JP2022011414A - 端子供給圧着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端子帯の供給時に端子に加えられる負荷を低減するとともに、所望の場合には層間紙巻取リールのより自由な操作が可能な端子供給圧着装置を提供する。【解決手段】本発明に係る端子供給圧着装置１０は、端子帯６と層間紙７とが重ねられて巻回された端子帯リール５を回転可能に支持する支持部２０と、端子帯６の端子を電線に圧着する圧着装置３１と、端子帯リール５から繰り出された端子帯６を圧着装置３１に送る端子帯送り装置３２と、端子帯リール５から延び出た層間紙７を巻き取る層間紙巻取リール６０と、層間紙巻取リール６０に接続され層間紙巻取リール６０を回転させる駆動装置７０と、を備えている。駆動装置７０は、層間紙巻取リール６０に与える回転トルクを変更可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、端子供給圧着装置に関する。

従来から、多数の端子を圧着装置に連続的にまたは間欠的に供給するための端子帯リールが知られている。端子帯リールは、多数の端子が帯状に連なった端子帯が巻回されたものである。端子帯リールでは、帯状の層間紙が端子帯同士の間に介在するように巻回されており、層間紙は端子同士が絡むのを防止している。端子帯リールは、端子帯と層間紙とが重ねられて巻回されたものである。

端子帯リールから端子帯を繰り出し、繰り出した端子帯の端子を電線と圧着する端子供給圧着装置も従来から知られている。例えば特許文献１には、端子帯リールから端子帯を繰り出す駆動手段を備えた端子帯供給装置と、端子帯を端子圧着用の金型に送り込む送り爪とを備えた端子圧着機と、を備えた端子供給圧着装置が開示されている。特許文献１に記載された端子帯供給装置においては、端子帯リールから端子帯を繰り出す駆動手段は、層間紙を巻き取る層間紙巻取装置である。特許文献１によれば、層間紙巻取装置の層間紙巻取リールをモータで回転駆動すると、層間紙の巻き取りによって端子帯リールが回転し、端子帯が端子帯リールから繰り出される。

特許文献１のような構成によれば、層間紙巻取装置によって端子帯が端子帯リールから繰り出されるため、端子圧着機の送り爪の駆動によって端子帯が受ける負荷が軽減される、と考えられる。層間紙巻取装置によって端子帯の繰り出しがサポートされない場合には、端子帯は送り爪によって端子帯リールから繰り出される。そのため、端子帯が送り爪から受ける負荷は大きい。従って、上記負荷によって端子を破損するおそれも大きくなる。

特開２００９－２１８０６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような層間紙巻取装置で端子帯リールを回転させる構成によれば、例えば、単に層間紙の弛みを取りたい場合などに層間紙巻取装置を駆動させると、回転させる必要のない端子帯リールも回転する場合がある。あるいは、例えば、端子帯リールの交換時などに層間紙巻取リールを回転させたいとき、ユーザーの腕力でそれを行うのは、モータの負荷（制動力）のために困難である。モータの駆動力によって層間紙巻取リールを回転させることも可能であるが、例えば、そのためのボタン類、配線、制御プログラム等が必要になる。言い換えると、特許文献１に記載の端子供給圧着装置によれば、層間紙巻取装置の駆動によって端子帯の供給時に端子帯送り装置によって端子に加えられる負荷を低減することができるが、その代わりに、層間紙巻取リールの自由な操作が制限される。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子帯の供給時に端子に加えられる負荷を低減するとともに、所望の場合には層間紙巻取リールのより自由な操作が可能な端子供給圧着装置を提供することである。

本発明に係る端子供給圧着装置は、端子帯と層間紙とが重ねられて巻回された端子帯リールを回転可能に支持する支持部と、前記端子帯の端子を電線に圧着する圧着装置と、前記端子帯リールから繰り出された前記端子帯を前記圧着装置に送る端子帯送り装置と、前記端子帯リールから延び出た前記層間紙を巻き取る層間紙巻取リールと、前記層間紙巻取リールに接続され前記層間紙巻取リールを回転させる駆動装置と、を備えている。前記駆動装置は、前記層間紙巻取リールに与える回転トルクを変更可能に構成されている。

上記端子供給圧着装置によれば、駆動装置は層間紙巻取リールに与える回転トルクを変更することが可能に構成されているため、層間紙巻取リールに比較的大きい回転トルクを与えることにより端子帯リールの回転をサポートすることができる。これにより、端子帯の供給時に端子帯送り装置によって端子に加えられる負荷を低減することができる。一方で、所望の場合には層間紙巻取リールに比較的小さい回転トルクしか与えなければよいため、層間紙巻取リールをより自由に操作することができる。

本発明に係る端子供給圧着装置の第２の態様によれば、前記駆動装置は、前記支持部周りに前記端子帯リールを回転させることが可能な第１トルクと、前記第１トルクよりも小さく前記支持部周りに前記端子帯リールを回転させることが不能な第２トルクと、を含む少なくとも２種類の回転トルクを前記層間紙巻取リールに与えることが可能に構成されている。

かかる端子供給圧着装置によれば、層間紙巻取リールに第２トルクを与えた場合には端子帯リールは回転しないので、層間紙巻取リールを回転させるために駆動装置を駆動したときに端子帯リールが不必要に回転してしまうことを防止できる。

第２の態様に係る端子供給圧着装置の一態様である第３の態様によれば、端子供給圧着装置は、前記端子帯の供給の開始操作を行うインターフェイスを備え、前記駆動装置に接続された制御装置をさらに備えている。前記制御装置は、前記開始操作が行われると、前記駆動装置を制御して前記層間紙巻取リールに前記第２トルクを与えるように設定されている。

かかる端子供給圧着装置によれば、端子帯の供給が開始される前に層間紙巻取リールを回転させて弛んだ層間紙を巻き取ることができ、かつ、それによって端子帯リールは不必要に回転しない。

本発明に係る端子供給圧着装置の第４の態様によれば、前記駆動装置は、回転する回転軸を備えている。前記回転軸は、前記層間紙巻取リールに対して係合または離間を選択可能な第１接続部と、前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が所定の第１負荷未満の場合には前記層間紙巻取リールと摩擦力によって固定され、前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が前記第１負荷以上の場合には前記層間紙巻取リールに対して滑る第２接続部と、を備えている。

かかる端子供給圧着装置によれば、第１接続部を層間紙巻取リールに接続すれば回転軸の回転トルクを層間紙巻取リールに伝達することができるため、層間紙巻取リールに対して比較的大きな回転トルクを与えることができる。また、第１接続部を層間紙巻取リールから離間させれば、層間紙巻取リールの回転に係る負荷が第１負荷以上の場合には、回転軸が層間紙巻取リールに対して滑る。そのため、駆動装置は、層間紙巻取リールに対して、第１の負荷に対応する回転トルクまでしか回転トルクを伝達することができない。よって、かかる構成により、駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクを容易に変更することができる。

第４の態様に係る端子供給圧着装置の一態様である第５の態様によれば、前記第１接続部は、第１位置と前記第１位置よりも前記層間紙巻取リールに接近した第２位置とに位置付け可能な可動軸を有している。前記層間紙巻取リールは、前記可動軸が前記第２位置に位置したときには前記可動軸が挿入され、かつ、前記可動軸が前記第１位置に位置したときには前記可動軸が離脱する係合孔を備えている。

かかる端子供給圧着装置によれば、可動軸を係合孔に挿入・離脱するという簡易な構成によって第１接続部を層間紙巻取リールに接続・切り離しできる。つまり、可動軸を係合孔に挿入・離脱するという簡易な構成によって駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクを容易に変更することができる。

第４の態様または第５の態様に係る端子供給圧着装置の一態様である第６の態様によれば、前記駆動装置は、回転する駆動軸を備えた駆動モータと、前記駆動軸に接続された第１プーリと、前記回転軸に接続された第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとの間に巻き掛けられた無端状のベルトと、をさらに備えている。前記ベルトは、前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が前記第１負荷よりも大きい第２負荷以上の場合には前記第１プーリおよび前記第２プーリのうちの少なくとも一方に対して滑るように構成されている。

かかる端子供給圧着装置によれば、何らかの原因により層間紙巻取リールの回転に係る負荷が異常に増大した場合でも、ベルトが第１プーリおよび第２プーリのうちの少なくとも一方に対して滑るため、第１接続部などに過大な負荷が掛からない。それにより、第１接続部などの破損を抑制することができる。

本発明に係る端子供給圧着装置の第７の態様によれば、端子供給圧着装置は、前記端子帯を送るときに前記端子帯送り装置が前記端子帯に加える力を検出する検出装置と、前記検出装置に接続され、前記検出装置が検出する力が所定の力を越える時間が所定時間を超えると警告を発する警告装置と、をさらに備えている。

駆動装置が層間紙巻取リールに対して想定された回転トルクを与えない異常が発生している場合には、層間紙巻取装置による端子帯リールの回転のサポートが想定のように行われないため、検出装置が検出する力が所定の力を越える時間が継続することがある。そこで、検出装置が検出する力が所定の力を越える時間が所定時間を超えて継続したことを検出することにより、かかる異常のうち所定の限度を超えたものを発見することができる。かかる端子供給圧着装置によれば、上記したような異常を発見し、異常が発生したことをユーザーに警告することができる。

本発明に係る端子供給圧着装置の第８の態様によれば、前記駆動装置は、停止しているときの前記層間紙巻取リールに対する制動力を変更可能に構成されている。

かかる端子供給圧着装置によれば、駆動装置は層間紙巻取リールに与える制動力を変更可能に構成されているため、所望の場合には層間紙巻取リールに比較的小さい制動力を付加することにより層間紙巻取リールをより自由に操作することができる。

第８の態様に係る端子供給圧着装置の一態様である第９の態様によれば、前記駆動装置は、制動力に逆らって前記層間紙巻取リールを手動回転させることが可能な制動力を前記層間紙巻取リールに与えることが可能に構成されている。

かかる端子供給圧着装置によれば、駆動装置は層間紙巻取リールに与える制動力を層間紙巻取リールを手動回転させることが可能な制動力とすることできるため、所望の場合には、層間紙巻取リールにそのような小さい制動力を付加することにより、層間紙巻取リールを手動で操作可能とすることができる。

本発明に係る端子供給圧着装置によれば、端子帯の供給時に端子に加えられる負荷を低減するとともに、所望の場合には層間紙巻取リールをより自由に操作することができる。

第１実施形態に係る端子供給圧着装置の模式的な正面図である。 層間紙巻取装置の右側面図である。 層間紙巻取装置の正面図である。 係合孔にプランジャの可動軸を挿入した状態の層間紙巻取装置の右側面図である。 端子供給圧着装置のブロック図である。 第２実施形態に係る層間紙巻取装置の背面図である。 第２実施形態の変形例に係る層間紙巻取装置の背面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

［第１実施形態］
図１は、一実施形態に係る端子供給圧着装置１０の模式的な正面図である。以下の説明では、特に断らない限り、端子帯リール５の回転軸方向を前後方向とし、水平方向のうち端子帯６が送り出されていく方向を右方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、端子供給圧着装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、本実施形態に係る端子供給圧着装置１０は、端子帯リール５を支持する支持部２０と、アプリケータ３０と、プレス４０と、層間紙巻取装置５０と、張力検出装置８０と、制御装置９０（図５参照）と、を備えている。

図１に示すように、端子帯リール５は、帯状の端子帯６と帯状の層間紙７とが重ねられて巻回されたものであり、巻回軸方向視（図１では前後方向視）において略円形に構成されている。端子帯６は、複数の端子を連ねて帯状に形成したものである。

支持部２０は、端子帯リール５を回転可能に支持する。支持部２０は、支柱２１と、水平アーム２２と、回転部２３とを備えている。支柱２１は、鉛直方向に延びている。水平アーム２２は、支柱２１に係合され、左右方向に延びている。回転部２３は、水平アーム２２の開放端（支柱２１に係合された端部とは逆側の端部）に設けられ、左右方向に回転可能なように水平アーム２２に支持されている。回転部２３には、端子帯リール５の芯８が挿通される。これにより、端子帯リール５は、左右方向に回転可能に支持部２０に支持される。ただし、支持部２０は、端子帯リール５を回転可能に支持することができればよく、上記したものには限定されない。

アプリケータ３０は、端子帯６の端子を端子帯リール５から繰り出しながら電線に圧着する装置である。アプリケータ３０は、圧着装置３１と端子帯送り装置３２とを備えている。圧着装置３１は、端子帯６の端子を電線に圧着する装置である。圧着装置３１としては公知の種々の圧着装置が利用できる。ここでは、圧着装置３１は、端子を圧着する歯型を備え上下方向に動く可動部（図示せず）を備えている。プレス４０は、圧着装置３１の可動部を下方に向かって押圧する。これにより、端子が電線に圧着される。端子帯送り装置３２は、端子帯リール５から繰り出された端子帯６を圧着装置３１に送るように構成されている。端子帯送り装置３２は、圧着装置３１よりも支持部２０の側、ここでは左方に設けられている。図１に示すように、端子帯送り装置３２は、端子帯リール５から繰り出された端子帯６を圧着装置３１に送る送り爪３２ａを備えている。送り爪３２ａは、プレス４０の駆動に伴う圧着装置３１の端子圧着動作に連動して左右方向に揺動する。端子帯送り装置３２は、左右方向に揺動する送り爪３２ａを端子帯６に係合させることによって、端子帯６を右方に送出する。これにより、端子帯リール５から繰り出された端子帯６が圧着装置３１に送られる。

層間紙巻取装置５０は、端子帯６とともに端子帯リール５から繰り出された層間紙７を巻き取る装置である。図１に示すように、層間紙巻取装置５０は、端子帯リール５から延び出た層間紙７を巻き取る層間紙巻取リール６０と、層間紙巻取リール６０を回転させる駆動装置７０と、を備えている。駆動装置７０は、層間紙巻取リール６０に接続され、層間紙巻取リール６０に回転トルクを与えるように構成されている。

図２は、層間紙巻取装置５０の右側面図である。図３は、層間紙巻取装置５０の正面図である。図２および図３に示すように、層間紙巻取リール６０は、巻取円板６１と、複数の巻取シャフト６２と、受力部６３と、を備えている。ここでは、巻取円板６１は、正面または背面から見て略円形に構成されている。巻取円板６１の中心軸は、前後方向に延びている。巻取円板６１の中心軸と端子帯リール５の中心軸とは平行である。巻取円板６１の中心軸の周りには、前後方向に貫通する中心孔６１ａが形成されている。

複数の巻取シャフト６２は、それぞれ巻取円板６１に固定されている。巻取シャフト６２は、巻取円板６１の前面から前方に向かって延びている。複数の巻取シャフト６２の本数は、ここでは４つである。４本の巻取シャフト６２は、巻取円板６１の中心軸を中心とする１つの円周上に、互いに９０度ずつ離れて配置されている。

受力部６３は、巻取円板６１の円周方向の中央部に設けられている。受力部６３は、略円筒状に形成されている。図２に示すように、受力部６３は、前後方向に貫通する中心孔６３ａを備えている。受力部６３は、中心孔６３ａの中心軸が巻取円板６１の中心軸に一致するように巻取円板６１に固定されている。ここでは、受力部６３は、巻取円板６１の前面に固定され、巻取円板６１から前方に向かって延びている。

図２に示すように、受力部６３の中心孔６３ａには、略円筒状のカラー６４が挿入されている。カラー６４は、前後方向に貫通する中心孔６４ａを備えている。中心孔６４ａの中心軸は、巻取円板６１の中心軸および受力部６３の中心軸に一致している。カラー６４は、ここでは、受力部６３の中心孔６３ａに対して回転不能に固定されている。カラー６４は、例えば中心孔６３ａに打ち込まれることによって中心孔６３ａに対して固定されていてもよく、他の手段、例えば止めネジによって固定されていてもよい。本実施形態では、カラー６４は樹脂によって形成されている。

図２に示すように、受力部６３は、鍔状の受力板６３ｂを備えている。受力板６３ｂは、受力部６３の他の部分よりも受力部６３の円周方向の外方に張り出している。受力板６３ｂには、複数の係合孔６３ｃが形成されている。ここでは、複数の係合孔６３ｃは、受力板６３ｂを前後方向に貫通している。ただし、係合孔６３ｃは、貫通孔でなくてもよく、不貫通の凹部であってもよい。また、係合孔６３ｃの数量は１つであってもよい。ここでは、複数の係合孔６３ｃは、受力部６３の中心軸を中心とする１つの円周上に、互いに同じ角度ずつ離れて配置されている。

図２に示すように、駆動装置７０は、駆動モータ７１と、第１プーリ７２と、ベルト７３と、回転軸７４と、第２プーリ７５と、を備えている。駆動モータ７１は、ここでは、回転トルクを変更する機能を有さないＤＣモータである。ただし、駆動モータ７１の種類は限定されるわけではない。駆動モータ７１は、回転する駆動軸７１ａを備えている。駆動軸７１ａは前後方向に延びており、左右方向に回転する。第１プーリ７２は、駆動軸７１ａに接続され、駆動軸７１ａとともに回転する。

ベルト７３は、無端状のベルトであって、第１プーリ７２と第２プーリ７５との間に巻き掛けられている。本実施形態では、ベルト７３は、断面形状が略円形の丸ベルトである。ただし、ベルト７３の種類は限定されるわけではない。ベルト７３は、例えば、断面形状が略長方形の平ベルトであってもよい。

回転軸７４は、略円柱状に構成され、その軸線は前後方向に延びている。回転軸７４には第２プーリ７５が接続されている。回転軸７４は、第１プーリ７２、ベルト７３、および第２プーリ７５を介して駆動モータ７１の力を受け、軸線周りに回転する。図２に示すように、回転軸７４は、メインシャフト７４ａと、ブラケット７４ｂと、プランジャ７４ｃとを備えている。メインシャフト７４ａの後端部付近には、第２プーリ７５が接続されている。メインシャフト７４ａのうち第２プーリ７５よりも前方部分の一部は、巻取円板６１の中心孔６１ａおよびカラー６４の中心孔６４ａに挿入されている。メインシャフト７４ａは、カラー６４の中心孔６４ａと接触している。巻取円板６１の中心孔６１ａは、前後方向視においてメインシャフト７４ａよりも大きく形成されており、メインシャフト７４ａとは接触していない。

図２に示すように、メインシャフト７４ａの前端部は、受力部６３よりも前方に位置している。メインシャフト７４ａの前端部には、ブラケット７４ｂが設けられている。ブラケット７４ｂは、平板状に形成されている。ブラケット７４ｂは、メインシャフト７４ａの軸線に略垂直に延びており、メインシャフト７４ａとともに回転する。ブラケット７４ｂの一部は、メインシャフト７４ａよりもメインシャフト７４ａの円周方向の外方に張り出している。ブラケット７４ｂと受力部６３の受力板６３ｂとは、略平行に設けられている。

ブラケット７４ｂには、プランジャ７４ｃが取り付けられている。プランジャ７４ｃは、棒状の部材であり、ブラケット７４ｂに略垂直に、言い換えるとメインシャフト７４ａの軸線に略平行に延びている。図２に示すように、プランジャ７４ｃは、筒状のケース７４ｃ１と、ケース７４ｃ１に一部が収容された可動軸７４ｃ２と、ケース７４ｃ１に収容されたスプリング（図示せず）と、を備えている。ケース７４ｃ１は、ブラケット７４ｂに取り付けられている。可動軸７４ｃ２は、ケース７４ｃ１の内周部に沿って前後方向に移動可能に構成されている。可動軸７４ｃ２は、スプリングによって受力板６３ｂの方（ここでは後方）に向かって付勢されている。ユーザーは、可動軸７４ｃ２の前端部に形成された把持部７４ｃ３を把持することにより、スプリングの付勢力に逆らって可動軸７４ｃ２を受力板６３ｂとは逆側（ここでは前方）に向かって移動させることができる。

可動軸７４ｃ２は、ケース７４ｃ１に対して左右方向に回転させることが可能なように構成されている。可動軸７４ｃ２は、前方側に引っ張った状態において所定の回転位置に位置付けると、ケース７４ｃ１に係合するように構成されている。かかる係合により、可動軸７４ｃ２の前後方向の位置は、スプリングの付勢力に抗して固定される。このように、可動軸７４ｃ２は、ケース７４ｃ１に係合した第１位置Ｐ１（図２参照）と、第１位置Ｐ１よりも層間紙巻取リール６０に接近した第２位置Ｐ２（図４参照）と、に位置付け可能に構成されている。

プランジャ７４ｃは、前後方向視において、複数の係合孔６３ｃが配置された円周と重なるように配置されている。図４は、係合孔６３ｃにプランジャ７４ｃの可動軸７４ｃ２を挿入した状態の層間紙巻取装置５０の右側面図である。図４に示すように、可動軸７４ｃ２は、第２位置Ｐ２に位置付けたときには係合孔６３ｃに挿入される。かつ、可動軸７４ｃ２は、図２に示すように、第１位置Ｐ１に位置付けたときには係合孔６３ｃから離脱する。プランジャ７４ｃと係合孔６３ｃとを係合させるときには、ユーザーは、例えば、可動軸７４ｃ２のケース７４ｃ１への係合状態を解除し、その後に層間紙巻取リール６０を回転させる。これにより、回転方向直近の係合孔６３ｃに可動軸７４ｃ２が挿入される。プランジャ７４ｃと係合孔６３ｃとの係合状態を解除するときには、ユーザーは、可動軸７４ｃ２を第１位置Ｐ１に位置付け、ケース７４ｃ１に係合させる。

プランジャ７４ｃの可動軸７４ｃ２が係合孔６３ｃに挿入されることにより、回転軸７４と層間紙巻取リール６０とが係合される。これにより回転軸７４の回転力をほぼ全て層間紙巻取リール６０に伝達することが可能となる。プランジャ７４ｃは、層間紙巻取リール６０に対して係合または離間を選択可能な、回転軸７４の第１接続部Ｃ１を構成している。

回転軸７４の回転力の一部は、メインシャフト７４ａとカラー６４との間の摩擦力によっても層間紙巻取リール６０に伝達される。メインシャフト７４ａのカラー６４との接触部は、回転軸７４の回転トルクを層間紙巻取リール６０に伝達する、回転軸７４の第２接続部Ｃ２を構成している。第２接続部Ｃ２は、層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が所定の負荷（以下、第１負荷と言う）未満の場合には、摩擦力によって層間紙巻取リール６０（より詳しくはカラー６４）と固定される。言い換えると、第２接続部Ｃ２と層間紙巻取リール６０との間に滑りが発生しない。その結果、層間紙巻取リール６０は回転軸７４とともに回転する。層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が第１負荷以上の場合には、第２接続部Ｃ２はカラー６４に対して滑る。そこで、層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が第１負荷以上であって、かつ、第１接続部Ｃ１と層間紙巻取リール６０とが係合されていない場合には、層間紙巻取リール６０は回転軸７４とともに回転しない。

図１に示すように、端子帯６の経路のうち端子帯リール５と端子帯送り装置３２との間には、張力検出装置８０が設けられている。張力検出装置８０は、端子帯６を送るときに端子帯送り装置３２が端子帯６に加える力を検出するように構成されている。ここでは、張力検出装置８０は、端子帯リール５から繰り出された端子帯６の張力が所定の張力を越えるかどうかを検出する。層間紙巻取装置５０が端子帯リール５を回転させた量（端子帯６の繰り出し長さ）の方が端子帯送り装置３２による端子帯６の送り量よりも大きいとき、端子帯６は弛む。その逆の場合には、端子帯６は張られる。それにより端子帯６の張力は変動する。

図１に示すように、張力検出装置８０は、端子帯６を沿わせるガイド部材８１を備えている。ガイド部材８１は、左右方向に移動可能に構成されている。ガイド部材８１は、図示しないスプリングによって左方に向かって付勢されている。端子帯６が張られると、端子帯６に引っ張られることにより、ガイド部材８１はスプリングの付勢力に逆らって右方に移動する。張力検出装置８０は、ガイド部材８１を検出する光センサ８２を備えている。端子帯６が所定の張力を越える張力で張られることにより、ガイド部材８１が上記所定の張力に対応した距離よりも右方に移動すると、光センサ８２がガイド部材８１を検出する。これにより、端子帯６の張力が所定の張力を越えたことが検出される。張力検出装置８０は、光センサ８２がガイド部材８１を検出すると信号を送信するように構成されている。

端子供給圧着装置１０は、プレス４０および層間紙巻取装置５０の動作を制御するとともに、張力検出装置８０からの信号を受信する制御装置９０を備えている。図５は、端子供給圧着装置１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置９０は、プレス４０、層間紙巻取装置５０の駆動モータ７１、および張力検出装置８０に接続されている。圧着装置３１および端子帯送り装置３２は、プレス４０の動作と連動して動作する。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。

図５に示すように、制御装置９０は、動作制御部９１と、警告部９２と、操作画面９３と、警告装置９４と、を備えている。動作制御部９１は、プレス４０および層間紙巻取装置５０の動作を制御して端子の供給・圧着を行う。端子供給圧着装置１０の動作の詳細については後述する。警告部９２は、張力検出装置８０に接続され、張力検出装置８０が検出する力が所定の力を越える時間が所定時間を超えると警告信号を発するように設定されている。具体的には、警告部９２は、張力検出装置８０からの信号を連続して受信する時間が所定時間を超えると警告信号を発する。警告部９２は、他の場合にも警告信号を発してもよいが、それについての記載は省略する。警告装置９４は、警告部９２が発する警告信号を受けて、ユーザーに向けて警告を発する。警告装置９４は、例えば、ブザーや警告表示灯を含んでいる。ただし、警告装置９４の構成は特に限定されない。警告は、端子供給圧着装置１０の動作停止を含んでいてもよい。

操作画面９３は、例えば、端子帯６の供給の開始操作、一時停止操作、層間紙巻取装置５０の単独駆動操作などの操作を行うインターフェイスの一例である。ただし、端子供給圧着装置１０の各種操作を行うインターフェイスは、ディスプレイに表示された操作画面には限定されない。端子供給圧着装置１０の各種操作を行うインターフェイスの一部または全部は、例えば、機械式のボタン、スイッチ類によって構成されていてもよい。なお、制御装置９０は他の機能を奏する他の処理部を備えていてもよいが、説明および図示は省略する。

［端子帯の供給および圧着動作］
以下では、端子帯リール５からの端子帯６の供給および端子帯６の圧着に係る端子供給圧着装置１０の動作について説明する。端子帯リール５からの端子帯６の供給においては、まず、ユーザーが端子帯リール５を支持部２０にセットする。その後、ユーザーは、端子帯リール５から端子帯６および層間紙７を繰り出す。繰り出された端子帯６は、張力検出装置８０を経由してアプリケータ３０にセットされる。繰り出された層間紙７は、層間紙巻取リール６０にセットされる。より詳しくは、層間紙７は、複数の巻取シャフト６２に巻回されるように、複数の巻取シャフト６２のうちの１つにセットされる。

図２に示すように、層間紙７（図１参照）を層間紙巻取リール６０にセットする際、プランジャ７４ｃは、好ましくは、層間紙巻取リール６０に係合されていないとよい。そのような状態のとき、ユーザーは、層間紙巻取リール６０を自在に回転させることができる。かかる状態では、駆動装置７０と層間紙巻取リール６０とは第２接続部Ｃ２とカラー６４との間の摩擦力によって接続されているだけであるため、ユーザーは容易に層間紙巻取リール６０を回転させることができる。言い換えると、かかる状態において、駆動装置７０の第２接続部Ｃ２は、それに逆らって層間紙巻取リール６０を手動回転させることが可能な制動力しか層間紙巻取リール６０に与えていない。そのため、ユーザーは層間紙巻取リール６０を自由に手動回転させることができる。層間紙巻取リール６０を手動回転させることが可能な制動力とは、例えば、０．１Ｎ以下の制動力である。

層間紙巻取リール６０を自由に手動回転させることができることにより、ユーザーは層間紙７の層間紙巻取リール６０へのセットを容易に行うことができる。また、セット後には、層間紙巻取リール６０を手動回転させて弛んだ層間紙７を巻き取ることができる。

続いてユーザーは、プランジャ７４ｃを層間紙巻取リール６０に係合させる。これにより、回転軸７４の回転トルクをほぼ全て層間紙巻取リール６０に伝えることができる状態となる。この状態において、層間紙巻取リール６０は、駆動装置７０によって、手動回転不可能な制動力を与えられていてもよい。ただし、かかる状態においても、層間紙巻取リール６０は手動回転可能であってもよい。このように、駆動装置７０は、プランジャ７４ｃを層間紙巻取リール６０に係合させるかさせないかによって、停止しているときの層間紙巻取リール６０に対する制動力を変更可能に構成されている。

その後、ユーザーは、操作画面９３を操作して端子帯６の供給・圧着動作を開始する。端子帯６の供給・圧着動作では、端子帯送り装置３２によって端子帯６が圧着装置３１に送られる。圧着装置３１に送られた端子帯６の端子は、電線に圧着される。端子帯６が送られることにより端子帯６が張られ、端子帯６の張力が一定張力以上となると、張力検出装置８０がそれを検出する。制御装置９０は、端子帯６の張力が一定張力以上となったことにより張力検出装置８０によって発せられた信号を受信する。制御装置９０の動作制御部９１は、張力検出装置８０からの信号を受信すると、駆動モータ７１を駆動させる。これにより、回転軸７４とともに層間紙巻取リール６０が回転する。層間紙７は、層間紙巻取リール６０に巻き取られることによって端子帯リール５から引き出される。これにより端子帯リール５が回転し、端子帯６の端子帯リール５からの繰り出しがサポートされる。

前述したように、層間紙巻取装置５０による端子帯リール５の回転のサポートがないと、端子帯６を繰り出すための力の全ては、端子帯送り装置３２の送り爪３２ａに係合された端子帯６に加わる。端子帯６に加わる力が大きいほど端子帯６を破損させるおそれは増大するため、このように層間紙巻取装置５０によって端子帯リール５の回転をサポートすることが好ましい。本実施形態に係る端子供給圧着装置１０によれば、層間紙巻取装置５０によって端子帯リール５の回転をサポートし、端子帯６に加わる力を低減することができる。

ここで、端子帯送り装置３２が端子帯６を繰り出した長さの方が層間紙巻取装置５０による層間紙７の巻き取り長さよりも大きくなってしまった場合、層間紙７の一部は層間紙巻取リール６０に巻き取られずに弛む。このような層間紙７の弛みは、層間紙７を層間紙巻取リール６０で巻き取ることにより除去することが好ましい。そのような場合、ユーザーは、端子帯６の供給・圧着動作を一時的に停止してもよい。その後、ユーザーは、プランジャ７４ｃの層間紙巻取リール６０への係合を解除してもよい。さらに、ユーザーは、操作画面９３を操作して、層間紙７の巻き取り操作、言い換えると層間紙巻取装置５０の単独駆動操作を行ってもよい。

本実施形態では、プランジャ７４ｃと層間紙巻取リール６０との係合を解除した状態で層間紙７の巻き取り操作を実行すると、駆動モータ７１が駆動し、回転軸７４が回転する。層間紙７に弛みがある間は、層間紙巻取リール６０は、回転軸７４とともに回転する。これにより、層間紙７が層間紙巻取リール６０に巻き取られる。層間紙巻取リール６０に巻き取られることにより層間紙７の弛みがなくなると、端子帯リール５の回転に係る負荷が層間紙７に掛かり、第２接続部Ｃ２とカラー６４との間が滑り始める。これにより、端子帯リール５を不要に回転させることなく層間紙７を巻き取ることができる。

このように、駆動装置７０は、プランジャ７４ｃを層間紙巻取リール６０に係合させるかさせないかによって、層間紙巻取リール６０に与える回転トルクを変更することが可能に構成されている。詳しくは、駆動装置７０は、支持部２０周りに端子帯リール５を回転させることが可能な第１のトルクと、第１のトルクよりも小さく支持部２０周りに端子帯リール５を回転させることが不能な第２のトルクと、を層間紙巻取リール６０に与えることが可能に構成されている。第１のトルクは、第１接続部Ｃ１と層間紙巻取リール６０とを係合させたときのトルクであり、回転軸７４が出すことができる回転トルクにほぼ等しい。第２のトルクは、第１接続部Ｃ１と層間紙巻取リール６０との係合を解除したときのトルクであり、第２接続部Ｃ２と層間紙巻取リール６０との間の摩擦によって伝達可能な回転トルクにほぼ等しい。

なお、上記のような弛んだ層間紙７の巻き取りは、ユーザーが層間紙巻取リール６０を手動回転させることによって行われてもよい。また、端子帯６の供給・圧着動作を開始する前の層間紙７の巻き取りを、第１接続部Ｃ１と層間紙巻取リール６０との係合を解除した状態で駆動モータ７１を駆動することによって行ってもよい。

端子帯６の全ての端子の圧着が終了すると、好ましくは、層間紙７の廃棄のために層間紙７を端子帯リール５の芯８に巻き戻す。その作業では、ユーザーは、まず、第１接続部Ｃ１と層間紙巻取リール６０との係合を解除する。その後、ユーザーは、正面から見て反時計回りに端子帯リール５を回転させる。このとき層間紙巻取リール６０は手動で自在に回転する状態となっているため、層間紙７が端子帯リール５の芯８に巻き取られる。

［異常処理１］
以下では、本実施形態に係る端子供給圧着装置１０において異常が発生したときの異常処理について説明する。第１の異常としては、端子帯６の供給・圧着動作の開始前にプランジャ７４ｃが層間紙巻取リール６０に係合されなかった場合を挙げる。上記のような事態は、例えば、プランジャ７４ｃを層間紙巻取リール６０に係合させる作業をユーザーが忘れた場合などに発生し得る。上記の場合、層間紙巻取装置５０は、端子帯リール５の回転にほとんど寄与しない。よって、正常な場合に比べて大きな負荷が、端子帯送り装置３２により端子帯６に加えられることとなる。

前述したように、本実施形態に係る端子供給圧着装置１０は、張力検出装置８０からの信号を連続して受信する時間が所定時間を超えると警告を発するように構成されている。プランジャ７４ｃが層間紙巻取リール６０に係合されない状態で端子帯６の供給・圧着を開始した場合、端子帯６は常に張られた状態となる。そこで、張力検出装置８０からの信号が常に送信されている状態となる。正常動作の場合には、端子帯送り装置３２による引っ張りと層間紙巻取装置５０による押し込みとによって、端子帯６は張られた状態と若干弛んだ状態とを繰り返す。そこで、張力検出装置８０からの信号を連続して受信する時間が所定時間を超えることにより、異常を検知することができる。

端子供給圧着装置１０は、上記異常を検知すると、例えば、ブザーを鳴動させたり、表示灯を点灯させたり、端子帯６の供給・圧着動作を停止させたりする。ただし、警告動作の種類は特に限定されない。

［異常処理２］
第２の異常としては、層間紙巻取リール６０の回転に異常な力を要する場合を挙げる。上記のような事態は、例えば、層間紙巻取リール６０、支持部２０、または端子帯リール５に何かが絡まった場合などに発生し得る。何らの異常処理を行わない場合には、このような異常が発生すると、回転軸７４の回転トルクが回転不能な層間紙巻取リール６０に加えられ続け、第１接続部Ｃ１および係合孔６３ｃを破損させるおそれがある。また駆動モータ７１の過負荷の原因にもなる。

上記したような異常に対応するため、本実施形態に係る端子供給圧着装置１０は、層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が所定の負荷（以下、第２負荷と言う）以上の場合には、ベルト７３が第１プーリ７２および第２プーリ７５に対して滑るように構成されている。上記第２負荷は、第２接続部Ｃ２がカラー６４に対して滑り始める第１負荷よりも大きく、かつ、掛かり続けても第１接続部Ｃ１および係合孔６３ｃを破損させないような負荷に設定されている。具体的には、ベルト７３を丸ベルトとすることにより、第１プーリ７２および第２プーリ７５との間に発生する摩擦力が低減されている。これにより、ベルト７３が第１プーリ７２および第２プーリ７５に対して滑りやすくなっている。層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が第２負荷以上の場合には、ベルト７３が第１プーリ７２および第２プーリ７５に対して滑るため、第１接続部Ｃ１および係合孔６３ｃには過大な力が掛からない。また、駆動モータ７１の駆動軸７１ａは回転する。これにより、第１接続部Ｃ１などの破損や駆動モータ７１の過負荷のおそれを低減できる。

なお、層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が第２負荷以上の場合に、ベルト７３が第１プーリ７２および第２プーリ７５の両方に対して滑る必要はなく、いずれか一方に対して滑るのでもよい。ベルト７３は、層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷が第２負荷以上の場合には第１プーリ７２および第２プーリ７５のうちの少なくとも一方に対して滑るように構成されていればよい。

［第１実施形態の変形例］
第１実施形態に係る端子供給圧着装置１０は、いくつかの変形例によっても実施できる。なお、以下の変形例の説明では、第１実施形態と共通の機能を奏する部材には、第１実施形態と同じ符号を使用する。第２実施形態以下の実施形態、変形例についても同様である。

例えば、１つの好適な変形例では、係合孔６３ｃに挿入され離脱される可動軸は、アクチュエータによって移動されてもよい。例えば、アクチュエータはエアシリンダであってもよく、可動軸はエアシリンダの伸縮するシャフトであってもよい。さらに、端子供給圧着装置１０は、例えば、エアシリンダへの圧縮空気の供給を制御する電磁バルブを備えていてもよい。電磁バルブは制御装置９０に接続され、自動制御されてもよい。ただし、アクチュエータおよびその制御方法は特に限定されない。

可動軸の係合孔６３ｃへの挿入離脱が自動制御できる構成によれば、可動軸を係合孔６３ｃに挿入する作業が不要となり、従って、作業忘れまたは作業ミスのおそれもなくなる。このような構成の場合には、制御装置９０は、端子帯６の供給開始操作が行われると、駆動装置７０を制御して、可動軸と層間紙巻取リール６０との係合を解除した状態で回転軸７４を回転させる（言い換えると、層間紙巻取リール６０に第２のトルクを与える）ように設定されていてもよい。これにより、端子帯６の供給開始操作の前に層間紙７に弛みがあった場合には、層間紙７の弛みを自動で除去してから端子帯６の供給を開始することができる。かつ、層間紙巻取リール６０の回転トルクは第２のトルクであるため、層間紙７の弛みを巻き取ることによって端子帯リール５が不必要に回転することもない。

なお、層間紙７の弛みを検知するセンサをさらに備えることにより、端子供給圧着装置１０は、端子帯６の供給作業前または作業中に層間紙７に弛みが発生した場合には、層間紙７の弛みを自動で除去することもできる。

さらに他の変形例では、端子供給圧着装置１０は、可動軸の係合孔６３ｃへの挿入離脱を検出するセンサを備えていてもよい。可動軸の係合孔６３ｃへの挿入離脱は、ユーザーによって行われてもよい。このようなセンサによっても、可動軸を係合孔６３ｃに挿入する作業または係合孔６３ｃから離脱させる作業をユーザーが忘れたりミスしたりするおそれを低減できる。制御装置９０は、可動軸を係合孔６３ｃに挿入する作業または係合孔６３ｃから離脱させる作業が適切に行われなかった場合には、続く作業を禁止するように設定されていてもよい。

なお、第１接続部と層間紙巻取リールとの接続方法は、可動軸を係合孔に挿入離脱させる方法には限定されない。第１接続部は層間紙巻取リールに対して係合または離間を選択可能なように構成されていればよく、それ以上限定されない。例えば、第１接続部および層間紙巻取リールの対応部分は、ギア状の係合部やカム状の係合部を備えていてもよい。また、第１接続部の可動方向（例えば、可動軸の可動方向）は、回転軸の軸線方向には限定されず、例えば回転軸の円周方向であってもよい。第２接続部と層間紙巻取装置との接触面についても同様であり、その面する向きは限定されない。例えば、第２接続部と層間紙巻取装置との接触面は、回転軸の軸線および層間紙巻取リールの中心軸と平行な方向を向いていてもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態では、第１実施形態およびその変形例とは異なる方法で、層間紙巻取リール６０に与える回転トルクおよび制動力を変更する。図６は、第２実施形態に係る層間紙巻取装置５０の背面図である。図６において図示は省略するが、本実施形態では、駆動装置７０は、回転軸７４と層間紙巻取リール６０とを接続する接続部を備えている。この接続部は、回転軸７４と層間紙巻取リール６０とを常時強固に接続しており、層間紙巻取リール６０は回転軸７４ともに回転する。この接続部の構成は限定されない。図６に示すように、本実施形態に係る駆動装置７０は、駆動モータ７１、第１プーリ７２、ベルト７３、回転軸７４、および第２プーリ７５に加えて、テンションローラ７６を備えている。なお、駆動モータ７１は、ここでも、回転トルクの変更機能を有さないＤＣモータであってもよい。

図６に示すように、本実施形態における駆動モータ７１、第１プーリ７２、ベルト７３、回転軸７４、および第２プーリ７５の構成は、第１実施形態と同様である。テンションローラ７６は、ここでは、無端状のベルト７３の内周面よりも内方に設けられている。駆動装置７０は、テンションローラ７６がベルト７３の内周面に当接する第１調整位置Ｐａ１（実線で図示）と、第１調整位置Ｐａ１よりも内方の第２調整位置Ｐａ２（二点鎖線で図示）と、にテンションローラ７６を位置付けることが可能なローラ移動部７７を備えている。ただし、テンションローラ７６は、無端状のベルト７３の外周面よりも外方に設けられていてもよい。その場合、ローラ移動部７７は、テンションローラ７６がベルト７３の外周面に当接する他の第１調整位置と、上記他の第１調整位置よりも外方の他の第２調整位置と、にテンションローラ７６を位置付けることが可能に構成されていてもよい。

第１調整位置Ｐａ１は、無端状のベルト７３を内方から外方に向かって押すようなテンションローラ７６の位置である。第２調整位置Ｐａ２は、第１調整位置Ｐａ１よりも内方のテンションローラ７６の位置であって、第２調整位置Ｐａ２に位置しているとき、テンションローラ７６はベルト７３の内周面に当接していても、していなくてもよい。いずれの場合であっても、テンションローラ７６が第２調整位置Ｐａ２に位置付けられているときのベルト７３の張力は、テンションローラ７６が第１調整位置Ｐａ１に位置付けられているときのベルト７３の張力よりも小さい。テンションローラ７６およびローラ移動部７７は、ベルト７３の張力を調整可能な張力調整部の一例である。

ローラ移動部７７は、テンションローラ７６を支持し、ベルト７３の周方向に移動する。ローラ移動部７７は、例えば図６に示すように、長孔７７ａとボルト・ナット７７ｂとを備え、第１調整位置Ｐａ１または第２調整位置Ｐａ２にテンションローラ７６を固定できるように構成されていてもよい。ローラ移動部７７は、テンションローラ７６を移動させるアクチュエータを備えていてもよい。ローラ移動部７７がアクチュエータを備える場合には、アクチュエータは制御装置９０によって制御されてもよい。ローラ移動部７７の構成は特に限定されない。

本実施形態では、ベルト７３の張力を変更することにより、層間紙巻取リール６０に与える回転トルクおよび制動力が変更される。ベルト７３と第１プーリ７２および第２プーリ７５との間の摩擦力は、ベルト７３の張力が増大するに従って増大し、ベルト７３の張力が減少するに従って減少する。層間紙巻取リール６０の回転に係る負荷がベルト７３と第１プーリ７２および第２プーリ７５との間の静止摩擦力を越えると、ベルト７３は、第１プーリ７２および第２プーリ７５に対して滑り始める。このベルト７３と第１プーリ７２および第２プーリ７５との間の静止摩擦力は、テンションローラ７６の位置によって変更可能である。そのため、テンションローラ７６およびローラ移動部７７によって、駆動装置７０が層間紙巻取リール６０に与える回転トルクおよび制動力を変更することができる。

好適には、テンションローラ７６が第１調整位置Ｐａ１に位置付けられた状態において層間紙巻取リール６０に与えられる回転トルクは、支持部２０周りに端子帯リール５を回転させることが可能なトルクであるとよい。また、テンションローラ７６が第２調整位置Ｐａ２に位置付けられた状態において層間紙巻取リール６０に与えられる回転トルクは、支持部２０周りに端子帯リール５を回転させることが不能なトルクであるとよい。さらに、テンションローラ７６が第２調整位置Ｐａ２に位置付けられた状態において層間紙巻取リール６０に与えられる制動力は、それに逆らって層間紙巻取リール６０を手動回転させることが可能な制動力であるとよい。

［第２実施形態の変形例］
第２実施形態の好適な変形例では、ベルト７３の張力を変更する張力調整部は、駆動モータ７１を回転軸７４に対して移動可能に支持する距離調整部７８を備えていてもよい。図７は、第２実施形態の変形例に係る層間紙巻取装置５０の背面図である。図７に示すように、距離調整部７８は、駆動モータ７１を回転軸７４に対して移動させ、駆動モータ７１と回転軸７４との間の距離を変更する。これにより、ベルト７３の張力が変更される。詳しくは、駆動モータ７１と回転軸７４との間の距離を長くすると、ベルト７３の張力が増加する。駆動モータ７１と回転軸７４との間の距離を短くすると、ベルト７３の張力が減少する。

距離調整部７８は、例えば図７に示すように、長孔７８ａとボルト・ナット７８ｂとを備え、回転軸７４との距離が異なる２つ以上の位置に駆動モータ７１を固定できるように構成されていてもよい。距離調整部７８は、駆動モータ７１を移動させるアクチュエータを備えていてもよい。距離調整部７８がアクチュエータを備える場合には、アクチュエータは制御装置９０によって制御されてもよい。ただし、距離調整部７８の構成は特に限定されない。

［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、他にも種々の実施形態が可能である。

例えば、上記した実施形態では、回転軸７４と層間紙巻取リール６０との間、または、回転軸７４と駆動モータ７１の駆動軸７１ａとの間の接続を強固な接続とするか弱い接続とするかによって、層間紙巻取リール６０に与える回転トルクおよび制動力を変更した。しかし、駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクおよび停止時の制動力を変更する方法は、これに限定されない。例えば、駆動装置は、回転トルクを制御可能な駆動モータを備えていてもよい。

なお、駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクは２種類に限定されない。例えば、駆動装置は、支持部周りに端子帯リールを回転させることが可能な第１トルクと、第１トルクよりも小さく支持部周りに端子帯リールを回転させることが不能な第２トルクと、を含む３種類以上の回転トルクを層間紙巻取リールに与えることが可能に構成されていてもよい。

駆動モータと層間紙巻取リールとの間の接続を強固な接続と弱い接続との間で切り替える方法も、上記したものに限定されない。例えば、駆動モータの駆動軸の回転は、ベルト等の機構を介さずに回転軸に伝達されてもよい。または、駆動モータの駆動軸の回転は、例えば、磁力ギア等の非接触動力伝達装置を介して回転軸に伝達されてもよい。例えば、磁力ギアの場合には、ギア同士の駆動力の伝達はギアに帯びさせた磁力を介して行われ、ギア同士の距離を変化させることにより、伝達可能なトルクが変化する。その他、駆動モータと層間紙巻取リールとの間の接続の強さを変更する方法は特に限定されない。

また、駆動装置と層間紙巻取リールとの間を常時強固に接続しながら、伝達トルクを変更することもできる。例えば、駆動モータの駆動軸の回転は、ギア比を変更可能な組み合わせギアを介して回転軸に伝達されてもよい。このような構成によっても、駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクおよび制動力を変更することができる。なお、駆動装置と層間紙巻取リールとの間の接続は切断されてもよい。その場合には、駆動装置が層間紙巻取リールに与える回転トルクおよび制動力はゼロとなる。

端子帯リールを回転可能に支持する支持部、端子を電線に圧着する圧着装置、端子帯を圧着装置に送る端子帯送り装置などの構成は限定されない。これらの装置としては公知の種々の装置を好適に利用することができる。また、張力検出装置は、端子帯を送るときに端子帯送り装置が端子帯に加える力を検出することができればよく、その構成は限定されない。端子帯送り装置が端子帯に加える力を検出することには、端子帯送り装置が端子帯に加える力を測定することの他、端子帯送り装置が端子帯に加える力が所定の力を越えているかどうかを検出することも含まれる。さらに、層間紙巻取装置の構成、例えば層間紙巻取リールの各部の形状、配置などは機能を果たす限りにおいて限定されない。

上記で説明した端子供給圧着装置１０の制御装置９０の構成および制御シーケンスは好適な一例であり、かかるものに限定されない。その他、特に言及された場合を除いて、実施形態は本発明を限定しない。

５ 端子帯リール
６ 端子帯
７ 層間紙
１０ 端子供給圧着装置
２０ 支持部
３０ アプリケータ
３１ 圧着装置
３２ 端子帯送り装置
５０ 層間紙巻取装置
６０ 層間紙巻取リール
６３ｃ 係合孔
６４ カラー
７０ 駆動装置
７１ 駆動モータ
７２ 第１プーリ
７３ ベルト
７４ 回転軸
７４ｃ プランジャ
７４ｃ２ 可動軸
７５ 第２プーリ
７６ テンションローラ（ローラ）
７７ ローラ移動部
７８ 距離調整部
８０ 張力検出装置（検出装置）
９０ 制御装置
９３ 操作画面（インターフェイス）
９４ 警告装置
Ｃ１ 第１接続部
Ｃ２ 第２接続部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐａ１ 第１調整位置
Ｐａ２ 第２調整位置

Claims (9)

1. 端子帯と層間紙とが重ねられて巻回された端子帯リールを回転可能に支持する支持部と、
   前記端子帯の端子を電線に圧着する圧着装置と、
   前記端子帯リールから繰り出された前記端子帯を前記圧着装置に送る端子帯送り装置と、
   前記端子帯リールから延び出た前記層間紙を巻き取る層間紙巻取リールと、
   前記層間紙巻取リールに接続され、前記層間紙巻取リールを回転させる駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、前記層間紙巻取リールに与える回転トルクを変更可能に構成されている、
   端子供給圧着装置。
2. 前記駆動装置は、前記支持部周りに前記端子帯リールを回転させることが可能な第１トルクと、前記第１トルクよりも小さく前記支持部周りに前記端子帯リールを回転させることが不能な第２トルクと、を含む少なくとも２種類の回転トルクを前記層間紙巻取リールに与えることが可能に構成されている、
   請求項１に記載の端子供給圧着装置。
3. 前記端子帯の供給の開始操作を行うインターフェイスを備え、前記駆動装置に接続された制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記開始操作が行われると、前記駆動装置を制御して前記層間紙巻取リールに前記第２トルクを与えるように設定されている、
   請求項２に記載の端子供給圧着装置。
4. 前記駆動装置は、回転する回転軸を備え、
   前記回転軸は、
   前記層間紙巻取リールに対して係合または離間を選択可能な第１接続部と、
   前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が所定の第１負荷未満の場合には前記層間紙巻取リールと摩擦力によって固定され、前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が前記第１負荷以上の場合には前記層間紙巻取リールに対して滑る第２接続部と、を備えている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の端子供給圧着装置。
5. 前記第１接続部は、第１位置と前記第１位置よりも前記層間紙巻取リールに接近した第２位置とに位置付け可能な可動軸を有し、
   前記層間紙巻取リールは、前記可動軸が前記第２位置に位置したときには前記可動軸が挿入され、かつ、前記可動軸が前記第１位置に位置したときには前記可動軸が離脱する係合孔を備えている、
   請求項４に記載の端子供給圧着装置。
6. 前記駆動装置は、
   回転する駆動軸を備えた駆動モータと、
   前記駆動軸に接続された第１プーリと、
   前記回転軸に接続された第２プーリと、
   前記第１プーリと前記第２プーリとの間に巻き掛けられた無端状のベルトと、をさらに備え、
   前記ベルトは、前記層間紙巻取リールの回転に係る負荷が前記第１負荷よりも大きい第２負荷以上の場合には前記第１プーリおよび前記第２プーリのうちの少なくとも一方に対して滑るように構成されている、
   請求項４または５に記載の端子供給圧着装置。
7. 前記端子帯を送るときに前記端子帯送り装置が前記端子帯に加える力を検出する検出装置と、
   前記検出装置に接続され、前記検出装置が検出する力が所定の力を越える時間が所定時間を超えると警告を発する警告装置と、をさらに備えている、
   請求項１～６のいずれか一つに記載の端子供給圧着装置。
8. 前記駆動装置は、停止しているときの前記層間紙巻取リールに対する制動力を変更可能に構成されている、
   請求項１～７のいずれか一つに記載の端子供給圧着装置。
9. 前記駆動装置は、制動力に逆らって前記層間紙巻取リールを手動回転させることが可能な制動力を前記層間紙巻取リールに与えることが可能に構成されている、
   請求項８に記載の端子供給圧着装置。
   

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