JP2004249994A - ホイール式作業車両の車高調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクスル1とフレーム47の間にリンク4と左右のシリンダ2とを設け、各シリンダ2の油室2b,2cをアキュムレータ7を介して連通する。各シリンダ2の油室2b,2cと油圧源13とを方向切換弁8および油圧パイロット切換弁12を介して接続し、方向切換弁8を手動操作によって切り換えるとともに、油圧パイロット切換弁12をゲートロックレバー86の操作とブレーキスイッチ21の操作に応じて切り換える。これによって、駐車ブレーキが作動し、かつゲートロックレバー86を解除操作した時のみ油圧源13から各シリンダ2への圧油の供給が可能となり、走行時や作業時には車高調整が行われないので、各部(例えば絞り5a,5b,6a)の設定が容易となる。
【選択図】図4
Description
(1) 請求項1の発明は、車両前後に設けられたアクスル1の少なくとも一方の左右と車体87にそれぞれ連結された各油圧シリンダ2と、各油圧シリンダ2の油室2b,2cのそれぞれに絞り5a,5b,6aを介して連通されたアキュムレータ7とを有するサスペンションを備えたホイールショベルに適用される。そして、各油圧シリンダ2に圧油を供給、および各油圧シリンダ2から圧油を排出して各油圧シリンダ2を伸縮するシリンダ伸縮手段8,31と、車両の走行/非走行状態を検出する走行検出手段21と、走行検出手段21により非走行状態が検出されると、シリンダ伸縮手段8,31による各油圧シリンダ2の伸縮を許容し、走行検出手段21により走行状態が検出されると、シリンダ伸縮手段8,31による各油圧シリンダ2の伸縮を禁止してサスペンション機能を発揮させるようにする制御手段12,14,17,18,21,24〜26,30とを備えることにより上述した目的は達成される。
(2) 請求項2の発明は、さらに車両の作業/非作業状態を検出する作業検出手段(86),86aを有し、制御手段12,14,17,18,21,24〜26,30は、作業検出手段(86),86aにより非作業状態が検出されると、シリンダ伸縮手段8,31による各油圧シリンダ2の伸縮を許容し、作業検出手段(86),86aにより作業状態が検出されると、シリンダ伸縮手段8,31による各油圧シリンダ2の伸縮を禁止するものである。
(3) 請求項3の発明は、走行検出手段21が、車速またはブレーキ状態に基づいて走行/非走行状態を検出するものである。
(4) 請求項4の発明は、図1に示すように、運転室85へ乗員が乗降する経路にあって乗員の乗降を妨げる解除位置(A)と、乗員の乗降を許容するロック位置(B)に操作されるゲートロックレバー86と、ゲートロックレバー86が解除位置(A)にあるときは作業を許容し、ロック位置(B)にあるときは作業を禁止する作業/非作業制御手段15,31とをさらに有し、作業検出手段(86),86aはゲートロックレバー86が解除位置(A)にあるときに作業を検出し、ロック位置(B)にあるときに非作業を検出するものである。
−第1の実施の形態−
図1は、本発明が適用されるホイールショベルの側面図(一部断面図)である。図1に示すように、ホイールショベルは、下部走行体81と、旋回装置82を介して下部走行体81の上部に旋回可能に連結された上部旋回体83とを有する。上部旋回体83にはブーム84A、アーム84B、バケット84Cからなる作業用フロントアタッチメント84(以下、アタッチメントと呼ぶ)と運転室85とが設けられ、運転室85の入口にはオペレータが搭乗した際に解除位置(A位置)に、降車する際にロック位置(B位置)にそれぞれ操作されるゲートロックレバー86が設けられている。下部走行体81には、シャシフレーム87(以下、フレームと呼ぶ)と、走行用の油圧モータ88、トランスミッション89、プロペラシャフト90およびタイヤ91が設けられ、プロペラシャフト90からの駆動力はアクスル1,1'を介してタイヤ91に伝達される。本実施の形態では、後側のアクスル1'はフレーム87に直接固定され、前側のアクスル1は以下のようなサスペンション機構を介してフレーム87に連結される。
(1)走行モード
走行モードにおいては、図6に示すようにブレーキスイッチ21がT接点21T側へ切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド28が消磁されて作業ブレーキが解除されるとともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27が励磁されて駐車ブレーキが解除される。また、リレー25のコイル25cが通電されてリレー25はb接点25b側へ切り換えられ、これによって、電磁切換弁14のソレノイド14aへの回路が切断されてソレノイド14aは消磁され、電磁切換弁14は位置(イ)となる。さらに、リレー26のコイル26cへの回路が切断されてリレー26はa接点26a側へ切り換えられるとともに、リレー24のコイル24cへの回路が切断されてリレー24はa接点24a側へ切り換えられ、ソレノイド18aは励磁されて電磁切換弁18は位置(ロ)となる。なお、走行モードにおけるソレノイド14aの消磁、およびソレノイド18aの励磁は、車高調整スイッチ22の操作とは無関係である。
駐車モードにおいては、図6に示すようにブレーキスイッチ21がP接点21Pへ切り換えられる。これによって、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27と作業ブレーキ作動用のソレノイド28はともに消磁され、駐車ブレーキは作動されて作業ブレーキは解除される。ここで、車高調整スイッチ22がオフ(開)されると、電磁切換弁14のソレノイド14aが消磁されるとともに、リレー24のコイル24cへの回路が切断されてリレー24がa接点24a側へ切り換えられ、電磁切換弁18のソレノイド18aが消磁される。
作業モードにおいては、ブレーキスイッチ21がW接点21W側に切り換えられる。これによって、作業ブレーキ作動用のソレノイド28が励磁され、駐車ブレーキ解除用のソレノイド27が消磁されて、作業ブレーキと駐車ブレーキがともに作動される。また、リレー25のコイル25cが通電されずリレー25はa接点25a側へ切り換えられるとともに、リレー26のコイルが通電されてリレー26はb接点26b側へ切り換えられる。したがって、車高調整スイッチ22が誤ってオン操作され、リレー24のコイル24cが通電されても電磁切換弁18のソレノイド18aは励磁されず、電磁切換弁18は位置(イ)に切り換えられてパイロットチェック弁17はチェック弁として機能する。車高調整スイッチ22が誤ってオン操作されると電磁切換弁14のソレノイド14aは励磁され、電磁切換弁14は位置(ロ)に切り換えられるが、作業モードにおいてはゲートロックレバー86がロック操作されるので、ロックバルブ15は位置(イ)に切り換えられ、したがって、油圧パイロット12のパイロットポート12aには圧油が供給されず、方向切換弁8のPポートはタンクに連通される。このようにパイロットチェック弁17がチェック弁として機能し、かつ方向切換弁8aのPポートがタンクと連通されることで、各シリンダ2の油室2b,2cからの圧油の移動が禁止される。その結果、切換レバー8aを操作しても車高は変化しない。
図8は、本発明の第2の実施の形態に係わる車高調整装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図4と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図8に示すように、第2の実施の形態に係わる車高調整装置は、図4の方向切換弁8、油圧パイロット切換弁12、ロックバルブ15、および電磁切換弁14と図6のリレー回路の代わりに、メイン油圧源13から各シリンダ2への圧油の流れを制御する電磁制御弁31と、電磁制御弁31の駆動を制御するコントローラ30と、基準位置z0(本実施の形態では図7(a)の状態とする)からの各シリンダ2のストローク量z1,z2を検出するストロークセンサ32,33と、ゲートロックレバー86の解除/ロック操作に伴いオン/オフするゲートロックスイッチ86aとを有している。なお、図示は省略するがブレーキスイッチ21には図4と同様、駐車ブレーキ解除用のソレノイド26と作業ブレーキ作動用のソレノイド27がそれぞれ接続される。
2 油圧シリンダ
5a,5b,6a 絞り
7 アキュムレータ
8 方向切換弁
12 油圧パイロット切換弁
14,18 電磁切換弁
15 ロックバルブ
17 パイロットチェック弁
21 ブレーキスイッチ
22 車高調整スイッチ
24〜26 リレー
30 コントローラ
31 電磁制御弁
85 運転室
86 ゲートロックレバー
86a ゲートロックスイッチ
87 シャシフレーム
Claims (4)
- 車両前後に設けられたアクスルの少なくとも一方の左右と車体にそれぞれ連結された各油圧シリンダと、前記各油圧シリンダの油室のそれぞれに絞りを介して連通されたアキュムレータとを有するサスペンションを備えたホイールショベルにおいて、
前記各油圧シリンダに圧油を供給、および前記各油圧シリンダから圧油を排出して前記各油圧シリンダを伸縮するシリンダ伸縮手段と、
前記車両の走行/非走行状態を検出する走行検出手段と、
前記走行検出手段により非走行状態が検出されると、前記シリンダ伸縮手段による前記各油圧シリンダの伸縮を許容し、前記走行検出手段により走行状態が検出されると、前記シリンダ伸縮手段による前記各油圧シリンダの伸縮を禁止してサスペンション機能を発揮させるようにする制御手段とを備えることを特徴とするホイールショベルの車高調整装置。 - さらに前記車両の作業/非作業状態を検出する作業検出手段を有し、前記制御手段は、前記作業検出手段により非作業状態が検出されると、前記シリンダ伸縮手段による前記各油圧シリンダの伸縮を許容し、前記作業検出手段により作業状態が検出されると、前記シリンダ伸縮手段による前記各油圧シリンダの伸縮を禁止してサスペンション機能をロックすることを特徴とする請求項1に記載のホイールショベルの車高調整装置。
- 前記走行検出手段は、車速またはブレーキ状態に基づいて走行/非走行状態を検出することを特徴とする請求項1に記載のホイールショベルの車高調整装置。
- 運転室へ乗員が乗降する経路にあって乗員の乗降を妨げる解除位置と、乗員の乗降を許容するロック位置に操作されるゲートロックレバーと、前記ゲートロックレバーが解除位置にあるときは作業を許容し、ロック位置にあるときは作業を禁止する作業/非作業制御手段とをさらに有し、前記作業検出手段は前記ゲートロックレバーが解除位置にあるときに作業、ロック位置にあるときは非作業を検出することを特徴とする請求項2に記載のホイールショベルの車高調整装置。
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