JP2005238902A - 自動2輪車用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】前輪1に設けた液圧式の前輪ブレーキ2を、前輪ABSのアクチュエータ10を介して右レバー12で操作する。また、左レバー15はCBSのマスターシリンダユニット17を介して前輪ブレーキ2と後輪ブレーキ7に制動力を適正配分する。前輪1側のみに前輪回転速度センサー13を設け、かつ車体フレーム等の適宜位置に加速度センサー55を設け、さらにマスターシリンダユニット17にそのピストンのストローク量を検出する前輪ブレーキセンサー56を設け、これらの検出結果によりECU14にて中μ路を判定し、前輪ブレーキ2に送る液圧を減圧する。
【選択図】図2
Description
すなわち、路面の種類を摩擦係数μにより、ABSの作動を要しない程度にμが大きい高μ路、必ずABSの作動を要する程度にμが小さい低μ路、その中間の中μ路とすると、中μ路の判断が課題になる。
前記ABSを前輪ブレーキ側にのみ設けた前輪ABSとするとともに、
前輪の回転速度を検出するための前輪回転速度センサーと、ブレーキの操作状況を検出するためのブレーキ操作検出手段と、車体の加速度を検出するための加速度センサーと、ブレーキの液圧を検出するブレーキ圧検出手段との各検出情報に基づいて走行路面の路面状況を推定する路面判定手段を備えたことを特徴とする。
また、CBSを備えたので、後輪ブレーキ7側の制動力を前輪ブレーキ2側へ分配し、前輪ブレーキ2側の制動力負担を少なくする。このため、前輪ロック時の影響が小さく、ABS作動判定の余裕度が大きいという相乗効果を実現できる。
しかも、前輪ABSを前輪ブレーキ側のみとすることにより、さらにコンパクトかつ軽量化でき、より一層のコストダウンを実現できる。
Claims (4)
- 車輪のロックを回避するアンチロックモジュレータを備えた自動2輪車用ブレーキ装置において、
前記アンチロックブレーキモジュレータを前輪ブレーキ側にのみ設けた前輪アンチロックモジュレータとするとともに
前輪の回転速度を検出するための前輪回転速度センサーと、ブレーキの操作状況を検出するためのブレーキ操作検出手段と、車体の加速度を検出するための加速度センサーと、ブレーキの液圧を検出するブレーキ圧検出手段との各検出情報に基づいて走行路面の路面状況を推定する路面判定手段を備えたことを特徴とする自動2輪車用ブレーキ装置。 - 上記請求項1において、前記路面判定手段により路面が所定の摩擦係数範囲にあると判定されたとき、前記前輪アンチロックブレーキモジュレータを制御して、前記前輪ブレーキにかかる液圧を減圧方向にすることを特徴とする自動2輪車用ブレーキ装置。
- 上記請求項2において、前記車体の加速度が所定状態のときにブレーキの液圧が所定レベル以下であることが検出された場合に、上記摩擦係数範囲にあると判定することを特徴とする自動2輪車用ブレーキ装置。
- 上記請求項1において、前記ブレーキ装置は、ブレーキ操作子の操作に応じて前輪ブレーキと後輪ブレーキに出力を配分する連動ブレーキモジュレータを備えたことを特徴とする自動2輪車用ブレーキ装置。
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