JPH02144878U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH02144878U
JPH02144878U JP1989054626U JP5462689U JPH02144878U JP H02144878 U JPH02144878 U JP H02144878U JP 1989054626 U JP1989054626 U JP 1989054626U JP 5462689 U JP5462689 U JP 5462689U JP H02144878 U JPH02144878 U JP H02144878U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
steering
normal
crane
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1989054626U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0730456Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1989054626U priority Critical patent/JPH0730456Y2/ja
Priority to US07/437,740 priority patent/US4995472A/en
Priority to KR2019890018565U priority patent/KR930000373Y1/ko
Priority to ES90120707T priority patent/ES2053053T3/es
Priority to EP90120707A priority patent/EP0483392B1/en
Publication of JPH02144878U publication Critical patent/JPH02144878U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0730456Y2 publication Critical patent/JPH0730456Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例にかかるステアリング
制御装置の全体構成図、第２図は同装置における
コントローラとその関連部分を示すブロツク構成
図、第３図および第４図は同装置の作用を説明す
るためのフローチヤートである。 １……前輪ステアリングシリンダ、２……後輪
ステアリングシリンダ、３……モード切換弁、７
……ロツク装置を構成するロツクシリンダ、８…
…同ロツクピン、９……同ロツク孔、１０……ロ
ツク切換弁、１２……ロツク検出手段のうちのロ
ツク状態検出スイツチ、１３……同ロツク解除状
態検出スイツチ、１５……ロツクスイツチ、１６
……走行検出センサ（走行検出手段）、１７……
モード選択スイツチ、Ｃ……コントローラ、Ｃ１
……コントローラのロツク切換制御部、Ｃ２……
同モード切換制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 前輪を操舵する前輪ステアリングシリンダと
    、後輪を操舵する後輪ステアリングシリンダと、
    これら各ステアリングシリンダの作動を制御して
    前輪のみが操舵されるノーマルステアリングモー
    ドと前後輪または後輪のみが操舵される特殊ステ
    アリングモードとに切換えるモード切換弁と、ス
    テアリングモードを選択するモード選択スイツチ
    と、上記ノーマルステアリングモードで後輪を作
    動不能にロツクするロツク装置と、このロツク装
    置の作動をロツク作動とロツク解除作動のうちか
    ら選択するロツクスイツチと、クレーンが通常走
    行状態か走行停止または低速走行状態のいずれか
    かを検出する走行検出手段と、上記ロツクスイツ
    チと走行検出手段からの信号に基づきクレーンが
    通常走行状態でないことを条件として上記ロツク
    装置に対するロツクまたはロツク解除の作動指令
    信号を出力するロツク切換制御部と、上記走行検
    出手段からの信号に基づきクレーンが通常走行状
    態でないことを条件として上記モード選択スイツ
    チで選択されたステアリングモードを上記モード
    切換弁に対して指令するモード切換制御部とを具
    備してなることを特徴とするホイールクレーンの
    ステアリング制御装置。 ２ 前輪を操舵する前輪ステアリングシリンダと
    、後輪を操舵する後輪ステアリングシリンダと、
    これら各ステアリングシリンダの作動を制御して
    前輪のみが操舵されるノーマルステアリングモー
    ドと前後輪または後輪のみが操舵される特殊ステ
    アリングモードとに切換えるモード切換弁と、ス
    テアリングモードを選択するモード選択スイツチ
    と、上記ノーマルステアリングモードで後輪を作
    動不能にロツクするロツク装置と、このロツク装
    置の作動をロツク作動とロツク解除作動のうちか
    ら選択するロツクスイツチと、ロツク装置がロツ
    ク状態かロツク解除状態かを検出するロツク検出
    手段と、クレーンが通常走行状態か走行停止また
    は低速走行状態のいずれかかを検出する走行検出
    手段と、上記ロツクスイツチと走行検出手段から
    の信号に基づきクレーンが通常走行状態でないこ
    とを条件として上記ロツク装置に対するロツクま
    たはロツク解除の作動指令信号を出力するロツク
    切換制御部と、モード切換制御部とを具備し、こ
    のモード切換制御部は、走行検出手段からの信号
    に基づきクレーンが通常走行状態でないことを条
    件として上記モード選択スイツチで選択されたス
    テアリングモードを上記モード切換弁に対して指
    令するとともに、走行検出手段による通常走行状
    態の検出信号とロツク検出手段による後輪ロツク
    状態の検出信号とが入力されたときに常にモード
    切換弁にノーマルステアリングモードの指令信号
    を出力するように構成されたことを特徴とするホ
    イールクレーンのステアリング制御装置。
JP1989054626U 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置 Expired - Lifetime JPH0730456Y2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989054626U JPH0730456Y2 (ja) 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置
US07/437,740 US4995472A (en) 1989-05-11 1989-11-17 Steering controlling device for wheel crane
KR2019890018565U KR930000373Y1 (ko) 1989-05-11 1989-12-07 휘일 크레인의 조향 제어장치
ES90120707T ES2053053T3 (es) 1989-05-11 1990-10-29 Dispositivo de control de direccion para grua de ruedas.
EP90120707A EP0483392B1 (en) 1989-05-11 1990-10-29 Steering controlling device for wheel crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989054626U JPH0730456Y2 (ja) 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02144878U true JPH02144878U (ja) 1990-12-07
JPH0730456Y2 JPH0730456Y2 (ja) 1995-07-12

Family

ID=12975959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989054626U Expired - Lifetime JPH0730456Y2 (ja) 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4995472A (ja)
EP (1) EP0483392B1 (ja)
JP (1) JPH0730456Y2 (ja)
KR (1) KR930000373Y1 (ja)
ES (1) ES2053053T3 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579931A (en) * 1989-10-10 1996-12-03 Manitowoc Engineering Company Liftcrane with synchronous rope operation
US6758356B1 (en) 1989-10-10 2004-07-06 Manitowoc Crane Companies, Inc. Liftcrane with synchronous rope operation
DE69113065T2 (de) * 1991-07-29 1996-05-02 Caterpillar Inc Elektronisches lenkungssystem.
GB2263451B (en) * 1992-01-17 1995-05-17 D J Ind Ltd Vehicle with front and rear steering
US5259475A (en) * 1992-04-29 1993-11-09 Fmc Corporation Front wheel and front and rear wheel steering system
US5323866A (en) * 1993-03-01 1994-06-28 Hydro-Quebec Power steering system
US6206127B1 (en) * 1998-02-27 2001-03-27 Mi-Jack Products Lead wheel steering system for a gantry crane
US6193086B1 (en) * 1998-03-13 2001-02-27 Marine Travelift, Inc. Gantry crane with improved manually variable controls for movable components
NZ540548A (en) 2002-12-05 2008-03-28 Cv Therapeutics Inc Substituted piperazine compounds and their use as fatty acid oxidation inhibitors
KR20050092424A (ko) 2003-01-17 2005-09-21 씨브이 쎄러퓨틱스, 인코포레이티드 심혈관 질환의 치료에 유용한 치환된 헤테로고리 화합물
US8160778B2 (en) * 2006-12-26 2012-04-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Steering system for engineering vehicle
KR20160148518A (ko) * 2015-05-25 2016-12-26 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 작업 기계의 출력 장치 및 작업 기계의 출력 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080976A (ja) * 1983-10-07 1985-05-08 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
JPS61183267U (ja) * 1985-05-09 1986-11-15
JPH0229875U (ja) * 1988-08-18 1990-02-26

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3185245A (en) * 1962-12-31 1965-05-25 Clark Equipment Co Steering mode selection and wheel synchronization system
FR2351841A1 (fr) * 1976-05-18 1977-12-16 Brimont Marcel Essieu a roues directrices pour vehicule automobile, ainsi que les vehicules automobiles pourvus de cet essieu
US4457389A (en) * 1981-11-18 1984-07-03 Renner Manufacturing Company Steering system for gantry-type crane
FR2547260B1 (fr) * 1983-06-10 1989-06-30 Chapuis Laurent Dispositif de commande de direction d'un vehicule
GB2157242B (en) * 1984-02-28 1988-07-27 Mitsubishi Motors Corp Rear wheel steering apparatus
EP0228962B1 (fr) * 1985-12-20 1992-05-20 Louis Matrot Système de direction perfectionné pour véhicule automoteur comportant au moins deux essieux directeurs
JPS6349589A (ja) * 1986-08-18 1988-03-02 Kubota Ltd 作業車のパワ−ステアリング装置
US4893689A (en) * 1987-07-02 1990-01-16 Laurich Trost Victor Method and apparatus for steering a motor vehicle
GB8717192D0 (en) * 1987-07-21 1987-08-26 Bamford Excavators Ltd Materials handling vehicle
US5076382A (en) * 1989-06-23 1991-12-31 Trw Inc. Method and apparatus for steering a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080976A (ja) * 1983-10-07 1985-05-08 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
JPS61183267U (ja) * 1985-05-09 1986-11-15
JPH0229875U (ja) * 1988-08-18 1990-02-26

Also Published As

Publication number Publication date
KR930000373Y1 (ko) 1993-01-30
JPH0730456Y2 (ja) 1995-07-12
EP0483392B1 (en) 1994-03-16
EP0483392A1 (en) 1992-05-06
ES2053053T3 (es) 1994-07-16
US4995472A (en) 1991-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02144878U (ja)
JPH07138000A (ja) 有人／無人両用荷役車両
JPH085902Y2 (ja) ホイール式作業機械のステアリング制御装置
JP3603786B2 (ja) ホイール式作業機械のステアリング制御装置
JPH05213025A (ja) 自走式作業車両のサスペンション制御装置
JPH08230708A (ja) ホイール式クレーンのステアリングモード切換制御方法
JP3176517B2 (ja) 前二輪操舵・前後四輪操舵切替可能な車両用操舵装置
JPH0534305Y2 (ja)
JPH031348Y2 (ja)
JP2772540B2 (ja) ホイール式ショベルの走行制御装置
JPH0572658U (ja) リヤステアリングロック回路
JP3900602B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP3410517B2 (ja) 車両の制御装置
JPH0723686U (ja) 操向モード切換装置
JPH0525985Y2 (ja)
JP3073506B2 (ja) 車両用施錠装置
JPH0698938B2 (ja) ４輪操向式走行車両の安全装置
JP2511029Y2 (ja) 四輪操舵車の車速制限装置
JP2513328Y2 (ja) 四輪操舵車の車速制限装置
JPH0361476U (ja)
JP3132138B2 (ja) 動力車輌における操舵装置
JPS58199224A (ja) 車輌の自動デフロツク装置
JPS6350770U (ja)
JPH027182U (ja)
JPS6416475U (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323111

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370