KR200315168Y1 - 굴삭기의 차축 록킹제어장치 - Google Patents

Abstract

굴삭기의 차축을 록킹 및 해제시키는 램실린더의 제어를 작업자의 발로서도 제어가 가능하도록 한 굴삭기의 차축 록킹제어장치에 대해 개시한다. 이 장치는 램실린더(14)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(13)는 램스위치(20)(30)와 전기적으로 연결되어서 램스위치를 ON/OFF 시킴에 따라 제어하도록 되어 있다. 램스위치는 작업자의 수(手)조작으로 제어되는 제1스위치(20)와, 작업자의 족(足)조작으로 제어되는 제2스위치(30)를 구비한다. 제1스위치(20)는 굴삭기의 주행시 솔레노이드밸브(13)에 동작전원을 차단시키는 제1단자(21)와, 램실린더(14)에 유압의 공급이 차단되어 차축을 고정시키도록 솔레노이드밸브(13)에 동작전원을 공급하는 제2단자(22)와, 제2스위치(30)에 전원을 연결시키는 제3단자(23)를 구비한다. 제2스위치(30)는 굴삭기의 브레이크풋페달(40)에 연동되어 on/off 개폐되도록 된 구조를 가진다. 이와 같은 장치는 굴삭기의 차축을 고정 및 해제시키는 램실린더를 제2스위치를 통하여 작업자의 발로 제어가 가능하게 함으로써, 굴삭기의 이동과 붐의 회전조정 및 붐의 경사조정등의 다른 작업과 동시에 제어를 가능하게 한다. 이에 따라서 작업이 편리하고 작업성을 향상시킨다.

Description

굴삭기의 차축 록킹제어장치{An apparatus for controling a shaft of excavator}

본 고안은 굴삭기의 차축이 작업중에는 요동하지 않게 하고 주행중에는 요동하게 하여 주행이 원활해지게 함과 더불어 안전을 도모할 수 있게 한 굴삭기의 차축 록킹제어장치에 관한 것으로서, 특히 작업자의 손과 발을 이용하여 차축의 록킹을 제어할 수 있도록 한 굴삭기의 차축 록킹제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠타입 굴삭기는 자동차와 마찬가지로 주행이 원활하도록 함과 더불어 작업중에는 안전을 도모할 수 있도록하기 위해, 앞바퀴가 장착되는 앞차축이 램(ram)에 의해 지지되어 있도록 한 구조로 되어 있다.

굴삭기 작업을 하지 않고 주행중일 때에는 상기 램에 작동 압유를 공급하여 이 램이 요동작동하도록 함으로써 앞차축에 가해지는 충격을 상기 램이 흡수하도록 하는 한편, 작업을 할때에는 상기 램에 대해 작동 압유의 출입이 차단되도록 함으로써, 상기 램이 록크(LOCK)되어 앞차축이 요동하지 못하게 함으로써 작업상의 안전을 도모할 수 있도록 되어 있다.

상기한 바와 같은 기능을 수행하도록 된 종래의 차축 록킹장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 파이롯펌프(1)에서 공급되는 파일롯압유가 가속페달밸브(2)를 거쳐 메인 콘트롤밸브의 주행용 스푸울로 공급됨과 더불어, 램용 솔레노이드밸브(3)를 경유하여 램(4)에 공급되도록 되어 있다.

한편, 상기 가속페달밸브(2)측의 오일라인(5)과 솔레노이드밸브(3)에 이르는 오일라인(6)의 내부압력이 높아지면, 이 압력에 의해 순차적으로 개방되어서 라인을 연결시켜주는 시퀀스밸브(7)를 통해서 브레이크밸브(미도시)로 공급되어지게 되어 있다.

그리고, 상기 램(4)으로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(3)는 램스위치(8)와 전기적으로 연결되어서 램스위치(8)를 ON/OFF 시킴에 따라 제어하도록 되어 있다.

그런데, 상기와 같은 통상의 램록킹제어장치에 있어서는 램스위치(8)가 운전조작 스티어링휠의 근방에 위치되어서 운전자가 수조작에 의해 제어하게 되어 있다.

실제로 굴삭기 작업을 위해서는 여러 조작레버 예컨대, 붐의 각도조정, 붐의 선회조정을 위한 조작레버 및 굴삭기의 위치이동을 위한 스티어링휠 조작을 하게 되는 바, 이 경우 굴삭기의 이동과 정지시 마다 차축을 고정시키는 램이 록킹과 풀림이 되도록 램스위치(8)를 조작하여야 한다.

따라서 굴삭기의 작업시 상기 복수의 조작레버의 조작과 함께 램스위치(8)를 수조작으로 조작하여야 하는 번거로움이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 굴삭기의 작업시 램스위치를 작업자의 발에 의한 족조작에 의해서도 간편하게 제어할 수 있도록 개량된 굴삭기의 차축 록킹제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 굴삭기의 차축 록킹제어장치를 나타낸 개략도,

도 2는 본 고안은 굴삭기의 차축 록킹제어장치를 나타낸 개략도,

도 3a 및 도 3b는 본 고안 장치의 요부 동작도,

도 4는 도 3의 요부 발췌 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

13...솔레노이드밸브 14...램실린더

20...제1스위치치 30...제2스위치

40...브레이크풋페달 50...록킹레버

60...회동레버

상기 목적을 달성하는 본 고안은 유압을 발생하는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 발생된 유압의 흐름을 개폐시키는 솔레이노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브의 개방시 유압이 공급되어 굴삭기의 차축의 요동을 완충시키는 램실린더와, 상기 솔레노이드밸브의 동작전원을 개폐시키는 램스위치를 구비하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치에 있어서,

상기 램스위치는 작업자의 수조작으로 제어되는 제1스위치와, 작업자의 족조작으로 제어되는 제2스위치를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 제1스위치는 굴삭기의 주행시 상기 솔레노이드밸브에 동작전원을 차단시키는 제1단자와, 상기 램실린더에 유압의 공급이 차단되어 상기 차축을 고정시키도록 상기 솔레노이드밸브에 동작전원을 공급하는 제2단자와, 상기 제2스위치에 전원이 공급되도록 연결시키는 제3단자를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 제2스위치는 상기 굴삭기의 브레이크풋페달에 연동되어 on/off 개폐되도록 된 구조를 가진다.

상기 브레이크풋페달은 일단이 차체 베이스에 힌지결합되고, 상기 브레이크풋페달의 저부에 위치되고 일단이 상기 브레이크풋페달의 힌지축에 동축으로 회동가능하게 결합되며 타단부에 록킹홈이 형성된 록킹레버와, 상기 록킹레버 및 브레이크풋페달을 상방향으로 탄성바이어스시키는 제1토오션스프링과, 상기 차체 베이스에 힌지결합되고 일단에 상기 록킹홈에 록킹되는 록킹편이 형성되며 타단부가 상기 브레이크풋페달 상면으로 연장된 회동레버와, 상기 록킹레버의 록킹이 유지되도록 상기 회동레버를 탄성바이어스시키는 제2토오션스프링을 구비하고, 상기 제2스위치는 상기 브레이크풋페달의 회동경로에 대응되는 상기 회동레버에 고정설치되어서 상기 브레이크풋페달에 연동하여 제어되도록 된 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 록킹제어장치는 램실린더를 제어하는 램스위치를 작업자가 수조작 및 족조작으로 제어할 수 있도록 제1,2스위치를 구비함으로써 복수의 굴삭기 조작레버의 수조작과 함께 램스위치를 족조작으로 제어가능하게 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안 차축 록킹제어장치는 휠타입 굴삭기에 채용되며, 굴삭기의 주행시에는 주행이 원활하도록 램실린더가 작동하여 차축의 충격을 완충시키며 작업시에는 안정한 작업이 이루어지도록 램실린더에 의해 차축이 고정되도록 한다.

본 고안 차축 록킹제어장치를 나타낸 도 2를 참조하면, 이는 유압펌프(11)에서 공급되는 압유가 가속페달밸브(12)를 거쳐 메인 콘트롤밸브의 주행용 스푸울로 공급됨과 더불어, 램용 솔레노이드밸브(13)를 경유하여 램실린더(14)에 공급되도록 되어 있다.

한편, 상기 가속페달밸브(12)측의 오일라인(15)과 솔레노이드밸브(13)에 이르는 오일라인(16)의 내부압력이 높아지면, 이 압력에 의해 순차적으로 개방되어서 라인을 연결시켜주는 시퀀스밸브(17)를 통해서 브레이크밸브(미도시)로 공급되어지게 되어 있다.

그리고, 상기 램실린더(14)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(13)는 램스위치(20)(30)와 전기적으로 연결되어서 램스위치(20)(30)를 ON/OFF 시킴에 따라 제어하도록 되어 있다.

상기 램스위치는 작업자의 수(手)조작으로 제어되는 제1스위치(20)와, 작업자의 족(足)조작으로 제어되는 제2스위치(30)를 구비한다.

상기 제1스위치(20)는 굴삭기의 주행시 상기 솔레노이드밸브(13)에 동작전원을 차단시키는 제1단자(21)와, 상기 램실린더(14)에 유압의 공급이 차단되어 상기차축을 고정시키도록 상기 솔레노이드밸브(13)에 동작전원을 공급하는 제2단자(22)와, 상기 제2스위치(30)에 전원을 연결시키는 제3단자(23)를 구비한다.

이와 같은 제1스위치(20)는 굴삭기의 주행시 방향을 제어하는 스티어링휠(미도시) 근처에 마련되어서, 작업자가 수조작으로 제어가 가능하다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제2스위치(30)는 상기 굴삭기의 브레이크풋페달(40)에 연동되어 on/off 개폐되도록 된 구조를 가진다.

상기 브레이크풋페달(40)은 일단이 차체 베이스(조정실 바닥; 100)에 힌지축(41)에 회동가능하게 결합되고, 상기 브레이크풋페달(40)의 저부에는 일단이 상기 브레이크풋페달(40)의 힌지축(41)에 동축으로 회동가능하게 결합되며 타단부에 록킹홈(51)이 형성된 록킹레버(50)가 마련되어 있다.

또한, 상기 록킹레버(50) 및 브레이크풋페달(40)을 상방향으로 탄성바이어스시키는 제1토오션스프링(52)이 상기 힌지축(41)에 결합되어 있고, 상기 차체 베이스(100)에는 일단에 상기 록킹홈(51)에 록킹되는 록킹편(61)이 형성되며 타단부가 상기 브레이크풋페달(40) 상면으로 연장되어 작업자의 발이 착지될 수 있는 단부(62)를 가지는 회동레버(60)가 회동가능하게 마련되어 있다.

또한, 상기 록킹레버(50)의 록킹이 유지되도록 상기 회동레버(60)를 탄성바이어스시키는 제2토오션스프링(63)이 마련되어 있고, 상기 제2스위치(30)는 상기 브레이크풋페달(40)의 회동경로에 대응되는 상기 회동레버(60)에 고정설치되어서 상기 브레이크풋페달(40)에 연동하여 제어되도록 되어 있다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안 굴삭기의 차축 록킹제어장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 주행시에는 상기 제1스위치(20)를 수조작하여 제1단자(23)에 연결시킨다. 이때 솔레노이드밸브(13)에는 작동전원이 차단되게 되어 솔레노이드밸브(13)를 통하여 램실린더(14)에 압유가 공급되게 된다. 따라서 주행시 굴삭기에 가해지는 충격을 흡수하여 완충하게 한다. 또한, 주행중 브레이크 조작시에는 브레이크풋페달(40)과 회동레버(60)의 단부(62)를 함께 조작하여 회동레버(60)에 의한 브레이크풋페달(40)이 록킹되지 않도록 한다.

굴삭기의 정지 후 작업시는 두가지 방법에 의해 램실린더(14)를 제어할 수 있다. 첫번째 방법은 상기 제1스위치(20)를 제2단자(22)에 수조작으로 위치시킨다. 이때 솔레노이드밸브(13)에 작동전원이 공급되고 유압펌프(11)로부터의 유압이 차단되어 램실린더(14)의 램이 굴삭기의 차축을 고정시킨다. 이와 같이 차축이 고정되어 굴삭기가 안정되게 유지된 상태에서 작업을 한다.

두번째 방법은 상기 제1스위치(20)를 수조작으로 제3단자(23)에 위치시킨다. 이때 작동전원은 제2스위치(30)에 의해서 개폐된다. 이와 같은 상태에서 작업자의 발로 브레이크풋페달(40)을 작동함으로써 제2스위치(30)를 개폐할 수 있다. 즉, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 작업자가 브레이크풋페달(40)을 밟게 되면 브레이크풋페달(40)과 록킹레버(50)가 힌지축(41)을 중심으로 시계방향으로 회전되면서, 록킹레버(50)의 록킹홈(51)에 회동레버(60)의 록킹편(61)이 록킹되게 된다. 이때 회동레버(60)는 제2토오션스프링(63)에 의해서 반시계방향으로 회전되려 하고, 또한 록킹레버(50)는 제1토오션스프링(52)에 의해서 반시계방향으로 회전하려 하므로 브레이크가 작동된 상태에서 브레이크풋페달(40)이 록킹되게 된다.

한편, 브레이크풋페달(40)이 록킹될때 브레이크풋페달(40)에 의해서 제2스위치(30)가 연결되게 되어 상기 솔레노이드밸브(13)에 작동전원이 공급되고, 유압펌프(11)로부터의 유압이 차단되어 램실린더(14)의 램이 굴삭기의 차축을 고정시킨다. 이와 같이 차축이 고정되어 굴삭기가 안정되게 유지된 상태에서 작업을 한다.

이와 같이 작업중에 굴삭기를 이동하고자 하는 경우에는 상기 브레이크풋페달(40)과 회동레버(60)의 단부(62)를 작업자의 발로 함께 가압하여 브레이크풋페달(40)의 록킹상태를 해제시킬 수 있고, 이와 동시에 제2스위치(30)의 연결이 차단되어 램실린더(14)에 의한 차축의 록킹이 해제되어 굴삭기의 이동을 가능하게 한다. 이 경우 램실린더(14)의 제어를 제2스위치(30)를 통하여 작업자의 발로 제어가 가능함으로써 굴삭기의 이동 및 붐의 회전등의 작업과 동시에 수행할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 고안 록킹제어장치는 램실린더를 제어하는 램스위치를 작업자가 수조작 및 족조작으로 제어할 수 있도록 제1,2스위치를 구비함으로써 복수의 굴삭기 조작레버의 수조작과 함께 램스위치를 족조작으로 제어가능하게 한다.

상술한 바와 같은 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원 고안의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 고안은 굴삭기의 차축을 고정 및 해제시키는 램실린더를 제2스위치를 통하여 작업자의 발로 제어가 가능하게 함으로써, 굴삭기의 이동과붐의 회전조정 및 붐의 경사조정등의 다른 작업과 동시에 제어를 가능하게 한다. 이에 따라서 작업이 편리하고 작업성을 향상시킨다.

Claims (4)

1. 유압을 발생하는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 발생된 유압의 흐름을 개폐시키는 솔레이노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브의 개방시 유압이 공급되어 굴삭기의 차축의 요동을 완충시키는 램실린더와, 상기 솔레노이드밸브의 동작전원을 개폐시키는 램스위치를 구비하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치에 있어서,

   상기 램스위치는 작업자의 수조작으로 제어되는 제1스위치와, 작업자의 족조작으로 제어되는 제2스위치를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1스위치는 굴삭기의 주행시 상기 솔레노이드밸브에 동작전원을 차단시키는 제1단자와, 상기 램실린더에 유압의 공급이 차단되어 상기 차축을 고정시키도록 상기 솔레노이드밸브에 동작전원을 공급하는 제2단자와, 상기 제2스위치에 전원이 공급되도록 연결시키는 제3단자를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2스위치는 상기 굴삭기의 브레이크풋페달에 연동되어 on/off 개폐되도록 된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 브레이크풋페달은 일단이 차체 베이스에 힌지결합되고, 상기 브레이크풋페달의 저부에 위치되고 일단이 상기 브레이크풋페달의 힌지축에 동축으로 회동가능하게 결합되며 타단부에 록킹홈이 형성된 록킹레버와, 상기 록킹레버 및 브레이크풋페달을 상방향으로 탄성바이어스시키는 제1토오션스프링과, 상기 차체 베이스에 힌지결합되고 일단에 상기 록킹홈에 록킹되는 록킹편이 형성되며 타단부가 상기 브레이크풋페달 상면으로 연장된 회동레버와, 상기 록킹레버의 록킹이 유지되도록 상기 회동레버를 탄성바이어스시키는 제2토오션스프링을 구비하고,

   상기 제2스위치는 상기 브레이크풋페달의 회동경로에 대응되는 상기 회동레버에 고정설치되어서 상기 브레이크풋페달에 연동하여 제어되도록 된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 차축 록킹제어장치.