JP2005194870A - ホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】掘削機の動作モードに応じてラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行い、作業者の負担を低減することができるラムシリンダー制御装置を提供すること。
【解決手段】走行操作レバーの位置を検知するレバー位置検出スイッチ２６ａ〜２６ｃから前進信号または後進信号が送信されると共にブレーキ圧力検知センサー１７から送信されたブレーキ圧力が設定圧力以下である場合、ラムシリンダー制御弁２９に信号を送信し、レバー位置検出スイッチ２６ａ〜２６ｃから中立信号が送信されると共にブレーキ圧力が設定圧力以上である場合、ラムシリンダー制御弁２９に送信される信号を遮断するコントローラ１９を備える。これにより掘削機の動作モードに応じてラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行う。
【選択図】図２

Description

本発明はホイールタイプ掘削機において車軸と上部フレームとの間に配設されたラムシリンダーを制御する装置に関し、より詳しくは掘削機の動作モードに応じてラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行うことができるホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置に関するものである。

ホイールタイプ掘削機においては、走行中に荷重が大きい上部フレームの揺動による衝撃を緩和するために、車軸と上部フレームとの間にラムシリンダーが設けられている。このラムシリンダーは掘削機の動作モードに応じ、ラムシリンダー制御装置によってロッキングまたはロッキング解除される。ラムシリンダー制御装置は、掘削機の走行中にはラムシリンダーのロッキングを解除する。このため、路面の凹凸による上部旋回体の揺動を阻止することができる。一方、ラムシリンダー制御装置は、作業中にはラムシリンダーをロッキングする。このため、作業負荷による上部旋回体の過度の傾斜が防止される。

図１は従来のラムシリンダー制御装置の構成を示している。このホイールタイプ掘削機では、メイン油圧ポンプ１０１の圧油を制御弁１０２により制御し、制御された圧油を走行モーター１０３とその他の複数のアクチュエーターに供給して、これらを作動させる。

そしてパイロット油圧ポンプ１０５の圧油は、パイロット供給ライン１０６を経てパイロット制御弁１０７により制御され、制御された圧油は制御弁１０２を制御するパイロット圧力Ｐ１ａ−Ｐ２ｂとして作用する。

一方、パイロット油圧ポンプ１０５の圧油は、パイロット供給ライン１０６から分岐されたラムシリンダー油圧ライン１０８を流れる。このように流れる圧油はラムシリンダー油圧ライン１０８に配設されたラムシリンダー制御弁１０９により制御され、制御された圧油は車軸１１０に設けられた一対のラムシリンダー１１１をロッキングしたりロッキング解除したりするパイロット圧力として作用する。

一対のラムシリンダー１１１は車軸１１０の両側にそれぞれ配設され、これらラムシリンダー１１１は連結ライン１１１ａを介して互いに連結されている。連結ライン１１１ａには、各ラムシリンダー１１１からの圧油の排出を阻止するため、一対の逆止弁１１１ｂが配設されている。逆止弁１１１ｂはパイロット開放式逆止弁として、ラムシリンダー油圧ライン１０８を介して供給されるパイロット油圧ポンプ１０５のパイロット圧力によって作動する。このため、各ラムシリンダー１１１からの圧油は、パイロット圧力によりが排出されることになる。各ラムシリンダー１１１から圧油が排出されと、両側のラムシリンダー１１１の作動油は互いに連通され、ラムシリンダー１１１の伸縮運動が可能になる。一方、パイロット圧力が解消されると、一対の逆止弁１１１ｂは各ラムシリンダー１１１間の作動油の連通を遮断してラムシリンダー１１１の伸縮を停止し、ラムシリンダー１１１をロッキングする。

ブレーキ供給用補助ポンプ１１２の圧油は、ブレーキ供給弁１１３を経た後、ブレーキ制御弁１１４により制御され、制御された圧油がブレーキ１１５に供給されることによって車両を制動する。

前進走行制御弁１１７ａと後進走行制御弁１１７ｂは、走行操作レバー１１８の前進、中立、後進の各ポジションにおけるレバーの位置に応じて出力される走行状態信号に基づいてパイロット油圧ポンプ１０５の圧油を制御する。こうして各制御弁１０２に前進走行パイロット圧力または後進走行パイロット圧力が提供される。走行操作レバー１１８により前進が選択されると、前進走行制御弁１１７ａに信号が送信され、後進が選択されると後進走行制御弁１１７ｂに信号が送信される。なお、中立が選択された場合には、いずれの走行制御弁にも信号が送信されない。

ラムシリンダー１１１のロッキングやロッキング解除を行う制御装置は、パイロット油圧ポンプ１０５の圧油を逆止弁１１１ｂのパイロット受圧部に供給するラムシリンダー油圧ライン１０８と、ラムシリンダー油圧ライン１０８内を流れる圧油を制御するソレノイドラムシリンダー制御弁１０９と、ラムシリンダー制御弁１０９にソレノイド作動電源を供給または遮断するラムシリンダーロッキングスイッチ１１６とから構成されている。

走行中においてラムシリンダーのロッキングを解除するためには、ラムシリンダー制御装置によりロッキングスイッチ１１６をオンにしてラムシリンダー制御弁１０９に電源を印加する。このラムシリンダー制御弁１０９によりラムシリンダー油圧ライン１０８内を流れる圧油が逆止弁１１１ｂに供給されてパイロット圧力が提供される。そして逆止弁１１１ｂにパイロット圧力が提供されると、逆止弁１１ｂは各ラムシリンダー１１１から圧油の排出を可能にし、ラムシリンダー１１１の伸縮運動が可能になる。したがってラムシリンダー１１１が上部フレームの走行中の振動を吸収することができるようになる。

一方、作業を行う場合には、ロッキングスイッチ１１６をオフにし、ラムシリンダー制御弁１０９を元の位置に復帰させ、逆止弁１１１ｂに供給されるパイロット圧力を解消する。逆止弁１１１ｂによりパイロット圧力が解消されると、逆止弁１１ｂは各ラムシリンダー１１１からの圧油の排出を遮断し、ラムシリンダー１１１の伸縮運動を不可能にする。したがってラムシリンダー１１１はロッキングされ、作業中における上部フレームの揺動現象が防止される。

しかし、このような従来のラムシリンダー制御装置では、ラムシリンダー１１１のロッキングやロッキング解除は、作業者が手動によってロッキングスイッチ１１６を作動させなければならないという問題点があった。

本発明は上述した問題を解決するためになされたもので、その目的は、掘削機の動作モードに応じてラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行い、作業者の負担を低減することができるラムシリンダー制御装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、作業者が掘削機の動作モードに応じてラムシリンダーを操作し忘れた場合でも、ラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行い、ラムシリンダーの誤操作による事故を未然に防止することができるラムシリンダー制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るラムシリンダー制御装置は、ブレーキ装置と、走行操作レバーと、車体の上部フレームを支持する複数のラムシリンダーと、前記各ラムシリンダーを互いに連結する連結ラインと、前記各ラムシリンダーから連結ラインに排出される作動油を遮断して前記各ラムシリンダーをロッキングする複数のパイロット開放式逆止弁を備えるホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置において、パイロット油圧ポンプと；前記パイロット油圧ポンプと前記逆止弁のパイロット受圧部を連結するラムシリンダー油圧ラインと；送信される信号に基づいて復元位置から作動位置に切り換わり、前記ラムシリンダー油圧ラインを開放し、前記パイロット油圧ポンプの圧油により前記逆止弁の作動を可能とし、前記各ラムシリンダーからの作動油の排出を可能にするラムシリンダー制御弁と；前記ブレーキ装置に供給される圧油を検知するブレーキ圧力検知手段と；前記走行操作レバーの位置を検知するレバー位置検出手段と；前記レバー位置検出手段から前進信号または後進信号が送信されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から入力されたブレーキ圧力が設定圧力以下である場合、前記ラムシリンダー制御弁に信号を送信し、一方、前記レバー位置検出手段から中立信号が送信されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から送信されたブレーキ圧力が設定圧力以上である場合、前記ラムシリンダー制御弁に印加される信号を遮断するコントローラと；を含むことを特徴とする。

本発明に係る前記コントローラは、前記レバー位置検出手段から前進信号または後進信号が入力されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から入力されたブレーキ圧力が設定圧力以上である場合にも前記ラムシリンダー制御弁に送信される信号を遮断することが好ましい。

さらに本発明に係る前記コントローラは、前記ブレーキ圧力検知手段と前記レバー位置検出手段からの入力値に基づいて前記ラムシリンダー制御弁に信号を送信したり遮断したりする自動モードと；前記ラムシリンダー制御弁に信号を直接送信するロッキング解除固定モードと；前記ラムシリンダー制御弁に送信される信号を直接遮断するロッキング固定モードと；を含み、前記自動モードと前記ロッキング解除固定モードと前記ロッキング固定モードのうち、いずれかを選択できる選択スイッチをさらに含むことが望ましい。

さらに本発明に係る前記コントローラは、前記ブレーキ圧力検知手段と前記レバー位置検出手段からの入力値に基づいて前記ラムシリンダー制御弁に信号を送信したり遮断したりする解除モードと；前記ラムシリンダー制御弁に送信される信号を直接遮断するロッキング固定モードと；を含み、前記解除モードと前記ロッキング固定モードのうちのいずれかを選択できる選択スイッチをさらに含むことが好ましい。

本発明のラムシリンダー制御装置によれば、掘削機の状態、即ち、作業中であるか、または走行中であるかを識別し、ラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行うため、作業者の操作労力を著しく低減することができる。また、作業者が掘削機の状態に応じてラムシリンダーの操作を行わない場合でも、ラムシリンダーのロッキングやロッキング解除が適切かつ自動的に行われるため、これに起因する事故を未然に防止し、掘削機の安全性を飛躍的に高めることができた。

以下、本発明に係るホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置の好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図２は本発明に係るラムシリンダー制御装置を備えたホイールタイプ掘削機の油圧回路図である。ホイールタイプ掘削機は走行モーター１等油圧アクチュエーターに圧油を提供するメイン油圧ポンプ１０と、制御弁制御用パイロット圧力を提供するパイロット油圧ポンプ２０と、車軸４に備えられたブレーキ装置５にブレーキ圧力を供給する補助ポンプ３０とを備えている。

メイン油圧ポンプ１０の圧油は、制御弁１２の走行制御スプール１２ａを含んだ複数の制御スプール１２ｂ、１２ｃにより制御され、走行モーター１及び他の複数の油圧アクチュエーターに供給され、これらを作動させる。この走行モーター１は車軸４を駆動する駆動軸３にトランスミッション２を介して連結されており、車両の走行に用いられる。

補助ポンプ３０の圧油は、ブレーキ供給弁１４を経てブレーキ制御弁１５により制御された後、一対のブレーキライン１６ａ、１６ｂを介してブレーキ装置５に供給され、ブレーキ装置５を作動させる。なお、符号１５ａはブレーキペダルを示している。

補助ポンプ３０の圧油をブレーキ装置５に供給するブレーキライン１６ａ、１６ｂには、ブレーキ圧力を検知するブレーキ圧力検知センサー１７が設けられている。このブレーキ圧力検知センサー１７は、一対のブレーキライン１６ａ、１６ｂの両ブレーキ圧力を検知し、それらの内、高いブレーキ圧力を示すものを後述するコントローラ１９に送信する。

パイロット制御弁２３はパイロット油圧ポンプ２０の圧油を減圧し、制御弁１２の走行制御スプール１２ａと、その他の複数の制御スプール１２ｂ、１２ｃとを制御するパイロット信号圧力Ｐ１ａ、Ｐ１ｂとＰ２ａ、Ｐ２ｂとＰＴＦ、ＰＴＲとを生成する。なお、符号２２は、パイロット油圧ポンプ２０からパイロット供給ライン２１よりパイロット制御弁２３に供給される圧油の供給や遮断を行うパイロットカットオフ弁である。

走行操作レバー２６は、前進、中立、後進の各ポジションの選択に用いられ、各ポジションにおけるレバーの位置に応じて前進信号、中立信号、後進信号を出力するように構成されている。走行操作レバー２６は前進、中立、後進を検出できるレバー位置検出手段を備えており、このレバー位置検出手段は前進レバー位置スイッチ２６ａと、後進レバー位置スイッチ２６ｂと、中立レバー位置スイッチ２６ｃとから構成されている。

走行操作レバー２６の操作により前進位置２６ａや後進位置２６ｂにレバー２６が移動すると、前進位置信号や後進位置信号が出力される。出力された信号は後述するコントローラ１９に送信されると同時に、前進走行制御弁２５ａまたは後進走行制御弁２５ｂにも各々送信され、これらの走行制御弁２５ａ、２５ｂを切り換える。前進走行制御弁２５ａまたは後進走行制御弁２５ｂが切り換えられると、パイロット油圧ポンプ２０の圧油は走行制御パイロットライン２７ａ、２７ｂを通じて走行制御スプール１２ａへ前進走行パイロット圧力または後進走行パイロット圧力を供給する。なお、走行操作レバー２６により中立位置２６ｃが選択された場合には、いずれの走行制御弁にも走行信号が送信されない。

車軸４には上部フレームを支持する一対のラムシリンダー２４が設けられている。これらラムシリンダー２４は連結ライン２４ａを介して互いに連結されている。この連結ライン２４ａには各ラムシリンダー２４の圧油の排出を遮断することを目的とした一対の逆止弁２４ｂが配設されている。

逆止弁２４ｂはパイロット開放式逆止弁であり、ラムシリンダー油圧ライン１８を介して供給されるパイロット油圧ポンプ２０のパイロット圧力により作動する。逆止弁２４ｂにより各ラムシリンダー２４からの圧油の排出が可能となった場合には、両ラムシリンダー２４間の作動油の移動が可能となり、ラムシリンダー２４の伸縮運動を可能にする。一方、ラムシリンダー油圧ライン１８が遮断されパイロット圧力が解消された場合には、一対の逆止弁２４ｂは各ラムシリンダー２４からの圧油の排出を遮断し、両ラムシリンダー２４間における作動油の移動が不可能となりラムシリンダー２４はロッキングされる。

ラムシリンダー油圧ライン１８にはラムシリンダー２４のロッキングやロッキング解除を行うラムシリンダー制御弁２９が設けられている。このラムシリンダー制御弁２９は作動位置２９ａと復元位置２９ｂとの切り替えを可能とする。作動位置２９ａにおいては、パイロット油圧ポンプ２０と逆止弁２４ｂのパイロット受圧部を連通させてラムシリンダー２４が伸縮作動する。また、復元位置２９ｂにおいては、パイロット油圧ポンプ２０と逆止弁２４ｂのパイロット受圧部を遮断しラムシリンダー２４の伸縮を制限すると共に、逆止弁２４ｂに作用していたパイロット圧力をオイルタンクＴにドレーン（排出）する。

ラムシリンダー制御弁２９は、その片側に設けた復元バネ２９ｃにより復元位置２９ｂの方向に常に弾性付勢されている。そして、その反対側のソレノイド部２９dへ信号が印加されると、作動位置２９ａの方向に切り換えられる。ソレノイド部２９dはコントローラ１９からラムシリンダーロッキング信号が印加されると作動する。

ソレノイド部２９dにコントローラ１９からラムシリンダーロッキング解除信号が印加された場合には、ラムシリンダー制御弁２９は作動位置２９ａに切り換えられ、ラムシリンダー２４のロッキングを解除する。一方、ソレノイド部２９dにコントローラ１９からラムシリンダーロッキング解除信号が印加されない場合には、ラムシリンダー制御弁２９は復元位置２９ｂに復帰しラムシリンダー２４をロッキングする。

コントローラ１９はブレーキ圧力検知センサー１７と走行操作レバー２６の各出力信号ラインと接続されている。以下、図３を参照しつつ、このコントローラ１９の作動を説明する。最初に、走行操作レバー２６から前進位置信号または後進位置信号が送信されると(Ｓ１０１)、ブレーキ圧力検知センサー１７から送信されたブレーキ圧力が設定圧力以下であるかが判断される(Ｓ１０３)。そして、ブレーキ圧力が設定圧力以下である場合には現在走行中であると判断される。この場合、コントローラ１９はラムシリンダーロッキング解除信号を前記ラムシリンダー制御弁２９に出力する(Ｓ１０５)。さらに、ラムシリンダー制御弁２９は作動位置２９ａに切り換えられ、パイロット油圧ポンプ２０と逆止弁２４ｂが連通し、ラムシリンダー２４のロッキングを解除する(Ｓ１０７)。したがって、走行中車体の上部フレームの振動を吸収することが可能となる。

一方、コントローラ１９へ走行操作レバー２６から中立位置信号が送信(Ｓ１０１−１)され、または走行操作レバー２６から前進位置信号または後進位置信号が送信(Ｓ１０１)されているもののブレーキ圧力検知センサー１７から入力されるブレーキ圧力が設定圧力以上である場合(Ｓ１０３−１)には、作業中、または走行中に急制動したとの判断がなされる。この場合、ラムシリンダー制御弁２９のソレノイド部２９ｃに印加されたロッキング解除信号が遮断される(Ｓ１０９)。このためラムシリンダー制御弁２９が復元位置２９ｂに復帰し、パイロット油圧ポンプ２０と逆止弁２４ｂとが遮断され、ラムシリンダー２４をロッキングされる(Ｓ１１１)。したがって、作業中、または走行中の急制動による車体の揺動現象が防止される。

なお、コントローラ１９には上記自動モード(Ｓ１１３)の他に、走行操作レバー２６やブレーキ圧力検知センサー１７から送信される信号にかかわらず、ラムシリンダー制御弁２９に直接ロッキング解除信号を送信するロッキング解除固定モード(Ｓ１１５)と、ラムシリンダー制御弁２９に直接ロッキング信号を送信するロッキング固定モード(Ｓ１１７)を備えている。コントローラ１９の外部には自動モード(Ｓ１１３)とロッキング解除固定モード(Ｓ１１５)とロッキング固定モード(Ｓ１１７)のうち、いずれかのモードを選択できるモード選択スイッチ３３が設けられており、作業者がこれらモードを任意に選択することができる。

以下、図４を参照しつつ、コントローラ１９の他の実施形態を説明する。このコントローラ１９は上記実施形態とは異なり、ロッキング固定モード(Ｓ１１７)と解除モード(Ｓ１１９)のみを備えていることを特徴とする。この解除モード(Ｓ１１９)は、上記実施形態の自動モード(Ｓ１１３)と同じ構成を備えている。そして、ロッキング固定モード(Ｓ１１７)はラムシリンダー制御弁２９に直接ロッキング信号を送信するように構成されている。なお、このコントローラ１９もその外部にロッキング固定モード(Ｓ１１７)と解除モード(Ｓ１１９)の両モードを選択するためのモード選択スイッチ３３を備えている。

このコントローラ１９は、作業者が選択できるモードを限定することにより、作業者による各モードの選択における混同を防止することができ、コントローラ１９の操作の簡素化を図ることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を例示したが、本発明の範囲はこのような特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範疇内において適宜変更することが可能である。

本発明のラムシリンダー制御装置は、ホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置に利用することが可能であり、掘削機の状態、即ち、作業中であるか、または走行中であるかを識別し、ラムシリンダーのロッキングやロッキング解除を自動的に行うことを可能とする。このため、作業者の操作労力を著しく低減することができ、また、作業者が掘削機の状態に応じてラムシリンダーの操作を行わない場合でも、これに起因する事故を未然に防止し、掘削機の安全性を飛躍的に高めることができる。

従来のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置を示す油圧回路図である。 本発明に係る実施形態のホイールタイプ掘削機におけるラムシリンダー制御装置の構成を示す油圧回路図である。 図２に示すラムシリンダー制御装置を構成するコントローラの制御動作を示すブロック線図である。 図２に示すラムシリンダー制御装置を構成する他の実施形態におけるコントローラの制御動作を示すブロック線図である。

符号の説明

１ 走行モーター
２ トランスミッション
３ 駆動軸
４ 車軸
５ ブレーキ装置
１０ メイン油圧ポンプ
１２ 制御弁
１２ａ 走行制御スプール
１２ｂ、１２ｃ 制御スプール
１４ ブレーキ供給弁
１５ ブレーキ弁
１５ａ ペダル
１６ａ、１６ｂ ブレーキライン
１７ ブレーキ圧力検知センサー
１８ ラムシリンダー油圧ライン
１９ コントローラ
２０ パイロット油圧ポンプ
２１ パイロット供給ライン
２２ パイロットカットオフ弁
２３ パイロット制御弁
２４ ラムシリンダー
２４ａ 連結ライン
２４ｂ 逆止弁
２５ａ、２５ｂ 走行制御弁
２６ 走行操作レバー
２６ａ 前進レバー位置スイッチ
２６ｂ 後進レバー位置スイッチ
２６ｃ 中立レバー位置スイッチ
２７ａ、２７ｂ 走行制御パイロットライン
２９ ラムシリンダー制御弁
２９ａ 作動位置
２９ｂ 復元位置
２９ｃ 復元バネ
２９ｄ ソレノイド部
３０ 補助ポンプ
３３ モード選択スイッチ

Claims (6)

1. ブレーキ装置５と、走行操作レバー２６と、車体の上部フレームを支持する複数のラムシリンダー２４と、 前記各ラムシリンダー２４から排出される作動油を遮断して前記各ラムシリンダー２４をロッキングする複数のパイロット開放式逆止弁２４ｂを備えるホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置において、
   パイロット油圧ポンプ２０と；
   前記パイロット油圧ポンプ２０と前記逆止弁２４ｂのパイロット受圧部を連結するラムシリンダー油圧ライン１８と；
   送信される信号に基づいて復元位置２９ｂから作動位置２９ａに切り換わり、前記ラムシリンダー油圧ライン１８を開放し、前記パイロット油圧ポンプ２０の圧油により前記逆止弁２４ｂの作動を可能とし、前記各ラムシリンダー２４からの作動油の排出を可能にするラムシリンダー制御弁２９と；
   前記ブレーキ装置に供給される圧油を検知するブレーキ圧力検知手段と；
   前記走行操作レバーの位置を検知するレバー位置検出手段と；
   前記レバー位置検出手段から前進信号または後進信号が送信されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から入力されたブレーキ圧力が設定圧力以下である場合、前記ラムシリンダー制御弁２９に信号を送信し、一方、前記レバー位置検出手段から中立信号が送信されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から送信されたブレーキ圧力が設定圧力以上である場合、前記ラムシリンダー制御弁２９に送信された信号を遮断するコントローラ１９と；を含むことを特徴とするホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。
2. 前記コントローラ１９は、前記レバー位置検出手段から前進信号または後進信号が入力されると共に、前記ブレーキ圧力検知手段から入力されたブレーキ圧力が設定圧力以上である場合にも前記ラムシリンダー制御弁２９に送信される信号を遮断することを特徴とする請求項１に記載のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。
3. 前記コントローラ１９は、前記ブレーキ圧力検知手段と前記レバー位置検出手段からの入力値に基づいて前記ラムシリンダー制御弁２９に信号を送信したり遮断したりする自動モードと,前記ラムシリンダー制御弁２９に信号を直接送信するロッキング解除固定モードと,前記ラムシリンダー制御弁２９に送信される信号を直接遮断するロッキング固定モードとを有することを特徴とする請求項１または２に記載のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。
4. 前記自動モードと前記ロッキング解除固定モードと前記ロッキング固定モードのうち、いずれかを選択できる選択スイッチ３３をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。
5. 前記コントローラ１９は、前記ブレーキ圧力検知手段と前記レバー位置検出手段とからの入力値に基づいて前記ラムシリンダー制御弁２９に信号を送信したり遮断したりする解除モードと,前記ラムシリンダー制御弁２９に送信される信号を直接遮断するロッキング固定モードとを有することを特徴とする請求項１または２に記載のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。
6. 前記解除モードと前記ロッキング固定モードのうちのいずれかを選択できる選択スイッチ３３をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のホイールタイプ掘削機のラムシリンダー制御装置。

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