JP2005098456A - 車両の電気駆動装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気駆動装置のトルク伝達経路の途中に配置するクラッチ10として、等速ジョイント7のステム8とハブ軸受9のハブ輪19との間に複数のローラ24と保持器25とを組み込んで2方向クラッチ22を形成するとともに、ロータ32をハブ輪19に連結した電磁クラッチ23を併設し、電磁クラッチ23への通電の制御により、保持器25と一体に回転するアーマチュア34をロータ32に着脱して、各ローラ24とステム8およびハブ輪19との係合状態を変えられるようにした電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを採用することにより、クラッチ10の入切を簡単にするとともに、クラッチ10切状態ではトルク伝達経路が完全に遮断され、モータが確実に保護されるようにして、電気駆動装置のトルク伝達状態の制御を安定化させたのである。
【選択図】図2
Description
2 減速機
3 動力分配機構
4 ドライブシャフト
5 ハブクラッチユニット
6 後輪
7 等速ジョイント
8 ステム
8a カム面
9 ハブ軸受
10 クラッチ
17 外輪
19 ハブ輪
19a 内輪
20 玉
22 2方向クラッチ
23 電磁クラッチ
24 ローラ
25 保持器
25a、25b 環状部
25c 切欠き
26a、26b 楔形空間
29 スイッチばね
30 電磁石
31 電磁石ホルダ
32 ロータ
33 ロータホルダ
34 アーマチュア
35 離反ばね
51 制御装置
52、53 回転位置センサ
Claims (11)
- 電動モータで車輪を駆動する車両の電気駆動装置の、前記電動モータと車輪との間のトルク伝達状態を、トルク伝達経路の途中に配置したクラッチの連結および切り離しの操作により制御する車両の電気駆動装置の制御方法において、前記クラッチが、駆動側部材と従動側部材とを内外に回転可能に嵌合し、これらの両部材の間に複数のローラと各ローラを保持する保持器とを組み込んで、各ローラを前記両部材とその正逆両回転方向で係合可能とした2方向クラッチを形成するとともに、ロータを前記従動側部材に連結した電磁クラッチを併設し、電磁クラッチへの通電の制御により前記保持器を前記ロータに着脱して前記各ローラの係合状態を変えられるようにした電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチであって、前記電動モータの出力を左右の車輪に分配する動力分配機構と左右の車輪との間に一つずつ配置されており、これらの各電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを、外部からの信号に基づいてそれぞれの電磁クラッチへの通電量を変化させることにより操作することを特徴とする車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを連結する際には、前記電動モータと車輪との回転速度差を検出し、この回転速度差が所定の範囲内に入るように、前記電動モータの回転速度を制御した後、前記電磁クラッチへの通電を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを切り離す際には、前記電磁クラッチへの通電を中止するとともに、前記電動モータと車輪との間のトルク伝達方向を識別して、このトルク伝達方向を逆転させるか、もしくはトルク伝達をなくすように、前記電動モータの回転速度を車輪回転速度に基づいて制御することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電磁クラッチへの通電中に、前記電動モータと車輪との間のトルク伝達方向を識別して、電動モータから車輪へのトルク伝達が確認された時点で、前記電磁クラッチへの通電量を前記保持器が前記ロータから外れない範囲で減少させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電磁クラッチへの通電中に、前記電動モータと車輪との間のトルク伝達方向を識別して、電動モータから車輪へのトルク伝達が確認された時点で、前記電磁クラッチへの通電を中止して、前記トルク伝達方向が逆転するか、もしくはトルク伝達がなくなったときに、前記各ローラの係合が解除されて、前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチが切り離されるようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電動モータと車輪との間のトルク伝達方向を識別する手段が、トルクセンサであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電動モータと車輪との間のトルク伝達方向を識別する手段が、前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを挟んで前記トルク伝達経路のモータ側と車輪側とにそれぞれ回転位置センサを設けて、これらの両センサの出力からモータ側と車輪側との回転位置差を検出し、この回転位置差の前記各ローラ係合後の変化から、前記トルク伝達方向を推定するものであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記モータ側回転位置センサを、前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチの近傍に配置したことを特徴とする請求項7に記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチが切り離されている状態では、前記電磁クラッチへ、前記保持器が前記ロータに吸着されないレベルの予備電流を通電しておくことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 前記動力分配機構として、前記左右の車輪を同じ回転数で回転させる機能を有するものを採用するとともに、前記電動モータから車輪へトルク伝達するときには、前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチの連結と切り離しを短時間で繰り返し行うようにして、その連結状態の時間と切り離し状態の時間の割合を左右で別々に調整することにより、前記左右の車輪への動力分配の割合を可変としたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
- 車両の前後輪のいずれか一方が前記電動モータで駆動される車輪で、他方が電動モータとは別の駆動源で駆動される車輪であり、他方の車輪のみを駆動して車両を発進させようとしても、一方の車輪の回転速度が上昇しないときに、前記電磁クラッチスイッチ式2方向クラッチを連結して、前記電動モータで一方の車輪を駆動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の車両の電気駆動装置の制御方法。
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