JP2003291791A - 自動２輪車用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前後輪アンチロックモジュレータと連動ブレー
キモジュレータを併用すると、それぞれがアクチュエー
タとマスターシリンダユニットを有するため、大型化し
て部品点数及びコストが増大する。しかも小型のスクー
タにはこれらのアクチュエータやマスターシリンダユニ
ットを収容するスペースの確保が難しいのでこれらのコ
ンパクト化が望まれ、かつ外観性も良好になるような配
置が要求される。そこでこれらの要望を実現するブレー
キ装置を提供する。 【構成】前輪１に設けた液圧式の前輪ブレーキ２を、前
輪アンチロックモジュレータのアクチュエータ１０を介
して右レバー１２で操作する。また、左レバー１５は連
動ブレーキモジュレータのマスターシリンダユニット１
７を介して前輪ブレーキ２と後輪ブレーキ７に制動力を
適正配分する。アクチュエータ１０とマスターシリンダ
ユニット１７は一体化されてブレーキモジュレータユニ
ット４０を構成し、ブレーキモジュレータユニット４０
は車体前部を覆うフロントカバーの内側へ配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願は、自動２輪車用ブ
レーキ装置に係り、特に、連動ブレーキモジュレータと
前輪アンチロックモジュレータを備えるとともに小型ス
クータ等に適用して好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１８１５４６号には、前後
輪アンチロックモジュレータを備えた自動２輪車が示さ
れている。この前後輪アンチロックモジュレータは、前
輪ブレーキ及び後輪ブレーキのために計２系統の液圧回
路を備え、前輪及び後輪にそれぞれ備えられた車速セン
サーの検出信号に基づいて、前後輪アンチロックモジュ
レータのアクチュエータにて液圧を調節することにより
前輪又は後輪を独立してアンチロック制御するようにな
っている。なお後輪ブレーキはドラム式であり、比較的
短い後輪ブレーキ側の液圧回路とケーブルで連結されて
いる。

【０００３】また、特開２００１−１７１５０６号に
は、前輪ブレーキと後輪ブレーキへ出力を適正配分する
ようにした連動ブレーキモジュレータが示されている。
この連動ブレーキモジュレータは、ブレーキ操作子であ
る右レバーにより液圧式の前輪ブレーキを単独操作し、
左レバーにより前輪ブレーキとケーブル式の後輪ブレー
キとを連動制御するようになっている。さらに、前後輪
アンチロックブレーキモジュレータと前後輪連動ブレー
キモジュレータを併用したものも公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に前後輪アンチロックブレーキモジュレータと前後輪連
動ブレーキモジュレータを併用すると、アンチロックモ
ジュレータにはアクチュエータが、連動ブレーキモジュ
レータにはマスターシリンダユニットがそれぞれ必要に
なる。このためこれらを独立して配置すれば、部品点数
が多くなりコストもアップするから、部品点数の削減と
コストダウン可能な構成が望まれている。しかもこれら
は比較的大型部品であるから、配置スペースの確保に制
約があり、特に小型スクータなどではスペースが限られ
るため、コンパクトに構成することが望まれる。また外
観性を良好にするためには露出させない配置が望まれ
る。そこで本願発明は、このような要請の実現を目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１の発明は、前後輪ブレーキを備えた自動２輪車
用ブレーキ装置において、ブレーキ操作子の操作に応じ
て前輪ブレーキと後輪ブレーキに出力を配分する連動ブ
レーキモジュレータと、車輪のロックを回避するアンチ
ロックモジュレータとを備え、前記連動ブレーキモジュ
レータのマスターシリンダユニットと、前記アンチロッ
クモジュレータのアクチュエータとを一体のブレーキモ
ジュレータユニットとして構成し、このブレーキモジュ
レータユニットを、車体前部を覆うフロントカバーの内
側へ配置するとともに、前記アンチロックブレーキモジ
ュレータを前輪ブレーキ側にのみ設けたことを特徴とす
る。

【０００６】請求項２の発明は、上記請求項１におい
て、前記アンチロックブレーキモジュレータの減圧液体
通路を前記マスターシリンダユニットのリザーバーへ直
接接続したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、アンチロック
モジュレータと連動ブレーキモジュレータを併用すると
ともに、アンチロックモジュレータのアクチュエータと
連動ブレーキモジュレータのマスターシリンダユニット
とを一体のブレーキモジュレータユニットにしたので、
コンパクトになりかつ部品点数を削減してコストダウン
できるとともに、このブレーキモジュレータユニットを
フロントカバーの内側へ配置したので、フロントカバー
内側のスペースを有効利用できかつ外観されなくなるの
で外観性を向上できる。しかも、アンチロックブレーキ
モジュレータを前輪ブレーキ側のみとすることにより、
さらにコンパクトかつ軽量化でき、より一層のコストダ
ウンを実現できる。

【０００８】請求項２の発明によれば、アンチロックブ
レーキモジュレータの減圧液体通路をマスターシリンダ
ユニットのリザーバーへ直接接続したので、従来のよう
にポンプや別体のリザーバーを不用にできる。このた
め、さらに構造が簡潔になってコンパクト化でき、かつ
部品点数及びコストを削減できる。したがって、小型ス
クータのような配置スペース及びコストに制約のある車
両に適用する場合に好適となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて一実施例を
説明する。図１は本実施例の適用される低床式小型スク
ータを示す図、図２はそのブレーキ構成図、図３はブレ
ーキモジュレータユニットについてマスターシリンダユ
ニット構造を主に示す図、図４は図３の４−４線断面
図、図５はブレーキモジュレータユニットにおけるアク
チュエータ構造を主に示す図、図６は入力規制手段の拡
大概略図、図７は前後輪ブレーキにおける制動力の理想
配分曲線を示す図、図８はブレーキモジュレータユニッ
トの配置を示す車体前部の斜視図である。

【００１０】図１において、１は前輪、２は液圧式の前
輪ブレーキ、３はフロントカバー、４は右ハンドルグリ
ップ、５は左ハンドルグリップ、６はシート、７はケー
ブル式ブレーキをなすドラム式の後輪ブレーキ、８は後
輪（駆動輪）である。

【００１１】図２に示すように、前輪ブレーキ２は、前
輪アンチロックモジュレータを構成するアクチュエータ
１０（ＡＢＳと略記する）と液圧配管９で連結され、ケ
ーブル１１を介して右側ハンドルグリップ４に設けられ
た右レバー１２により操作される。右レバー１２はブレ
ーキ操作子の一つである。

【００１２】アクチュエータ１０は、右レバー１２の操
作により制動状況に応じて前輪１のロックを回避するよ
うに前輪ブレーキ２の液圧を制御するものであり、右レ
バー１２の操作信号と前輪１側に設けられた前輪車速セ
ンサー１３の検出信号に基づいてＥＣＵ１４により制御
される。また左レバー１５の操作信号も入力され、後述
するように連動ブレーキモジュレータ作動時における前
輪アンチロックモジュレータの作動制御に供される。

【００１３】左ハンドルグリップ５の左レバー１５は、
ケーブル１６を介して連動ブレーキモジュレータを構成
するマスターシリンダユニット１７（ＣＢＳと略記す
る）を操作する。左レバー１５もブレーキ操作子の一つ
である。マスターシリンダユニット１７は液圧ホース２
３ｃで接続されるアクチュエータ１０を介して前輪ブレ
ーキ２へ加圧された作動液を供給し、かつケーブル１
８，１９及び入力規制手段２０を介して後輪ブレーキ７
を操作することにより、前輪ブレーキ２と後輪ブレーキ
７を連動して作動させるとともに、これら前輪ブレーキ
２及び後輪ブレーキ７の各制動力を適正に配分する。

【００１４】符号２１はＥＣＵ１４へ電源を供給するバ
ッテリであり、シート６の下方へ配置されている。２２
はインジケータである。インジケータ２２はハンドルカ
バーの計器パネル近傍に設けられ、前輪アンチロックモ
ジュレータ作動時にＥＣＵ１４により点灯する。

【００１５】本実施例においては、アクチュエータ１０
とマスターシリンダユニット１７は、図１及び図８に明
らかなように、一体化されて単一のブレーキモジュレー
タユニット４０を構成し、ＥＣＵ１４とともに、前輪１
近傍のフロントカバー３の内側へ配置される。図８に明
らかなように、ブレーキモジュレータユニット４０はヘ
ッドパイプ４１の近傍に支持され、他の配置部品ととも
にフロントカバー３（図１）で覆われる。図中の符号４
２はヘッドパイプ４１を支持するメインフレーム、４３
は低床式のフロア、４４はボトムブリッジ、４５はフロ
ントフォークである。

【００１６】図３は連動ブレーキモジュレータを構成す
るマスターシリンダユニット１７の一例であり、ブレー
キモジュレータユニット４０へ内蔵され、右レバー１２
により前輪ブレーキ２を独立操作するときは、アクチュ
エータ１０を介して前輪ブレーキ２へ液圧を供給する。
また左レバー１５により操作するときは、前輪ブレーキ
２及び後輪ブレーキ７を連動操作する。

【００１７】マスターシリンダユニット１７は、マスタ
シリンダ２３，ノッカー２４，荷重配分レバー２５，連
結部材２６及びリザーバタンク２７を備え、ユニットボ
デイ１７ａへ一体化さている。荷重配分レバー２５は一
端が連結部材２６の上部とピン２５ａで連結され、中間
部にケーブル１６の一端に設けられた接続端部２５ｂが
係合する。荷重配分レバー２５の他端にはケーブル１８
の一端に設けられた接続端部２５ｃが係合する。

【００１８】連結部材２６はコイルスプリング２８によ
り図の下方へ移動付勢されている。また長穴２６ａを備
え、その中に嵌合して図示状態下端部に位置するピン２
６ｂを介してノッカー２４の一端と連結する。ピン２６
ｂは連結部材２６の図示状態下側に重なる第２部材２６
ｃと一体になっており、この第２部材２６ｃは接続端部
２６ｄを介してケーブル１１の下端と連結する。

【００１９】ノッカー２４の他端はピン２４ａにてユニ
ットボデイ１７ａへ回動自在に連結されており、ケーブ
ル１１を図の上方へ引くと、第２部材２６ｃを介してノ
ッカー２４の一端が引き上げられるため、ノッカー２４
はピン２４ａを中心に図の時計回り方向に回動し、中間
部２４ｂでマスタシリンダ２３へ進退動自在に設けられ
たピストンの突出端部２３ａを押し上げ（図４参照）、
マスターシリンダ２３に液圧を発生させる。この昇圧し
た作動液は、吐出側のジョイント２３ｂから加圧液体通
路２３ｃを通ってアクチュエータ１０へ吐出し、さらに
アクチュエータ１０からホース９を介して前輪ブレーキ
２を作動させるようになっている。

【００２０】このとき連結部材２６はコイルスプリング
２８により下方へ押しつけられたまま不動であり、その
結果、荷重配分レバー２５も不動であって、後輪ブレー
キ７は作動せず、前輪ブレーキ２のみが独立して作動す
ることになる。

【００２１】左レバー１５によりケーブル１６を図の上
方へ引くと、接続端部２５ｂを介して荷重配分レバー２
５の中間部を図の上方へ引く。このとき、連結部材２６
はコイルスプリング２８により下方へ押しつけられてい
るので、荷重配分レバー２５はピン２５ａを中心に図の
反時計回り方向に回動し、その結果、接続端部２５ｃを
介してケーブル１８を引き、入力規制手段２０及びケー
ブル１９を介して後輪ブレーキ７を作動させる。

【００２２】その後ケーブル１６に対する牽引力が増加
してコイルスプリング２８に打ち勝つと、荷重配分レバ
ー２５全体が図の上方へ移動する。これにより連結部材
２６も図の上方へ移動し、ピン２６ｂを介してノッカー
２４を回動させるため、マスターシリンダ２３に液圧を
発生させて前輪ブレーキ２を作動させる。同時にケーブ
ル１８の牽引は継続されるため、後輪ブレーキ７の作動
は持続し、前後輪ブレーキが同時に作動する連動ブレー
キ状態になる。このとき、接続端部２５ｂを中心とする
ピン２５ａ及び接続端部２５ｃ間の距離の比をレバー比
として前輪ブレーキ２及び後輪ブレーキ７に対する制動
力を配分する。

【００２３】図４に明らかなように、マスターシリンダ
２３の液室２３ｄ内をピストン２３ｅが進退動自在であ
り、このピストン２３ｅは突出端部２３ａをノッカー２
４の中間部２４ｂにより押圧されて進退動作する。液室
２３ｄはユニットボデイ１７ａへマスターシリンダ２３
と一体化されたリザーバ２７と連通している。図中の符
号２９はブレーキスイッチであり、荷重配分レバー２５
の図上方移動を検出することにより、後輪ブレーキ７の
作動並びに連動ブレーキモジュレータの作動状態を検出
する。

【００２４】リザーバ２７にはアクチュエータ１０が一
体化されており、このアクチュエータ１０内には、常開
型バルブ３１と常閉型バルブ３２が設けられ、加圧時に
はマスターシリンダ２３の加圧液体通路２３ｃから作動
液が常開型バルブ３１へ送られ、さらに常開型バルブ３
１から前輪ブレーキ２へ供給されて前輪ブレーキ２を作
動させる。一方減圧時には、作動液が常閉型バルブ３２
から減圧液体通路３２ａを通って直接リザーバー２７内
へ戻される。

【００２５】図５はアクチュエータ１０の一例を示す。
アクチュエータ１０はボディ３０内に常開型バルブ３１
と常閉型バルブ３２を内蔵する。常開型バルブ３１及び
常閉型バルブ３２はそれぞれソレノイドバルブであり、
常開型バルブ３１は通常時にマスターシリンダユニット
１７から吐出された作動液を液圧式前輪ブレーキ２側へ
流す常時開放状態であり、逆流を許容するワンウエイバ
ルブ３３が並列に接続されている。常閉型バルブ３２は
ソレノイドが励磁したときのみ前輪ブレーキ２側の作動
液をマスターシリンダユニット１７のリザーバタンク２
４（図４参照）へ戻す常時閉状態をなす。

【００２６】常開型バルブ３１及び常閉型バルブ３２の
開閉はＥＣＵ１４により制御され、常開型バルブ３１を
閉じ、常閉型バルブ３２を開くことにより短時間液圧を
遮断して前輪ブレーキ２の制御を停止することにより、
前輪のロックを回避するようになっている。

【００２７】図６は、入力規制手段２０の一例であるス
トローク規制型を示す。ボディ４０内にジョイントピー
ス４１を介してケーブル１８の一端が連結したスプリン
グ４２を配置し、スプリング４２の他端をケーブル１９
の一端と連結板４３を介して接続する。連結板４３は幅
広状をなし、所定のストロークで図の左方へ引かれたと
き、ボディ４０に設けられたストッパ４４に当接して移
動を規制され、これにより入力規制される。

【００２８】図７は連動ブレーキモジュレータにおける
前後輪ブレーキの制動力配分における理想配分曲線Ａと
設定例としての実配分曲線ＢＣを示し、横軸は前輪制動
力、縦軸は後輪制動力である。図中に示した直線のう
ち、横軸から右肩上がりに延びる斜めの直線は前輪のロ
ック線であり、縦軸から右肩下がりに延びる斜めの直線
は後輪のロック線である。これらのロック線は路面状態
（摩擦係数μにて表示）毎にそれぞれ複数表示してあ
り、あるμに対応する前輪及び後輪のロック線の交点を
順次結んだ曲線が理想配分曲線Ａとなる。

【００２９】本実施例における制動力配分は、図中の直
線Ｂに示すように、当初は理想配分曲線Ａに沿って右肩
上がりの直線状に変化するが、後輪側におけるμ＝０．
４のロック線との交点手前の点Ｐにて中折れし、直線Ｃ
で示すように、理想配分曲線Ａ上におけるμ＝０．４の
点Ｑへ向かって右肩下がりに変化する。

【００３０】したがって、本実施例における連動ブレー
キモジュレータの後輪ブレーキは、μ＝０．４の路面状
態を規準とし、μ＝０．４以下では後輪のロックを生じ
ないようになっている。このような設定は、連動ブレー
キモジュレータにおける制動力配分、すなわち図３に示
した荷重配分レバー２５の前記レバー比と、入力規制手
段２０におけるストローク規制の設定により可能とな
る。なお、図７において破線Ｄで示す部分は、入力規制
手段２０によるストローク規制をしない場合の仮定状態
であり、この場合は例えばμ＝０．７以下の路面で前輪
がロックすることになる。

【００３１】次に、本実施例の作用を説明する。右レバ
ー１２を単独操作すると、マスターシリンダユニット１
７はノッカー２４の回動により液圧のみが発生し、アク
チュエータ１０を介して前輪ブレーキ２のみを制御す
る。アクチュエータ１０は右レバー１２の作動信号及び
前輪車速センサー１３の検出した車速信号に基づいてロ
ックの発生する条件になると、ＥＣＵ１４がアクチュエ
ータ１０の常開型バルブ３１及び常閉型バルブ３２を制
御して前輪ロックを回避する。このとき荷重配分レバー
２５は動作しないので後輪ブレーキ７は無関係である。

【００３２】一方、左レバー１５を単独操作すると、マ
スターシリンダユニット１７の荷重配分レバー２５が作
動し、前輪ブレーキ２及び後輪ブレーキ７へ制動力を適
正配分する。このとき、後輪ブレーキは所定μ（本実施
例ではμ＝０．４）になると、入力規制手段２０により
入力を規制するため後輪ブレーキ７は制動力を停止さ
れ、ロックを回避する。

【００３３】この状態では図７に示すように、点Ｐで折
れ曲がって、理想配分曲線Ａ上におけるμ＝０．４の点
Ｑに向かって変化し、前輪ブレーキ側への制動力配分が
少なくなるから、μ＝０．４以下の路面において後輪の
ロックを回避する。

【００３４】一方、前輪ブレーキ側の制動力は規制され
ないので、次第に増加すると前輪のロック領域へ入るこ
とになる。しかしこのようになると、前輪アンチロック
ブレーキモジュレータのアクチュエータ１０が前記した
アンチロック作動をすることにより前輪ロックを回避で
きる。

【００３５】したがって、左レバー１５を単独操作する
ことにより連動ブレーキ作動状態になると、前輪ブレー
キ２及び後輪ブレーキ７が連動し、連動ブレーキモジュ
レータにより前輪１及び後輪８に対して各ブレーキの制
動力を適正配分となるように制御して各車輪のロックを
回避できる。

【００３６】また、右レバー１２を単独操作することに
より連動ブレーキモジュレータの働かない状態で前輪ブ
レーキ２のみを制動する場合には、前輪アンチロックモ
ジュレータにより前輪ロックを回避できることになる。
したがって前輪ブレーキ単独操作時並びに連動ブレーキ
モジュレータ作動時のいずれでも前輪１のロックを回避
できることになる。

【００３７】そのうえ、連動ブレーキモジュレータの作
動時であっても、後輪ブレーキ側が入力規制手段２０に
より入力規制されている状態で大きな前輪制動力が発生
したときは、前輪アンチロックモジュレータにより前輪
ロックを回避できる。しかも、アンチロックモジュレー
タを前輪ブレーキ側２のみに設置し、車速センサー１３
も前輪側のみに設けたので、構成部品点数を削減でき、
ブレーキ装置全体のコストダウンを実現でき、さらに軽
量化も可能になる。

【００３８】また、後輪ブレーキ２に対する入力規制手
段２０を連動ブレーキモジュレータのマスターシリンダ
ユニット１７と後輪ブレーキ７の間に配置したので、後
輪ブレーキ作動時に後輪８のロックを生じるような所定
以上の入力をキャンセルできる。その結果、予め入力規
制手段によって規制する入力として、所定の路面状態に
おけるロック発生時の制動力以上を入力規制するように
設定すれば、後輪アンチロックモジュレータを設けなく
ても、連動ブレーキモジュレータと入力規制手段２０だ
けで所定状態の路面状態における後輪のロックを回避で
きる。

【００３９】そのうえ、前輪アンチロックモジュレータ
と連動ブレーキモジュレータを併用するとともに、前輪
アンチロックモジュレータのアクチュエータ１０と連動
ブレーキモジュレータのマスターシリンダユニット１７
とを一体のブレーキモジュレータユニット４０として構
成したので、コンパクトになりかつ部品点数を削減して
コストダウンできるとともに、このブレーキモジュレー
タユニット４０をフロントカバー３の内側へ配置したの
で、フロントカバー内側のスペースを有効利用できかつ
外観されなくなるので外観性を向上できる。しかも、前
輪アンチロックブレーキモジュレータを前輪ブレーキ側
のみとすることにより、さらにコンパクトかつ軽量化で
き、より一層のコストダウンを実現できる。

【００４０】そのうえ、前輪アンチロックブレーキモジ
ュレータの減圧液体通路３２ａをマスターシリンダユニ
ット１７のリザーバー２７へ直接接続したので、従来の
ようにポンプや別体のリザーバーを設ける必要がなく、
これらを不用にできる。このため、さらに構造が簡潔に
なってコンパクト化でき、かつ部品点数及びコストを削
減できる。したがって、小型スクータのような配置スペ
ース及びコストに制約のある車両に適用する場合に好適
なブレーキ装置となる。

【００４１】さらに、後輪ブレーキ７側をドラム式と
し、ケーブルにて操作できるようにしたため、コストア
ップとなる液圧式機構を用いずに済む。したがってこの
点でも、複雑な構造を付加することなく、かつコストダ
ウンが可能になる。

【００４２】なお、本願発明は上記の各実施例に限定さ
れるものではなく、発明の原理内において種々に変形や
応用が可能である。例えば、入力規制手段２０はストロ
ーク規制型のみならず、例えば荷重規制型でもよい。ま
たマスターシリンダユニットの中に構成されたものでも
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るスクータを示す図

【図２】実施例に係るブレーキの機構図

【図３】マスターシリンダユニットの構造を主に示す図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】前輪アンチロックモジュレータの構成を図

【図６】入力規制手段の概略図

【図７】前後輪ブレーキ間における制動力配分曲線を示
す図

【図８】ブレーキモジュレータユニットの配置を示す車
体前部の斜視図

【符号の説明】

１：前輪、２：前輪ブレーキ、７：後輪ブレーキ、８：
後輪、１０：アクチュエータ、１２：右レバー、１３：
前輪車速センサー、１４：ＥＣＵ、１５：左レバー、１
７：マスターシリンダユニット、２０：入力規制手段、
２７：リザーバー、３２ａ：減圧液体通路、４０：ブレ
ーキモジュレータユニット

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D045 AA03 BB25 CC02 EE05 EE11 EE21 3D046 AA03 BB12 BB28 CC02 DD03 EE01 FF04 KK12 LL05 LL23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪ブレーキを備えた自動２輪車用ブ
   レーキ装置において、ブレーキ操作子の操作に応じて前
   輪ブレーキと後輪ブレーキに出力を配分する連動ブレー
   キモジュレータと、車輪のロックを回避するアンチロッ
   クモジュレータとを備え、前記連動ブレーキモジュレー
   タのマスターシリンダユニットと、前記アンチロックモ
   ジュレータのアクチュエータとを一体のブレーキモジュ
   レータユニットとして構成し、このブレーキモジュレー
   タユニットを、車体前部を覆うフロントカバーの内側へ
   配置するとともに、前記アンチロックブレーキモジュレ
   ータを前輪ブレーキ側にのみ設けたことを特徴とする自
   動２輪車用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１において、前記アンチロッ
   クブレーキモジュレータの減圧液体通路を前記マスター
   シリンダユニットのリザーバーへ直接接続したことを特
   徴とする自動２輪車用ブレーキ装置。