JP2005153703A

JP2005153703A - 胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両

Info

Publication number: JP2005153703A
Application number: JP2003395339A
Authority: JP
Inventors: Shigenori Sakigawa; 薫徳咲川
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-11-26
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2005-06-16
Also published as: EP1535826A2; US7389847B2; EP1535826B1; DE602004011307D1; EP1535826A3; DE602004011307T2; US20050178599A1

Abstract

【課題】胴体屈折型の油圧式四輪駆動作業車両において、「据え切り」の動作がスムーズに行われる構成を提案する。
【解決手段】第一フレームに車軸１２Ｌ・１２Ｒ（第一車軸）と、該車軸を駆動する油圧モータ３１ｍ（第一油圧モータ）を搭載し、第二フレームに車軸２２Ｌ・２２Ｒ（第二車軸）と、該車軸を駆動する油圧モータ４１ｍ（第二油圧モータ）を搭載し、前記両フレームとを鉛直軸線まわりで操舵により相対回動可能に相互連結した胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両であって、前記油圧モータ３１ｍと前記油圧モータ４１ｍとを油圧ポンプ５０ｐに対し直列に油圧接続した油圧回路２７を有する構造のものにおいて、前記油圧回路２７のうち、停車時での操舵による前記両フレームの相対回動に伴う前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油をリリース可能に構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車輪を軸着した車軸と、該車軸を指示する車軸駆動装置をそれぞれに備える前後二つのフレームを回動可能に連結して構成される乗用芝刈り機等の胴体屈設型（いわゆるアーティキュレート型）車両の構成に関するものであり、特には、停車状態で前後二つのフレームを回動させて胴体屈折させる、所謂「据え切り」の動作をスムーズに行うことを可能にする構成に関するものである。

従来、該原動機の駆動力をもとに車軸を駆動自在に支持する車軸駆動装置を備える車両前後一側の第一フレームと、モア等の作業装置、運転操作部、車軸を遊転自在に支持するアクスルケースを備える車両前後他側の第二フレームと、を回動可能に連結し、前記第二フレームを、第一フレームに対し屈折可能に構成したアーティキュレート型の作業車両が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。

以上のようなアーティキュレート型の作業車両においては、平面視略「く」字状に胴体を屈折させることで旋回が行なわれる構成としており、一般的には、図１３に示すごとく、前後のフレーム１１１・２１１間に介設されるパワステシリンダ１０３のロッド１０４を伸縮させることにより、胴体の屈折動作が行われるようになっている。該パワステシリンダ１０３へは、ハンドル１１８と連動するパワステ油圧回路１１９より、作動油が供給されるようになっている。

また、以上のようなアーティキュレート型の作業車両につき、油圧式の四輪駆動車両の構成が検討されている。
例えば、図１３乃至図１５に示すごとくの構成であり、前後のフレーム１１１・２１１（図１３参照）に、それぞれ油圧モータを内装する車軸駆動装置１１１Ｍ・１２１Ｍ（図１４参照）を備え、両車軸駆動装置１１１Ｍ・１２１Ｍに油圧ポンプユニット１３１Ｐから作動油を供給して、前後の車軸１１２Ｌ・１１２Ｒ・１２２Ｌ・１２２Ｒを駆動する構成とするものである。
この構成では、両車軸駆動装置１１１Ｍ・１２１Ｍの油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍと、油圧ポンプユニット１３１Ｐの油圧ポンプ１３１ｐを直列的に接続することで、二つの油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍを一つの油圧ポンプ１３１ｐにて駆動できるようになっている。このように、油圧ポンプ１３１ｐが一つで足りる当該油圧回路構成は、アーティキュレート型の作業車両を油圧式の四輪駆動車する場合において好適な油圧回路構成であるといえる。
また、この構成では、例えば、前進の際には、油圧ポンプ１３１ｐから矢印１２６の方向に作動油が流れ、油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍが駆動される。また、これらポンプ・モータを結ぶ油圧回路１２７には、チャージポンプ１５１ｐよりチャージバルブ１３３ａ・１３３ｂを介して作動油が供給される。

他方、以上のようなアーティキュレート型の作業車両につき、停車状態にてハンドル１１８（図１３参照）を操作して胴体屈折をさせる、所謂「据え切り」が行われる際には、各車輪は、図１５に示すごとくの挙動を示す。
図１５において、右前輪１１３Ｒは、地表との間で生じる抵抗により矢印１１４Ｒの方向に回転し、前方に距離１１５Ｒだけ進められる一方、左前輪１１３Ｌは、矢印１１４Ｌの方向に回転し、後方に距離１１５Ｌだけ進められる。この際、矢印１１４Ｒ・１１４Ｌは逆方向となる。
同様に、図１５において、右後輪１２３Ｒは、地表との間で生じる抵抗により矢印１２４Ｒの方向に回転し、後方に距離１２５Ｒだけ進められる一方、左後輪１２３Ｌは、矢印１２４Ｌの方向に回転し、前方に距離１２５Ｌだけ進められる。この際、矢印１２４Ｒ・１２４Ｌは逆方向となる。
そして、この例において、旋回内側となる左前輪１１３Ｌについての距離１１５Ｌは、旋回外側となる右前輪１１３Ｒのついての距離１１５Ｒよりも長くなるものであり、これにより、据え切りの際における左前輪１１３Ｌの回転量は、右前輪１１３Ｒの回転量よりも多くなる。
同様に、旋回内側となる左後輪１２３Ｌについての距離１２５Ｌは、旋回外側となる右後輪１２３Ｒについての距離１２５Ｒよりも長くなるものであり、これにより、据え切りの際における左後輪１２３Ｌの回転量は、右後輪１２３Ｒの回転量よりも多くなる。

特開２０００−２７０６５１号公報

ここで、図１４に示す構成を採用した場合において、上記「据え切り」が行なわれる際には、左右の前輪１１３Ｌ・１１３Ｒ、左右の後輪１２３Ｌ・１２３Ｒのそれぞれにおいて回転量の差が生じるため、この回転量の差の分だけ油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍが回転し、油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍに背圧が発生する、即ち、矢印１２６ａ・１２６ｂの方向に作動油が吐出されることになる。
この場合、従来では、油圧回路１２７にリリース回路が設けられていないため、背圧が両油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍを結ぶ経路に閉じ込められ、これにより、油圧回路１２７の回路内の作動油が過剰圧油となってしまい、油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍの回転が規制されてしまうものであった。
そして、このように油圧モータ１１１ｍ・１２１ｍの回転が規制されることにより、各車軸（車輪）の回転も規制され、据え切りの動作がスムーズに行えないといった問題があった。

本発明は、以上の点に鑑み、上述した図１４に示す構成を採用する車両につき、据え切りの動作をスムーズに行えるようにするための構成を提案するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に記載のごとく、第一フレームに第一車軸と、該第一車軸を駆動する第一油圧モータを搭載し、
第二フレームに第二車軸と、該第二車軸を駆動する第二油圧モータを搭載し、
前記第一フレームと前記第二フレームとを鉛直軸線まわりで操舵により相対回動可能に相互連結した胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両であって、
前記油圧モータと前記油圧モータとを油圧ポンプに対し直列に油圧接続した油圧回路を有する構造のものにおいて、
前記油圧回路のうち、停車時での操舵による前記フロントフレームとリアフレームとの相対回動に伴う前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油をリリース可能に構成することである。

また、請求項２に記載のごとく、前記のリリースした過剰圧油は、前記油圧回路外にドレンし、チャージバルブを介して、該油圧回路内の低圧部に戻すことである。

また、請求項３に記載のごとく、前記のリリースした過剰圧油は、前記油圧回路内の低圧部に戻すことである。

また、請求項４に記載のごとく、前記油圧回路には、前記の過剰圧油をリリースするためのバルブが設けられるとともに、該バルブは停車時の操舵に応じて開かれることである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、請求項１に記載の発明では、「据え切り」の際に、前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油がリリースされるため、両油圧モータの自由な回転が許容されることになる。これにより、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができる。

また、請求項２に記載の発明では、「据え切り」の際に、前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油がリリースされるため、両油圧モータの自由な回転が許容されることになる。これにより、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができる。
また、リリースされた作動油を再び油圧回路内の低圧部に戻すこととし、リリースされた作動油を循環利用することができる。

また、請求項３に記載の発明では、「据え切り」の際に、前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油がリリースされるため、両油圧モータの自由な回転が許容されることになる。これにより、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができる。
また、リリースされた作動油を、チャージバルブを介して再び油圧回路内の低圧部に戻すこととし、リリースされた作動油を循環利用することができる。

また、請求項４に記載の発明では、「据え切り」の際には、オペレータの操作によることなくバルブが自動的に動作されることから、オペレータの操作負担を軽減することができる。

胴体屈折型の油圧式四輪駆動作業車両において、「据え切り」の動作をスムーズに行えるようにするという目的を、第一フレームに第一車軸と、該第一車軸を駆動する第一油圧モータを搭載し、第二フレームに第二車軸と、該第二車軸を駆動する第二油圧モータを搭載し、前記第一フレームと前記第二フレームとを鉛直軸線まわりで操舵により相対回動可能に相互連結した胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両であって、前記油圧モータと前記油圧モータとを油圧ポンプに対し直列に油圧接続した油圧回路を有する構造のものにおいて、前記油圧回路のうち、停車時での操舵による前記フロントフレームとリアフレームとの相対回動に伴う前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油をリリース可能に構成することで達成する。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる油圧式四輪駆動車両の右側面図、図２は同じくベルトによる駆動伝達構成について示す平面図、図３は同じく油圧による駆動伝達に関する構成について示す平面図、図４は実施例１における油圧回路構成について示す回路図、図５は実施例２における油圧回路構成について示す回路図、図６は実施例３における油圧回路構成について示す回路図、図７は実施例４における油圧回路構成について示す回路図、図８は実施例５における油圧回路構成について示す回路図、図９は実施例６における油圧回路構成について示す回路図、図１０は実施例７における油圧回路構成について示す回路図、図１１は手動式切り換え弁の構成例について示す側面一部断面図、図１２は実施例８における油圧回路構成について示す回路図、図１３は従来の胴体屈折型車両における胴体屈折に関する構成について示す図、図１４は油圧式四輪駆動車両を構成する場合に検討される油圧回路について示す図、図１５は「据え切り」の際の各車輪の挙動について示す図である。

本発明にかかる四輪駆動作業車両の構成について説明する。
図１乃至図３に示す構成の四輪駆動作業車両は、車両前部に作業装置としてのモア３を備える構成としている。
該四輪駆動作業車両において、第一フレームとしてのフロントフレーム１１には、第一車軸駆動装置１０が配され、該第一車軸駆動装置１０より左右方向に延設させた前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ（第一車軸）には、それぞれ前輪１３Ｌ・１３Ｒが固定されている。該第一車軸駆動装置１０には、油圧モータ３１ｍが内装されており、該油圧モータ３１ｍによって前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒが駆動されるようになっている。

一方、第二フレームとしてのリアフレーム２１には、第二車軸駆動装置２０が配され、該第二車軸駆動装置２０より左右方向に延設させた後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒ（第二車軸）には、それぞれ後輪２３Ｌ・２３Ｒが固定されている。該第二車軸駆動装置２０には、油圧モータ４１ｍが内装されており、該油圧モータ４１ｍによって後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒが駆動されるようになっている。

また、リアフレーム２１には、油圧ポンプユニット５０が配されており、該油圧ポンプユニット５０から吐出される作動油が第一車軸駆動装置１０及び第二車軸駆動装置２０に供給されて、前記油圧モータ３１ｍ・４１ｍが駆動されるようになっている。
尚、該油圧モータ３１ｍ・４１ｍの配置位置については、特に位置を限定するものではなく、例えば、フロントフレーム１１に配する構成としてもよい。

また、フロントフレーム１１の後端部とリアフレーム２１の前端部は、ピボット点となる連結部５５にて水平方向に回動自在に連結されるものであり、フロントフレーム１１とリアフレーム２１とが、鉛直軸線まわりで操舵により相対回転可能に相互連結される。これにより、本発明にかかる四輪駆動作業車両は、胴体屈折型、所謂アーティキュレートタイプに構成されている。

また、フロントフレーム１１とリアフレーム２１との間には、パワステシリンダ１７（図２参照）が架設されており、該パワステシリンダ１７のロッド１７ａが伸縮すると、両フレーム１１・２１が連結部５５を中心に屈折して、車両が旋回状態となるようになっている。

また、前記フロントフレーム１１の前部にステアリングコラム１４、ハンドル４、フットペダル１５等が配設される。また、ステアリングコラム１４の後方にシート９が配置される。このようにして、フロントフレーム１１に運転操作部１６が構成されている。
そして、該運転操作部１６の下方斜め前方には、モア３が昇降自在に配されている。

また、前記リアフレーム２１上には、ボンネット８で覆われたエンジン５が設置されており、該エンジン５の下方には、第二車軸駆動装置２０が配設されている。
また、図２に示すごとく、前記エンジン５の出力軸９３にはエンジン出力プーリ９４が軸着され、また、リアフレーム２１に垂設する支持軸９５にはアイドルロール９６が回転自在に軸着されている。また、前記油圧ポンプユニット５０の入力軸５１にはモータ駆動入力プーリ５２が軸着されている。

また、図１に示すごとく、前記連結部５５には、フロントフレーム１１及びリアフレーム２１を、屈折自在に連結するとともに、エンジン５の駆動をモア３へ伝達させる連結伝動軸５４が、その回転軸線を垂直として両フレーム１１・２１に対し枢結されており、該連結伝動軸５４の下端部には連結部入力プーリ５６、及び連結部出力プーリ５７が軸着されている。

そして、モータ駆動入力プーリ５２、エンジン出力プーリ９４、アイドルロール９６、連結部入力プーリ５６の四個のプーリにリア駆動伝動ベルト９７を巻回することで、エンジン５の駆動力を、モータ駆動入力プーリ５２から油圧ポンプユニット５０内に構成される油圧ポンプ５０ｐに入力するようにしている。
また、連結部出力プーリ５７と、モア３の駆動入力プーリ３３に作業機駆動ベルト９８を巻回することで、エンジン５の駆動力をモア３に伝達し、モア３を駆動するようにしている。

次に、本発明にかかる四輪駆動作業車両の駆動に関連する構成について説明する。
図４に示すごとく、前記第一車軸駆動装置１０、第二車軸駆動装置２０には、それぞれ、油圧モータ３１ｍ・４１ｍが備えられ、各駆動装置１０・２０においては、油圧モータ３１ｍ・４１ｍのそれぞれの駆動が、差動装置３２・４２を介して前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ、後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒに伝達されるようになっている。
また、油圧ポンプユニット５０には、油圧ポンプ５０ｐが備えられ、該油圧ポンプ５０ｐと、前記油圧モータ３１ｍ・４１ｍは、油圧回路２７により流体的に接続されている。尚、該油圧ポンプユニット５０には、エンジン５の出力が入力されて、油圧ポンプ５０ｐ、チャージポンプ５３ｐが駆動されるようになっている。
該チャージポンプ５３ｐにより、オイルタンク５９内の作動油をくみ上げてパワステ油圧回路５１へ供給し、前記パワステシリンダ１７のロッド１７ａを動作させるようにしている。そして、該パワステ油圧回路５１を通過後の作動油は、チャージバルブ５３ａ・５３ｂを介して油圧回路２７に供給されるようになっている。尚、チャージバルブ５３ａ・５３ｂには、エア抜きプランジャが設けられ、作動油充填時において、油圧回路２７内のエアを外部へ排出するようにしている。

また、油圧回路２７につき、それぞれ、油圧モータ３１ｍと油圧ポンプ５０ｐとを結ぶ経路を２７ａ、油圧ポンプ５０ｐと油圧モータ４１ｍとを結ぶ経路を２７ｂ、油圧モータ４１ｍと油圧モータ３１ｍとを結ぶ経路を２７ｃとする。
そして、経路２７ａと経路２７ｃにおいては、コントロールバルブ２８が介設され、該コントロールバルブ２８の操作により、油圧ポンプユニット５０から油圧モータ３１ｍへの作動油の供給の有無を切り換えることができるようになっている。つまり、コントロールバルブ２８の操作によって、前輪１３Ｌ・１３Ｒの駆動の有無を切り換えることができるものであり、四輪駆動作業車両において、後輪２３Ｌ・２３Ｒのみを駆動する二輪駆動、前輪１３Ｌ・１３Ｒをも駆動する四輪駆動の切り換えができるようになっている。尚、経路２７ｂと経路２７ｃの側にコントロールバルブ２８を設けることにより、前輪１３Ｌ・１３Ｒのみが駆動される二輪駆動の形態を実現する構成としてもよい。

そして、図４に示す構成は、上記の課題で述べた「据え切り」の動作をスムーズに行えるべく構成されるものである。
即ち、フロントフレーム１１（第一フレーム）に車軸１２Ｌ・１２Ｒ（第一車軸）と、該車軸１２Ｌ・１２Ｒを駆動する油圧モータ３１ｍ（第一油圧モータ）を搭載し、リアフレーム２１（第二フレーム）に車軸２２Ｌ・２２Ｒ（第二車軸）と、該車軸２２Ｌ・２２Ｒを駆動する油圧モータ４１ｍ（第二油圧モータ）を搭載し、前記第一フレームと前記第二フレームとを鉛直軸線まわりで操舵により相対回動可能に相互連結した胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両であって、前記油圧モータ３１ｍと前記油圧モータ４１ｍとを油圧ポンプ５０ｐに対し直列に油圧接続した油圧回路２７を有する構造のものにおいて、前記油圧回路２７のうち、停車時での操舵による前記フロントフレーム１１とリアフレーム２１との相対回動に伴う前記両油圧モータ３１ｍ・４１ｍからの背圧によって高圧となる部分（本実施例では、経路２７ｃ）の過剰圧油をリリース可能に構成している。

前記フロントフレーム１１の第一車軸駆動装置１０は、油圧モータ３１ｍを具備し、リアフレーム２１の第二車軸駆動装置２０は、油圧モータ４１ｍを具備している。また、前記油圧ポンプユニット５０は、油圧ポンプ５０ｐを具備している。
そして、前記両油圧モータ３１ｍ・４１ｍと、油圧ポンプ５０ｐとは、油圧回路２７により直列的に油圧接続されるとともに、前記両油圧モータ３１ｍ・４１ｍを結ぶ経路２７ｃに、オイルタンク５９（低圧回路）に連通するリリース回路２８Ａが設けられる構成とするものである。
そして、低圧回路にリリースされた過剰圧油は、再びチャージポンプ５３ｐより汲み上げられ、チャージバルブ５３ａ・５３ｂを介して、油圧回路２７の低圧部（経路２７ａ・２７ｂ）に戻される。
また、前記リリース回路２８Ａには、パイロットバルブ２９Ａが設けられ、該バルブの開閉により、リリース回路２８Ａの開閉の切り換えが行われるものとし、停車時の操舵に応じて、前記バルブが開かれるように構成されるものである。

以下、詳述すると、図４に示すごとく、本構成において、据え切りの動作がされた場合には、駆動装置１０・２０における左右の車輪の回転量の差から油圧モータ３１ｍ・４１ｍが回転され、経路２７ｃに作動油が吐出されることになるが、該リリース回路２８Ａを設けることにより、経路２７ｃ内の作動油を油圧タンク５９側へドレンすることで、経路２７ｃ内の作動油の閉じこみを防止するものである。
尚、経路２７ｃの作動油をオイルタンク５９へドレンする他、チャージ回路５３へドレンする構成としてもよい。

このようにして、経路２７ｃ内において過剰圧油となった作動油がリリースされることから、油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転が規制されずに、前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ、後輪２３Ｌ・２３Ｒの回転が許容され、前輪１３Ｌ・１３Ｒ及び後輪２３Ｌ・２３Ｒが回転されることから、据え切り動作がスムーズに行なわれる。

また、前記リリース回路２８Ａには、パイロットバルブ２９Ａが設けられており、該パイロットバルブ２９Ａの開閉により、前記経路２７ｃ内の作動油のリリースの可否を切り換えるようにしている。
そして、パイロットバルブ２９Ａには、経路２７ａ・２７ｂにおけるそれぞれの作動油の油圧をパイロット圧として入力するものとし、両パイロット圧が略同一となる場合に、「バルブ開」とされるようになっている。
これにより、「据え切り」がされる場合では、油圧モータ５０ｐの回転は停止していることから、経路２７ａと経路２７ｂの油圧は略同一となり、「バルブ開」となって、経路２７ｃの過剰圧油をリリースすることができる。
一方、「据え切り」がされない場合においては「バルブ閉」とされ、過剰圧油のリリースが規制されるようになっている。
尚、「据え切り」がされない場合とは、通常の前後方向の直進や、進行しながらの旋回が行われる場合をいうものであり、この場合は、パイロットバルブ２９Ａを「バルブ閉」として、油圧ポンプ５０ｐから吐出する高圧の作動油により、油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動するものである。

以上のように、「据え切り」がされる場合には、油圧モータ３１ｍ・４１ｍ同士を結ぶ経路２７ｃの過剰圧油がリリースされることにより、「据え切り」の動作をスムーズに行えるようになる。
また、「据え切り」の際には、オペレータの操作によることなくパイロットバルブ２９Ａが自動的に動作されることから、オペレータの操作負担を軽減することができる。

尚、図４に示す構成は、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｌの方向に流して油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、「据え切り」の際には油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ａ・２５ｂの方向へ、それぞれ作動油が吐出される。
このため、経路２７ｃから作動油をリリースさせる構成とするものである。

本実施例２は、図５に示すごとく、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｒの方向に流して油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、実施例１とは逆方向に作動油が流される構成とするものである。
そして、「据え切り」の際には油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ｃ・２５ｄの方向へ、それぞれ作動油が吐出されるものである。
このため、このように作動油が流れる構成においては、「据え切り」の際には、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍにおいて、経路２７ｃから作動油を吸入しやすくするとともに、吐出された作動油をリリースさせる構成とするものである。

即ち、油圧モータ３１ｍと、油圧ポンプ５０ｐを結ぶ経路を第一の経路２７ａとし、油圧モータ４１ｍと、油圧ポンプ５０ｐを結ぶ経路を第二の経路２７ｂとし、また、前記両油圧モータ３１ｍ・４１ｍを結ぶ経路を第三の経路２７ｃとし、前記第一・第二の経路２７ａ・２７ｂを、それぞれ第三の経路２７ｃに連通させるリリース回路２８Ｂを設ける構成とするものである。
また、前記リリース回路２８Ｂには、パイロットバルブ２９Ｂが設けられており、該パイロットバルブ２９Ｂの開閉により、前記経路２７ａ・２７ｂ内の作動油のリリースの可否を切り換えるようにしている。
また、第一の経路２７ａとパイロットバルブ２９Ｂを結ぶ経路には、絞り３５ａが設けられ、同様に、第二の経路２７ｂとパイロットバルブ２９Ｂを結ぶ経路には、絞り３５ｂが設けられる。これにより、両経路２７ａ・２７ｂの作動油は、各絞り３５ａ・３５ｂにより、互いに等圧とされた上でパイロットバルブ２９Ｂにて合流されるようになっている。
そして、パイロットバルブ２９Ｂには、経路２７ａ・２７ｂにおけるそれぞれの作動油の油圧をパイロット圧として入力するものとし、両パイロット圧が略同一となる場合に、「バルブ開」とされるようになっている。

以上の構成により、「据え切り」がされる場合では、油圧モータ５０ｐの回転は停止していることから、経路２７ａと経路２７ｂの油圧は略同一となり、「バルブ開」となって、経路２７ａ・２７ｂの過剰圧油をリリースすることができる。
一方、「据え切り」がされない場合においては「バルブ閉」とされ、過剰圧油のリリースが規制されるようになっている。
尚、「据え切り」がされない場合とは、通常の前後方向の直進や、進行しながらの旋回が行われる場合をいうものであり、この場合は、パイロットバルブ２９Ａを「バルブ閉」として、油圧ポンプ５０ｐから吐出する高圧の作動油により、油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動するものである。

以上のように構成することにより、図５に示すように作動油が流れる回路構成の場合においても、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。
また、「据え切り」の際には、オペレータの操作によることなくパイロットバルブ２９Ｂが自動的に動作されることから、オペレータの操作負担を軽減することができる。

本実施例３は、図６に示すごとく、経路２７ｃにリリース回路２８Ｃを設けるとともに、該リリース回路２８Ｃに圧力制御バルブ３６Ｃを設ける構成としている。
該圧力制御バルブ３６Ｃは、「リリース回路２８Ｃの圧力が高圧である場合」には、「バルブ閉」として過剰圧油のリリースが規制される一方、「リリース回路２８Ｃの圧力が低圧である場合」には、「バルブ開」として過剰圧油のリリースが許容されるように構成されている。
ここで、「リリース回路２８Ｃの圧力が高圧である場合」とは、油圧ポンプ５０ｐから作動油が吐出される場合であり、「据え切り」がされない場合に対応するものである。また、「リリース回路２８Ｃの圧力が低圧である場合」とは、停車状態にあって、油圧ポンプ５０ｐから作動油が吐出されない場合であり、停車状態、即ち、「据え切り」がされる場合に対応するものである。

また、本実施例３では、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｌの方向に流すことで油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、「据え切り」の際には、油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ａ・２５ｂの方向へ、それぞれ作動油が吐出される。このため、経路２７ｃから作動油をリリースさせる構成とするものである。

以上の構成により、圧力制御バルブ３６Ｃがリリース回路２８Ｃの圧力の高低に応じて自動的に開閉するものであり、「据え切り」がされる場合には、経路２７ｃの作動油がリリースされることで、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。
尚、経路２７ｃの作動油をオイルタンク５９へドレンする他、チャージ回路５３へドレンする構成としてもよい。

本実施例４は、図７に示すごとく、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｒの方向に流して油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、実施例３とは逆方向に作動油が流される構成とするものである。そして「据え切り」の際には油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ｃ・２５ｄの方向へ、それぞれ作動油が吐出されるものである。
このため、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍにおいて、経路２７ｃから作動油を吸入しやすくするとともに、吐出された作動油を経路２７ａ・２７ｂ側へリリースさせる構成とするものである。
即ち、前記経路２７ａ・経路２７ｂと、前記経路２７ｃとを結ぶリリース回路２８Ｄを設けるとともに、該リリース回路２８Ｄに圧力制御バルブ３６Ｄを設ける構成とし、「据え切り」がされる場合には「バルブ開」とすることで、過剰圧油のリリースを行い、「据え切り」がされない場合においては「バルブ閉」とすることで、過剰圧油のリリースを規制するものである。
尚、経路２７ａ・２７ｂとリリース回路２８Ｄとを結ぶ経路には、それぞれ、逆止弁３７ａ・３７ｂを設ける構成としている。

以上のように構成することにより、図７に示すように作動油が流れる回路構成の場合においても、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。

本実施例５は、図８に示すごとく、経路２７ｃにリリース回路２８Ｅを設けるとともに、該リリース回路２８Ｅに電磁制御バルブ３７Ｅを設ける構成としている。
また、コントロールボックス６１を設け、該コントロールボックス６１に前記電磁制御バルブ３７Ｅを接続し、該コントロールボックス６１にて前記電磁制御バルブ３７Ｅを制御するようにしている。また、該コントロールボックス６１には、ハンドル４、フットペダル１５を、それぞれ接続し、ハンドル４、フットペダル１５の操作状態がコントロールボックス６１に入力されるようになっている。そして、該コントロールボックス６１においては、ハンドル４とフットペダル１５の操作に連動して電磁制御バルブ３７Ｅの開閉を行うようにしている。

このコントロールボックス６１は、電磁制御バルブ３７Ｅの開閉を次のようにして制御する。
まず、コントロールボックス６１は、「フットペダル１５の操作が無であって、かつ、ハンドル４が旋回操作される場合」には、電磁制御バルブ３７Ｅを「バルブ開」として、過剰圧油のリリースを許容させる。ここで、「フットペダル１５の操作量がゼロであって、かつ、ハンドル４が旋回操作される場合」とは、「据え切り」の操作がされる場合に対応するものである。
他方、「据え切り」の場合以外、即ち、「フットペダル１５の操作が有である場合」には、コントロールボックス６１は、電磁制御バルブ３７Ｅを「バルブ閉」として、過剰圧油のリリースを規制する。

また、本実施例５では、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｌの方向に流すことで油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、「据え切り」の際には、油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ａ・２５ｂの方向へ、それぞれ作動油が吐出される。このため、経路２７ｃから作動油をリリースさせる構成とするものである。

以上の構成により、電磁制御バルブ３７Ｅが「据え切り」の動作に連動して自動的に開閉するものであり、「据え切り」がされる場合には、経路２７ｃの作動油がリリースされることで、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。
尚、経路２７ｃの作動油をオイルタンク５９へドレンする他、チャージ回路５３へドレンする構成としてもよい。

本実施例６は、図９に示すごとく、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｒの方向に流して油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、実施例５とは逆方向に作動油が流される構成とするものである。そして「据え切り」の際には油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ｃ・２５ｄの方向へ、それぞれ作動油が吐出されるものである。
このため、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍにおいて、経路２７ｃから作動油を吸入しやすくするとともに、吐出された作動油を経路２７ａ・２７ｂ側へリリースさせる構成とするものである。
即ち、前記経路２７ａ・経路２７ｂと、前記経路２７ｃとを結ぶリリース回路２８Ｆを設けるとともに、該リリース回路２８Ｆに電磁制御バルブ３７Ｆを設ける構成とし、「据え切り」がされる場合には「バルブ開」とすることで、過剰圧油のリリースを行い、「据え切り」がされない場合においては「バルブ閉」とすることで、過剰圧油のリリースを規制するものである。
尚、経路２７ａ・２７ｂとリリース回路２８Ｆとを結ぶ経路には、それぞれ、逆止弁３７ｃ・３７ｄを設ける構成としている。

以上のように構成することにより、図９に示すように作動油が流れる回路構成の場合においても、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。

本実施例７は、図１０に示すごとく、第一車軸駆動装置１０又は第二車軸駆動装置２０内における経路２７ｃに、リリース回路２８Ｇを設ける構成とするものである。該リリース回路２８Ｇは、例えば、図１１に示すごとくの手動式切り換え弁３８Ｇを設けることで構成されるものである。
図１１において、７１は、前記第一車軸駆動装置１０のハウジングであり、該ハウジング７１内には、油圧モータ３１ｍのセンターセクション３１ｃが設けられる。該センターセクション３１ｃには、一対のキドニーポート３１ａ・３１ｂが形設されており、また、該キドニーポート３１ａ・３１ｂにそれぞれ連通するバイパス油路３８ａ・３８ｂが形設されている。また、センターセクション３１ｃには、該バイパス油路３８ａ・３８ｂを連通させる連絡油路３８ｃと、連絡油路３８ｃとオイルタンク５９とを連通させるドレン油路３８ｄが形成されている。そして、連絡油路３８ｃとドレン油路３８ｄとの間に、回転軸３９を介設し、該回転軸３９の回転により、連絡油路３８ｃとドレン油路３８ｄの連通／分断の切り換えを行うようにしている。つまり、回転軸３９には、「Ｔ」字状の油路３９ａが設けら、規定の回転位置において、連絡油路３８ｃとドレン油路３８ｄとを連通させるようになっている。
以上の構成により、キドニーポート３１ａ・３１ｂに供給／排出される作動油をオイルタンク５９側へドレンできるようにしている。
また、前記回転軸３９は、オペレータによる図示せぬレバーの操作により回転動作するものであり、オペレータは、「据え切り」の際には、レバーを操作することにより、回路内の作動油をオイルタンク５９側へドレンできるようになっている。

以上の構成により、「据え切り」の動作を行う場合には、オペレータの操作により、回路内の作動油をオイルタンク５９側へドレンすることにより、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。

また、図１０に示す構成では、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｌの方向に流すことで油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、「据え切り」の際には、油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ａ・２５ｂの方向へ、それぞれ作動油が吐出される。このため、経路２７ｃから作動油をドレンさせる構成とするものである。
尚、経路２７ｃの作動油をオイルタンク５９へドレンする他、チャージ回路５３へドレンする構成としてもよい。

本実施例８は、図１２に示すごとく、前進時において、油圧ポンプ５０ｐからの作動油を矢印２４Ｒの方向に流して油圧モータ３１ｍ・４１ｍを駆動する構成とするものであり、実施例７とは逆方向に作動油が流される構成とするものである。そして「据え切り」の際には油圧モータ３１ｍ・４１ｍの回転によるポンプ作用により、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍから矢印２５ｃ・２５ｄの方向へ、それぞれ作動油が吐出されるものである。
このため、各油圧モータ３１ｍ・４１ｍにおいて、経路２７ｃから作動油を吸入しやすくするとともに、吐出された作動油を経路２７ａ・２７ｂ側へリリースさせるべく、油圧ポンプユニット５０内における経路２７ｃに、リリース回路２８Ｈを設ける構成とするものである。該リリース回路２８Ｈは、例えば、上述した図１１に示すごとくの手動式切り換え弁３８Ｇを設けることで構成されるものである。
以上のように構成することにより、図１２に示すように作動油が流れる回路構成の場合においても、「据え切り」の動作をスムーズに行うことができるようになる。

本発明の構成は、胴体屈折型のあらゆる油圧式四輪駆動車両に適用可能である。

本発明にかかる油圧式四輪駆動車両の右側面図である。同じくベルトによる駆動伝達構成について示す平面図である。同じく油圧による駆動伝達に関する構成について示す平面図である。実施例１における油圧回路構成について示す回路図である。実施例２における油圧回路構成について示す回路図である。実施例３における油圧回路構成について示す回路図である。実施例４における油圧回路構成について示す回路図である。実施例５における油圧回路構成について示す回路図である。実施例６における油圧回路構成について示す回路図である。実施例７における油圧回路構成について示す回路図である。手動式切り換え弁の構成例について示す側面一部断面図である。実施例８における油圧回路構成について示す回路図である。従来の胴体屈折型車両における胴体屈折に関する構成について示す図である。油圧式四輪駆動車両を構成する場合に検討される油圧回路について示す図である。「据え切り」の際の各車輪の挙動について示す図である。

符号の説明

１２Ｌ車軸
１２Ｒ車軸
２２Ｌ車軸
２２Ｒ車軸
２７油圧回路
２７ｃ経路
２８Ａリリース回路
３１ｍ油圧モータ
４１ｍ油圧モータ
５０ｐ油圧ポンプ
５５連結部

Claims

第一フレームに第一車軸と、該第一車軸を駆動する第一油圧モータを搭載し、
第二フレームに第二車軸と、該第二車軸を駆動する第二油圧モータを搭載し、
前記第一フレームと前記第二フレームとを鉛直軸線まわりで操舵により相対回動可能に相互連結した胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両であって、
前記油圧モータと前記油圧モータとを油圧ポンプに対し直列に油圧接続した油圧回路を有する構造のものにおいて、
前記油圧回路のうち、停車時での操舵による前記フロントフレームとリアフレームとの相対回動に伴う前記両油圧モータからの背圧によって高圧となる部分の過剰圧油をリリース可能に構成する、
ことを特徴とする胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両。
前記のリリースした過剰圧油は、前記油圧回路内の低圧部に戻す、ことを特徴とする請求項１に記載の胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両。
前記のリリースした過剰圧油は、前記油圧回路外にドレンし、チャージバルブを介して、該油圧回路内の低圧部に戻す、ことを特徴とする請求項２に記載の胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両。
前記油圧回路には、前記の過剰圧油をリリースするためのバルブが設けられるとともに、該バルブは停車時の操舵に応じて開かれる、ことを特徴とする請求項１に記載の胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両。