JPH02144878U - - Google Patents

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JPH02144878U
JPH02144878U JP1989054626U JP5462689U JPH02144878U JP H02144878 U JPH02144878 U JP H02144878U JP 1989054626 U JP1989054626 U JP 1989054626U JP 5462689 U JP5462689 U JP 5462689U JP H02144878 U JPH02144878 U JP H02144878U
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locking
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例にかかるステアリング
制御装置の全体構成図、第２図は同装置における
コントローラとその関連部分を示すブロツク構成
図、第３図および第４図は同装置の作用を説明す
るためのフローチヤートである。 １……前輪ステアリングシリンダ、２……後輪
ステアリングシリンダ、３……モード切換弁、７
……ロツク装置を構成するロツクシリンダ、８…
…同ロツクピン、９……同ロツク孔、１０……ロ
ツク切換弁、１２……ロツク検出手段のうちのロ
ツク状態検出スイツチ、１３……同ロツク解除状
態検出スイツチ、１５……ロツクスイツチ、１６
……走行検出センサ（走行検出手段）、１７……
モード選択スイツチ、Ｃ……コントローラ、Ｃ１
……コントローラのロツク切換制御部、Ｃ２……
同モード切換制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 前輪を操舵する前輪ステアリングシリンダと
    、後輪を操舵する後輪ステアリングシリンダと、
    これら各ステアリングシリンダの作動を制御して
    前輪のみが操舵されるノーマルステアリングモー
    ドと前後輪または後輪のみが操舵される特殊ステ
    アリングモードとに切換えるモード切換弁と、ス
    テアリングモードを選択するモード選択スイツチ
    と、上記ノーマルステアリングモードで後輪を作
    動不能にロツクするロツク装置と、このロツク装
    置の作動をロツク作動とロツク解除作動のうちか
    ら選択するロツクスイツチと、クレーンが通常走
    行状態か走行停止または低速走行状態のいずれか
    かを検出する走行検出手段と、上記ロツクスイツ
    チと走行検出手段からの信号に基づきクレーンが
    通常走行状態でないことを条件として上記ロツク
    装置に対するロツクまたはロツク解除の作動指令
    信号を出力するロツク切換制御部と、上記走行検
    出手段からの信号に基づきクレーンが通常走行状
    態でないことを条件として上記モード選択スイツ
    チで選択されたステアリングモードを上記モード
    切換弁に対して指令するモード切換制御部とを具
    備してなることを特徴とするホイールクレーンの
    ステアリング制御装置。 ２ 前輪を操舵する前輪ステアリングシリンダと
    、後輪を操舵する後輪ステアリングシリンダと、
    これら各ステアリングシリンダの作動を制御して
    前輪のみが操舵されるノーマルステアリングモー
    ドと前後輪または後輪のみが操舵される特殊ステ
    アリングモードとに切換えるモード切換弁と、ス
    テアリングモードを選択するモード選択スイツチ
    と、上記ノーマルステアリングモードで後輪を作
    動不能にロツクするロツク装置と、このロツク装
    置の作動をロツク作動とロツク解除作動のうちか
    ら選択するロツクスイツチと、ロツク装置がロツ
    ク状態かロツク解除状態かを検出するロツク検出
    手段と、クレーンが通常走行状態か走行停止また
    は低速走行状態のいずれかかを検出する走行検出
    手段と、上記ロツクスイツチと走行検出手段から
    の信号に基づきクレーンが通常走行状態でないこ
    とを条件として上記ロツク装置に対するロツクま
    たはロツク解除の作動指令信号を出力するロツク
    切換制御部と、モード切換制御部とを具備し、こ
    のモード切換制御部は、走行検出手段からの信号
    に基づきクレーンが通常走行状態でないことを条
    件として上記モード選択スイツチで選択されたス
    テアリングモードを上記モード切換弁に対して指
    令するとともに、走行検出手段による通常走行状
    態の検出信号とロツク検出手段による後輪ロツク
    状態の検出信号とが入力されたときに常にモード
    切換弁にノーマルステアリングモードの指令信号
    を出力するように構成されたことを特徴とするホ
    イールクレーンのステアリング制御装置。
JP1989054626U 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置 Expired - Lifetime JPH0730456Y2 (ja)

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JP1989054626U JPH0730456Y2 (ja) 1989-05-11 1989-05-11 ホイールクレーンのステアリング制御装置
US07/437,740 US4995472A (en) 1989-05-11 1989-11-17 Steering controlling device for wheel crane
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EP90120707A EP0483392B1 (en) 1989-05-11 1990-10-29 Steering controlling device for wheel crane

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JPH02144878U true JPH02144878U (ja) 1990-12-07
JPH0730456Y2 JPH0730456Y2 (ja) 1995-07-12

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EP (1) EP0483392B1 (ja)
JP (1) JPH0730456Y2 (ja)
KR (1) KR930000373Y1 (ja)
ES (1) ES2053053T3 (ja)

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US4995472A (en) 1991-02-26
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EP0483392A1 (en) 1992-05-06
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