JP2008039138A - 油圧駆動車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ12と、油圧ポンプ12からの圧油により駆動する走行用油圧モータ13と、車両の車輪または車軸を車体に対し左右方向に揺動可能に支持するラムシリンダ1と、ラムシリンダ1を油圧ロックする、および油圧ロックを解除するロック手段7,8,10と、ロック手段により油圧ロックした状態で走行する車両の最高速度を、油圧ロックを解除した状態で走行する車両の最高速度よりも小さくする速度制限手段10,12a,18とを備える。
【選択図】図3
Description
油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプとした場合、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方が油圧ポンプの最大容量が小さくなるようにポンプ容量を制御することが好ましい。
油圧モータを可変容量型油圧モータとした場合、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方が油圧モータの容量が大きくなるようにモータ容量を制御することが好ましい。
油圧ポンプをエンジン回転数に応じた回転数で駆動するようにした場合、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方がエンジン回転数が小さくなるようにエンジン回転数を制御することもできる。
油圧シリンダを、油室がタンクに接続されたラムシリンダとしたり、油室がアキュムレータに接続されたサスペンションシリンダとすることもできる。
以下、図1〜6を参照して本発明による油圧駆動車両の走行制御装置の第1の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態では、油圧駆動車両の車輪または車軸を支持する油圧シリンダとしてラムシリンダを用いる。油圧駆動車両は例えばホイールショベル等、前後左右のタイヤを装備して不整地走行および公道走行が可能なものである。
ラムロックスイッチ21が自動位置に切り換えられると、車速Vと走行ペダル16の操作に応じてラムロックの作動およびポンプ最大容量が制御される。すなわち車両が停止し、かつ、走行ペダル16が非操作のとき、ラムロックが自動的に作動する(ステップS4)。これによりシャーシ3に対するアクスル2の揺動が阻止され、安定した車両姿勢で作業を行うことができる。このときポンプ最大容量はqp2である(ステップS5)。この状態で走行ペダル16を操作すると、ラムロックが解除され、ポンプ最大容量がqp1(>qp2)となる(ステップS6,ステップS7)。これによりアクスル2が揺動可能となり、走行時の乗り心地性が向上するとともに、ポンプ最大容量の増加により車両を高速で走行することができる。
図7〜図9を参照して本発明による走行制御装置の第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、ラムロックの作動状態に応じて油圧ポンプ12のポンプ容量を制御したが、第2の実施の形態では、油圧モータ13のモータ容量を制御する。なお、図1〜図6と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
10 コントローラ
12 油圧ポンプ
12a レギュレータ
13 油圧モータ
18,25 電磁切換弁
50 サスペンションシリンダ
Claims (6)
- 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油により駆動する走行用油圧モータと、
車両の車輪または車軸を車体に対し左右方向に揺動可能に支持する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを油圧ロックする、および油圧ロックを解除するロック手段と、
前記ロック手段により油圧ロックした状態で走行する車両の最高速度を、油圧ロックを解除した状態で走行する車両の最高速度よりも小さくする速度制限手段とを備えることを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の油圧駆動車両の走行制御装置において、
前記油圧ポンプは、可変容量型油圧ポンプであり、
前記速度制限手段は、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方が前記油圧ポンプの最大容量が小さくなるようにポンプ容量を制御することを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の油圧駆動車両の走行制御装置において、
前記油圧モータは、可変容量型油圧モータであり、
前記速度制限手段は、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方が前記油圧モータの容量が大きくなるようにモータ容量を制御することを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の油圧駆動車両の走行制御装置において、
前記油圧ポンプは、エンジン回転数に応じた回転数で駆動され、
前記速度制限手段は、油圧ロックを解除した状態よりも油圧ロックした状態の方がエンジン回転数が小さくなるようにエンジン回転数を制御することを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の走行制御装置において、
前記油圧シリンダは、油室がタンクに接続されたラムシリンダであることを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の油圧駆動車両の走行制御装置において、
前記油圧シリンダは、油室がアキュムレータに接続されたサスペンションシリンダであることを特徴とする油圧駆動車両の走行制御装置。
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