JP2009255730A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行機体1の走行速度Vが設定速度Vaより低速となると、制御手段57でサスペンション機構50を非作動状態にロックすべく構成し、走行機体1の走行速度Vが設定速度Vbより高速であれば、サスペンション作動切換スイッチ61によって制御手段57を操作し、サスペンション機構50を作動状態と非作動状態に切り換えるべく構成してある。
【選択図】図6
Description
また、ローダ作業を行う場合やパレットフォーク作業を行うには、バケットで移載物を持ち上げる場合に、前輪に大きな荷重が作用するとともに、反対に、その移載物を放出すると、急に荷重が小さくなる。したがって、何れの場合にも、サスペンション機構を作動状態に維持していると、走行機体の姿勢が不安定になる虞がある。
また、プラウ作業モードにおいても、プラウの昇降や取り換え時においては、前輪荷重が大きく変化する為に、サスペンション機構を自由に変動可能な状態に維持することは、走行機体の安定性を阻害する虞もある。
請求項1に係る発明の特徴構成は、走行機体に備えたサスペンション機構を、作動状態と非作動状態に切り換える制御手段を備えた作業機において、走行機体の走行速度が設定速度より低速となると、前記制御手段で前記サスペンション機構を非作動状態に操作すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
走行速度が設定速度より低下すると、制御手段がサスペンション機構を非作動状態に切り換える。
これによって、移動を開始した直後や停止する直前では走行機体の走行速度は低速であるので、この状態においてサスペンション機構が非作動状態に操作されて、走行機体がより後下がり姿勢や前下がり姿勢を強めることはなく、かつ、一定姿勢に収束するためにピッチング作動を繰り返すこともない。
簡単な制御形態の採用で、作業機の姿勢制御をより適切に行うことができるようになった。
請求項2に係る発明の特徴構成は、請求項1に係る発明において、前記走行機体の走行速度が設定速度より高速であれば、前記人為的操作具によって前記制御手段を操作し、前記サスペンション機構を作動状態と非作動状態に切り換えるべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
高速で走行する場合には、路面の状態によってサスペンション機構の作動を切り換えて使用することが可能になり、不整地走行の場合や舗装道路を走行する場合に、サスペンション機構の状態に応じて切り換えて使用することができ、軽快な走行を行うことができる。
第1逆止弁24Aと第2逆止弁24Bとは、互いに、逆方向の流れを阻止するように、互いに逆向きに設置されており、第3逆止弁25Aと第4逆止弁25Bとにおいても、互いに、逆方向の流れを阻止するように、互いに逆向きに設置されている。
供給油路35には、フライプライオリティバルブ60を装備してあり、制御流を切換弁34に投入し、余剰流を潤滑油として利用している。
以上のような制御モードを、サスペンション機構50の特性を変更する基準制御モードという。
一方、サスペンション機構50を作動状態と非作動状態に人為的に切り換えるサスペンション作動切換スイッチ(人為的操作具)61を設ける。この構成によって、人為的にサスペンション機構50の作動状態を非作動状態に切り換えることができる。
ロックする制御については、前記したように、制御手段57からの指令を受けた電磁式切換弁27によって、各逆止弁24A、24B、24A、24Bを閉状態に切り換えることによって、油圧シリンダ19と両アキュウムレータ21、23との間の作動油の流通を阻止することによって行う。
このような作業形態を採るのは、作用効果の欄で記載したような理由による。
そうすると、低速走行で段差を乗り越える場合に、サスペンション機構50が作動するので、振動吸収効果が期待できる。
尚、図5に示すストロークセンサ61は、前記油圧シリンダ17のストロークを検出するためのものである。このストロークセンサ61での検出結果を、例えば、油圧シリンダ17の伸長長さを制御し、舗装道路を走行する際に、走行機体1を水平に制御する場合等に使用できる。
〔1〕作業機としては、乗用管理機、乗用田植機、乗用草刈機、トラクタ・ローダ・バックホー(TLB)、トラクタ・ローダ・モーア(TLM)、あるいは、トラクタ・ローダ・バックホー・モーア(TLBM)などであってもよい。
50 サスペンション機構
57 制御手段
V 走行速度
Va、Vb 設定速度
61 サスペンション作動切換スイッチ(人為的操作具)
Claims (2)
- 走行機体に備えたサスペンション機構を、作動状態と非作動状態に切り換える制御手段を備えた作業機であって、
走行機体の走行速度が設定速度より低速となると、前記制御手段で前記サスペンション機構を非作動状態に操作すべく構成してある作業機。 - 前記走行機体の走行速度が設定速度より高速であれば、前記人為的操作具によって前記制御手段を操作し、前記サスペンション機構を作動状態と非作動状態に切り換えるべく構成してある請求項1記載の作業機。
Priority Applications (1)
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JP2008106840A JP2009255730A (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 作業機 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008106840A JP2009255730A (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 作業機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009255730A true JP2009255730A (ja) | 2009-11-05 |
Family
ID=41383724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008106840A Pending JP2009255730A (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009255730A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05209422A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-08-20 | Caterpillar Inc | ライドコントロール装置 |
JPH05213025A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
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2008
- 2008-04-16 JP JP2008106840A patent/JP2009255730A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH05209422A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-08-20 | Caterpillar Inc | ライドコントロール装置 |
JPH05213025A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
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