JP2005304225A - ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外周面が円周方向に分割されて半径方向に凹凸形状に形成されるとともに外周面が同一の極性に着磁された円筒形状の永久磁石から成るマグネットリング1と、円筒形状の第1及び第2のコイル2,3と、第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極部8と、第2のコイルにより励磁される第2の外側磁極部9と、軟磁性材料から成り、マグネットリングの内径部に固定され、第1の外側磁極部と第2の外側磁極部の少なくとも一方の軸方向の所定範囲において対向し、第1コイルと第2コイルの少なくとも一方により励磁される内側磁極部が形成された出力軸10とを有する。
【選択図】図1
Description
本発明の第1の目的は、小型化を損なうことなく、コストが安く、高出力かつ高分解能のステッピングモータを提供しようとするものである。
上記各実施例においては、マグネットリングの内径部に固定される出力軸を、第1の外側磁極部と第2の外側磁極部の両方の軸方向の所定範囲において対向し、第1のコイル及び第2のコイルにより励磁される内側磁極部が形成された構成にしているが、これに限定されるものではなく、第1の外側磁極部と第2の外側磁極部のうちの少なくとも一方の軸方向の所定範囲において対向し、第1のコイルと第2のコイルの少なくとも一方により励磁される内側磁極部が形成された出力軸としても良い。
1A,1C,1E,1G,1J 凸部
1B,1D,1F,1H,1K 凹部
2 第1のコイル
3 第2のコイル
8 第1のステータ
8A,8B,8C,8D,8E 第1の外側磁極部
9 第2のステータ
9A,9B,9C,9D,9E 第2の外側磁極部
10 出力軸
10A 第1の内側磁極部
10B 第2の内側磁極部
10E 連結部
12 第1の軸受け
13 第2の軸受け
14 連結リング
15 第1のボビン
16 第2のボビン
20 シート状のマグネット
20A,20C,20E,20G,20J 凸部(溝形状)
20B,20D,20F,20H,20K,20L 凹部(レール形状)
100 シート状のマグネット
100A〜100L 着磁された外周側の面
Claims (4)
- 外周面が円周方向に分割されて半径方向に凹凸形状に形成されるとともに外周面が同一の極性に着磁された円筒形状の永久磁石から成るマグネットリングと、
前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置される円筒形状の第1及び第2のコイルと、
前記マグネットリングの一方の外周面側に所定の間隔をもって対向し、前記第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極部と、
前記マグネットリングのもう一方の外周面側に所定の間隔をもって対向し、前記第2のコイルにより励磁される第2の外側磁極部と、
軟磁性材料から成り、前記マグネットリングの内径部に固定され、前記第1の外側磁極部と前記第2の外側磁極部のうちの少なくとも一方の軸方向の所定範囲において対向し、前記第1のコイルと前記第2のコイルの少なくとも一方により励磁される内側磁極部が形成された出力軸と、
を有することを特徴とするステッピングモータ。 - 外周面が円周方向に分割されて半径方向に凹凸形状に形成されるとともに外周面が同一の極性に着磁された円筒形状の永久磁石から成るマグネットリングと、
前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリングを軸方向に挟む位置に配置される円筒形状の第1及び第2のコイルと、
前記マグネットリングの一方の端面からの外周面に対向し、前記第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極部と、
前記マグネットリングのもう一方の端面からの外周面に対向し、前記第2のコイルにより励磁される第2の外側磁極部と、
軟磁性材料から成り、前記マグネットリングの内径部に固定され、前記第1の外側磁極部の軸方向の所定範囲において対向し、前記第1のコイルにより励磁される第1の内側磁極部及び前記第2の外側磁極部の軸方向の所定範囲において対向し、前記第2のコイルにより励磁される第2の内側磁極部が形成された出力軸とを有し、
前記第1及び第2の内側磁極部の外径寸法をD1とすると、D1>D2となる外径寸法D2の連結部を前記第1と第2の内側磁極部の間に設けたことを特徴とするステッピングモータ。 - 前記マグネットリングは、片面が凹凸形状のシート状の可撓性材料から成り、外周面が凹凸形状になるように前記出力軸に形成される前記内側磁極部の外周面に巻き付け固定されて円筒形状を成し、前記内側磁極部の外周面への巻き始まりと巻き終わりの部分が凹形状部分であることを特徴とする請求項1又は2に記載のステッピングモータ。
- 円柱形状部を持ち、軟磁性材料から成る出力軸と、
前記出力軸の前記円柱形状部に巻き付けられ、前記円柱形状部の円周方向に沿って異なる極に交互に分割されて着磁されたシート状の可撓性材料から成る永久磁石と、
前記出力軸の前記円柱形状部と同心で、シート状の前記永久磁石が巻き付けられた前記 円柱形状部を軸方向に挟む位置に配置される円筒形状の第1及び第2のコイルと、
前記出力軸の前記円柱形状部の外周部に巻き付けられたシート状の前記永久磁石の一方の外周面側に所定の間隔をもって対向し、前記第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極部と、
前記出力軸の前記円柱形状部の外周部に巻き付けられたシート状の前記永久磁石のもう一方の外周面側に所定の間隔をもって対向し、前記第2のコイルにより励磁される第2の外側磁極部と、
を有し、
前記出力軸の前記円柱形状部は、前記第1の外側磁極部と前記第2の外側磁極部のうちの少なくとも一方の軸方向の所定範囲において対向し、前記第1のコイルと前記第2のコイルのうちの少なくとも一方により励磁可能なことを特徴とするステッピングモータ。
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