JP2013203131A - 軌陸車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道走行用鉄輪を支持する鉄輪支持部材が接続した揺動フレームは、サブフレームに揺動自在に支持され、揺動ロックシリンダの伸長によって揺動がロックされる。揺動フレームのロックの解除は、油圧電磁弁41のロック解除ソレノイドSOL41bを通電状態にすることで行われる。ロック解除ソレノイドSOL41bは、操作部60とコントローラ70を介して接続し、また、非常スイッチ80とは直接接続している。操作部60によって揺動フレームの揺動をロックを解除する操作が行われると、コントローラ70が所定条件が成立していると判定した場合に、ロック解除ソレノイドSOL41bを通電状態にするための制御信号が出力される。また、非常スイッチ80をONする操作が行われると、ロック解除ソレノイドSOL41bは通電状態に切り替わる。
【選択図】図4
Description
しかしながら、鉄輪の上下動をロックしているときに、鉄輪の上下動のロックを制御するコントローラや各部の駆動をチェックする検出器等に不具合が生じた場合、鉄輪の上下動のロックを解除することができなくなってしまう。そのため、速やかに軌道走行を行うことができなくなり、非常時に軌道から軌陸車を脱出させることが困難になる虞があった。
本発明の軌陸車1は、図1に示すように、前部に運転キャブ2を有したトラック車両をベースに構成されており、車体3の前後の幅方向両側には道路走行用車輪6が設けられ、道路走行用車輪6は運転キャブ2の下部に設置されたエンジンEにより駆動して、車両は道路上を走行可能である。
次に、図4に示すブロック図を用いて、揺動フレーム30の揺動のロックおよびロック解除の制御を行う制御手段について説明する。
次に、図5を用いて、揺動フレーム30の揺動をロックさせるための揺動フレームロック処理を説明する。
まず、ステップS1において、コントローラ70は、操作部60から揺動フレーム30をロックさせるためのロック操作を行ったことを示す制御信号を入力したか否かを判断する。そして、コントローラ70は、ロック操作の制御信号を入力した場合は、ステップS2へ処理を移し、ロック操作の制御信号を入力しない場合は、揺動フレームロック処理を終了する。
次に、図6を用いて、コントローラ70が揺動フレーム30の揺動のロックを解除する処理を行うための揺動フレームロック解除処理を説明する。
まず、ステップS11において、コントローラ70は、操作部60から揺動フレーム30の揺動を解除させるためのロック解除操作を行ったことを示す制御信号を入力したか否かを判断する。そして、コントローラ70は、ロック解除操作の制御信号を入力した場合は、ステップS12へ処理を移し、ロック解除操作の制御信号を入力しない場合は、揺動フレームロック解除処理を終了する。
次に、図7を用いて、非常スイッチ80の操作によって揺動フレーム30の揺動のロックを解除するための揺動フレームロック非常解除処理を説明する。
ステップS21において、非常スイッチ80がONされており、ロック解除ソレノイドSOL41bと非常スイッチ80とが導通しているときは、ステップS22において、ロック解除ソレノイドSOL41bが通電状態となる。また、ステップS21において、非常スイッチ80がOFFされており、ロック解除ソレノイドSOL41bと非常スイッチ80とが遮断されているときは、ステップS23において、ロック解除ソレノイドSOL41bが無通電状態となる。
2 運転キャブ
3 車体
4 シャシフレーム
5 サブフレーム
6 道路走行用車輪
7 鉄輪ブラケット
8 軌道走行用鉄輪
9 鉄輪部支持部材
10 張出格納油圧シリンダ
11 転車台
12 アウトリガジャッキ
13 張出検出装置
20 高所作業機
21 旋回台
22 伸縮ブーム
23 作業台
24 ブーム位置検出装置
25 旋回位置検出装置
30 揺動フレーム
31 揺動軸
32 揺動ロック機構
33 プレート
34 揺動ロックシリンダ
35 バネ
36 シリンダチューブ
37 ピストン
38 ピストンロッド
39 当接部
40 揺動フレームロック用油圧回路
41 油圧電磁弁
42 リリーフ弁
43 パイロットチェック弁
44 圧力スイッチ
45 リミットスイッチ
46 近接スイッチ
51 吐出油路
52 排出油路
53 第1油路
54 第2油路
60 操作部
70 コントローラ
80 非常スイッチ
90 非常軌道走行用コントローラ
E エンジン
P 油圧ポンプ
R 軌道
Claims (3)
- 道路走行用の車輪と、軌道走行用の鉄輪と、を備え、車体の前後両側にそれぞれ設けられた幅方向に対をなす鉄輪を下方に張り出すことによって軌道走行を行う軌陸車であって、
前後方向の少なくとも一方の左右の鉄輪を、上下動自在とすることで、車体に対して互いに異なる高さに移動可能な鉄輪上下動機構と、
鉄輪上下動機構による鉄輪の上下動をロックする鉄輪ロック機構と、
鉄輪ロック機構による鉄輪の上下動のロックと、ロックの解除を切り替える切替制御手段と、
切替制御手段とは別個独立した回路であって、切替制御手段を介さずに、鉄輪ロック機構による鉄輪の上下動のロックを解除するロック解除回路と、を備えたことを特徴とする軌陸車。 - 非常時の軌道走行を操作するための非常用軌道走行操作手段を備え、
ロック解除回路は、非常用軌道走行操作手段が操作されたときに、鉄輪ロック機構による鉄輪の上下動のロックを解除することを特徴とする請求項1に記載の軌陸車。 - 鉄輪ロック機構は、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
油圧ポンプから供給される作動油によって、鉄輪の上下動をロックするロック用アクチュエータと、
油圧ポンプとロック用アクチュエータ間の作動油の流通方向を制御する電磁弁と、を備え、
ロック解除回路は、
電磁弁によって油圧ポンプとロック用アクチュエータ間の作動油の流通方向を切り替えることにより、ロック用アクチュエータによる鉄輪の上下動のロックを解除することを特徴とする請求項1または2に記載の軌陸車。
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JP2000233617A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Komatsu Ltd | 軌道用作業車 |
JP2009292234A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Tadano Ltd | 軌道用作業車 |
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- 2012-03-27 JP JP2012071773A patent/JP5972004B2/ja active Active
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Also Published As
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