JPH05213025A - 自走式作業車両のサスペンション制御装置 - Google Patents
自走式作業車両のサスペンション制御装置Info
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- JPH05213025A JPH05213025A JP2013592A JP2013592A JPH05213025A JP H05213025 A JPH05213025 A JP H05213025A JP 2013592 A JP2013592 A JP 2013592A JP 2013592 A JP2013592 A JP 2013592A JP H05213025 A JPH05213025 A JP H05213025A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行時および作業時であることを検出して自
動的にサスペンションシリンダのロックおよびその解除
を的確に切換可能とした自走式作業車両のサスペンショ
ン制御装置を提供する。 【構成】 車軸と車両本体との間に設けられ、車軸２２
の振動を吸収するサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒ
と、車両走行速度に応じた物理量を検出する検出手段１
２と、上記検出された物理量が所定値未満の場合にはサ
スペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒをロックし、上記物理
量が所定値以上の場合にはサスペンションシリンダ１
Ｌ，１Ｒのロックを解除するロック制御手段１１，３
Ｌ，３Ｒとを具備する。
動的にサスペンションシリンダのロックおよびその解除
を的確に切換可能とした自走式作業車両のサスペンショ
ン制御装置を提供する。 【構成】 車軸と車両本体との間に設けられ、車軸２２
の振動を吸収するサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒ
と、車両走行速度に応じた物理量を検出する検出手段１
２と、上記検出された物理量が所定値未満の場合にはサ
スペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒをロックし、上記物理
量が所定値以上の場合にはサスペンションシリンダ１
Ｌ，１Ｒのロックを解除するロック制御手段１１，３
Ｌ，３Ｒとを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイール式油圧
ショベル等の自走式作業車両に用いられるサスペンショ
ン制御装置に関する。
ショベル等の自走式作業車両に用いられるサスペンショ
ン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はホイール式油圧ショベルに用いら
れるサスペンション制御装置の一従来例を示している。
図３において、１Ｌ，１Ｒは不図示の車軸と車両本体の
シャーシとの間に設けられた左右のサスペンションシリ
ンダ、２Ｌ，２Ｒはサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒ
のボトム室に接続された一対のアキュムレータ（緩衝部
材）であり、これらのサスペンションシリンダ１Ｌ，１
Ｒととアキュムレータ２Ｌ，２Ｒとでサスペンション機
構を構成する。３Ｌ，３Ｒは、アキュムレータ２Ｌ，２
Ｒとサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒとの間にそれぞ
れ設けられた一対の電磁弁、４は電磁弁３Ｌ，３Ｒの切
換を行うための手動スイッチである。なお、サスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロッド室はタンクと連通して
いる。通常、車両走行時にはスイッチ４をオフして電磁
弁３Ｌ，３ＲをそれぞれＡ位置に保持する。この状態で
はサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室がアキ
ュムレータ２Ｌ，２Ｒと連通するので、サスペンション
シリンダ１Ｌ，１Ｒはロック解除状態（収縮可能な状
態）となる。すなわち、車軸の振動がサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒを介してアキュムレータ２Ｌ，２Ｒに
より吸収され、車両走行時の乗り心地が向上する。
れるサスペンション制御装置の一従来例を示している。
図３において、１Ｌ，１Ｒは不図示の車軸と車両本体の
シャーシとの間に設けられた左右のサスペンションシリ
ンダ、２Ｌ，２Ｒはサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒ
のボトム室に接続された一対のアキュムレータ（緩衝部
材）であり、これらのサスペンションシリンダ１Ｌ，１
Ｒととアキュムレータ２Ｌ，２Ｒとでサスペンション機
構を構成する。３Ｌ，３Ｒは、アキュムレータ２Ｌ，２
Ｒとサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒとの間にそれぞ
れ設けられた一対の電磁弁、４は電磁弁３Ｌ，３Ｒの切
換を行うための手動スイッチである。なお、サスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロッド室はタンクと連通して
いる。通常、車両走行時にはスイッチ４をオフして電磁
弁３Ｌ，３ＲをそれぞれＡ位置に保持する。この状態で
はサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室がアキ
ュムレータ２Ｌ，２Ｒと連通するので、サスペンション
シリンダ１Ｌ，１Ｒはロック解除状態（収縮可能な状
態）となる。すなわち、車軸の振動がサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒを介してアキュムレータ２Ｌ，２Ｒに
より吸収され、車両走行時の乗り心地が向上する。
【０００３】一方、掘削等の作業時には手動スイッチ４
をオンさせて電磁弁３Ｌ，３ＲをＢ位置に切換える。こ
れによりサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室
がブロックされるので、サスペンションシリンダ１Ｌ，
１Ｒはロック状態（収縮不能な状態）となる。したがっ
て作業時における車両の不所望な傾きが防止されて安定
性が向上する。
をオンさせて電磁弁３Ｌ，３ＲをＢ位置に切換える。こ
れによりサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室
がブロックされるので、サスペンションシリンダ１Ｌ，
１Ｒはロック状態（収縮不能な状態）となる。したがっ
て作業時における車両の不所望な傾きが防止されて安定
性が向上する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサスペンション制御装置では、サスペンションシリ
ンダのロックおよびその解除を手動スイッチ４の操作に
よって切換えていたので、その操作が煩わしく、また走
行と作業との切換時にスイッチ４の操作を忘れた場合に
は、走行時の乗り心地が損なわれたり、また作業時の安
定性が損なわれるという問題がある。
来のサスペンション制御装置では、サスペンションシリ
ンダのロックおよびその解除を手動スイッチ４の操作に
よって切換えていたので、その操作が煩わしく、また走
行と作業との切換時にスイッチ４の操作を忘れた場合に
は、走行時の乗り心地が損なわれたり、また作業時の安
定性が損なわれるという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、走行時および作業時であ
ることを検出して自動的にサスペンションシリンダのロ
ックおよびその解除を的確に切換可能とした自走式作業
車両のサスペンション制御装置を提供することにある。
ることを検出して自動的にサスペンションシリンダのロ
ックおよびその解除を的確に切換可能とした自走式作業
車両のサスペンション制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応付けて説明すると、本発明は、車軸２２の
振動を吸収する緩衝部材２Ｌ，２Ｒおよび車軸２２と車
両本体２３との間に設けられたサスペンションシリンダ
１Ｌ，１Ｒから成るサスペンション機構と、車両走行速
度に応じた物理量を検出する検出手段１２と、上記検出
された物理量が所定値未満の場合にはサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒをロックし、上記物理量が所定値以上
の場合にはサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのロック
を解除するロック制御手段１１，３Ｌ，３Ｒとを具備
し、これにより上記問題点を解決する。
び図２に対応付けて説明すると、本発明は、車軸２２の
振動を吸収する緩衝部材２Ｌ，２Ｒおよび車軸２２と車
両本体２３との間に設けられたサスペンションシリンダ
１Ｌ，１Ｒから成るサスペンション機構と、車両走行速
度に応じた物理量を検出する検出手段１２と、上記検出
された物理量が所定値未満の場合にはサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒをロックし、上記物理量が所定値以上
の場合にはサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのロック
を解除するロック制御手段１１，３Ｌ，３Ｒとを具備
し、これにより上記問題点を解決する。
【０００７】
【作用】ロック制御手段１１，３Ｌ，３Ｒは、検出手段
１２によって検出された車両走行速度に応じた物理量が
所定値未満の場合には、作業時と判断してサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒをロックする。また、上記物理量
が所定値以上の場合には、走行時と判断してサスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックを解除する。
１２によって検出された車両走行速度に応じた物理量が
所定値未満の場合には、作業時と判断してサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒをロックする。また、上記物理量
が所定値以上の場合には、走行時と判断してサスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックを解除する。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】図１および図２により本発明をホイール式油
圧ショベルに適用した場合の一実施例を説明する。上述
した左右のサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒは、図２
に示すように左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒを連結するアク
スル２２と、車両本体を構成するシャーシ２３との間に
設けられている。２Ｌ，２Ｒはアキュムレータである。
これらのアキュムレータ２Ｌ，２Ｒとサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒとでサスペンション機構を構成する。
また、図１は本発明に係るサスペンション制御装置を示
す。１１はコントローラであり、このコントローラ１１
からの信号により上記電磁弁３Ｌ，３Ｒが切換可能とさ
れる。さらにコントローラ１１には、不図示のプロペラ
シャフトの回転数Ｎを検出する回転数センサ１２が接続
され、検出された回転数Ｎはコントローラ１１に入力さ
れる。ここで、この回転数Ｎは車両走行速度に依存する
ものである。その他の構成は図３と同様である。
圧ショベルに適用した場合の一実施例を説明する。上述
した左右のサスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒは、図２
に示すように左右の車輪２１Ｌ，２１Ｒを連結するアク
スル２２と、車両本体を構成するシャーシ２３との間に
設けられている。２Ｌ，２Ｒはアキュムレータである。
これらのアキュムレータ２Ｌ，２Ｒとサスペンションシ
リンダ１Ｌ，１Ｒとでサスペンション機構を構成する。
また、図１は本発明に係るサスペンション制御装置を示
す。１１はコントローラであり、このコントローラ１１
からの信号により上記電磁弁３Ｌ，３Ｒが切換可能とさ
れる。さらにコントローラ１１には、不図示のプロペラ
シャフトの回転数Ｎを検出する回転数センサ１２が接続
され、検出された回転数Ｎはコントローラ１１に入力さ
れる。ここで、この回転数Ｎは車両走行速度に依存する
ものである。その他の構成は図３と同様である。
【００１０】上記コントローラ１１は、回転数センサ１
２の検出結果であるプロペラシャフトの回転数Ｎが所定
値Ｎ0以上の場合、すなわち車両走行速度が所定速度
（例えば１５km/h)以上の場合には、車両走行時と判断
して電磁弁３Ｌ，３Ｒのソレノイド部にオフ信号を出力
する。これにより電磁弁３Ｌ，３Ｒは共にＡ位置に保持
され、サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室が
アキュムレータ２Ｌ，２Ｒと連通するので、サスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒはロック解除状態（収縮可能な
状態）となる。したがって、車軸の振動がサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒを介してアキュムレータ２Ｌ，２
Ｒにより吸収され、車両走行時の乗り心地が向上する。
２の検出結果であるプロペラシャフトの回転数Ｎが所定
値Ｎ0以上の場合、すなわち車両走行速度が所定速度
（例えば１５km/h)以上の場合には、車両走行時と判断
して電磁弁３Ｌ，３Ｒのソレノイド部にオフ信号を出力
する。これにより電磁弁３Ｌ，３Ｒは共にＡ位置に保持
され、サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室が
アキュムレータ２Ｌ，２Ｒと連通するので、サスペンシ
ョンシリンダ１Ｌ，１Ｒはロック解除状態（収縮可能な
状態）となる。したがって、車軸の振動がサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒを介してアキュムレータ２Ｌ，２
Ｒにより吸収され、車両走行時の乗り心地が向上する。
【００１１】一方、回転数Ｎが所定値Ｎ0未満の場合、
すなわち車両走行速度が所定速度（例えば１５km/h)未
満の場合には、コントローラ１１は作業時と判断して電
磁弁３Ｌ，３Ｒのソレノイド部にオン信号を出力する。
これにより電磁弁３Ｌ，３Ｒは共にＢ位置に切換わり、
サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室がブロッ
クされるので、サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒはロ
ック状態（収縮不能な状態）となる。したがって作業時
における車両の傾きが防止され安定性が向上する。な
お、手動スイッチ４の操作により車速に関係なくサスペ
ンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックおよびその解除を
行うこともできる。
すなわち車両走行速度が所定速度（例えば１５km/h)未
満の場合には、コントローラ１１は作業時と判断して電
磁弁３Ｌ，３Ｒのソレノイド部にオン信号を出力する。
これにより電磁弁３Ｌ，３Ｒは共にＢ位置に切換わり、
サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのボトム室がブロッ
クされるので、サスペンションシリンダ１Ｌ，１Ｒはロ
ック状態（収縮不能な状態）となる。したがって作業時
における車両の傾きが防止され安定性が向上する。な
お、手動スイッチ４の操作により車速に関係なくサスペ
ンションシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックおよびその解除を
行うこともできる。
【００１２】以上のように本実施例では、車速が所定値
未満の場合には、作業時と判断してサスペンションシリ
ンダ１Ｌ，１Ｒを自動的にロックし、また、車速が上記
所定値以上の場合には、走行時と判断してサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックを自動的に解除するよう
にしたので、走行と作業との切換時にいちいち切換スイ
ッチの操作を行う必要がなく、運転操作性の向上が図れ
るとともに、切換忘れにより走行時の乗り心地が損なわ
れたり、また作業時の安定性が損なわれることがなくな
る。
未満の場合には、作業時と判断してサスペンションシリ
ンダ１Ｌ，１Ｒを自動的にロックし、また、車速が上記
所定値以上の場合には、走行時と判断してサスペンショ
ンシリンダ１Ｌ，１Ｒのロックを自動的に解除するよう
にしたので、走行と作業との切換時にいちいち切換スイ
ッチの操作を行う必要がなく、運転操作性の向上が図れ
るとともに、切換忘れにより走行時の乗り心地が損なわ
れたり、また作業時の安定性が損なわれることがなくな
る。
【００１３】以上の実施例の構成において、アクスル２
２が車軸を、シャーシ２３が車両本体を、回転数センサ
１２が検出手段を、コントローラ１１および電磁弁３
Ｌ，３Ｒがロック制御手段をそれぞれ構成する。
２が車軸を、シャーシ２３が車両本体を、回転数センサ
１２が検出手段を、コントローラ１１および電磁弁３
Ｌ，３Ｒがロック制御手段をそれぞれ構成する。
【００１４】なお以上では、車速に応じた物理量として
プロペラシャフトの回転数を検出するようにしたが、そ
の他の車速に応じた物理量を検出して上記制御に用いる
ようにしてもよい。またサスペンション機構の構成は実
施例に限定されず、例えばアキュムレータに代えて戻り
ばねを用いたものでもよい。さらにサスペンションシリ
ンダをロックする機構も実施例に限定されない。またホ
イール式油圧ショベル以外の自走式作業車両にも本発明
を同様に適用できる。
プロペラシャフトの回転数を検出するようにしたが、そ
の他の車速に応じた物理量を検出して上記制御に用いる
ようにしてもよい。またサスペンション機構の構成は実
施例に限定されず、例えばアキュムレータに代えて戻り
ばねを用いたものでもよい。さらにサスペンションシリ
ンダをロックする機構も実施例に限定されない。またホ
イール式油圧ショベル以外の自走式作業車両にも本発明
を同様に適用できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、車両走行速度に応じた
物理量が所定値未満の場合にはサスペンションシリンダ
をロックし、上記物理量が所定値以上の場合にはサスペ
ンションシリンダのロックを解除するようにしたので、
走行と作業との切換時にいちいち手動の切換スイッチの
操作を行う必要がなく、運転操作性の向上が図れるとと
もに、切換忘れにより走行時の乗り心地が損なわれた
り、また作業時の安定性が損なわれるといった不都合が
解消される。
物理量が所定値未満の場合にはサスペンションシリンダ
をロックし、上記物理量が所定値以上の場合にはサスペ
ンションシリンダのロックを解除するようにしたので、
走行と作業との切換時にいちいち手動の切換スイッチの
操作を行う必要がなく、運転操作性の向上が図れるとと
もに、切換忘れにより走行時の乗り心地が損なわれた
り、また作業時の安定性が損なわれるといった不都合が
解消される。
【図１】本発明に係る自走式作業車両のサスペンション
制御装置の一実施例を示す構成図である。
制御装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】ホイール式油圧ショベルのサスペンション機構
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図３】従来のサスペンション制御装置の一例を示す図
である。
である。
１Ｌ，１Ｒ サスペンションシリンダ ２Ｌ，２Ｒ アキュムレータ ３Ｌ，３Ｒ 電磁弁 ４ 手動スイッチ １１ コントローラ １２ 回転数センサ ２２ 車軸 ２３ シャーシ
Claims (1)
- 【請求項１】 車軸の振動を吸収する緩衝部材および車
軸と車両本体との間に設けられたサスペンションシリン
ダから成るサスペンション機構と、 車両走行速度に応じた物理量を検出する検出手段と、 前記検出された物理量が所定値未満の場合には前記サス
ペンションシリンダをロックし、前記物理量が所定値以
上の場合には前記サスペンションシリンダのロックを解
除するロック制御手段とを具備することを特徴とする自
走式作業車両のサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013592A JPH05213025A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013592A JPH05213025A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213025A true JPH05213025A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12018695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013592A Pending JPH05213025A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05213025A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
| US6129368A (en) * | 1997-03-25 | 2000-10-10 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Sesakusho | Axle controller for industrial vehicles |
| JP2008039138A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動車両の走行制御装置 |
| JP2009255730A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP2010149816A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Kubota Corp | 作業車のサスペンション構造 |
| JP2013203131A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Tadano Ltd | 軌陸車 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP2013592A patent/JPH05213025A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
| US6129368A (en) * | 1997-03-25 | 2000-10-10 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Sesakusho | Axle controller for industrial vehicles |
| EP0867315A3 (en) * | 1997-03-25 | 2001-05-02 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle controller for industrial vehicles |
| JP2008039138A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動車両の走行制御装置 |
| JP2009255730A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP2010149816A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Kubota Corp | 作業車のサスペンション構造 |
| JP2013203131A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Tadano Ltd | 軌陸車 |
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