JP2005258730A - 故障診断装置及び操作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 故障個所を迅速且つ確実に特定することができ、簡易な構成でそれ自体の故障が発生し難い、安価な故障診断装置を提供する。
【解決手段】 制御操作部材７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ，６５から制御対象６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０へと至る電気制御系に、前記制御操作部材の操作に対応して前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かを表示する表示手段８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８を介装した。前記制御操作部材を操作しても、前記制御対象が予定した通りの作動をしない場合には、前記制御操作部材を操作しながら前記表示手段を人が確認することで、前記制御対象自体に異常があるのか、前記電気制御系における前記制御対象以外の部分に異常があるのかを、容易且つ迅速に知ることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、操作機械の故障診断装置に関するもので、特に、制御操作部材から制御対象へと至る電気制御系において、故障個所を迅速且つ確実に特定し得る故障診断装置に関するものである。本発明はまた、前記故障診断装置を有する操作機械に関するものである。

制御対象となる電気機器を搭載した各種の操作機械において、制御操作部材から前記制御対象へと至る電気制御系のいずれかの個所に故障が生じた場合、その故障個所を迅速且つ確実に特定することができれば、復旧作業を短時間で終えることができて好適である。

そのため、従来、給湯機等の燃焼機器の分野において故障診断装置が提案されたり（特許文献１参照）、遠隔操作機械の分野において異常表示装置が提案されたりしている（特許文献２参照）。

また、ワイヤレスのリモートコントロール装置において、操作者の手元にあるリモコン操作装置から制御信号が送信されている状態がどうかを確認できるようにするため、前記リモコン操作装置に、例えば、ＬＥＤ等の表示素子を設けて、制御信号を送信中であるか否かを表示することや、前記リモコン操作装置から送信された制御信号が受信機側で受信されているかどうかを確認できるようにするため、前記受信機側に設けた表示装置により、制御信号が受信されているかどうかを表示することも公知となっている（特許文献３参照）。
特開平１１−１１８２５２号公報 特開平６−３１１５７０号公報 特開昭５８−５０８８８号公報（第１頁右欄第１０行〜第２頁左上欄第４行）

しかしながら、前記特許文献１や３に記載のものは、制御対象の動作状態を検出するセンサを設け、該センサからの検出出力を受けて前記制御対象が正常に作動しているか否かを制御手段で判定し、その判定結果を表示手段に表示させるようになっているので、構成が複雑であり、したがって、故障診断装置自体が故障し易いほか、コスト高とならざるを得ない等の問題がある。

また、特許文献２に記載のものも、異常の種類を判別し、それを表示ランプを用いて異なる点滅パターンにより表示するようになっているので、構成が複雑とならざるを得ず、したがって、前記特許文献１のものと同様の不都合がある。

本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、故障個所を迅速且つ確実に特定することができ、簡易な構成でそれ自体の故障が発生し難い、安価な故障診断装置を提供しようとするものである。

本発明はまた、前記故障診断装置を有する操作機械を提供しようとするものである。

前記課題を解決するため、本発明に係る故障診断装置は、制御操作部材から制御対象へと至る電気制御系に、前記制御操作部材の操作に対応して前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かを表示する表示手段を介装し、前記制御操作部材を操作しても当該制御対象が応働しない場合に前記表示手段を人が確認することで、前記電気制御系における故障個所の特定を可能とせしめてなるものである（請求項１）。

また、本発明に係る操作機械は、制御操作部材と、該制御操作部材の操作により制御される制御対象と、を備えている操作機械であって、前記制御操作部材から前記制御対象へと至る電気制御系に、前記制御操作部材の操作に対応して前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かを表示する表示手段が介装され、前記制御操作部材を操作しても当該制御対象が応働しない場合に前記表示手段を人が確認することで、前記電気制御系における故障個所の特定が可能とされたものである（請求項２）。

本発明によれば、前記制御操作部材を操作した時に、前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かが、前記表示手段によって表示される。よって、前記制御操作部材を操作しても、当該制御対象が予定した通りの作動（応働）をしない場合には、前記表示手段を人が確認することで、前記制御対象自体に異常があるのか、前記電気制御系における前記制御対象以外の部分に異常があるのかを、容易且つ迅速に知ることができる。

すなわち、前記制御操作部材を操作した時に、前記表示手段により、前記制御対象への駆動電力の供給がなされていることが示されているにもかかわらず、前記制御対象が予定した通りの作動（応働）をしない場合には、当該制御対象自体に異常がある蓋然性が高いと推測できる。一方、前記制御操作部材を操作した時に、前記表示手段により、前記制御対象への駆動電力の供給がなされていないことが示されている場合には、前記制御対象自体に異常がある蓋然性よりも、当該制御対象以外の電気系統に異常にある蓋然性が高いと推測できる。よって、故障個所（要修理個所）を容易且つ迅速に特定することができ、復旧作業を短時間で終えることが可能となる。

また、本発明においては、前記電気制御系に前記表示手段が介装されただけの構成であるから、構成が簡単であり、したがって、故障診断装置自体の故障が発生し難く、安価である等の利点がある。

好適な実施の一形態として、前記表示手段が、前記制御対象の駆動電力回路上で該制御対象に対して並列に配設されたものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かが、前記表示手段によって、簡易な構成で確実に表示されて、好適である。

好適な他の実施の一形態として、前記電気制御系における前記制御対象以外の部分が容易に取替え可能なユニット部品化されているものとすることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記表示手段により、前記制御対象への駆動電力の供給がなされていないことが示されている場合に、前記取替え可能なユニット部品を交換することで、迅速に修理を終えることができて、好適である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る故障診断装置２００の概略構成を示す系統図、図２は、図１の故障診断装置２００を有する操作機械の一例としての、農薬散布作業等に用いられるセット動噴１の概略構成を示す側面図、図３は、図２のセット動噴１の駆動系及び制御系を概略的に示す平面図である。

図２において、前記セット動噴１の機体フレーム（本体）２は、前後左右四つの車輪３，３，４，４で押し引き移動自在に支持されている。前記機体フレーム２上には、原動機としてのディーゼルエンジン等の内燃エンジン５と、該内燃エンジン５によって駆動される高圧プランジャ式等のポンプ６と、外径１０ｍｍ程度の耐圧ホース７を巻き取る回転自在なリール（ホースリール）８と、前記内燃エンジン５の作動によって充電され、前記セット動噴１を構成する各種の電気機器の電源となるバッテリー４０と、が搭載されている。図示しない噴霧液タンク内に貯留された農薬等の噴霧液は、前記ポンプ６の作動によって圧送され、前記ホースリール８から繰り出されて目的地まで引き延ばされた前記ホース７を通して、該ホース７の引き出し先端部７ａに接続された噴霧竿６０のノズル６１から噴射される。

前記セット動噴１の制御操作、すなわち、前記内燃エンジン５の制御操作、前記ポンプ６の制御操作及び前記ホース７の繰り出し及び巻き取りの制御操作等は、前記機体フレーム２にユニット化して着脱自在に備えられた有線操作盤２６によって行うことができるほか、携帯式のラジコン送信機６２によっても行うことができる。本実施の形態では、前記送信機６２は、作業者が、前記噴霧竿６０を手に持ったままで信号送信操作を行い易いように、該噴霧竿６０のグリップ部（後グリップ部）６０ａの近くに着脱可能とされている。

前記送信機６２に対応して、前記機体フレーム２には、前記送信機６２からの信号を受信する受信機６３が配設されている。該受信機６３によって受信された信号及び前記有線操作盤２６の操作により発せられた制御信号は、前記機体フレーム２上に配設された制御装置２７へと電気配線を介して送られ、該制御装置２７を介して、各種の制御対象（負荷）６４の制御が行われる。図２中の符号６２ａ，６３ａは、それぞれ、送信用アンテナ及び受信用アンテナである。

前記機体フレーム２上には、前記バッテリー４０から前記制御装置２７への電力供給を制御操作するためのキースイッチ６５が配設されている。該キースイッチ６５が入ると、前記制御装置２７が立ち上がり、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６による各種の制御操作が可能となる。また、前記有線操作盤２６には、制御操作系切換スイッチ６６が配設されていて、該制御操作系切換スイッチ６６により、前記送信機６２と前記有線操作盤２６のどちらによる制御操作が優先されるかを、自由に切換選択することができるようになっている。

図１及び図３に示すように、前記セット動噴１には、前記制御対象６４として、次のような電気式動作機器が搭載されている。

セルモータ６７：前記内燃エンジン５を始動せしめるためのモータである。

スロットルモータ６８：前記内燃エンジン５の遠隔的なスロットル操作を可能にするためのモータである。

ホース繰り出し用電磁クラッチ１２：前記ホースリール８から前記ホース７を引き出す際に、前記内燃エンジン５の回転駆動力を前記ホースリール８へと伝達し、該ホースリール８をホース繰り出し方向へと回転駆動せしめるための電磁クラッチである。

バルブ駆動モータ６９：前記ポンプ６の加圧・減圧用コック６ａ（図３参照）を開閉作動せしめて、前記ポンプ６の吐出圧を遠隔的に操作可能にするためのモータである。

高速巻き取り用電磁クラッチ１１：前記ホースリール８で前記ホース７を巻き取る際に、前記内燃エンジン５の回転駆動力を前記ホースリール８へと伝達し、該ホースリール８を相対的に高速でホース巻き取り方向へと回転駆動せしめるための電磁クラッチである。

低速巻き取り用電磁クラッチ４６：前記ホースリール８で前記ホース７を巻き取る際に、前記内燃エンジン５の回転駆動力を前記ホースリール８へと伝達し、該ホースリール８を相対的に低速でホース巻き取り方向へと回転駆動せしめるための電磁クラッチである。

ホースリールブレーキ５４：前記ホースリール８の無用な遊転を阻止し、巻き取られている前記ホース７の緩みや巻き乱れを防止するための電磁ブレーキである。前記ホースリールブレーキ５４は、常時は、前記ホースリール８の回転を阻止する制動状態にある。そして、前記ホースリールブレーキ５４は、前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１及び前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６のいずれかをつなげるための前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の操作に連動して、前記ホースリール８の回転を許容する制動解除状態へと自動的に移行し、前記各電磁クラッチ１２，１１，４６を切るための前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の操作に連動して、元の制動状態へと自動的に復帰するように、前記制御装置２７で自動制御される。

なお、前記ホースリールブレーキ５４は、前記ホース７の巻き取りを停止する際には、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１又は前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６が切れると同時に、前記ホースリール８を制動する状態へと復帰するが、前記ホース７の繰り出しを停止する際には、前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２が切れるより一瞬（例えば、０．１秒）早く、前記ホースリール８を制動する状態へと復帰するようになっている。これは、前記ホース７の巻き取りを停止する場合には、前記ホース７の巻き取り抵抗により、前記ホースリール８の慣性による回転が続きにくいが、前記ホース７の繰り出しを停止する場合には、前記ホースリール８の回転慣性が大きいので、前記ホースリール８を一瞬先に制動しておかないと、該ホースリール８を確実に停止させ難いからである。

エンジン停止ソレノイド７０：前記内燃エンジン５としてディーゼルエンジンを採用した場合に、図示しないタイマーで予め設定された所定時間（例えば、１５秒間）だけ作動して、前記内燃エンジン５の燃料供給路を閉じることにより、該内燃エンジン５を停止せしめるソレノイドである。

また、前記制御対象６４を制御操作するための制御操作部材として、図１に示すように、前記送信機６２には、次のようなボタンが配設されている。

エンジン停止ボタン７１：緊急時等に一回押すことにより、前記エンジン停止ソレノイド７０を予めタイマーで設定された所定時間（例えば、１５秒間）だけ作動せしめて、前記内燃エンジン５への燃料供給を阻止し、該内燃エンジン５を停止せしめることができるボタンである。

エンジン始動・増速ボタン７２：前記内燃エンジン５の始動のために一回押すと、予め図示しないタイマーで設定された所定時間（例えば、３秒間）だけ前記セルモータ６７を作動せしめてエンジン始動させ、更にもう一回押すと、前記スロットルモータ６８を所定回転角度だけ正転方向へ作動せしめて、予め設定した作業回転速度まで前記内燃エンジン５を増速せしめることができるボタンである。

エンジン減速ボタン７３ａ：一回押すことにより前記スロットルモータ６８を所定回転角度だけ逆転方向へ作動せしめて、前記内燃エンジン５をアイドル回転に戻すことができるボタンである。

加圧・減圧ボタン７４ａ：押すごとに前記バルブ駆動モータ６９を所定回転角度だけ正転方向及び逆転方向へ交互に作動せしめて、前記ポンプ６を予め設定した散布圧に昇圧する状態と、前記ポンプ６の圧を抜く状態とに交互に切り換えることができるボタンである。

高速巻き取りボタン７５ａ：押し続けることにより前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１をつないだ状態に維持することができ、放すことにより、該電磁クラッチ１１を切ることができるボタンである。

ホース繰り出しボタン７６ａ：押し続けることにより前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２をつないだ状態に維持することができ、放すことにより、該電磁クラッチ１２を切ることができるボタンである。

低速巻き取りボタン７７ａ：押し続けることにより前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６をつないだ状態に維持することができ、放すことにより、該電磁クラッチ４６を切ることができるボタンである。

前記送信機６２におけると同様に、前記有線操作盤２６にも、エンジン減速ボタン７３ｂ、加圧・減圧ボタン７４ｂ、高速巻き取りボタン７５ｂ、ホース繰り出しボタン７６ｂ、低速巻き取りボタン７７ｂがそれぞれ配設されている。これらのボタン７３ｂ〜７７ｂを押したり放したりした時の作用は、前記送信機６２の場合と全く同じである。

しかし、前記有線操作盤２６には、前記送信機６２における前記エンジン始動・増速ボタン７２はなく、それに代えて、エンジン増速ボタン７８が配設されている。該エンジン増速ボタン７８は、一回押すことにより、前記スロットルモータ６８を所定回転角度だけ正転方向へ作動せしめて、予め設定した作業回転速度まで前記内燃エンジン５を増速せしめることができるボタンである。すなわち、前記機体フレーム２側には、制御操作部材としての前記キースイッチ６５が配設されており、該キースイッチ６５を操作することで前記セルモータ６７を駆動させ、前記内燃エンジン５を始動せしめることができるので、前記送信機６２の場合とは異なり、前記有線操作盤２６には、エンジン始動機能を有するボタンの配設が省略されている。

同様の理由から、前記有線操作盤２６には、前記送信機６２における前記エンジン停止ボタン７１に相当するボタンも配設されていない。これは、前記内燃エンジン５の停止操作は、前記キースイッチ６５を切ることで行うことができるからである。該キースイッチ６５を切ると、前記バッテリー４０を電源として、タイマーで予め設定された所定時間（例えば、１５秒間）だけ前記エンジン停止ソレノイド７０が作動して、前記内燃エンジン（ディーゼルエンジン）５の燃料供給路が閉じられ、前記内燃エンジン５が停止せしめられる。

前記セット動噴１は、前記有線操作盤２６でも前記送信機６２でも制御操作可能とされているので、該送信機６２を利用して、作業者が一人でも散布作業を行うことができる。この場合、作業者は、前記キースイッチ６５を入れて前記制御装置２７を立ち上げた後、前記噴霧竿６０と前記送信機６２とを携帯し、該送信機６２の前記ホース繰り出しボタン７６ａを押して、ホース繰り出し巻き取り装置１００による前記ホース７の動力繰り出しを開始させ、該ホース７を田畑に沿って引き出しながら歩行して、前記機体フレーム２から遠く離れた散布開始位置まで移動する。

前記ホースを、例えば、１００ｍ程度引き出した位置で、作業者は、前記送信機６２の前記ホース繰り出しボタン７６ａから指を離して、前記ホース７の動力繰り出しを停止せしめる。次いで、前記作業者は、前記送信機６２の前記加圧・減圧ボタン７４ａを押して、前記ポンプ６の圧力を上げた後に、前記噴霧竿６０の手動開閉コック７９（図１参照）を開いて、前記噴霧ノズル６１からの噴霧を開始する。同時に、前記送信機６２の前記高速巻き取りボタン７５ａ又は前記低速巻き取りボタン７７ａを押して、前記ホースリール８をホース巻き取り方向に回転駆動させ、前記ホース７を巻き取りながら、且つ、前記セット動噴１へ近づく方向へ歩行しながら、田畑への農薬等の散布を行う。

次に、前記ホース繰り出し巻き取り装置１００の構成について説明する。

図２において、前記ホースリール８は、ホース巻き取り時には、前記内燃エンジン５の動力によって回転駆動される一方、ホース繰り出し時には、前記内燃エンジン５からの動力伝達が断たれて遊転する。前記ホース７の動力繰り出しは、ホース繰り出しローラ９と、該ホース繰り出しローラ９に対して前記ホース７を常時押圧して遊転するホース押圧ローラ１０と、によって行われる。これらのローラ９，１０の協働によって、遊転する前記ホースリール８から順次強制的に繰り出される前記ホース７は、前記ホース繰り出しローラ９のホース繰り出し方向前方（図２の例では、前記ホース繰り出しローラ９の上方）に配設されたホース案内ローラ２８に案内されながら、圧縮コイルばね状に形成されたホース出入り通路２９を通って、目的地へと引き延ばされる。前記ホース繰り出しローラ９は、前記ホースリール８とは逆に、ホース繰り出し時には、前記内燃エンジン５の動力によって駆動される一方、ホース巻き取り時には、前記内燃エンジン５からの動力伝達が断たれて遊転する。

なお、前記ホース繰り出しローラ９は、前記ホースリール８を駆動する前記内燃エンジン５とは別の、減速機付電動モータ等の原動機で駆動せしめることもできる。

本実施の形態では、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の操作によって、ホース巻き取り時の前記ホースリール８の回転速度を、作業者が任意に選択変更できるようになっている。このため、作業者は、作業現場の歩き易さや、自分の歩行速度等に合わせて、前記ホース７の巻き取り速度を選択することができる。前記ホースリール８のホース巻き取り回転速度は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の操作によって無段階又は多段階に制御操作可能とすることもできるが、本実施の形態では、構成の簡易性及びコスト抑制の観点から、高速・低速二段階の巻き取り回転速度から、作業者が状況に応じて任意に選択できるようにしている。

すなわち、具体的には、前記ポンプ６のクランク軸を延長して利用したホースリール駆動軸１４と、前記ホースリール８と、の間に、回転変速比の互いに異なる二系統の動力伝達系（高速巻き取り動力伝達系Ａ，低速巻き取り動力伝達系Ｂ）を介装し、該二系統の動力伝達系Ａ，Ｂを相互間で切り換える動力伝達系切換手段として、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１と、前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６と、を設けている。

具体的なホース繰り出し動力伝達系およびホース巻き取り動力伝達系の構成は、次の通りである。

図２及び図３に示すように、本実施の形態では、前記機体フレーム２の左右方向に延びる第一中間軸１３を、前記機体フレーム２に回転自在に支持せしめ、前記第一中間軸１３と、前記ホースリール駆動軸となる前記ポンプ６の出力軸（前記クランク軸）１４と、の間を、Ｖプーリ１５，１６およびＶベルト１７等の伝動手段で駆動上互いに連結している。また、前記第一中間軸１３と、前記ホースリール８の回転軸（ホースリール軸）１８および前記ホース繰り出しローラ９の左右への往復移動のガイドともなるホース繰り出しローラ回転軸１９と、の間を、スプロケット２０，２１，２２，２３およびチェーン２４，２５等の伝動手段で駆動上互いに連結している。

そして、図３に明瞭に示すように、前記第一中間軸１３を介して前記ホースリール軸１８へと至る前記高速巻き取り動力伝達系Ａ（１６−１７−１５−１３−２０−２４−２１）に、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１を介装し、前記第一中間軸１３を介して前記ホース繰り出しローラ回転軸１９へと至るホース繰り出し動力伝達系に、前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２を介装している。これら二つの電磁クラッチ１１，１２は、前記バッテリー４０（図２参照）等を電源として作動し、前記送信機６２及び前記有線操作盤２６の双方に配設された制御操作部材としての、前記高速巻き取りボタン７５ａ，７５ｂ及び前記ホース繰り出しボタン７６ａ，７６ｂを操作することによって、断接制御される。

また、前記第一中間軸１３と平行に配設された第二中間軸４１と、前記ポンプ出力軸１４と、の間を、Ｖプーリ４２，４３およびＶベルト４４等の伝動手段で駆動上互いに連結するとともに、前記第二中間軸４１上に固着したスプロケット４５に、前記高速巻き取り動力伝達系Ａ（１６−１７−１５−１３−２０−２４−２１）を構成する前記チェーン２４を巻き掛けている。そして、前記ポンプ出力軸１４から前記第二中間軸４１を介して前記ホースリール軸１８へと至る前記低速巻き取り動力伝達系Ｂ（４３−４４−４２−４１−４５−２４−２１）に、前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６を介装している。該低速巻き取り用電磁クラッチ４６も、他の前記電磁クラッチ１１，１２と同様に、前記バッテリー４０等を電源として作動し、前記送信機６２及び前記有線操作盤２６の双方に配設された制御操作部材としての、前記低速巻き取りボタン７７ａ，７７ｂを操作することによって制御される。

前記低速巻き取り動力伝達系Ｂ（４３−４４−４２−４１−４５−２４−２１）を構成する前記第二中間軸４１に固着された前記Ｖプーリ４２は、前記高速巻き取り動力伝達系Ａ（１６−１７−１５−１３−２０−２４−２１）を構成する前記第一中間軸１３に固着された前記Ｖプーリ１５より、大径（例えば、二倍）のものとされている。したがって、前記ホースリール８を、ホース巻き取り方向へと回転駆動する場合に、前記高速巻き取り動力伝達系Ａ（１６−１７−１５−１３−２０−２４−２１）が選択されると、すなわち、前記送信機６２の操作によって、前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６が切れた状態で前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１がつながると、前記ホースリール軸１８は、相対的に高速で回転駆動される。逆に、前記低速巻き取り動力伝達系Ｂ（４３−４４−４２−４１−４５−２４−２１）が選択されると、すなわち、前記送信機６２の操作によって、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１が切れた状態で前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６がつながると、前記ホースリール軸１８は、相対的に低速（例えば、半分の速度）で回転駆動される。したがって、作業者は、前記送信機６２の前記高速巻き取りボタン７５ａと、前記低速巻き取りボタン７７ａの、いずれを押すかによって、前記ホースリール８の二つの異なるホース巻き取り回転速度から、自分に都合の良い回転速度を遠隔的に任意に選択することができる。

具体的には、ホース巻き取り開始当初は、前記ホースリール８におけるホース巻き径が小さいので、前記送信機６２の前記高速巻き取りボタン７５ａを押して、前記ホースリール８を相対的に高速で回転させる。前記ホース７の巻き取りが進行するつれて、前記ホースリール８のホース巻き径が次第に大きくなるので、前記ホース７の巻き取り速度は次第に速くなる。そこで、作業者は、前記送信機６２の前記低速巻き取りボタン７７ａを押して、前記ホースリール８のホース巻き取り回転速度を減速する。これにより、それまでの巻き取り速度とあまり変わらない速度で、前記ホース７の巻き取りが進行する。

以上のように、本実施の形態のものによれば、ホース巻き取りの進行に伴って逓増する前記ホース７の巻き取り速度を、どの段階で減速するかを、前記機体フレーム２から遠く離れた位置で個々の作業者の好みに応じて選ぶことができる。よって、いずれの作業者にとっても使用しやすい利点がある。

なお、図２に示すように、前記セット動噴１は、前記ホース７の整列巻取りができるように、それ自体周知の構成のトラバース装置３０を備えている。該トラバース装置３０を構成するトラバース軸３２は、前記ホース繰り出しローラ９および前記ホース押圧ローラ１０等と共に、前記機体フレーム２に取着されたトラバース機構ボックス３１内に支持されている。前記トラバース軸３２は、スプロケット３７，３８およびチェーン３９等の伝動手段を介して、前記ホースリール軸１８と駆動上連結されている。

前記トラバース装置３０は、前記ホース７の繰り出し時および巻き取り時に、前記ホース繰り出しローラ９と前記ホース押圧ローラ１０とを、それらの相対位置を実質的に一定に保ったままで、前記ホースリール８の回転速度に同期して、その巻き幅Ｗに沿って左右に往復せしめる。したがって、前記トラバース装置３０の作用によって、ホース巻き取り時には、前記ホース７を、前記ホースリール８の巻き幅Ｗ（図３参照）内に整列せしめて巻き取ることができ、ホース繰り出し時には、前記ホース７を円滑に繰り出すことができる。

また、図２および図３に示すように、前記第一中間軸１３、前記第二中間軸４１および前記ホースリール軸１８を回転駆動上互いに連結する前記チェーン２４には、前記ホースリールブレーキ（電磁ブレーキ）５４のスプロケット５５が噛み合っている。前記ホースリールブレーキ５４は、前記ホースリール８の非回転駆動時には常時、該ホースリール８の遊転を阻止して、巻き取られている前記ホース７の緩みや巻き乱れを防止する。

なお、前記ホースリールブレーキ５４は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の操作で直接的に制御されるわけではなく、前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１、前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６のいずれかがつながることに対応して自動的に制動解除状態となるように、前記制御装置２７で自動制御される。

図１に示すように、本実施の形態では、制御操作部材としての前記各種のボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５から、制御対象６４としての前記各種の動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０へ、と至る電気制御系に、前記各ボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５の操作に対応して、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０へ向けて駆動電力が適正に供給されているか否かを表示する故障診断装置２００の表示手段としてのランプ８０〜８８を介装し、前記各ボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５を操作しても当該制御対象６４が応働しない場合に、前記ランプ８０〜８８を人が確認することで、前記電気制御系における故障個所の特定、すなわち、前記各動作機器自体に故障があるのか、それとも、前記電気制御系における前記各動作機器以外の部分に故障があるのか、の見分けを可能とせしめてある。

具体的には、前記ランプとして、九つのランプ、すなわち、エンジン始動ランプ８０、エンジン増速ランプ８１、エンジン減速ランプ８２、ホース繰り出しランプ８３、加圧・減圧ランプ８４、高速巻き取りランプ８５、低速巻き取りランプ８６、ブレーキランプ８７、エンジン停止ランプ８８が配設されている。これらのランプは、いずれも、容易に取替え可能なユニット部品化された前記制御装置２７の基板上に配設されている。前記各ランプ８０〜８８としては、耐久性及び信頼性に優れた発光ダイオード等を使用することができる。

前記エンジン始動ランプ８０は、前記送信機６２の前記エンジン始動・増速ボタン７２の押し操作、又は、前記キースイッチ６５によるエンジン始動操作、に対応して、前記制御装置２７を介して予めタイマーで設定された所定時間（例えば、３秒間）だけ前記セルモータ６７へ向けて供給される駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記エンジン増速ランプ８１は、エンジン始動後の、前記送信機６２の前記エンジン始動・増速ボタン７２の押し操作、又は、前記有線操作盤２６の前記エンジン増速ボタン７８の押し操作、に対応して、前記制御装置２７を介して前記スロットルモータ６８へ向けて供給されるエンジン増速方向への駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記エンジン減速ランプ８２は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の前記エンジン減速ボタン７３ａ，７３ｂの押し操作に対応して、前記制御装置２７を介して前記スロットルモータ６８へ向けて供給されるエンジン減速方向への駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記ホース繰り出しランプ８３は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の前記ホース繰り出しボタン７６ａ，７６ｂの押し操作に対応して、前記ホース繰り出し用電磁クラッチ１２をつなげるために前記制御装置２７を介して供給される駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記高速巻き取りランプ８５は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の前記高速巻き取りボタン７５ａ，７５ｂの押し操作に対応して、前記高速巻き取り用電磁クラッチ１１をつなげるために前記制御装置２７を介して供給される駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記低速巻き取りランプ８６は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の前記低速巻き取りボタン７７ａ，７７ｂの押し操作に対応して、前記低速巻き取り用電磁クラッチ４６をつなげるために前記制御装置２７を介して供給される駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記ブレーキランプ８７は、前記送信機６２又は前記有線操作盤２６の、前記ホース繰り出しボタン７６ａ，７６ｂ、前記高速巻き取りボタン７５ａ，７５ｂ又は前記低速巻き取りボタン７７ａ，７７ｂの押し操作に対応して、前記制御装置２７を介して前記ホースリールブレーキ（電磁ブレーキ）５４へ向けて供給される制動解除状態とせしめるための駆動電力の供給中のみ点灯する。

前記エンジン停止ランプ８８は、前記送信機６２の前記エンジン停止ボタン７１の押し操作に対応して、前記エンジン停止ソレノイド７０を駆動するために予めタイマーで設定された所定時間（例えば、１５秒間）のみ前記制御装置２７を介して供給される駆動電力の供給中のみ点灯する。

なお、前記キースイッチ６５によりエンジン停止操作をした場合には、前記エンジン停止ソレノイド７０へは前記バッテリー４０から直接電力が供給されるが、前記制御装置２７の電源は遮断されるので、前記エンジン停止ランプ８８は点灯されない。

前記各ランプ８０〜８８は、例えば、図４に示したセルモータ駆動電力回路の例の如く、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０の駆動電力回路上で該各動作機器に対して並列に配設するのが望ましい。このようにすれば、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０へ向けて駆動電力が供給されているか否かが、前記ランプ８０〜８８によって、簡易な構成で確実に表示されて、好適である。

以上のように、前記各ランプ８０〜８８は、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０を作動させるために前記各ボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５が操作され、その操作によって前記制御装置２７を介して前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０に向けて駆動電力が供給されている時に、その電力の一部により点灯し、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０へ向けての駆動電力の供給が停止されている時には消灯するようになっている。したがって、前記各ボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５を操作した時に、その操作に対応する前記ランプ８０〜８８が点灯しているにもかかわらず、対応する制御対象６４である前記動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０が作動しない場合には、該動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０への電力供給はなされているが、該動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０が作動しないことを表しているから、該動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０自体に異常がある蓋然性が高いと推測できる。

一方、前記各ボタン７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ又は前記キースイッチ６５を操作した時に、その操作に対応する前記ランプ８０〜８８が点灯しない場合には、前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０自体に異常がある蓋然性よりも、該各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０自体以外の電気系統に異常にある蓋然性が高いと推測できる。よって、作動不良となった時に、前記ランプの点灯状況を人が確認するだけで、故障個所（要修理個所）を容易且つ迅速に特定することができ、復旧作業を短時間で終えることが可能となる。

特に、前記構成によれば、前記セット動噴１が正常に作動しなくなった場合に、ユーザー自身はどこに故障があるかが分からなくても、連絡を受けたサービスマンが現地へ行く前に、ユーザーに制御操作をしてもらいながら前記ランプの点灯状況を例えば、携帯電話等で伝達してもらえば、サービスマンは、販売店等に居ながらにして、故障個所を高い確率で正しく推測することができる。よって、サービスマンは、必要な交換部品を携えて現地へ赴くことができるので、何度も現地へ行く必要がなく、復旧に要する時間を大幅に短縮できることになる。この利点は、ユーザーとサービスマンとの距離が遠い場合に特に顕著となる。

なお、本実施の形態では、前記電気制御系における前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０以外の部分である前記制御装置２７を取替え可能なユニット部品とせしめているので、前記ランプ８０〜８８の表示により前記各動作機器以外の部分に故障があると推測される場合には、前記制御装置２７の全体を交換することで、迅速に修理を終えることができる。

さらに、前記制御装置２７をいくつかの基板等に分割し、各分割部分ごとに前記各動作機器６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０への電気制御系をまとめて配設しておけば、異常がある分割部分のみを交換すればよいので、前記制御装置２７の全体を交換する場合よりコスト低減に資することになる。

図１に示すように、本実施の形態では、前記九つのランプ以外にも、前記制御装置２７に、電源ランプ８９と、ヒューズ溶断ランプ９０が配設されている。前記電源ランプ８９は、前記キースイッチ６５の操作で前記制御装置２７の電源が入ったときに点灯し、同じく前記キースイッチ６５の操作で前記制御装置２７の電源が切れたときに消灯する。前記電源ランプ８９を設けたことで、前記制御装置２７の電源の入切状態が目視により確実に確認できて、好適である。

一方、前記ヒューズ溶断ランプ９０は、前記制御装置２７の電気回路に介装されたヒューズＦ（図４参照）が溶断した時に点灯する。ヒューズが複数ある場合には、それぞれのヒューズに対応して前記ヒューズ溶断ランプ９０を設ければ良い。該ヒューズ溶断ランプ９０を設けることにより、前記制御装置２７のヒューズ切れを、いちいちヒューズを取り外して点検して確認する必要がなく、好適である。

また、前記送信機６２には、該送信機６２から電波（制御信号）が送信されている時に点灯する送信状況表示ランプ９１が配設され、前記受信機６３には、該受信機６３により電波が受信されている時に点灯する受信状況表示ランプ９２が配設されている。これらのランプ９１，９２を設けることにより、前記送信機６２から正常に電波が送信されているか否か、及び、前記受信機６３により電波が受信されているか否かを使用者が目視により確実に確認できるので、前記セット動噴１が正常に遠隔操作できなくなった場合に、前記送信機６２又は前記受信機６３にその原因があるときには、それを簡単かつ迅速に発見することができる。

さらに、前記有線操作盤２６上には、前記制御操作系切換スイッチ６６により前記有線操作盤２６による制御操作が優先されている時に点灯する有線操作ランプ９３が配設されている。該有線操作ランプ９３を設けたことで、前記制御操作系切換スイッチ６６による切換が正常に行われているかどうかを目視により確実に確認できて、好適である。

本実施の形態に係る前記故障診断装置２００によれば、前記セット動噴１が正常に作動しなくなった場合に、本機の傍で、前記キースイッチ６５、前記送信機６２、前記有線操作盤２６又は前記制御操作系切換スイッチ６６による制御操作を一つ一つ行いながら、前記各ランプの点灯状況を目視により確認することで、いずれの個所に故障が生じているのかを迅速に把握することができる。また、前記各電気制御系ごとに前記各ランプを介装しただけの簡単な構成であるので、前記故障診断装置２００自体が故障する可能性がきわめて少ないほか、安価に提供できる利点もある。

なお、本実施の形態では、操作機械の一例として前記セット動噴１を例に挙げて説明したが、本発明に係る故障診断装置は、制御操作部材の操作により制御対象を電気的に制御し得る各種の操作機械について広く適用することができる。

本発明の実施の一形態に係る故障診断装置の概略構成を示す系統図である。 図１の故障診断装置を有する操作機械の一例としての、農薬散布作業等に用いられるセット動噴の概略構成を示す側面図である。 図２のセット動噴の駆動系及び制御系を概略的に示す平面図である。 各動作機器の駆動電力回路の一例を示す図である。

符号の説明

１ 操作機械（セット動噴）
１１ 制御対象（高速巻き取り用電磁クラッチ）
１２ 制御対象（ホース繰り出し用電磁クラッチ）
２７ 取替え可能なユニット部品（制御装置）
４６ 制御対象（低速巻き取り用電磁クラッチ）
５４ 制御対象（ホースリールブレーキ）
６５ 制御操作部材（キースイッチ）
６７ 制御対象（セルモータ）
６８ 制御対象（スロットルモータ）
６９ 制御対象（バルブ駆動モータ）
７０ 制御対象（エンジン停止ソレノイド）
７１ 制御操作部材（エンジン停止ボタン）
７２ 制御操作部材（エンジン始動・増速ボタン）
７３ａ，７３ｂ 制御操作部材（エンジン減速ボタン）
７４ａ，７４ｂ 制御操作部材（加圧・減圧ボタン）
７５ａ，７５ｂ 制御操作部材（高速巻き取りボタン）
７６ａ，７６ｂ 制御操作部材（ホース繰り出しボタン）
７７ａ，７７ｂ 制御操作部材（低速巻き取りボタン）
７８ 制御操作部材（エンジン増速ボタン）
８０ 表示手段（エンジン始動ランプ）
８１ 表示手段（エンジン増速ランプ）
８２ 表示手段（エンジン減速ランプ）
８３ 表示手段（ホース繰り出しランプ）
８４ 表示手段（加圧・減圧ランプ）
８５ 表示手段（高速巻き取りランプ）
８６ 表示手段（低速巻き取りランプ）
８７ 表示手段（ブレーキランプ）
８８ 表示手段（エンジン停止ランプ）

Claims (4)

1. 制御操作部材（７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ，６５）から制御対象（６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０）へと至る電気制御系に、前記制御操作部材の操作に対応して前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かを表示する表示手段（８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８）を介装し、前記制御操作部材を操作しても当該制御対象が応働しない場合に前記表示手段を人が確認することで、前記電気制御系における故障個所の特定を可能とせしめてなる、故障診断装置。
2. 制御操作部材（７１，７２，７３ａ，７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ，７８，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ，６５）と、該制御操作部材の操作により制御される制御対象（６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０）と、を備えている操作機械（１）であって、前記制御操作部材から前記制御対象へと至る電気制御系に、前記制御操作部材の操作に対応して前記制御対象へ向けて駆動電力が供給されているか否かを表示する表示手段（８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８）が介装され、前記制御操作部材を操作しても当該制御対象が応働しない場合に前記表示手段を人が確認することで、前記電気制御系における故障個所の特定が可能とされている、操作機械。
3. 前記表示手段（８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８）が、前記制御対象（６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０）の駆動電力回路上で該制御対象に対して並列に配設されている、請求項１に記載の故障診断装置又は請求項２に記載の操作機械。
4. 前記電気制御系における前記制御対象（６７，６８，１２，６９，１１，４６，５４，７０）以外の部分が容易に取替え可能なユニット部品（２７）化されている、請求項１，２又は３に記載の故障診断装置又は操作機械。

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