JPH0813544A - 建設機械の運転室 - Google Patents
建設機械の運転室Info
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- JPH0813544A JPH0813544A JP17172794A JP17172794A JPH0813544A JP H0813544 A JPH0813544 A JP H0813544A JP 17172794 A JP17172794 A JP 17172794A JP 17172794 A JP17172794 A JP 17172794A JP H0813544 A JPH0813544 A JP H0813544A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の油圧ショベルが車幅ぎりぎりの現
場へ進入した場合には、ドアを回動開放することができ
ないことがあった。またドアをキャブの前面部に回動開
放するようにしている運転室では走行レバーを運転席の
前方に立設していると、運転者の乗降が妨げられる。ま
たドアを開き状態にしているとき運転者が過まって走行
レバー等に接触すると油圧ショベルが動き出す。これを
解決する。 【構成】 本発明の運転室ではドアを回動開放すると
き、ドアの平面視先端部の軌跡が車幅内を通るように形
成した。また走行用モノレバーを運転室内の一方の側方
部に配置するとともに、所定のアクチュエータを操作す
る所定レバーを他方の側方部に配置した。またドアの開
き状態を検出する手段を設け、その検出手段がドアの開
き状態を検出することによって、油圧ショベルの各種ア
クチュエータの作動を不能にするようにした。
場へ進入した場合には、ドアを回動開放することができ
ないことがあった。またドアをキャブの前面部に回動開
放するようにしている運転室では走行レバーを運転席の
前方に立設していると、運転者の乗降が妨げられる。ま
たドアを開き状態にしているとき運転者が過まって走行
レバー等に接触すると油圧ショベルが動き出す。これを
解決する。 【構成】 本発明の運転室ではドアを回動開放すると
き、ドアの平面視先端部の軌跡が車幅内を通るように形
成した。また走行用モノレバーを運転室内の一方の側方
部に配置するとともに、所定のアクチュエータを操作す
る所定レバーを他方の側方部に配置した。またドアの開
き状態を検出する手段を設け、その検出手段がドアの開
き状態を検出することによって、油圧ショベルの各種ア
クチュエータの作動を不能にするようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備した運転室の構造に関す
る。
など建設機械，作業車両に装備した運転室の構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は、実開平５−５７０４８号公報に
記載されている掘削作業機のキャブ１を示す斜視図であ
る。このキャブ１では、フロントガラス２を、メインブ
ームの配置された側を回動の中心として前方へ略９０°
回動開放可能とし、その開放位置でキャブ１の側面側に
摺動収納可能に構成している。
記載されている掘削作業機のキャブ１を示す斜視図であ
る。このキャブ１では、フロントガラス２を、メインブ
ームの配置された側を回動の中心として前方へ略９０°
回動開放可能とし、その開放位置でキャブ１の側面側に
摺動収納可能に構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】狭隘な現場で作業を行
うことのできる車幅内旋回式油圧ショベルでは、キャブ
の平面視外側形状をほぼ丸形に形成している。そのため
にキャブ前面部に比較的広い横幅のドアを蝶着した油圧
ショベルが車幅ぎりぎりの現場へ進入したときに、ドア
を回動開放することができないことがあった。また図示
していないが、従来技術の運転室では走行レバーを運転
席の前方に立設しているので、ドアをキャブの前面部に
設けた場合には、運転者の乗降が妨げられる不具合があ
った。またキャブ前面部のドアを開いて乗降を行うとき
に、運転者が過まって走行レバー，作業機用操作レバー
に接触したときに、油圧ショベルのアクチュエータが動
き出すおそれがあった。本発明は、上記の問題点を解決
できる運転室の構造を提供することを目的とする。
うことのできる車幅内旋回式油圧ショベルでは、キャブ
の平面視外側形状をほぼ丸形に形成している。そのため
にキャブ前面部に比較的広い横幅のドアを蝶着した油圧
ショベルが車幅ぎりぎりの現場へ進入したときに、ドア
を回動開放することができないことがあった。また図示
していないが、従来技術の運転室では走行レバーを運転
席の前方に立設しているので、ドアをキャブの前面部に
設けた場合には、運転者の乗降が妨げられる不具合があ
った。またキャブ前面部のドアを開いて乗降を行うとき
に、運転者が過まって走行レバー，作業機用操作レバー
に接触したときに、油圧ショベルのアクチュエータが動
き出すおそれがあった。本発明は、上記の問題点を解決
できる運転室の構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の運転室では、下
部走行体の上部に運転室をそなえた上部旋回体を連結
し、上記運転室のキャブの前面部にドアを設け、そのド
アを前方側に回動開放するようにした運転室において、
キャブの前面部を平面視で前側へふくらむような丸形の
曲面に形成し、そのキャブのドアの平面視形状を上記曲
面に合わせ、かつそのドアを車体中央部に近い側の角部
付近にヒンジ部材にて蝶着し、上記ドアをヒンジ部材を
中心として前方側へ回動開放させることによって描かれ
るドアの平面視先端部の軌跡が、下部走行体の車幅内を
通るように形成した。また、下部走行体の前後進を操作
する走行用モノレバーを運転室内の一方の側方部に配置
するとともに、所定のアクチュエータを操作する所定レ
バーを他方の側方部に配置した。またドアの開き状態を
検出する手段を設け、その検出手段がドアの開き状態を
検出することによって走行モータの回転を不能に、ある
いはまた電動，油圧等アクチュエータのうち所定のアク
チュエータの制御回路を遮断せしめるようにした。
部走行体の上部に運転室をそなえた上部旋回体を連結
し、上記運転室のキャブの前面部にドアを設け、そのド
アを前方側に回動開放するようにした運転室において、
キャブの前面部を平面視で前側へふくらむような丸形の
曲面に形成し、そのキャブのドアの平面視形状を上記曲
面に合わせ、かつそのドアを車体中央部に近い側の角部
付近にヒンジ部材にて蝶着し、上記ドアをヒンジ部材を
中心として前方側へ回動開放させることによって描かれ
るドアの平面視先端部の軌跡が、下部走行体の車幅内を
通るように形成した。また、下部走行体の前後進を操作
する走行用モノレバーを運転室内の一方の側方部に配置
するとともに、所定のアクチュエータを操作する所定レ
バーを他方の側方部に配置した。またドアの開き状態を
検出する手段を設け、その検出手段がドアの開き状態を
検出することによって走行モータの回転を不能に、ある
いはまた電動，油圧等アクチュエータのうち所定のアク
チュエータの制御回路を遮断せしめるようにした。
【０００５】
【作用】本発明ではドアの平面視形状を前側へふくらむ
ような丸形の曲面に形成し、そのドアをヒンジ部材を中
心として前方側へ回動開放させることによって描かれる
ドアの平面視先端部の軌跡が下部走行体の車幅内を通る
ように形成したので、油圧ショベルが車幅ぎりぎりの狭
隘な現場に進入したときでも、ドアを支障なく回動開放
し、履帯の上面をステップとして容易に乗降を行うこと
ができる。また走行用モノレバーを運転室内の一方の側
方部に配置するとともに、所定のアクチュエータを操作
する所定レバーを他方の側方部に配置したので、運転席
の前方には走行レバー，所定レバーなどのレバーが存在
しない。したがって、上記レバーが運転者の乗降を妨げ
る不具合はおこらない。またドアの開き状態を検出する
手段を設け、その検出手段がドアの開き状態を検出する
ことによって走行モータの回転を不能に、あるいはまた
電動，油圧等アクチュエータのうち所定のアクチュエー
タの制御回路を遮断せしめるようにしたので、キャブ前
面部のドアを開いて乗降を行うときに、運転者が過まっ
て走行レバー，作業機用操作レバーに接触したときに、
油圧ショベルのアクチュエータが動き出すおそれはな
い。
ような丸形の曲面に形成し、そのドアをヒンジ部材を中
心として前方側へ回動開放させることによって描かれる
ドアの平面視先端部の軌跡が下部走行体の車幅内を通る
ように形成したので、油圧ショベルが車幅ぎりぎりの狭
隘な現場に進入したときでも、ドアを支障なく回動開放
し、履帯の上面をステップとして容易に乗降を行うこと
ができる。また走行用モノレバーを運転室内の一方の側
方部に配置するとともに、所定のアクチュエータを操作
する所定レバーを他方の側方部に配置したので、運転席
の前方には走行レバー，所定レバーなどのレバーが存在
しない。したがって、上記レバーが運転者の乗降を妨げ
る不具合はおこらない。またドアの開き状態を検出する
手段を設け、その検出手段がドアの開き状態を検出する
ことによって走行モータの回転を不能に、あるいはまた
電動，油圧等アクチュエータのうち所定のアクチュエー
タの制御回路を遮断せしめるようにしたので、キャブ前
面部のドアを開いて乗降を行うときに、運転者が過まっ
て走行レバー，作業機用操作レバーに接触したときに、
油圧ショベルのアクチュエータが動き出すおそれはな
い。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の運転室３を装備した車幅内
旋回式の油圧ショベル４の側面図である。図において、
５は油圧ショベル４の下部走行体、６は上部旋回体、７
は上部旋回体６のフロント部に装着した作業アタッチメ
ント、８は下部走行体５に装着したドーザ装置、９は油
圧ショベル４に装備した各種アクチュエータのうちの走
行モータ、３０は旋回モータ、１０はブームシリンダ、
１１はアームシリンダ、１２はバケットシリンダ、１３
はドーザシリンダ、１４は運転室３のキャブ、１５はキ
ャブ１４のドア、１６は下部走行体５に巻装している履
帯である。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部平面図で
ある。図において、１７は運転室３内の運転席、１８
Ｌ，１８Ｒは運転席１７の左右両側部に配設しているそ
れぞれコントロールボックス、１９Ｌ，１９Ｒはコント
ロールボックス１８Ｌ，１８Ｒのそれぞれ頂部に設けて
いる作業機用の操作レバー、２０は下部走行体５の前後
進，スピンターン，ピボットターンを行う走行用モノレ
バー、２１はドーザ装置８のドーザシリンダ１３（図１
に示す）を操作するドーザ用レバー、２２はドア１５を
キャブ１４本体に蝶着せしめているヒンジ部材、２３は
ドア１５の平面視先端部、寸法Ｒはヒンジ部材２２の中
心（軸心）から上記平面視先端部２３までの距離、２４
はドア１５の開き状態（いわゆる半開きの状態を含む）
を検出する一手段であるリミットスイッチである。図３
は、図２における運転室３の拡大図である。図４は、図
３のＢより見た要部正面図である。図において、２５は
運転室３の床板、２６は走行用モノレバー２０のスタン
ドである。図５は、図３のＣ−Ｃより見た要部左側面図
である。図６は、図３のＤ−Ｄより見た要部右側面図で
ある。図７は、図１における油圧ショベル４の正面図で
ある。
説明する。図１は、本発明の運転室３を装備した車幅内
旋回式の油圧ショベル４の側面図である。図において、
５は油圧ショベル４の下部走行体、６は上部旋回体、７
は上部旋回体６のフロント部に装着した作業アタッチメ
ント、８は下部走行体５に装着したドーザ装置、９は油
圧ショベル４に装備した各種アクチュエータのうちの走
行モータ、３０は旋回モータ、１０はブームシリンダ、
１１はアームシリンダ、１２はバケットシリンダ、１３
はドーザシリンダ、１４は運転室３のキャブ、１５はキ
ャブ１４のドア、１６は下部走行体５に巻装している履
帯である。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部平面図で
ある。図において、１７は運転室３内の運転席、１８
Ｌ，１８Ｒは運転席１７の左右両側部に配設しているそ
れぞれコントロールボックス、１９Ｌ，１９Ｒはコント
ロールボックス１８Ｌ，１８Ｒのそれぞれ頂部に設けて
いる作業機用の操作レバー、２０は下部走行体５の前後
進，スピンターン，ピボットターンを行う走行用モノレ
バー、２１はドーザ装置８のドーザシリンダ１３（図１
に示す）を操作するドーザ用レバー、２２はドア１５を
キャブ１４本体に蝶着せしめているヒンジ部材、２３は
ドア１５の平面視先端部、寸法Ｒはヒンジ部材２２の中
心（軸心）から上記平面視先端部２３までの距離、２４
はドア１５の開き状態（いわゆる半開きの状態を含む）
を検出する一手段であるリミットスイッチである。図３
は、図２における運転室３の拡大図である。図４は、図
３のＢより見た要部正面図である。図において、２５は
運転室３の床板、２６は走行用モノレバー２０のスタン
ドである。図５は、図３のＣ−Ｃより見た要部左側面図
である。図６は、図３のＤ−Ｄより見た要部右側面図で
ある。図７は、図１における油圧ショベル４の正面図で
ある。
【０００７】図８は、運転室３のドア開き状態時用安全
回路図である。図において、２７は電源、２８は安全ス
イッチ、２９はリミットスイッチ２４（図２及び図３に
示す）の接触子、３１は走行モータ９，旋回モータ３
０，作業機用各種油圧アクチュエータなどをそれぞれ制
御するパイロット切換弁用のパイロット回路、３２は各
種パイロット切換弁のうち代表例として１個の走行用パ
イロット切換弁、３３は走行用油圧リモコン弁、２０は
走行用モノレバー、３４は電磁切換弁、３５はパイロッ
ト圧油圧源であるパイロットポンプ、３６はメインポン
プ、３７は油タンク、３８はコントローラ、３９は所定
の油圧アクチュエータたとえばドーザシリンダ１３制御
回路（図示していない）に設けた電磁切換弁、４０は電
動アクチュエータ制御回路（図示していない）に設けた
電路遮用のスイッチである。
回路図である。図において、２７は電源、２８は安全ス
イッチ、２９はリミットスイッチ２４（図２及び図３に
示す）の接触子、３１は走行モータ９，旋回モータ３
０，作業機用各種油圧アクチュエータなどをそれぞれ制
御するパイロット切換弁用のパイロット回路、３２は各
種パイロット切換弁のうち代表例として１個の走行用パ
イロット切換弁、３３は走行用油圧リモコン弁、２０は
走行用モノレバー、３４は電磁切換弁、３５はパイロッ
ト圧油圧源であるパイロットポンプ、３６はメインポン
プ、３７は油タンク、３８はコントローラ、３９は所定
の油圧アクチュエータたとえばドーザシリンダ１３制御
回路（図示していない）に設けた電磁切換弁、４０は電
動アクチュエータ制御回路（図示していない）に設けた
電路遮用のスイッチである。
【０００８】次に、本発明の運転室３の構成及び作用を
図１〜図８について述べる。本発明では、キャブ１４の
左側前面部を図２及び図３に示すように平面視で前側へ
ふくらむような丸形の曲面に形成し、そのキャブ１４の
ドア１５の平面視形状を上記曲面に合わせ、かつそのド
ア１５を車体中央部に近い角部付近にヒンジ部材２２に
て蝶着し、上記ドア１５をヒンジ部材２２を中心として
前方側へ回動開放させることによって描かれるドア１５
の平面視先端部２３の軌跡（ヒンジ部材２２を中心とし
て半径Ｒなる線上の軌跡）が、下部走行体５の車幅（図
２に示す寸法Ｗなる車幅）内を通るように形成した。そ
れにより油圧ショベル４が車幅ぎりぎりの狭隘な現場へ
進入したときでも、ドア１５を支障なく回動開放し、履
帯１６の上面をステップとして容易に乗降を行うことが
できる。また下部走行体５の前後進を操作する走行用モ
ノレバー２０を運転室３内の左側前部に配置するととも
に、所定のアクチュエータたとえばドーザシリンダ１３
を操作するドーザ用レバー２１を右側前部に配置した。
それにより運転席１７の前方には、走行レバー，所定レ
バーなどのレバーが存在しない。したがって、走行用モ
ノレバー２０，ドーザ用レバー２１などが運転者の乗降
を妨げる不具合はおこらない。
図１〜図８について述べる。本発明では、キャブ１４の
左側前面部を図２及び図３に示すように平面視で前側へ
ふくらむような丸形の曲面に形成し、そのキャブ１４の
ドア１５の平面視形状を上記曲面に合わせ、かつそのド
ア１５を車体中央部に近い角部付近にヒンジ部材２２に
て蝶着し、上記ドア１５をヒンジ部材２２を中心として
前方側へ回動開放させることによって描かれるドア１５
の平面視先端部２３の軌跡（ヒンジ部材２２を中心とし
て半径Ｒなる線上の軌跡）が、下部走行体５の車幅（図
２に示す寸法Ｗなる車幅）内を通るように形成した。そ
れにより油圧ショベル４が車幅ぎりぎりの狭隘な現場へ
進入したときでも、ドア１５を支障なく回動開放し、履
帯１６の上面をステップとして容易に乗降を行うことが
できる。また下部走行体５の前後進を操作する走行用モ
ノレバー２０を運転室３内の左側前部に配置するととも
に、所定のアクチュエータたとえばドーザシリンダ１３
を操作するドーザ用レバー２１を右側前部に配置した。
それにより運転席１７の前方には、走行レバー，所定レ
バーなどのレバーが存在しない。したがって、走行用モ
ノレバー２０，ドーザ用レバー２１などが運転者の乗降
を妨げる不具合はおこらない。
【０００９】また本発明では、ドア１５の開き状態を検
出する手段としてリミットスイッチ２４を運転室３に設
け、そのリミットスイッチ２４がドア１５の開き状態を
検出することによって走行モータ９（図１に示す）の回
転を不能にするようにした。すなわち安全スイッチ２８
を投入した状態にしておいて運転者がドア１５を開く
（いわゆる半開きの状態を含む）と、リミットスイッチ
２４の接触子２９はドア１５の内面部に対して非接触と
なり、リミットスイッチ２４はオン状態となる。電磁切
換弁３４（図８に示す）のソレノイド４１が通電するの
で、電磁切換弁３４は開通油路位置イよりタンク連通油
路位置ロに切換わる。パイロットポンプ３５からの圧油
が走行用油圧リモコン弁３３に送油されないので、走行
用モノレバー２０を操作不能にロックすることができ
る。したがってドア１５を開いて乗降を行うときに、運
転者が過って走行用モノレバー２０に接触したときに、
油圧ショベル４が発進するおそれはない。
出する手段としてリミットスイッチ２４を運転室３に設
け、そのリミットスイッチ２４がドア１５の開き状態を
検出することによって走行モータ９（図１に示す）の回
転を不能にするようにした。すなわち安全スイッチ２８
を投入した状態にしておいて運転者がドア１５を開く
（いわゆる半開きの状態を含む）と、リミットスイッチ
２４の接触子２９はドア１５の内面部に対して非接触と
なり、リミットスイッチ２４はオン状態となる。電磁切
換弁３４（図８に示す）のソレノイド４１が通電するの
で、電磁切換弁３４は開通油路位置イよりタンク連通油
路位置ロに切換わる。パイロットポンプ３５からの圧油
が走行用油圧リモコン弁３３に送油されないので、走行
用モノレバー２０を操作不能にロックすることができ
る。したがってドア１５を開いて乗降を行うときに、運
転者が過って走行用モノレバー２０に接触したときに、
油圧ショベル４が発進するおそれはない。
【００１０】また本発明では、電動，油圧等アクチュエ
ータのうち所定のアクチュエータたとえばドーザシリン
ダ１３の制御回路（この場合にはドーザシリンダ１３の
作動回路であるが図示していない）に回路遮断用の電磁
切換弁３９を、また電動アクチュエータ制御回路（図示
していない）に電路遮断用のスイッチ４０を設け、リミ
ットスイッチ２４がドア１５の開き状態を検出すること
によって上記制御回路を遮断するようにした。すなわち
安全スイッチ２８を投入した状態において運転者がドア
１５を開く（いわゆる半開きの状態を含む）と、リミッ
トスイッチ２４の接触子２９はドア１５の内面部に対し
て非接触となり、リミットスイッチ２４はオン状態とな
る。リミットスイッチ２４のオン状態信号は、電路４２
を通じてコントローラ３８に入力される。コントローラ
３８では上記オン状態信号に基づき判断し、電磁切換弁
３９のソレノイド（図示していない），スイッチ４０に
対して回路遮断指令信号を出力する。電磁切換弁３９，
スイッチ４０がそれぞれ制御回路を遮断するように切換
作動するので、ドア１５を開いて乗降を行うときに運転
者が過って所定のアクチュエータの所定レバーたとえば
ドーザ用レバー２１などに過って接触しても、ドーザ装
置８などが動き出すおそれはない。
ータのうち所定のアクチュエータたとえばドーザシリン
ダ１３の制御回路（この場合にはドーザシリンダ１３の
作動回路であるが図示していない）に回路遮断用の電磁
切換弁３９を、また電動アクチュエータ制御回路（図示
していない）に電路遮断用のスイッチ４０を設け、リミ
ットスイッチ２４がドア１５の開き状態を検出すること
によって上記制御回路を遮断するようにした。すなわち
安全スイッチ２８を投入した状態において運転者がドア
１５を開く（いわゆる半開きの状態を含む）と、リミッ
トスイッチ２４の接触子２９はドア１５の内面部に対し
て非接触となり、リミットスイッチ２４はオン状態とな
る。リミットスイッチ２４のオン状態信号は、電路４２
を通じてコントローラ３８に入力される。コントローラ
３８では上記オン状態信号に基づき判断し、電磁切換弁
３９のソレノイド（図示していない），スイッチ４０に
対して回路遮断指令信号を出力する。電磁切換弁３９，
スイッチ４０がそれぞれ制御回路を遮断するように切換
作動するので、ドア１５を開いて乗降を行うときに運転
者が過って所定のアクチュエータの所定レバーたとえば
ドーザ用レバー２１などに過って接触しても、ドーザ装
置８などが動き出すおそれはない。
【００１１】なお本発明におけるドア１５が故障して、
たとえば開き状態のままで閉じることができないとき修
理のために走行移動させたい場合がある。このような場
合には、図８に示す安全スイッチ２８をオフ状態に切換
える。リミットスイッチ２４がはたらかないようになる
ので、パイロット回路３１遮断用の電磁切換弁３４，油
圧アクチュエータ制御回路遮断用電磁切換弁３９はそれ
ぞれ開通油路位置に切換わる。したがってドア１５を開
き状態のままで、走行用モノレバー２０，ドーザ用レバ
ー２１，あるいは電動アクチュエータ制御用スイッチ
（図示していない）を操作して、油圧ショベル４を動か
すことができる。
たとえば開き状態のままで閉じることができないとき修
理のために走行移動させたい場合がある。このような場
合には、図８に示す安全スイッチ２８をオフ状態に切換
える。リミットスイッチ２４がはたらかないようになる
ので、パイロット回路３１遮断用の電磁切換弁３４，油
圧アクチュエータ制御回路遮断用電磁切換弁３９はそれ
ぞれ開通油路位置に切換わる。したがってドア１５を開
き状態のままで、走行用モノレバー２０，ドーザ用レバ
ー２１，あるいは電動アクチュエータ制御用スイッチ
（図示していない）を操作して、油圧ショベル４を動か
すことができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の運転室では、ドアの平面視形状
を前側へふくらむような丸形の曲面に形成し、そのドア
をヒンジ部材を中心として前方側へ回動開放させること
によって描かれるドアの平面視先端部の軌跡が下部走行
体の車幅内を通るように形成したので、油圧ショベルが
車幅ぎりぎりの狭隘な現場に進入したときでも、ドアを
支障なく回動開放し、履帯の上面をステップとして容易
に乗降を行うことができる。また走行用モノレバーを運
転室内の一方の側方部に配置するとともに、所定のアク
チュエータを操作する所定レバーを他方の側方部に配置
したので、運転席の前方には走行レバー，所定レバーな
どのレバーが存在しない。したがって、上記レバーが運
転者の乗降を妨げる不具合はおこらない。またドアの開
き状態を検出する手段を設け、その検出手段がドアの開
き状態を検出することによって走行モータの回転を不能
に、あるいはまた電動，油圧等アクチュエータのうち所
定のアクチュエータの制御回路を遮断せしめるようにし
たので、キャブ前面部のドアを開いて乗降を行うとき
に、運転者が過まって走行レバー，作業機用操作レバー
に接触したときに、油圧ショベルのアクチュエータが動
き出すおそれはない。したがって本発明の運転室を装備
している建設機械では、車幅ぎりぎりの狭隘な作業現場
に進入したときでも、キャブのドアを回動開放して容易
に乗降できるとともに、ドアの開き状態時に建設機械が
動き出すのを防止するので安全性を向上させることがで
きる。
を前側へふくらむような丸形の曲面に形成し、そのドア
をヒンジ部材を中心として前方側へ回動開放させること
によって描かれるドアの平面視先端部の軌跡が下部走行
体の車幅内を通るように形成したので、油圧ショベルが
車幅ぎりぎりの狭隘な現場に進入したときでも、ドアを
支障なく回動開放し、履帯の上面をステップとして容易
に乗降を行うことができる。また走行用モノレバーを運
転室内の一方の側方部に配置するとともに、所定のアク
チュエータを操作する所定レバーを他方の側方部に配置
したので、運転席の前方には走行レバー，所定レバーな
どのレバーが存在しない。したがって、上記レバーが運
転者の乗降を妨げる不具合はおこらない。またドアの開
き状態を検出する手段を設け、その検出手段がドアの開
き状態を検出することによって走行モータの回転を不能
に、あるいはまた電動，油圧等アクチュエータのうち所
定のアクチュエータの制御回路を遮断せしめるようにし
たので、キャブ前面部のドアを開いて乗降を行うとき
に、運転者が過まって走行レバー，作業機用操作レバー
に接触したときに、油圧ショベルのアクチュエータが動
き出すおそれはない。したがって本発明の運転室を装備
している建設機械では、車幅ぎりぎりの狭隘な作業現場
に進入したときでも、キャブのドアを回動開放して容易
に乗降できるとともに、ドアの開き状態時に建設機械が
動き出すのを防止するので安全性を向上させることがで
きる。
【図１】本発明の運転室を装備した車幅内旋回式油圧シ
ョベルの側面図である。
ョベルの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。
【図３】図２における運転室の拡大図である。
【図４】図３のＢより見た要部正面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃより見た要部左側面図である。
【図６】図３のＤ−Ｄより見た要部右側面図である。
【図７】図１における油圧ショベルの正面図である。
【図８】本発明の運転室のドア開き状態時用安全回路図
である。
である。
【図９】従来技術の掘削作業機のキャブを示す斜視図で
ある。
ある。
１，１４ キャブ ３ 運転室 ４ 油圧ショベル ５ 下部走行体 ６ 上部旋回体 ９ 走行モータ １３ ドーザシリンダ １５ ドア １７ 運転席 １９Ｌ，１９Ｒ 操作レバー ２０ 走行用モノレバー ２１ ドーザ用レバー ２２ ヒンジ部材 ２４ リミットスイッチ ３４，３９ 電磁切換弁
Claims (4)
- 【請求項１】 下部走行体の上部に運転室をそなえた上
部旋回体を連結し、上記運転室のキャブの前面部にドア
を設け、そのドアを前方側に回動開放するようにした運
転室において、キャブの前面部を平面視で前側へふくら
むような丸形の曲面に形成し、そのキャブのドアの平面
視形状を上記曲面に合わせ、かつそのドアを車体中央部
に近い側の角部付近にヒンジ部材にて蝶着し、上記ドア
をヒンジ部材を中心として前方側へ回動開放させること
によって描かれるドアの平面視先端部の軌跡が、下部走
行体の車幅内を通るように形成したことを特徴とする建
設機械の運転室。 - 【請求項２】 下部走行体の上部に運転室をそなえた上
部旋回体を連結し、上記運転室のキャブの前面部にドア
を設け、そのドアを前方側に回動開放するようにし、ま
た運転室内に走行操作を行う走行レバー、作業機用の操
作レバーをそなえている運転室において、下部走行体の
前後進を操作する走行用モノレバーを運転室内の一方の
側方部に配置するとともに、所定のアクチュエータを操
作する所定レバーを他方の側方部に配置したことを特徴
とする建設機械の運転室。 - 【請求項３】 下部走行体の上部に運転室をそなえた上
部旋回体を連結し、上記運転室のキャブの前面部にドア
を設け、そのドアを前方側に回動開放するようにした運
転室において、ドアの開き状態を検出する手段を設け、
その検出手段がドアの開き状態を検出することによって
走行モータの回転を不能にするようにしたことを特徴と
する建設機械の運転室。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項３記載の建設機械
の運転室において、電動，油圧等アクチュエータのうち
所定のアクチュエータの制御回路を遮断せしめるように
したことを特徴とする建設機械の運転室。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172794A JPH0813544A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 建設機械の運転室 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17172794A JPH0813544A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 建設機械の運転室 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813544A true JPH0813544A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15928563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17172794A Pending JPH0813544A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 建設機械の運転室 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813544A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999003771A1 (en) * | 1997-07-16 | 1999-01-28 | Crown Equipment Corporation | Device for a materials handling vehicle |
| JP2014145181A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の干渉防止装置 |
| WO2019159577A1 (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両を含むシステム |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP17172794A patent/JPH0813544A/ja active Pending
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| JP2014145181A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の干渉防止装置 |
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| JP2019138106A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両を含むシステム |
| US11951815B2 (en) | 2018-02-14 | 2024-04-09 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and system including work vehicle |
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