JP5854344B1 - ウインチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】径寸法や、曲がり半径が異なる複数のケーブル部材を同期駆動により安定して巻き戻し、牽引することができるウインチ装置を提供する。【解決手段】ウインチ装置Ｍを、第一機枠１から、回転駆動源２に連結された２本の回転駆動軸１６、２５が突出し、一方の回転駆動軸１６の先端には、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させた巻取ドラム１９が固着される第一ウインチ部Ｍ１と、上送り部１４０及び下送り部１２０を備え、上下方向において、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上送り部１４０及び下送り部１２０で押圧挟持する送り手段１１０と、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させた第二アイドラ２１０と、を備える第二ウインチ部Ｍ２と、を備える構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、キャプスタンタイプのウインチ装置に関するものである。

従来のウインチ装置として、本出願の発明者が先に開発した特許文献１に記載されるものがあった。

これによれば、ウインチ装置は、機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、一方の回転駆動軸の先端には、巻取ドラムが固着され、他方の回転駆動軸の先端には、アイドラが固着され、アイドラの周囲には、案内ローラと、アイドラに連動して回転する押えローラと、が配設されていた。そして、ケーブル部材が、巻取ドラムに数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムから延びるケーブル部材が、アイドラに数回巻き掛けられ、アイドラから延びるケーブル部材が、案内ローラに巻き掛けられた後、アイドラに巻き掛けられて、排出される構成とされていた。さらに、アイドラの回転駆動軸には、ワンウェイクラッチを介在させて、巻取時の正転時に空転し、かつ、巻き戻し時の逆転時に回転させるように、ブレーキドラムが外装され、ブレーキドラムには、巻き戻し時のアイドラと前記巻取ドラムとの間のケーブル部材にテンションを与えるように、ブレーキシューが外装されていた。

特開平８−２６６７７号公報

しかし、特許文献１のウインチ装置では、例えば、被牽引物としての作業機器を巻き戻し、牽引作業を行なう際に、作業機器を操作可能とする電源用のケーブル部材を同時に繰り出して、作業機器の操作を行いたい場合に、構造上一つのケーブル部材しか繰り出すことができなかった。

その場合、もう一台ウインチ装置を用意して、それぞれ駆動させることが考えられるが、巻き戻し、牽引用のケーブル部材と電源用のケーブル部材とでは、径寸法や、曲がり半径が大きくなることが多く、別々の上記のウインチ装置を用いて、牽引用のケーブル部材と電源用のケーブル部材を、巻き戻し、牽引作業を行なうことは送り量の調整が容易ではなかった。よって、二本のケーブル部材と同期駆動で繰り出すことのできる他のケーブル部材を繰り出す機能を追加することが望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑み、径寸法や、曲がり半径が異なる複数のケーブル部材を同期駆動により安定して巻き戻し、牽引することができるウインチ装置を提供するものである。

請求項１記載の発明では、第一機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、一方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着され、他方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を並設させた第一アイドラが固着され、第一アイドラの凹状部の周囲には、回動自在の案内ローラと、第一アイドラの凹状部側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラに連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を第一アイドラの軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材が、巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムの小径部から延びる第一ケーブル部材が、第一アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、第一アイドラの小径部から延びる第一ケーブル部材が、案内ローラに巻き掛けられた後、第一アイドラの凹状部に巻き掛けられて、凹状部と押えローラとの間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部と、それぞれ駆動プーリと従動プーリと補助ローラと無端ベルトとを有する上送り部及び下送り部を備え、曲り半径が第一ケーブル部材より大きい第二ケーブル部材を、上下方向において、上送り部及び下送り部で押圧挟持する送り手段と、大径部と小径部とを軸方向に並設させた第二アイドラと、を備える第二ウインチ部と、を備え、一方の回転駆動軸と、上送り部及び下送り部の少なくともいずれか一方の駆動プーリの駆動軸とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸と連結される駆動プーリの駆動軸の駆動力により、第二機枠から突出する第二アイドラの回動軸が駆動可能とされ、第二アイドラは、送り手段より、巻き戻し時における、第二ケーブル部材の送り方向側に配置されている。

これによれば、巻取ドラム、第一アイドラ、第二アイドラ、送り手段、が同一の回転駆動源から動力の伝達を受けることにより、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材及び第二ケーブル部材を安定して巻き戻し、牽引することができる。

また、一方の回転駆動軸と、駆動プーリの駆動軸との連結部分には、過大な負荷がかかったとき、一方の回転駆動軸からの動力の伝達を遮断する動力遮断手段を設ける構成とすれば、牽引、巻き戻し時に、過負荷状態になったときに、被牽引物の落下ショックを、動力の伝達を遮断することにより、他方のウインチ部に及ぶことを低減させ装置の破損を低減させることができる。

本発明におけるウインチ装置の慨略左側面図である。 第一ウインチ部の正面図である。 第一ウインチ部の背面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線矢視部分断面図である。 第一ウインチ部と第二ウインチ部との連結状態を示す部分右側面断面図である。 第二ウインチ部の概略正面図である。 （ａ）は上送り部を上昇させた状態の第二ウインチ部の背面図であり、（ｂ）はＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線矢視図である。 上送り部を下降させた状態の第二ウインチ部の背面図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に付される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、方向とする。

実施形態のウインチ装置Ｍは、図１に示すように、第一ウインチ部Ｍ１と、第二ウインチ部Ｍ２と、第一ウインチ部Ｍ１と、第二ウインチ部Ｍ２とが設置されるフレーム部Ｆを備えている。

第一ウインチ部Ｍ１は、図２〜５等に示すように、第一機枠１の正面壁１ａから露出するように、巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、押えローラ４４、案内ローラ５５等が、配設されて構成されている。

そして、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７とを回転駆動させる駆動源として、図２、３に示すように、インバータ駆動により速度制御されるブレーキ装置付きのギヤードモータ等からなる駆動モータ２が、背面側に配置されている。駆動モータ２の駆動軸２ａには、スプロケット３が固着され、スプロケット３には、チェン４が巻き掛けられている。

チェン４は、図３、４に示すように、スプロケット部材６のスプロケット７に巻き掛けられ、スプロケット部材６は、第一機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂとに両端を軸支された出力軸１２に、ベアリング（図符号省略）とワンウェイクラッチ１０とを介在させて外装され、スプロケット７の他にスプロケット８を備えて一体的に形成されている。

ワンウェイクラッチ１０は、スプロケット部材６が、図３の矢印Ａ方向の正転方向に回転する際にのみ、出力軸１２を同方向に回転させ、駆動モータ２の逆回転に伴なってスプロケット部材６が逆回転する際には、その回転力を出力軸１２に伝達しないように構成されている。

スプロケット部材６のスプロケット８には、チェン９が巻き掛けられ、チェン９は、スプロケット８の他に、図３、４に示すように、回転駆動軸１６に固着されたスプロケット１７に巻き掛けられている。

回転駆動軸１６は、図５等に示すように、先端を第一機枠１の正面壁１ａから突出させて、ベアリング（図符号省略）を介在させて正面壁１ａと補助壁１ｃとに軸支されている。この回転駆動軸１６には、スプロケット１７の他、ラチェットギヤ１８と、正面壁１ａから突出する先端に配置された巻取ドラム１９と、が固着されている。

巻取ドラム１９は、その周面を、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させるように、テーパ状としている。なお、大径部１９ａは、小径部１９ｂの両側に形成されている。

ラチェットギヤ１８には、正面壁１ａの背面側に設けられたラチェット爪２１が噛合している。このラチェット爪２１とラチェットギヤ１８とは、巻取ドラム１９が第一ケーブル部材Ｒ１を牽引している正転（図３の矢印Ｂ方向）時において、回転駆動軸１６の逆転を防止するものである。そして、第一ケーブル部材Ｒ１を巻き取った後の第一ケーブル部材Ｒ１の巻き戻し時には、回転駆動軸１６が逆転できるように、ラチェット爪２１をラチェットギヤ１８から外すように操作する。

また、出力軸１２の背面壁１ｂ側の端部には、図２、３に示すように、ベルト１４を巻き掛けたプーリ１３が固着されており、ベルト１４は、プーリ１３の他に、回転駆動軸２５に固着されたプーリ２６にも巻き掛けられている。なお、２３は、ベルト１４にテンションを与えるテンションプーリである。

回転駆動軸２５は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第一機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂとに、支持され、正面壁１ａから突出した端部に、第一アイドラ２７を固着させている。

第一アイドラ２７は、図４等に示すように、両側に配置される大径部２７ａと、大径部２７ａ、２７ａの間に配置される小径部２７ｂと、が軸方向に並設されるとともに、回転駆動軸２５の先端から離れた大径部２７ａの隣りに、周方向に凹溝を形成されてなる凹状部２７ｃが並設されている。

また、回転駆動軸２５における正面壁１ａと背面壁１ｂとの間には、ワンウェイクラッチ２９を介在させて、ブレーキドラム３０が外装されている。このワンウェイクラッチ２９は、回転駆動軸２５の正転（図３の矢印Ｃ方向）時には、ブレーキドラム３０を空転させ、回転駆動軸２５が逆転した際には、ブレーキドラム３０を回転させるように作用する。

このブレーキドラム３０には、ブレーキシュー３１が外装され、ブレーキシュー３１には、下部に、背面壁１ｂに固着されたブラケット３６を挿通する取付ボルト３２が固着され、取付ボルト３２の下部には、ブラケット３６と座金３３との間に圧縮コイルばね３５を介在させて、ナット３４が螺合されている。そのため、回転駆動軸２５が逆転した際には、ワンウェイクラッチ２９によって、ブレーキドラム３０が同方向に回転し、その際、圧縮コイルばね３５の付勢力によるブレーキシュー３１とブレーキドラム３０との摩擦力によって、回転駆動軸２５の回転に抵抗を与える。このような抵抗を与える理由は、巻取ドラム１９を逆転させて第一ケーブル部材Ｒ１を巻き戻す際、第一アイドラ２７と巻取ドラム１９との間の第一ケーブル部材Ｒ１にテンションを与え、巻取ドラム１９に巻き掛けた第一ケーブル部材Ｒ１を巻取ドラム１９の逆回転の速度に対応させて巻き戻すためである。

また、第一アイドラ２７の正面壁１ａ側には、ピニオンギヤ３８が固着され、このピニオンギヤ３８には、押えローラ４４に固着されたピニオンギヤ４５が噛合している。

押えローラ４４は、図２、４に示すように、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの上方で、回転駆動軸２５と平行に配置される支持軸４３の先端（上端）に軸支されて配置され、支持軸４３は、正面側から見てＬ字形としたレバー４２の先端に固定されている。レバー４２は、元部側を正面壁１ａに突設された支持軸４０に回動可能に外装されたスリーブ４１に固着されている。

支持軸４０には、元部側にも、回動可能にスリーブ４７が外装され、スリーブ４７には、レバー４８が固着されている。このレバー４８は、スリーブ４７から上方へ延びた後、レバー４２と平行に押えローラ４４側に延び、押えローラ４４の近傍で背面側を通過して、略水平方向に延び、先端に把持部４８ａが形成されている形状としている。さらに、レバー４８の元部側には、レバー４２の上方に配置されるブラケット部４８ｂが固着されている。そして、ブラケット部４８ｂには、押えローラ４４の近傍で下方へ延びて、レバー４２の挿通孔４２ａへ挿入される支持ロッド４９が固着され、支持ロッド４９には、レバー４２とブラケット部４８ｂとに両端を当接させた圧縮コイルばね５０が外装されている。さらに、レバー４８における把持部４８ａの近傍の正面壁１ａには、凹部５２ａを備えたフック５２が固着され、フック５２の凹部５２ａにレバー４８を係止させることにより、圧縮コイルばね５０の付勢力が、レバー４２を下方へ押し下げる作用をなし、押えローラ４４を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃ側へ付勢させることとなる。

また、正面壁１ａにおける第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの左方側には、図２に示すように、案内ローラ５５を回動可能に軸支した支持軸５４が配設されている。この案内ローラ５５は、第一アイドラ２７の大径部２７ａ、小径部２７ｂに巻き掛けた第一ケーブル部材Ｒ１を円滑に凹状部２７ｃに導くために、配置されるものである。

さらに、正面壁１ａの巻取ドラム１９の右方には、第一ケーブル部材Ｒ１を巻取ドラム１９に導くために、回動自在の３個の誘導ローラ５７、５８、５９が配設されている。誘導ローラ５７、５８は、その軸方向を水平方向とし、誘導ローラ５９は、その軸方向を上下方向としている。

さらに、第一機枠１の上面左方には、下方の電源コード６７から電気を供給される操作盤６３が配置され、操作盤６３には、巻取速度調整を行なうダイヤルや過負荷を表示する表示器等が配置されている。

また、機枠の正面壁１ａの下部には、操作性を考慮して、操作盤６３にコード６４を介在させて離れて接続されるペンダントスイッチ６５が、配設されている。このペンダントスイッチ６５は、正転スイッチ６５ａと逆転スイッチ６５ｂとを備え、各スイッチ６５ａ、６５ｂをそれぞれ押し続ければ、駆動モータ２を正転若しくは逆転させることができ、各スイッチ６５ａ、６５ｂの押圧操作を止めれば、駆動モータ２の回転を停止させることができるように構成されている。

なお、６１は、正面壁１ａに配設されて第一ケーブル部材Ｒ１を挿通させるガイド筒であり、このガイド筒６１は、半割筒部６１ａ、６１ｂとの間に、レバー６１ｄを固着させて半割筒部６１ａ、６１ｂに対して回動可能に保持された半割筒部６１ｃが配置されて構成され、レバー６１ｄを把持して半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを半割筒部６１ａ、６１ｂの開口部（図示せず）に一致させて、ガイド筒６１内への第一ケーブル部材Ｒ１の出し入れを行なうこととなる。このガイド筒６１は、第一ケーブル部材Ｒ１の巻き戻し時に、巻き取った第一ケーブル部材Ｒ１の端部がからまっていても、そのからまった状態を直して、第一ケーブル部材Ｒ１を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃへ導くためのものである。そしてまた、このガイド筒６１は、第一ケーブル部材Ｒ１がからまってほどけない場合を考慮して、軸方向へ移動可能に正面壁１ａに保持されており、軸方向への移動時に、図示しないリミットスイッチをオンさせるように配設されている。この図示しないリミットスイッチは、オンされれば、駆動モータ２の逆転を緊急停止させるように機能することとなる。

また、フレーム部Ｆは、矩形枠体状で第一ウインチ部Ｍ１と第二ウインチ部Ｍ２を載置可能に形成され、１ｄは、フレーム部Ｆの下部に配置されたブレーキ付きのキャスタである。

第二ウインチ部Ｍ２は、図６〜８に示すように、第二機枠１０１と、送り手段１１０と、第二アイドラ２１０と、を備えている。

第二機枠１０１は、正面壁１０１ａと、正面壁１０１ａの下端側を除く周縁部から後側に延設される側面壁１０１ｂと、を有して後側が開口する略箱状に形成されている。

送り手段１１０は、キャタピラ式の下送り部１２０と、キャタピラ式の上送り部１４０と、を有している。

下送り部１２０は、図６に示すように、駆動プーリ１２１と、従動プーリ１２２と、補助ローラ１２３と、無端ベルト１２４と、を有している。

下駆動軸１２５は、図７、８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに支持され、正面壁１０１ａから突出した前端部に、駆動プーリ１２１を、後端部に駆動スプロケット１３４を固着させている。

下従動軸１２６は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに支持され、前後方向において第二機枠１０１を挿通するとともに、前端部に従動プーリ１２２を、後端部に下従動スプロケット１２８を固着させている。

補助ローラ１２３は、図６〜８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、下駆動軸１２５と下従動軸１２６との間に架け渡される支持ブラケット１２７と後述するスライドプレート１７０とに軸支される図示しない軸に、左右方向に沿って三つ取り付けられている。

駆動プーリ１２１、従動プーリ１２２、補助ローラ１２３、の外側に無端ベルト１２４が装着されている。

スライドプレート１７０は、左右方向に延びる横板部１７１と横板部１７１の中央部から下方に延びる縦板部１７２とを有して略Ｔ字状に形成され、昇降機構２００により、上下方向に沿って移動可能に形成されている。昇降機構２００についての詳細は後述する。

下送り部１２０の動力の伝達を説明する。スライドプレート１７０の縦板部１７２には、後方に突出する軸部材１７３が配設されている。軸部材１７３には、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第一スプロケット１３０が取り付けられている。

チェン１３３は、下従動スプロケット１２８と第一スプロケット１３０とに巻き掛けられ、側面壁１０１ｂから前後方向を軸に回動可能に取り付けられた揺動バー１３１に軸支されるとともに、後述する軸部材１７４に取り付けられたばね部材１３５により、軸部材１７４側に付勢された第二スプロケット１３２によりチェン１３３にテンションが付与されている。

上送り部１４０は、図６に示すように、駆動プーリ１４１と、従動プーリ１４２と、補助ローラ１４３と、無端ベルト１４４と、を有している。

上駆動軸１４５は、図７、８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、スライドプレート１７０に支持されている。上駆動軸１４５は、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに形成された前後方向に貫通する上下方向に長く左側に位置する長孔１０１ｃを挿通して配置され、スライドプレート１７０から突出した前端部に、駆動プーリ１４１を、後端部に駆動スプロケット１４８を固着させている。

上従動軸１４６は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、スライドプレート１７０に支持されている。上駆動軸１４５は、正面壁１０１ａに形成された前後方向に貫通する上下方向に長く右側に位置する長孔１０１ｃを挿通して正面壁１０１ａから突出した前端部に、従動プーリ１４２を固着させている。

補助ローラ１４３は、図６〜８に示すように、ベアリング等を介在させ、上駆動軸１４５と上従動軸１４６との間に架け渡される支持ブラケット１４７と後述するスライドプレート１７０とに軸支される図示しない軸に、左右方向に沿って三つ取り付けられている。

駆動プーリ１４１、従動プーリ１４２、補助ローラ１４３、の外側に無端ベルト１４４が装着されている。

上送り部１４０の動力の伝達を説明する。図７（ａ）、（ｂ）、図８に示すように、軸部材１７３には、第一スプロケット１３０の前側に第一スプロケット１３０より径寸法を小さく形成された第三スプロケット１４９が、ベアリング（図符号省略）を介在させて、同軸回転可能に配設されている。

スライドプレート１７０の縦板部１７２の第三スプロケット１４９の下側には、軸部材１７４が後方向に向かって延設され、第四スプロケット１５０がベアリング（図符号省略）を介在させて、軸部材１７４に対して回動可能に取り付けられている。

スライドプレート１７０の横板部１７１の第四スプロケット１５０の左斜め上方には、軸部材１７５が後方に向かって延設され、第五スプロケット１５１がベアリング（図符号省略）を介在させて、軸部材１７５に対して回動可能に取り付けられている。

スライドプレート１７０の横板部１７１の中央左寄りの位置には、軸部材１７６が後方に向かって延設され、調整スプロケット１５２がベアリング（図符号省略）を介在させて、駆動スプロケット１４８の右方の位置に配置されている。

第一スプロケット１３０と同軸に側に設けられた第三スプロケット１４９、第四スプロケット１５０、第五スプロケット１５１、調整スプロケット１５２、駆動スプロケット１４８、にチェン１５３が巻き掛けられている。

下送り部１２０の下駆動軸１２５の駆動力が、無端ベルト１２４を介して下従動軸１２６に伝達され、さらに、チェン１３３と、チェン１５３とを介して、下従動軸１２６から上送り部１４０の上駆動軸１４５に、動力を伝達可能に形成されている。換言すれば、下送り部１２０の駆動プーリ１２１から、上送り部１４０の駆動プーリ１４１に動力を伝達可能とされている。

スライドプレート１７０の上下移動には、トラベリングナット式の昇降機構２００が用いられている。

昇降機構２００は、概略的には、図６〜８に示すように、スライドプレート１７０と、スライダガイド１７７、１７８と、軸受部材１７９と、ねじ棒１８０と、昇降ナット１８４と、を有している。

スライドプレート１７０の横板部１７１の左右の端部には、スライドプレート１７０を上下方向に沿ってガイドするスライダガイド１７７、１７８が、配設されている。スライドプレート１７０が、スライダガイド１７７、１７８に沿って案内され、スライドプレート１７０に装着されている上駆動軸１４５、上従動軸１４６を介して、上送り部１４０が、上下方向に移動可能とされている。

軸受部材１７９は、上側の側面壁１０１ｂに取り付けられている。ねじ棒１８０は、上端部に昇降用ハンドル１８１を有し、軸受部材１７９の内側に嵌め込まれとともに側面壁１０１ｂを上下方向に沿って挿通して、第二機枠１０１に対して回動可能とされている。

横板部１７１の後面側の左右方向における中央部には、矩形平板状に形成された、上受止板１８２と、下受止板１８３と、が上下方向に段差を設けて配置されている。

昇降ナット１８４は、矩形平板状に形成された上受止板１８２の下面に取り付けられている。

下受止板１８３は、図示しない上下方向に貫通する貫通孔を有し、上下方向に沿ってねじ棒１８０を挿通可能に形成され、ブラケット１８５により補強されてスライドプレート１７０に固着されている。

上受止板１８２及び下受止板１８３の左右の端部に有頭ボルト１８６が、前後方向に沿って各二本ずつ、上受止板１８２及び下受止板１８３を挿通して配置されている。有頭ボルト１８６は頭部が上受止板１８２の上面側に配置され、上受止板１８２と、下受止板１８３との間にコイルばね１８７が配置され、下受止板１８３の下面側においてナット１８８で締結されている。

つまり、上受止板１８２は、上下方向への移動可能とされ、コイルばね１８７の弾性力により上受止板１８２の移動が、所定の範囲となるように規制されている。第二ケーブル部材Ｒ２を適度な押圧力で挟持可能とさえている。

昇降ナット１８４には、ねじ棒１８０が螺合され、ねじ棒１８０に取り付けられた昇降用ハンドル１８１を手で回動させることにより、上送り部１４０が、スライダガイド１７７、１７８に沿って案内され上下方向に移動する。

上送り部１２０及び下送り部１４０は、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上下方向において、押圧挟持しながら牽引、巻き戻し可能とされている。

第二アイドラ２１０は、図１、５〜８に示すように、その周面を、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させるように、テーパ状とされ、送り手段１１０より、巻き戻し(吊り下げ)時における、第二ケーブル部材Ｒ２の送り方向側に配置されている。

正面壁１０１ａの右端部から支持プレート１０２が延設され、支持プレート１０２に取り付けられた回動軸１０３に第二アイドラ２１０が軸支されている。

図１、５に示すように、巻取ドラム１９の回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されている。本実施形態においては、後嵌合部２２１と、前嵌合部２２２と、前後端部で後嵌合部２２１、前嵌合部２２２に回動可能に軸支される回動部２２３と、を有する既存の自在継手２２０を介して回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されている。

そして、回転駆動軸１６と自在継手２２０の後端部に位置する後嵌合部２２１、駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５と自在継手２２０の前端部に位置する前嵌合部２２２、を嵌め合わせて、さらに、軸線方向に直交する方向に連結ピン２２４を挿入して接合されている。連結ピン２２４は、所定の荷重以上の荷重がかかったときに、破断することで、動力の伝達を遮断するように設定されている（特許請求の範囲の動力遮断手段に相当する）。

駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５には、図７、８に示すように、駆動スプロケット１３４が、第二アイドラ２１０の回動軸１０３には、駆動スプロケット１０４がそれぞれ取り付けられ、駆動スプロケット１３４と、駆動スプロケット１０４にチェン１０５が巻き付けられている。チェン１０５の中間部分には、正面壁１０１ａから後方に延びる図示しない軸部材に軸支された補助スプロケット１０６が二つ配設され、チェン１０５が従動プーリ１２２側のチェン１３３と干渉しないように配置とされている。回転駆動軸１６と連結される駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５の駆動力により、第二アイドラ２１０の回動軸１０３が駆動可能とされている。

以下にウインチ装置の使用態様を説明するが、第一ウインチ部Ｍ１は、特願平６−１６１３９６号（特開平８−２６６７７号公報、特許番号第２７４２６６０号）のウインチ装置を一部改良したものである。第一ウインチ部Ｍ１の、機能、作用は本願発明においても同様であるので全部又は一部省略して簡単に説明する。

この実施形態のウインチ装置Ｍを使用する際には、まず、第一ウインチ部Ｍ１に第一ケーブル部材Ｒ１を装着する。その態様は、第一ケーブル部材Ｒ１の途中を把持して、誘導ローラ５７、５８、５９に配置させるとともに、巻取ドラム１９の大径部１９ａから小径部１９ｂに５回程度巻き掛ける。ついで、巻取ドラム１９の小径部１９ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１を、第一アイドラ２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに２回程度巻き掛ける。そして、第一アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１を、案内ローラ５５に巻き掛ける。さらに、レバー４８をフック５２の凹部５２ａから外して、押えローラ４４を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃから離した状態としておき、案内ローラ５５に巻き変えた第一ケーブル部材Ｒ１を下方から第一アイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛け、レバー４８をフック５２の凹部５２ａに係止させる。そして、レバー６１ｄを把持して、ガイド筒６１の各半割筒部６１ａ、６１ｂ、６１ｃの開口部を一致させておき、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間を経た第一ケーブル部材Ｒ１を、ガイド筒６１内に配置させ、レバー６１ｄを操作して、半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを他の半割筒部６１ａ、６１ｂの開口部（図示せず）とずらして、ガイド筒６１から第一ケーブル部材Ｒ１が外れないようにすれば、第一ケーブル部材Ｒ１の装着を終了させることができる。

その後、ペンダントスイッチ６５の正転スイッチ６５ａをオンさせれば、駆動モータ２の駆動軸２ａが正転し、スプロケット３、チェン４、スプロケット部材６のスプロケット７、８、チェン９、スプロケット１７を介して、回転駆動軸１６とともに、巻取ドラム１９が正転する。と同時に、ワンウェイクラッチ１０を介して、出力軸１２も正転することから、プーリ１３、ベルト１４、プーリ２６を介して、回転駆動軸２５とともに、第一アイドラ２７も正転する。

そして、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７とが、それぞれ、回転駆動軸１６、２５の回転駆動により、正転すると、それぞれの大径部１９ａ、２７ａ、小径部１９ｂ、２７ｂの外周面が、摩擦力を発揮して、さらに、コイルばね５０の付勢力によって、押えローラ４４と凹状部２７ｃとの間で第一ケーブル部材Ｒ１が挟持されるため、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７との大径部１９ａ、２７ａ、小径部１９ｂ、２７ｂの外周面の摩擦力が増大して、第一ケーブル部材Ｒ１を強く牽引することとなり、操作盤６３の速度調整ダイヤルを操作して、第一ケーブル部材Ｒ１の牽引速度を調整すれば、所定の速度で第一ケーブル部材Ｒの牽引作業を行なうことができる。

一方、第二ウインチ部Ｍ２に、第二ケーブル部材Ｒ２を装着する。第二ケーブル部材Ｒ２の途中を把持して、第二アイドラ２１０の大径部２１０ａから小径部２１０ｂに３回程度巻き掛ける。ついで、上送り部１４０を上側に移動させておき、第二アイドラ２１０の小径部２１０ｂから延びる第二ケーブル部材Ｒ２を、上送り部１４０と下送り部１２０の間に配置し、上送り部１４０を下側に移動させ、上送り部１４０と下送り部１２０とで第二ケーブル部材Ｒ２を押圧挟持する。

その後、ペンダントスイッチ６５の正転スイッチ６５ａをオンさせれば、回転駆動軸１６と連結された下送り部１２０の下駆動軸１２５に、回転駆動源２の動力が伝達されるとともに、上送り部１４０の駆動プーリ１４１の上駆動軸１４５にも動力が伝達される。さらに、第二アイドラ２１０の回動軸１０３にも動力が伝達される。

よって、第一ウインチ部Ｍ１により第一ケーブル部材Ｒ１が送り出されるとともに、送り手段１１０、第二アイドラ２１０により、第二ケーブル部材Ｒ２が送り出される。ペンダントスイッチ６５の逆転スイッチ６５ｂをオンさせれば、逆回転で同様に動力の伝達が行われ、逆方向に、第一ウインチ部Ｍ１、第二ケーブル部材Ｒ２が送りだされる。

この巻き戻し(吊り下げ)、又は、牽引作業中に、第一ケーブル部材Ｒ１、第二ケーブル部材Ｒ２のいずれかに急激に負荷が加わっても、自在継手２２０を連結固定している連結ピン２２４が破断することで動力の伝達を遮断して、回転駆動軸１６、下駆動軸１２５のいずれかと自在継手２２０が空転するため、第一ウインチ部Ｍ１、第二ウインチ部Ｍ２に負荷がかかることを防止する。

巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、第二アイドラ２１０、送り手段１１０、が同一の回転駆動源２から動力の伝達を受けることにより、二台のウインチ装置の回転駆動源を制御することに比べて、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブルＲ２部材の曲がり半径、ケーブル径を考慮して、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブル部材Ｒ２を安定して巻き戻し、牽引することができる。

そして、第一ケーブル部材Ｒ１、第二ケーブル部材Ｒ２の巻き戻し作業が終了すれば、正転スイッチ６５ａの押圧操作を止めて、駆動モータ２の作動を停止させ、既述の操作と逆に第一ケーブル部材Ｒ１を第一ウインチ部Ｍ１から、第二ケーブル部材Ｒ２を第二ウインチ部Ｍ２から取外せば良い。

そして、実施形態のウインチ装置Ｍでは、第一機枠１から、回転駆動源２に連結された２本の回転駆動軸１６、２５が突出し、一方の回転駆動軸１６の先端には、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させた巻取ドラム１９が固着され、他方の回転駆動軸２５の先端には、大径部２７ａと小径部２７ｂとを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部２７ｃを並設させた第一アイドラ２７が固着され、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの周囲には、回動自在の案内ローラ５５と、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃ側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラ２７に連動して回転する押えローラ４４と、が、各々の軸方向を第一アイドラ２７の軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材Ｒ１が、巻取ドラム１９の大径部１９ａから小径部１９ｂに数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラム１９の小径部１９ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、第一アイドラ２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに数回巻き掛けられ、第一アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、案内ローラ５５に巻き掛けられた後、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛けられて、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部Ｍ１と、それぞれ駆動プーリ１２１、１４１と従動プーリ１２２、１４２と補助ローラ１２３、１４３と無端ベルト１２４、１４４とを有する上送り部１４０及び下送り部１２０を備え、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上下方向において、上送り部１４０及び下送り部１２０で押圧挟持する送り手段１１０と、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させた第二アイドラ２１０と、を備える第二ウインチ部Ｍ２と、を備え、一方の回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸１６と連結される駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５の駆動力により、第二機枠１０１から突出する第二アイドラ２１０の回動軸１０３が駆動可能とされ、第二アイドラ２１０は、送り手段１１０より、巻き戻し（吊り下げ）時における、第二ケーブル部材Ｒ２の送り方向側に配置されている。

これによれば、巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、第二アイドラ２１０、送り手段１１０、が同一の回転駆動源２から動力の伝達を受けることにより、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブル部材Ｒ２を安定して巻き戻し、牽引することができる。

また、一方の回転駆動軸１６と、駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５との連結部分には、過大な負荷がかかったとき、一方の回転駆動軸１６からの動力の伝達を遮断する動力遮断手段を設ける構成としているので、牽引、巻き戻し（吊り下げ）時に、過負荷状態になったときに、被牽引物の落下ショックを、動力の伝達を遮断することにより、他方のウインチ部に及ぶことを低減させ装置の破損を低減させることができる。

本発明のウインチ装置Ｍは当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

例えば、上送り部１４０の上駆動軸１４５と、回転駆動軸１６とを連結する構成とすることも可能である。

また、下送り部１２０側が上下移動可能に、昇降機構２００を設けることも可能である。

１…第一機枠、
１ａ…正面壁、
２…（回転駆動源）駆動モータ２、
１６、２５…回転駆動軸、
１９…巻取ドラム、
１９ａ…大径部、
１９ｂ…小径部、
２７…アイドラ、
２７ａ…大径部、
２７ｂ…小径部、
２７ｃ…凹状部、
３８、４５…（連動機構）ピニオンギヤ、
４４…押えローラ、
５５…案内ローラ、
１０１…第二機枠、
１０３…回動軸、
１１０…送り手段、
１２０…下送り部、
１４０…上送り部、
１２１、１４１…駆動プーリ、
１２２、１４２…従動プーリ、
１２３、１４３…補助ローラ、
１２４、１４４…無端ベルト、
２１０ａ…大径部、
２１０ｂ…小径部、
２１０…第二アイドラ、
Ｍ…ウインチ装置、
Ｍ１…第一ウインチ部、
Ｍ２…第二ウインチ部、
Ｒ１…第一ケーブル部材、
Ｒ２…第二ケーブル部材

Claims (2)

1. 第一機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、
   一方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着され、
   他方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を並設させた第一アイドラが固着され、前記第一アイドラの凹状部の周囲には、回動自在の案内ローラと、前記第一アイドラの凹状部側に付勢されて、連動機構を介して前記第一アイドラに連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を前記第一アイドラの軸方向と平行として配設され、
   第一ケーブル部材が、前記巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、ついで、前記巻取ドラムの小径部から延びる前記第一ケーブル部材が、前記第一アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、前記第一アイドラの小径部から延びる前記第一ケーブル部材が、前記案内ローラに巻き掛けられた後、前記第一アイドラの凹状部に巻き掛けられて、前記凹状部と前記押えローラとの間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部と、
   それぞれ駆動プーリと従動プーリと補助ローラと無端ベルトとを有する上送り部及び下送り部を備え、曲り半径が第一ケーブル部材より大きい第二ケーブル部材を、上下方向において、前記上送り部及び前記下送り部で押圧挟持する送り手段と、大径部と小径部とを軸方向に並設させた第二アイドラと、
   を備える第二ウインチ部と、
   を備え、
   一方の前記回転駆動軸と、前記上送り部及び前記下送り部の少なくともいずれか一方の前記駆動プーリの駆動軸とが連結されるとともに、一方の前記回転駆動軸と連結される前記駆動プーリの駆動軸の駆動力により、第二機枠から突出する前記第二アイドラの回動軸が駆動可能とされ、
   前記第二アイドラは、前記送り手段より、巻き戻し時における、前記第二ケーブル部材の送り方向側に配置されていることを特徴とするウインチ装置。
2. 一方の前記回転駆動軸と、前記駆動プーリの駆動軸との連結部分には、過大な負荷がかかったとき、一方の前記回転駆動軸からの動力の伝達を遮断する動力遮断手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のウインチ装置。

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