２５Ｌの低速動力がクラッチ切り位置にあるサイ
ドクラッチギヤ２３Ｌに旋回用クラッチ３０Ｌを介して
伝達され、左側のクローラ走行装置１Ｌは所定の比率で
減速された低速状態で右クローラ走行装置１Ｒと同方向
に駆動され、左右クローラ走行装置１Ｒ，１Ｌの駆動速
度差に基づいて機体は左方向に緩やかにかつ確実に旋回
してゆく。

【００４５】この場合、中立ｎにあるステアリングレバ
ー４７を一気に第２操作域Ｌｓにまで操作すると、上記
のように、左側サイドクラッチ２０Ｌが切られるととも
に速やかにクラッチＳＣが入り作動し、かつ、左側の旋
回用クラッチ３０Ｌもクラッチ入り作動するのである
が、油路ａの圧油は絞り流路ｋを介して旋回用クラッチ
３０Ｌにおける大きい断面積の油室ｉに除々に供給され
るので、旋回用クラッチ３０Ｌのクラッチ入り作動は緩
慢かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＳＣを介し
て旋回用サイドギヤ２５Ｌに伝達された動力は衝撃なく
サイドクラッチギヤ２３Ｌに伝達されることになり、左
側のクローラ走行装置１Ｌは滑らかに減速駆動状態にな
る。

【００４６】ここで、前記クラッチＳに印加される油圧
は、可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているので、
第２操作域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立ｎ側
に近いほどクラッチＳＣに印加される油圧は低く、クラ
ッチＳＣを介して伝達されるトルクは小さく、第２操作
域Ｌｓ内のステアリングレバー４７が中立ｎから離れる
ほど、クラッチＳＣに印加される油圧も高くなり、クラ
ッチＳＣを介して左側のクローラ走行装置１Ｌに伝達さ
れるトルクは次第に大きくなる。そして、ついにはクラ
ッチＳＣは完全に繋がって、左側のクローラ走行装置１
Ｌは所定の比率で減速された低速状態で駆動されること
になるのである。

【００４７】ステアリングレバー４７が第２操作域Ｌｓ
を超えて第３操作域Ｌｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４８で検出されて電動アクチュエータＡ
2 が通電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えら
れ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供
給されるとともに、クラッチＳＣに連通されている油路
ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＳＣが切られ
る。この場合、ステアリングレバー４７が大きく操作さ
れていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっている
ので、制動機構Ｂによって第５軸３６は制動され、この
第５軸３６に連動連結されている左側のクローラ走行装
置１Ｌは制動された状態で、右側のクローラ走行装置１
Ｒのみが駆動され、機体は左方向に急旋回（信地旋回）
する。

【００４８】また、機体操向状態からステアリングレバ
ー４７を中立ｎに戻すと、切られていた左側のサイドク
ラッチ２３Ｌが入り作動して、再び直進状態に復帰する
のであるが、この場合、左側の旋回用クラッチ旋回用ク
ラッチ３０Ｌにおいては低トルク伝達が行われて、左側
サイドクラッチギヤ２３Ｌは少し回転しているので、セ
ンターギヤＧ11とサイドクラッチギヤ２３Ｌとの速度差
が、サイドクラッチギヤ２３Ｌが停止してしまっている
場合より小さくなり、咬合不良をもたらすことなく円滑
にサイドクラッチギヤ２３ＬがセンターギヤＧ11に再咬
合する。

【００４９】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４７が右旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｒｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｒ
のみを切っての緩やかな右旋回が行われ、第２操作域Ｒ
ｓでは、クラッチＳＣを入り操作して右側のクローラ走
行装置１Ｒを減速駆動しての右旋回が行われ、また、第
３操作域Ｒｂでは、右側のクローラ走行装置１Ｒを制動
しての右方への急旋回（信地旋回）が行われる。

【００５０】上記作動が作業選択スイッチ５０を「標
準」にしての作動であるが、深い湿田では作業選択スイ
ッチ５０を「湿田」に切換えておくことで、旋回作動の
特性が以下のように変更される。

【００５１】作業選択スイッチ５０を「湿田」に切換え
ておくと、ステアリングレバー４７が中立ｎにある時か
らから可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧を高く設定しておく
ように電動アクチュエータＡ3 が制御される。この湿田
作業モードに設定しておくと、ステアリングレバー４７
を第１操作域Ｌｃ、Ｒｃに揺動操作した時からクラッチ
ＳＣが直ちに入れられ、上記したように旋回内側のクロ
ーラ走行装置が減速駆動され、左右クローラ走行装置１
Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づく機体旋回が行われる。従
って、一方のサイドクラッチを切っただけの機体旋回作
動時に見られる旋回内側のクローラ走行装置による堀り
込みや、泥よせ、などの現象が抑制された滑らかで確実
な旋回が可能となる。

【００５２】また、「湿田」作業モードでステアリング
レバー４７を第２操作域Ｌｓ、Ｒｓおよび第３操作域Ｌ
ｂ、Ｒｂ以上に操作すると、モード切換え弁Ｖ2 が切換
えられ、上記したように、旋回内側のクローラ走行装置
を制動して外側のクローラ走行装置のみを駆動しての旋
回（信地旋回）が行われる。

【００５３】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００５４】（１）上記実施形態では、左右揺動自在な
ステアリングレバー４７をステアリング操作具としてい
るが、回転操作するステアリングハンドルをステアリン
グ操作具として利用することもできる。

【００５５】（２）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドク
ラッチの切られた側の走行装置を、減速逆転駆動する超
信地旋回モードにして実施することもできる。

【００５６】（３）第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、上記のよ
うにサイドクラッチの切られた側の走行装置を制動する
ブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作域Ｌｂ，
Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた側の走行
装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第４操作域
を設けることも可能である。ただし、この場合は、前記
第５軸３６に、逆転動力を入り切りする逆転クラッチを
装備する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造を示す概略
正面図

【図３】左右のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周
辺を示す正面図

【図４】左側のサイドクラッチおよび旋回用クラッチ周
辺を拡大した正面図

【図５】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ２３Ｌ，２３Ｒ サイドクラッチギヤ ３０Ｌ，３０Ｒ 旋回用クラッチ ３４Ｌ，３４Ｒ 従動側の摩擦板 ４７ ステアリング操作具 Ｇ１１ 伝動部材（センターギヤ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長野 文男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中村 国祐 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 高原 一浩 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D052 AA18 BB10 BB12 DD04 EE01 FF02 GG04 HH02 JJ02 JJ12 JJ24 JJ31

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
   ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
   ラッチが切られた一方の走行装置を減速、あるいは、制
   動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備えら
   れ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操
   作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが
   切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作
   されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋
   回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結する
   よう構成した農作業機の操向装置において、 前記サイドクラッチを、変速動力を左右の前記走行装置
   に分配する伝動部材と、これの両側に咬合離脱可能に配
   備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、 前記旋回用クラッチを、圧油供給によってクラッチ入り
   操作される多板クラッチで構成するとともに、サイドク
   ラッチの入り切りに拘わらず走行装置に低トルクを常時
   伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を前記旋回用
   クラッチに装備し、 前記旋回用クラッチの従動側の摩擦板を、前記サイドク
   ラッチギヤの歯部に外嵌支持してあることを特徴とする
   農作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の農作業機の操向装置であ
   って、 作業モード選択手段を備え、作業モード選択手段が「標
   準」作業モードに選択されている時には、前記ステアリ
   ング操作具が中立位置に近い第１操作域に操作される
   と、前記サイドクラッチのみを切る緩旋回状態がもたら
   され、前記第１操作域を越えて操作されると、サイドク
   ラッチが切られた側の走行装置が前記旋回用クラッチを
   介して前記旋回用伝動手段に連動連結される旋回特性が
   設定され、作業モード選択手段が「湿田」作業モードに
   選択されている時には、前記ステアリング操作具が前記
   第１操作域に操作されると、一方のサイドクラッチが切
   られるとともに、サイドクラッチが切られた側の走行装
   置が前記旋回用クラッチを介して前記旋回用伝動手段に
   連動連結される旋回特性が設定されている農作業機の操
   向装置。