JP2005061781A - システムの運転予約制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 その都度の運転予約時刻の設定登録に伴う煩雑さを回避しつつも、ユーザの生活パターンに合致した予約運転を行い得るシステムの予約運転制御方法を提供する。
【解決手段】 １週間分の運転予約時刻を初回のみユーザ自身の登録させ、又は、初回から各種信号に基づき設定する。各種信号に基づく設定は、ユーザによるふろ自動ＳＷ９１２の操作や、ふろ水位センサ３８の上昇検出を受けてユーザの実際の入浴時刻を取得し、１週間部毎に学習により更新設定する。そして、運転予約時刻に基づき１週間を運転のサイクル単位として予約運転制御する。ふろシステムのふろ自動運転のみならず、温水循環式の暖房システムに適用してもよい。
【選択図】 図２

Description

本発明は、運転制御の実行によりユーザが使用価値を享受し得るふろシステムや暖房システム等のシステムを、予約運転制御により自動的に作動を開始させたり停止させたりするために用いられる予約運転制御方法に関する。

従来、この種のシステムの予約運転制御方法として、ふろ給湯器の運転作動を対象とするものが知られている（例えば特許文献１参照）。このものでは、運転予約時刻をユーザが設定し予約運転スイッチをＯＮ操作すれば、その運転予約時刻に基づいてふろ給湯器を自動的に作動開始させて浴槽に湯張りするという予約運転を実行し、上記予約運転スイッチをユーザがＯＦＦ操作しない限り、翌日や翌々日も繰り返し上記の設定した運転予約時刻に基づく予約運転が実行されるようにしている。

特開平１０−２２０８６９号公報

ところが、上記従来の予約運転制御方法においては、１回設定登録した運転予約時刻に基づいて予約運転が毎日繰り返されるため、ユーザの生活パターンに合致しなければ、その都度、予約運転スイッチをＯＦＦにしてユーザ自身のマニュアル操作によりふろ給湯器の作動を開始させたり停止させたりするか、あるいは、再度その日の運転予約時刻の設定登録を変更し直すかのいずれかの操作をしなければならず、煩雑さを招くという不都合がある。この不都合は、その煩雑さゆえに運転予約機能のメリット自体が活かせないことにもなりかねない。

これを解決するために、ユーザの生活パターンのサイクルである１週間を予約運転のサイクル単位とし、１週間分の各曜日毎の運転予約時刻についてユーザからの設定登録を予め受け付けて記憶し、１週間毎に各曜日の運転予約時刻に基づいて予約運転を実行させることが考えられる。しかしながら、この場合には、ユーザとしては各曜日の生活パターンを予想して各曜日の運転予約時刻を登録する必要があり、登録した運転予約時刻自体が実際の生活パターンに合致するか否か不確定な状態にある。また、ユーザに１週間分まとめて運転予約時刻の登録操作を行わせる必要があり、ユーザに対し面倒な操作を強いることにもなる。さらに、上記の生活パターンは季節の移り変わりと共に変化しシステムを使用する時間帯も変化する傾向がある。このため、季節の変化毎に上記の１週間分の登録操作をユーザに強いることにもなる。

また、以上のような不都合は上記のふろ給湯器を対象とする予約運転制御方法のみならず、他の暖房システムやコジェネレーションシステム等を対象とした予約運転制御方法においても同様に生じ得る。例えば、居間、寝室、子供部屋等に床暖房端末が設置されてそれぞれの床暖房端末に温水を循環させて暖房を行うという暖房システムの運転予約においても、１週間の各曜日毎の生活パターンの違いにより、どの曜日のどの時間帯にどの部屋の床暖房端末を使用するかの暖房運転パターンの違いともなって表れる。このため、毎日同じ運転予約時刻に基づく予約運転ではなくて１週間分の各曜日毎の運転予約時刻の設定登録を受け付けて、１週間毎に各曜日の運転予約時刻に基づいて予約運転を実行させることが考えられる。しかしながら、そのようにすると、上記のふろ給湯器による予約運転の場合と同様の不都合を招くことになる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、その都度の運転予約時刻の設定登録に伴う煩雑さを回避して、ある日数分を予約運転のサイクルの単位としてその日数毎に予約運転を繰り返すようにしつつも、ユーザによる面倒な登録操作を省略しかつ個々のユーザの生活パターンに沿った予約運転を実現させ得るシステムの予約運転制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、所定の設定日数分の運転予約時刻に基づいてその設定日数をシステムの運転サイクルの単位として予約運転を繰り返すようにし、上記設定日数分の運転予約時刻を順次学習により更新するようにした。

具体的には、請求項１に係る発明では、運転予約時刻に基づいてシステムの運転作動を自動的に実行する予約運転制御を行うシステムの予約運転制御方法を対象として、次の特定事項を備えることとした。すなわち、上記システムを予約運転させるサイクル単位として所定の設定日数を予め設定し、上記設定日数毎に、その設定日数分のシステムの少なくとも作動開始時刻を取得して収集し、収集した時刻に基づいて上記設定日数分の少なくとも作動開始時刻に関する運転予約時刻を学習により順次更新設定する一方、上記設定日数毎に、その設定日数分として設定されている運転予約時刻に基づいて上記システムを自動的に予約運転させるようにした。

この請求項１に係る発明の場合、ユーザの運転使用意思を表す少なくとも作動開始時刻に基づいて運転予約時刻が設定日数毎に順次学習により更新設定され、この更新設定された運転予約時刻に基づいて設定日数毎にシステムの予約運転が繰り返されることになる。これにより、上記設定日数毎のユーザの生活パターンに応じた時刻（運転予約時刻）にシステムが自動運転され、１日毎に単一の運転予約時刻に基づいて自動運転が繰り返される従来の予約運転制御における煩雑さが解消される上に、ユーザによる設定日数分の運転予約時刻の登録操作を省略してその登録操作の面倒さをも解消させ得ることになる。

請求項２に係る発明では、運転予約時刻に基づいてシステムの運転作動を自動的に実行する予約運転制御を行うシステムの予約運転制御方法を対象として次の特定事項を備えることとした。すなわち、上記システムを予約運転させるサイクル単位として所定の設定日数を予め設定し、上記設定日数毎に、その設定日数分の各日のシステムの作動開始時刻及び作動停止時刻を取得して収集する一方、今回の設定日数の各日に取得した作動開始時刻及び作動停止時刻に基づいて上記設定日数を構成する各日毎の作動開始時刻及び作動停止時刻に関する運転予約時刻を学習により順次更新設定し、更新設定した運転予約時刻に基づいて次回の設定日数の各日に上記システムを自動的に予約運転させるようにした。

この請求項２に係る発明の場合、請求項１に係る発明をさらに具体化したシステムの予約運転制御方法が提供される。すなわち、ユーザの運転使用意思を表す作動開始時刻及び作動停止時刻の双方に基づいて運転予約時刻が設定日数毎に順次学習により更新設定され、この更新設定された運転予約時刻に基づいて設定日数毎にシステムの運転開始及び運転停止の双方の予約運転が繰り返されることになる。これにより、上記設定日数毎のユーザの生活パターンに応じた時刻にシステムが自動運転され、１日毎に単一の運転予約時刻に基づいて自動運転が繰り返される従来の予約運転制御における煩雑さが解消される上に、ユーザによる設定日数分の運転予約時刻の登録操作を省略してその登録操作の面倒さをも解消させ得ることになる。

なお、上記の「設定日数」としては、システムを使用するユーザの生活パターンもしくは業務パターン等の１サイクルを単位として定めればよく、生活パターンであると通常は１週間を設定すればよい。

以上の請求項１又は請求項２に係る発明においては、次のような種々の特定事項の如くさらなる特定あるいは追加を行うことにより、さらなる作用を得ることができる。すなわち、第１としては、上記運転予約時刻に基づく予約運転制御を行うか否かの選択スイッチを設け、この選択スイッチにより予約運転制御を行うことの選択指令が出力されているときにのみ、運転予約時刻に基づく予約運転制御を行うようにする（請求項３）。この場合には、設定日数をサイクル単位とする予約運転による利便性と、選択スイッチの操作による一時的な運転時刻の変更による利便性とを併せて得られる。その上に、上記選択スイッチによる運転時刻の変更が繰り返されれば、学習による更新設定により変更された運転時刻に予約運転が行われるように自動的に変更されることになる。

第２としては、上記設定日数分の各日の運転予約時刻として、初回分についてはユーザからの登録を受け付けて設定するようにし、以後、設定された運転予約時刻を学習により更新設定するようにする（請求項４）。この場合には、初回のみユーザの登録操作の手間はあるものの、ユーザの希望する生活パターンもしくは業務パターンに沿った運転予約時刻に基づく予約運転が早期に実現されることになる。すなわち、ユーザによる運転予約時刻の登録操作を最小限にしつつ、以後は学習によりユーザの生活パターンに沿った時刻に予約運転による自動運転を実行させることが可能になる。

第３としては、運転予約時刻の学習による更新設定として、今回取得した時刻と、それまでに設定されている運転予約時刻との平均化処理により得た時刻を更新設定する一方、時刻の非取得日があるときには前回の設定日数において対応する同じ順番の日も上記時刻が非取得であればそれ以前に設定されている同じ順番の日の運転予約時刻をキャンセルして運転予約時刻を非設定と更新設定するようにする（請求項５）。この場合、学習の具体的内容が特定され、ユーザの生活パターンもしくは業務パターンに沿った予約運転をより具体的に実現させ得ることになる。

また、上記の請求項２の予約運転制御方法における、設定日数分の各日におけるシステムの作動開始時刻及び作動停止時刻の検出として、ユーザのシステムの運転使用状況に関する入力信号及び／又は検出信号の出力を受けて、その出力を受けたときの時刻情報を検出することにより行うようにすればよい（請求項６）。この場合、学習のための基礎データとしての作動開始時刻及び作動停止時刻の検出方法をより具体的に特定し得ることになる。なお、上記の時刻情報としては制御装置（コントローラ）に搭載されている電子時計により取得すればよい。

ここで、上記の運転使用状況に関する入力信号としては、ユーザが各日毎に運転実行スイッチをＯＮ操作及びＯＦＦ操作したときの各操作信号を用いるようにすることができる（請求項７）。上記運転実行スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作がユーザの運転使用意思及び運転使用状況を最も的確に表すものであり、これらの各操作信号を用いることによりユーザの生活パターン等をより的確に反映した運転予約時刻が設定されることになる。なお、この場合、１日の内にユーザが複数回のＯＮ・ＯＦＦ操作すれば、その複数回のＯＮ・ＯＦＦ時刻の全てに基づいてその日についての運転予約時刻が設定されることになる。

また、上記の運転使用状況に関する入力信号の出力を受けたときの時刻情報としては、ユーザが各日毎に運転実行スイッチを最初にＯＮ操作した時刻及び最後にＯＦＦ操作した時刻を用いるようにすることができる（請求項８）。この場合には、各日毎に検出する入力信号の内から運転予約時刻の学習による更新設定のために採用する時刻情報としては、各日毎の最初のＯＮ操作と最後のＯＦＦ操作との時刻情報を用いることになる。これにより、各日毎の運転予約時刻の設定を簡略化しつつも、ユーザの生活パターンに合致した運転予約時刻の学習が可能になる。

あるいは、上記の請求項７に係る発明の運転使用状況に関する入力信号の出力を受けたときの時刻において、運転実行スイッチをＯＮ操作した時刻と、ＯＦＦ操作した時刻との間の時間間隔が所定の判定時間間隔よりも長い場合には、システムの特性に応じて途中の所定の時間帯の運転を強制的に停止させるように運転予約時刻を設定するようにすることもできる（請求項９）。このようにすることにより、システムが例えばふろシステムであり、運転実行スイッチをＯＮ操作して浴槽に湯張りのための運転が行われて入浴使用した後、次の入浴使用までがかなり時間的に離れ、その間には入浴使用が行われなくて保温のための運転のみが継続されているような場合に、入浴使用が行われない上記の途中の時間帯を強制的に運転停止させ、上記の保温のためのエネルギー消費を節減させ得ることになる。

一方、上記の運転使用状況に関する検出信号としては、システムの運転実行スイッチ以外にユーザがそのシステムを使用中であることを検出する検出手段を設置し、この検出手段による検出信号を用いるようにすることができる（請求項１０）。上記の検出手段としては、システムが例えばふろシステムなら入浴使用時のふろ水位の急上昇を検知するふろ水位センサ、もしくは、浴室内の人間の在室を赤外線等により検出する人体センサ等、又は、システムが例えば暖房システムなら床暖房端末の設置された部屋へのユーザの入退室を検出する圧力センサ等が挙げられる。このようなユーザによるシステムの運転使用に関する検出信号の出力を受けてユーザの生活パターンに合致した運転予約時刻の学習を行うようにすることもできる。

このような検出信号の出力を受けたときの時刻情報に基づき運転予約時刻の学習を行う場合には、上記検出手段から検出信号の出力を受けている時間帯の始期よりも所定時間前の時刻を運転開始時刻と設定する一方、上記時間帯の終期よりも所定時間後の時刻を運転停止時刻と設定するようにすることができる（請求項１１）。すなわち、上記検出信号の出力を受けている時間帯はユーザがシステムを直接的に運転使用している時間帯であるため、この時間帯の時刻情報に基づき運転予約時刻の設定を行う際に上記の如くすることにより、上記の時間帯には確実に運転使用し得る状態に自動的に運転を開始させ、運転使用終了後には自動的に運転を停止させ得ることになる。

以上の予約運転制御方法が適用されるシステムとしては、その運転制御の実行により浴槽に湯張りして入浴可能にするふろシステムを対象にして、上記設定日数を１週間にすることができ（請求項１２）。あるいは、その運転制御の実行により暖房端末に温水を循環供給して暖房使用を可能にする暖房システムを対象にして、上記設定日数を１週間にすることができる（請求項１３）。ふろシステムに適用する場合には、１週間の各曜日毎に設定された運転予約時刻に基づき自動的に湯張り、沸き上げ等の運転が行われて入浴が可能な状態になる。また、暖房システムに適用する場合には、１週間の各曜日毎に設定された運転予約時刻に基づき自動的に暖房運転が行われ暖房端末に温水が循環供給されて暖房使用が可能な状態になる。

以上、説明したように、請求項１〜請求項１３のいずれかのシステムの予約運転制御方法によれば、設定日数毎に予約運転による自動運転が繰り返されるため、上記設定日数毎のユーザの生活パターンに応じた時刻にシステムが自動運転され、１日毎に単一の運転予約時刻に基づいて自動運転が繰り返される従来の予約運転制御における煩雑さを解消することができる。しかも、運転予約時刻を設定日数毎に順次学習により更新設定し、この更新設定された運転予約時刻に基づいて設定日数毎の予約運転を繰り返すため、ユーザによる設定日数分の運転予約時刻の登録操作を省略してその登録操作の面倒さをも解消させることができる。そして、請求項１の場合には設定日数分の少なくとも作動開始時刻について上記の予約運転を行うことができ、請求項２の場合には設定日数毎に各日の作動開始及び作動停止の双方について予約運転を行うことができる。

特に、請求項３によれば、設定日数をサイクル単位とする予約運転による利便性と、選択スイッチの操作による一時的な運転時刻の変更による利便性とを併せて得ることができる上に、上記選択スイッチによる運転時刻の変更が繰り返されれば、学習による更新設定により変更された運転時刻に予約運転が行われるように自動的に変更された状態で予約運転を行うことができる。

請求項４によれば、ユーザによる運転予約時刻の登録操作を最小限にしつつ、以後は学習によりユーザの生活パターンに沿った時刻に予約運転による自動運転を実行させることができるようになる。

請求項５によれば、学習の具体的内容を特定することができ、ユーザの生活パターンもしくは業務パターンに沿った予約運転をより具体的に実現させることができるようになる。

請求項６によれば、学習のための基礎データとしての作動開始時刻及び作動停止時刻の検出方法をより具体的に特定することができる。この場合、請求項７によれば、運転使用状況に関する入力信号として、ユーザの運転使用意思及び運転使用状況を最も的確に表す運転実行スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作による操作信号を用いることができ、ユーザの生活パターン等をより的確に反映した運転予約時刻の更新設定を行うことができるようになる。また、請求項８によれば、各日毎に検出する入力信号の内から運転予約時刻の学習による更新設定のために採用する時刻情報として各日毎の最初のＯＮ操作と最後のＯＦＦ操作との時刻情報を用いることにより、各日毎の運転予約時刻の設定を簡略化しつつも、ユーザの生活パターンに合致した運転予約時刻を学習により更新設定することができる。さらに、請求項９によれば、システムの特性に応じて途中の所定の時間帯の運転を強制的に停止させることにより、上記の途中の時間帯での無駄なエネルギー消費を節減させることができるようになる。

請求項１０によれば、学習の基礎データとして用いる運転使用状況に関する検出信号を特定することができ、このようなユーザによるシステムの運転使用を直接に検出してユーザの生活パターンに合致した運転予約時刻の学習を行うことができるようになる。この場合、請求項１１によれば、上記の運転使用状況に関する検出信号に基づき把握されるユーザの運転使用の時間帯にはユーザが確実に運転使用可能な状態になるように運転予約時刻を更新設定することができるようになる。

さらに、請求項１２によれば、ふろシステムに対し本発明を適用することにより、ユーザの１週間の入浴パターンに合致した予約運転制御が実行される一方、その１週間分の予約運転状況を確実にかつ容易に確認することができるようになる。又、請求項１３によれば、暖房システムに対し本発明を適用することにより、ユーザの１週間の暖房使用パターンに合致した予約運転制御が実行される一方、その１週間分の予約運転状況を確実にかつ容易に確認することができるようになる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態はふろシステムの予約運転制御方法を対象とするものであり、図１は上記のふろシステムを構成するふろ給湯器１００や、これと浴槽２００との接続構成を示している。つまり、第１実施形態は上記ふろ給湯器１００の運転制御についての予約運転制御に係るものである。

上記のふろ給湯器１００は、給湯回路２と、浴槽２００内の湯水の追い焚きを行う追い焚き回路３と、上記給湯回路２と追い焚き回路３とを互いに連結して給湯回路２から追い焚き回路３を介して浴槽２００への湯張りのための注湯を行う注湯回路４と、予約運転制御手段を含むコントローラ５とを備えたものである。なお、図１には、ふろ給湯器１００として１缶２回路式のものを図示しているが、これに限らず、２缶２回路式のもの、あるいは、風呂釜機能のみに構成されたもののいずれのふろ給湯器に予約運転制御方法を適用してもよい。

上記給湯回路２は、水道管等に接続された給水路１１から給湯用加熱部としての給湯用熱交換器１２に入水された水を上記の熱交換缶体６に設置された燃焼バーナ１３の燃焼熱により熱交換加熱し、加熱後の湯水を出湯路１４を通して下流端の給湯栓１５まで給湯させるようになっている。上記給水路１１と出湯路１４との間には上記熱交換器１２をバイパスするバイパス路１６が設けられて、バイパス制御弁１７の位置制御による開度調整により上記出湯路１４からの出湯に対する水の混合比が変更調整されて上記給湯栓１５等に対する給湯温度の調整が可能となっている。

上記給水路１１には、入水流量センサ１８と、入水温度センサ１９とが配設されている一方、上記出湯路１４には、上記熱交換器１２の出口近傍位置で熱交換缶体４から出湯された直後の出湯温度を検出する缶体温度センサ２０と、給湯流量制御弁２１と、上記給湯栓１５もしくは後述の注湯回路４に供給される湯水の温度を検出する給湯温度センサ２２とが配設されている。

上記追い焚き循環回路３は追い焚き用加熱部としての追い焚き用熱交換器３１と、浴槽２００からの湯水を熱交換器３１に戻す戻り路３２及び熱交換器３１で上記燃焼バーナ１３により追い焚きされた湯水を浴槽２００に供給する往き路３３からなる循環路３４と、循環させるための循環ポンプ３５とを備えている。上記循環ポンプ３５は戻り路３２の途中に介装され、この循環ポンプ３５の吐出側の戻り路３２には戻り湯の温度検出により浴槽２００内の湯水温度を検出するふろ温度センサ３６と、流水の通過によりフラッパ３７ａが開いてＯＮ信号が出力される水流スイッチ３７とがそれぞれこの順で介装されている。

また、上記注湯回路４は、上記給湯回路２の出湯路１４から分岐して給湯回路２で加熱された湯水を上記循環路３４に注湯して浴槽２００に湯張りするための注湯路４１と、上記給水路１１側が停電等に起因する断水等の発生により負圧状態に陥るときに上記注湯路４１を大気開放する負圧破壊弁４２とを備えている。上記注湯路４１はその上流端が給湯流量制御弁２１の下流側位置の出湯路１４から分岐し、下流端側が２方に分岐して一方端４１１が上記循環ポンプ３５の吸い込み側の戻り路３２に対し接続され、他方端４１２が往き路３３の途中位置に対し逆止弁４１３を介して接続されている。上記注湯路４１には、注湯流量を検出する注湯流量センサ４２と、開閉制御により注湯実行又は停止の切換を行う注湯弁４３と、給湯回路２側への逆流入を阻止するための二段配置の逆止弁４４，４４と、上記循環路３４側位置に湯水の内圧検出により浴槽２００内の水位を検出するふろ水位センサ３８とが介装されている。なお、図１中の符号２０１は浴室内に設置された人体検知センサ２０１であり、この人体検知センサ２０１は赤外線センサ等を利用して入浴者の浴室への入室・退室を検知してコントローラ５に出力するようになっている。上記のふろ水位センサ３８、又はふろ水位センサ３８及び上記の人体検知センサ２０１がユーザの運転使用状況を検出する検出手段を構成する。

さらに、上記熱交換缶体６には燃焼バーナ１３に対し燃焼用空気を供給する送風ファン６１が配設され、上記燃焼バーナ１３には燃料ガスを供給するガス供給管６２が接続されている。このガス供給管６２には元ガス電磁弁及び電磁比例弁が介装され、上記送風ファン６１、元ガス電磁弁、電磁比例弁及び燃焼バーナ１３等により燃焼系７が構成され、この燃焼系７を缶体温度センサ２０等の検出値に基づいて制御することにより燃焼バーナ１３の燃焼作動制御が行われる。

上記のふろ給湯器１００は、ＭＰＵ、メモリ等を備え各種の制御用プログラムが格納されたコントローラ５によって、給湯運転、注湯運転、追い焚き運転及び予約運転等の各種の運転制御が表示手段を兼ねるリモコン５１からの出力及び上記の各種センサからの出力等に基づいて行われるようになっている。すなわち、上記コントローラ５は、図２に示すように上記給湯回路２により給湯栓１５に対する給湯運転を行う給湯制御部５２と、注湯回路４により浴槽２００に湯張りする注湯運転を行う注湯制御部５３と、追い焚き回路３により浴槽２００内の湯水を所定温度まで焚き上げる追い焚き運転を行う追い焚き制御部５４と、ユーザによる事前の予約登録により又はユーザの使用状況についての検出情報に基づく学習により定められた運転予約時刻に基づいて自動運転を実行する予約運転制御部５５とを備えている。

上記リモコン５１は、図３に最も基本的な形態を示すように表示手段を実現する液晶等の表示部５１１と、電源投入のＯＮ・ＯＦＦを切換える電源スイッチ５１２と、予約運転を実行させるか否かのＯＮ・ＯＦＦを切換える選択スイッチとしての週間予約スイッチ５１３と、ふろ自動運転を実行させるか否かのＯＮ・ＯＦＦを切換える運転実行スイッチとしてのふろ自動スイッチ５１４と、ふろ温度もしくは給湯温度の入力設定・運転予約時刻の設定登録・現在時刻の調整等の設定のための選択スイッチ５１５及び設定スイッチ５１６とを基本要素として備えたものである。そして、上記表示部５１１には、「現在時刻」の文字及び現在時刻の表示欄５１１ａと、「予約時刻」の文字及び予約時刻の表示欄５１１ｂとが設定されている。上記週間予約スイッチ５１３がＯＮされると、予約運転制御を実行する旨の選択指令がコントローラ５に出力される一方、ＯＦＦにされると、予約運転制御を実行しない旨の選択指令がコントローラ５に出力されることになる。また、ユーザ自身が運転予約時刻の設定登録を行うには上記選択スイッチ５１５及び設定スイッチ５１６を操作して行うことになる。

上記給湯制御部５２による給湯制御は次のようにして行われる。すなわち、給湯栓１５の開操作により給水路１１に所定の水道管から最低作動流量（ＭＯＱ；例えば３リットル／分）以上の入水があり、それが入水流量センサ１８により検出されると、上記燃焼系７の燃焼作動制御を開始し、次いで、入水温度センサ１９からの入水温度及び給湯温度センサ２２からの給湯温度の各検出値等に基づいてリモコン５１にユーザが設定した設定給湯温度になるように燃焼作動量が制御される。そして、上記給湯栓１５がユーザにより閉操作されると、上記入水流量センサ１８の検出入水流量が最低作動流量未満ひいてはゼロになるため、上記の燃焼作動を停止して給湯運転制御を終了する。

上記注湯制御部５３による注湯制御はリモコン５１のふろ自動スイッチ５１４がユーザによりＯＮ操作されてＯＮ指令が出力されると開始される。すなわち、上記注湯弁４３を開いて上記の給湯制御と同様にして所定の設定注湯温度の出湯になるように燃焼制御系７による燃焼制御を行う。これにより、出湯路１４から注湯路４１を通して追い焚き回路３に注湯され、次いで上述の如き経路で浴槽２００に注湯される。この注湯は浴槽２００内に所定の湯張り量（水位）だけ湯張りされるまで一段階もしくは複数段階に分けて実行される。

上記追い焚き制御部５４による追い焚き制御は次のようにして行われる。すなわち、リモコン５１の追い焚きスイッチをユーザが個別にＯＮ操作するか、あるいは、前段階に上記のふろ自動スイッチ５１４をユーザがＯＮ操作してＯＮ指令が出力されている場合には注湯制御による湯張りが終了すると、追い焚き指令がコントローラ５に出力され、この追い焚き指令を受けて開始される。まず、循環ポンプ３５の作動を開始し、この作動開始により水流スイッチ３７からＯＮ信号が出力されれば、上記燃焼系７の燃焼作動制御が開始されて燃焼バーナ１３が燃焼作動される。この燃焼作動はふろ戻り温度センサ３６により検出される温度が設定ふろ温度を維持するように行われる。つまり、ふろ戻り温度センサ３６の検出温度が設定ふろ温度よりも低ければ燃焼作動され、設定ふろ温度以上であれば燃焼作動が停止される。

以上の如く、リモコン５１のふろ自動スイッチ５１４がユーザにより１回押されるとＯＮ指令が出力され、これにより、上記の注湯制御による湯張りの実行、引き続いて追い焚き制御による設定ふろ温度までの沸かし上げ及びその後の保温からなるふろ自動運転が実行される一方、上記ふろ自動スイッチ５１４がユーザにより再度押されるとＯＦＦ指令が出力されて以上の制御は終了される。つまり、ユーザが入浴のために予約運転ではなくて自身の操作により運転実行させようとするときは、上記ふろ自動スイッチ５１４をＯＮにし、入浴が終了すればＯＦＦにするという操作が行われる。

上記予約運転制御部５５は、基本予約処理部５５１と、学習処理部５５２と、表示処理部５５３と、電子時計５５４とを備えている。この予約運転制御部５５による予約運転は予め定められた１週間分の運転予約時刻（作動開始時刻及び作動停止時刻）に基づいて上記注湯制御及び追い焚き制御を自動的に実行及び終了させるものである。つまり、上記運転予約時刻に基づいてふろ自動スイッチ５１４のＯＮ・ＯＦＦ切換操作なしにＯＮ指令及びＯＦＦ指令を生成し出力するものである。そして、このような予約運転はリモコン５１の週間予約スイッチ５１３がユーザによりＯＮ切換えされている期間のみ上記ふろ自動運転が自動的に実行される一方、ＯＦＦ切換えされると上記予約運転は停止されて本来のユーザ自身によるふろ自動スイッチ５１４のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づくふろ自動運転が実行されることになる。

以下、上記予約運転制御部５５による予約運転制御について詳細に説明する。この予約運転制御の基本となる運転予約時刻の設定は、初回分のみ又は初回と２回目分までユーザによりマニュアル設定する場合と、初回分から学習により自動設定する場合との２通りが選択可能に用意されている。いずれの場合も以後は学習により上記運転予約時刻は更新設定されることになる。マニュアル設定を選択して場合には、１週間をサイクル単位として日曜日から土曜日までの各日毎に上記作動開始時刻と作動停止時刻とをユーザ自身が登録する。この登録はリモコン５１の選択スイッチ５１５及び設定スイッチ５１６を用いて所望の時刻を入力設定することにより行う。このようにして入力設定された１週間分の各時刻が上記基本予約処理部５５１により各曜日の運転予約時刻として登録される。

学習による自動設定は、ユーザによる入浴使用に関するスイッチ操作に基づく入力信号や、ユーザの入浴状況に関する検出信号の出力を日曜日から土曜日までの１週間分の各日毎に自動的に取得し、その取得した時刻を上記電子時計５５４から得て１週間分の上記作動開始時刻及び作動停止時刻として設定し、ユーザの１週間分の各曜日毎の入浴パターンを割り出すようにするものである。その後、１週間毎に順次学習して更新していくことになる。このような自動設定は上記学習処理部５５２により行われる。

上記のスイッチ操作に基づく出力信号（入力信号）を取得して順次学習する場合には、次のようにして行う。すなわち、ユーザが運転実行スイッチであるふろ自動スイッチ５１４をＯＮ操作した時刻と、ＯＦＦ操作した時刻とを１週間分収集して記憶し、以後、次の１週間に収集した各日の時刻情報に基づいて学習・更新する。具体的には、まず、日曜日から土曜日までの各曜日に最初にふろ自動スイッチ５１４をＯＮ操作した時刻をその曜日における作動開始時刻として記憶し、上記各曜日に最後にＯＦＦ操作した時刻をその曜日における作動停止時刻として記憶設定する。次に、次週の１週間の各曜日についてもふろ自動スイッチ５１４を最初にＯＮ操作した時刻と、最後にＯＦＦ操作した時刻とを収集し、それらの時刻が前週に記憶設定された作動開始時刻及び作動停止時刻と相違するときは同じ曜日毎にそれぞれ中間の時刻（平均化した時刻）を新しい作動開始時刻及び作動停止時刻として更新設定する。以後、同様に次々週についてもさらに平均化により作動開始時刻及び作動停止時刻として記憶された時刻を更新設定する。また、同じ曜日であっても、次週にはふろ自動スイッチ５１４がＯＮ操作されなかった場合には前週の作動開始時刻及び作動停止時刻を維持する一方、次々週もその同じ曜日にはＯＮ操作されなかった場合等のように連続する場合にはその曜日の作動開始時刻及び作動停止時刻として記憶設定された時刻をクリア（キャンセル）する。以上は、ふろ自動スイッチ５１４の操作によりユーザの運転使用状況に関する入力信号を取得するものである。

上記のユーザの入浴状況に関する検出信号を取得して順次学習する場合には、次のようにして行う。すなわち、日曜日から土曜日までの各曜日毎に、湯張り完了後に浴槽２００に最初に入浴した時刻を取得し、その取得時刻に湯張り及び沸き上がりが完了するであろう時刻をその曜日の作動開始時刻として記憶設定し、その日に最後に入浴した時刻を取得してその時刻の所定時間経過後の時刻をその曜日の作動停止時刻として記憶設定する。具体的には、上記の入浴した時刻の取得はふろ水位センサ３８による水位検出値の変動を監視することにより行い、湯張り完了後に最初に所定の水位上昇を検出した時刻よりも所定時間前（例えば２０分前）の時刻を作動開始時刻として設定し、その日の最後に所定の水位上昇を検出した時刻よりも所定時間後（例えば１０分後）の時刻を作動停止時刻として設定する。上記の検出した時刻は電子時計５５４から取得する。そして、このような時刻の取得、作動開始時刻及び作動停止時刻の記憶設定、次週以降の平均化による更新設定、及び、クリア処理等を上記のふろ自動スイッチ５１４のＯＮ操作及びＯＦＦ操作による自動設定の場合と同様にして行う。以上は、ふろ水位センサ３８による検出信号を、ユーザの運転使用状況に関する検出信号として利用する場合であるが、上記ふろ水位センサ３８による水位上昇検出の代わりに又は水位上昇検出と併用して、人体検知センサ２０１による浴室への入・退室検知を検出信号として用い、その検出信号を取得したときの各時刻を用いてもよい。

このようなユーザの入浴状況に関する検出信号の取得時刻に基づく学習を、上記のスイッチ操作に基づく出力信号の取得時刻に基づく学習に併用したり、当初の所定の期間（数週間分）だけ上記スイッチ操作による出力信号の取得時刻に基づく学習を経た後に上記検出信号の取得時刻に基づく学習に移行したり、すればよい。

そして、上記予約運転制御部５５は、週間予約スイッチ５１２がＯＮ操作されている限り、設定された上記の作動開始時刻になればふろ自動スイッチ５１４のＯＮ操作がなくても自動的にＯＮ指令を出力して湯張り、沸き上げ、保温等の各制御を実行させ、設定された上記の作動停止時刻になればそれらの制御を終了させる。これが１週間分の運転予約時刻（作動開始時刻及び作動停止時刻）に基づいて１週間毎に繰り返されることになる。

これにより、ユーザが運転予約時刻をその都度（毎日・毎回・曜日毎）設定しなくても、１週間通して予約運転制御によるふろ自動運転が実行されて所望の時刻になれば入浴することができるようになる上に、１週間の各曜日毎の生活パターンに合致した時刻に自動的に入浴することができるようになる。しかも、学習により、季節の移り変わりに応じて運転予約時刻が自動的に生活パターンに合致したものに変化してゆくため、個々のユーザ毎に特有の生活パターンに合致せさることができるばかりでなく、季節変化に伴う生活パターンの変化にも追従させてその変化後の生活パターンにも合致した自動運転を実現させることができる。

ここで、上記の１週間の生活パターンについてさらに言及すると、ユーザの生活パターンは月曜日から金曜日までの平日と、土曜日及び日曜日の休日とでは異なる上に、平日の中でも曜日によって生活パターンが異なったり休日といえども同じ生活パターンでもない。このため、各曜日の生活パターンの違いによって、入浴の時間帯や入浴に費やす時間の長さ等の入浴パターンも異なることになる。例えば、平日は汚れや汗を落とすことを主目的に入浴し、休日はのんびりとリラックスするために入浴するという入浴パターンの場合には、入浴に費やす時間の長さが相違する。また、平日の内でも金曜日等のウイークエンドは翌日が休日であれば夜遅くにのんびりと入浴したり、間の水曜日には入浴を省略しても木曜日の夜は必ず入浴したりというように曜日毎に特有の入浴パターンがある。さらに、休日であっても、土曜日は夜遅くまで起きていて入浴は夜遅くになるものの、日曜日は翌日からの仕事に備え夜の早い時間帯に既に入浴を済ませておくといった入浴パターンも考えられる。加えて、子供がいるユーザ宅では平日の早い時間帯に子供が入浴し、父親が夜の遅い時間帯に入浴する一方、休日は子供と一緒に時間をかけて入浴するという入浴パターンも考えられる。

しかるに、１日毎にその日に入浴する時刻を予約設定するというように毎回設定作業をする必要があると、各曜日の生活パターンや入浴パターンに応じて運転予約時刻を毎回設定し直す必要があり、その煩雑さゆえに運転予約機能のメリット自体が活かせないことにもなりかねない。これらの不都合を、上記の１週間分の運転予約時刻の設定、そして、１週間をサイクル単位として予約運転制御の実行等により解消することができる。

一方、ユーザに対してはリモコン５１の表示部５１１に予約運転についての情報が表示される。これは表示処理部５５３により実行される。すなわち、週間予約スイッチ５１２がＯＮされていれば、上記表示部５１１に対し表示欄５１１ａへの現在時刻の表示（図３(ａ)には現在時刻として「ＡＭ１０：１０」と表示）に加えて、その日に予約運転制御により作動が自動的に開始される作動開始時刻が表示欄５１１ｂに表示する（図３(ａ)には作動開始時刻として「ＰＭ６：１０」と表示）。一方、その日が作動開始時刻が非設定の日である場合、つまり入浴しないと予定されている日である場合や、上記週間予約スイッチ５１２がＯＦＦにされている場合には、図３(ｂ)に示すように上記表示欄５１１ｂには作動開始時刻は非表示とされ、代わりに作動開始時刻の設定はない旨の表示を行う。この運転予約時刻の設定のない旨の表示は、同図には「…：…」を表示しているが、より積極的に「設定なし」あるいは「予約なし」等の表示を行うようにしてもよい。

このような表示もしくは非表示を見ることによりユーザはその日に何時になれば入浴することができるか、もしくは、その日は自動では入浴のための運転は行われない、ということを確実に認識することができる。このため、予約運転を選択していたが入浴したい時刻を変えたい場合もしくは入浴の予定は無かったがやはり入浴したい場合には、週間予約スイッチ５１３をＯＦＦした上でふろ自動スイッチ５１４をＯＮ操作すればよいということや、週間予約スイッチ５１３をＯＦＦにしているため入浴するにはふろ自動スイッチ５１４をＯＮ操作しなければならないということを、ユーザに分かり易く認識させることができる。

リモコンの５１の表示部５１１として図３には最も基本的な形態を示したが、例えば図４に示すように１週間分の運転予約時刻を全て表示させるようにすることができる。すなわち、図４のリモコン５１は、比較的大画面の表示部５１７を備え、日曜日から土曜日までの１週間分の各曜日の固定表示欄５１７ａと、各曜日毎に具体的な日付を表示する日付表示欄５１７ｂと、各曜日毎に上側に作動開始時刻及び下側に作動停止時刻とを対にして表示する予約時刻表示欄５１７ｃとを備えている。加えて、給湯用の設定温度の表示欄５１７ｄと、ふろ用の設定温度及び設定湯張り水位の表示欄５１７ｅと、現在時刻の表示欄５１７ｆとを備えている。このリモコン５１による表示の場合には、１週間分の運転予約時刻（作動開始時刻及び作動停止時刻）の全てを一目で確認することができる上に、どの日が自動運転により入浴可能な日か否かをも一目でかつ予め確認することができる。例えば、図４の例では水曜日の１５日の日は運転予約時刻の設定がなされてなく、「…：…」という表示がなされているため、これにより、その日は自動では入浴可能な状態にはならないことを把握することができる。従って、上記の水曜日に入浴したければ、週間予約スイッチ５１３をＯＦＦにした上でふろ自動スイッチ５１４をＯＮ操作しなければならないことを容易に認識することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の学習処理部５５２とは異なる学習処理部５５５（図２参照）を備えている点でのみ異なり、他の構成は第１実施形態と同じものを備えたものである。

本第２実施形態の学習処理部５５５は、第１実施形態で説明したユーザの入浴状況に関する検出信号に基づきユーザの入浴した時刻を日曜日から土曜日までの１週間分の各曜日毎に収集し、その収集した時刻に基づいて１週間分の各曜日毎の作動開始時刻及び作動停止時刻を設定し、以後、同様に検出した時刻情報に基づき各曜日毎に学習により作動開始時刻及び作動停止時刻を更新設定していくようになっている。なお、システムの使用開始の最初の段階（例えば最初の１週間）は、第１実施形態で説明した基本予約処理部５５１によりマニュアル設定された運転予約時刻を用いるか、あるいは、第１実施形態で説明したユーザによる運転実行スイッチとしてのふろ自動スイッチ５１４のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づく出力信号を取得しこれに基づいて自動設定した運転予約時刻を用いるようにしてもよい。

より詳細に説明すると、日曜日から土曜日までの各曜日毎に、先ず、湯張り完了後に浴槽２００内の水位が所定量以上上昇した時刻をふろ水位センサ３８による水位検出値の上昇変動の検出と電子時計５５４とから取得し、これを記憶する。つまり、その日に入浴した時刻（入浴時刻）を記憶する。この入浴時刻は子供や父親等が入浴するため、１日のうちに複数回検出される全てを記憶する。そして、各曜日毎にその日分として記憶された複数の入浴時刻から互いに近接して集中する時間帯を抽出し、その各時間帯毎に現実に誰かが入浴しているものと判定する。つまり、入浴時刻が近接して複数集中する時間帯が１日の間に複数回あり、それらの時間帯の間が所定の判定時間以上離れてその途中の時間経過の間に入浴時刻の検出が行われなければ、例えば子供が早い時間帯に入浴し、遅い時間帯に父親が入浴するというように１日の間に何回かに分けて入浴使用が生じていると判定する。そして、その入浴時刻が集中する各時間帯の始期から所定時間前（例えば２０分前）の時刻を作動開始時刻として設定し、上記各時間帯の終期から所定時間後（例えば１０分後）の時刻を作動停止時刻として設定する。つまり、上記の途中の時間経過の間は運転を強制的にＯＦＦにして、その間に継続されるであろう保温運転に伴う無駄なエネルギー消費を節減するようにしている。上記の集中する時間帯が１日の内に１回出現すれば入浴は１回だけである一方、１日の内に複数回出現すればその回数分の入浴があったと判定する。そして、翌週の同じ曜日毎に上記と同様に入浴時刻を取得し、取得した入浴時刻に基づいて得られる作動開始時刻及び作動停止時刻と、それまでに設定されている作動開始時刻及び作動停止時刻と平均化することで、新たな作動開始時刻及び作動停止時刻の更新設定（つまり学習）を行う。なお、この場合も、上記ふろ水位センサ３８による水位検出の代わりに又は水位検出と併用して、人体検知センサ２０１による浴室への入・退室検知の各時刻を用いてもよい。

そして、上記予約運転制御部５５は、週間予約スイッチ５１２がＯＮ操作されている限り、設定された上記の作動開始時刻になればふろ自動スイッチ５１４のＯＮ操作がなくても自動的にＯＮ指令を出力して湯張り、沸き上げ、保温等の各制御を実行させ、設定された上記の作動停止時刻になればそれらの制御を終了させる。これが１週間分の運転予約時刻（作動開始時刻及び作動停止時刻）に基づいて各曜日毎に実行され、そして、学習を継続しながら１週間毎に繰り返されることになる。

一方、上記の運転予約時刻は図５に示すように２４時間表示により運転予約時刻を表示し得るリモコン５１を用いて表示される。すなわち、このリモコン５１の表示部５１８は、２４時間タイマ表示欄５１８ａと、給湯の設定温度の表示欄５１８ｂと、ふろ用の設定温度及び設定湯張り水位の表示欄５１８ｃとを備えている。上記２４時間タイマ表示欄５１８ａには、２４時間分の時間軸である円形帯と、この円形帯の外周囲に午前０時から翌日の午前０までの２４時間分の刻みマーク（図例では白丸）とが表示され、円形帯の中央位置には現在時刻（図例では「ＡＭ９：４５」）が数字で表示されると共に、現在時刻が矢印の時計針により表示されている。そして、上記刻みマークの内の作動開始時刻に対応する刻みマークと、作動停止時刻に対応する刻みマークとが通常の刻みマーク（白丸）とは異なる形態（色や形状）で表示されており（図例では黒丸）、併せてその作動開始時刻から作動停止時刻までの範囲の上記円形帯の円弧部分が他とは異なる色に着色されて表示されている。図例では、午後６時、午後７時、午後１１時、午前０時、午前６時及び午前７時の各刻みマークが黒丸により表示され、他の刻みマークが白丸により表示されている。また、上記円形帯の内の午後６時〜午後７時、午後１１時〜午前０時、及び、午前６時〜午前７時の３つの円弧部分が着色されて表示されている。これにより、午後６時に作動開始され午後７時に作動停止され、午後１１時に再び作動開始され午前０時に作動停止し、午前６時に再び作動開始され午前７時に作動停止するという３つの時間帯に予約運転によるふろ自動運転が行われることが確認できるようになっている。これは１番目の時間帯（午後６時〜７時）に子供が入浴し、２番目の時間帯（午後１１時〜午前０時）に帰宅した父親が入浴し、３番目の翌朝の時間帯（午前６時〜７時）に朝風呂をするという入浴パターンの場合の運転予約状況を示している。

以上によれば、第１実施形態と同様に、ユーザが運転予約時刻をその都度（毎日・毎回・曜日毎）設定しなくても、１週間通して予約運転制御によるふろ自動運転が実行されて所望の時刻になれば入浴することができるようになる上に、１週間の各曜日毎の生活パターンに合致した時刻に自動的に入浴することができるようになる。しかも、学習により、季節の移り変わりに応じて運転予約時刻が自動的に生活パターンに合致したものに変化してゆくため、個々のユーザ毎に特有の生活パターンに合致せさることができるばかりでなく、季節変化に伴う生活パターンの変化にも追従させてその変化後の生活パターンにも合致した自動運転を実現させることができる。

その上に、この第２実施形態の場合には、各曜日の１日の間でもユーザ宅の生活パターンに応じてふろ自動運転を実際に入浴するであろう時間帯毎に自動的にＯＮ・ＯＦＦさせることができ、無駄に保温のための運転を継続することを回避して省エネルギー化を実現させることができる。すなわち、例えば、上記の子供が入浴する１番目の時間帯から帰宅した父親が入浴する２番目の時間帯までふろ自動運転のＯＮ状態を継続させた場合には、１番目の時間帯の終期から２番目の時間帯の始期までの間（午後７時〜午後１１時までの間）に実際には入浴していないにも拘わらず、保温のための運転が継続されて無駄な燃料が消費されるのに対し、本実施形態では実際の入浴時間帯を検出・判定してふろ自動運転のＯＮ・ＯＦＦをきめ細かく繰り返すようにし得るため、上記の保温のための無駄な運転継続を省略することができる。

加えて、上述の図５のリモコン５１による表示によれば、現時点から２４時間先までの運転予約状況を一目で確実に確認することができる。その上、上記２４時間を表す円形帯が予約運転の実行される時間帯と、実行されない時間帯とに分けて色分け表示されるため、予約運転が行われる時間帯と行われない時間帯とが容易にかつ確実に確認することができる。これらにより、運転予約による自動運転が確実に実行されるとの安心感と、非実行の時間帯に入浴したい場合には週間予約スイッチ５１３をＯＦＦにしてふろ自動スイッチ５１４を自らＯＮにするというマニュアル操作をすればよいという認識とを確実にユーザに与えることができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は暖房システムの予約運転制御方法を対象とするものであり、図６は上記の暖房システムを構成する温水循環式暖房装置３００や、これと各部屋に設置された暖房端末（本実施形態では床暖房端末）４００，５００，６００との接続構成を示している。つまり、第３実施形態は上記暖房装置３００の運転制御についての予約運転制御に係るものである。

上記暖房装置３００は、給水管からの補水を受けて一定水位に保持されるタンク８１の湯水を、ポンプ８２の作動により、熱交換器８３で燃焼バーナ８４による燃焼熱により熱交換加熱した後に、分配用の接続ヘッド８５及び各循環配管４０１，５０１，６０１の往き管を経て上記の各暖房端末４００，５００，６００に供給し、放熱後の湯水を上記各循環配管４０１，５０１，６０１の戻り管及び上記接続ヘッド８５を経て上記タンク８１に戻すように、循環させるものである。この暖房装置３００はメインリモコン９１と接続されたコントローラ９により運転制御されるようになっている。

上記暖房端末４００は台所Ｄに、暖房端末５００はリビングＬに、暖房端末６００は子供部屋Ｃの各床面に設置されたものであり、それぞれ上記の供給された温水の熱を放熱することにより各部屋Ｄ，Ｌ，Ｃを暖房するようになっている。そして、各暖房端末４００，５００，６００には部屋の入口近傍部分に圧力センサ４０２，５０２，６０２が埋め込まれ、各部屋Ｄ，Ｌ，Ｃへの入退室を検出してその検出信号をそれぞれ個別リモコン９２，９３，９４を介してコントローラ９に出力するようになっている。

上記コントローラ９は、図７に示すように上記ポンプ８２及び燃焼バーナ８４の運転作動の制御を中心とする暖房制御部９５と、第１実施形態の予約運転制御部５５とほぼ同様の構成を備えた予約運転制御部９６とを備えている。

上記メインリモコン９１や個別リモコン９２〜９４は、図８に例示するように表示部９１１と、運転のＯＮ・ＯＦＦを切換える運転実行スイッチ９１２と、予約運転を実行させるか否かのＯＮ・ＯＦＦを切換える選択スイッチとしての予約スイッチ９１３と、暖房温度の入力設定・運転予約時刻の設定登録・現在時刻の調整等の設定のための増減調整スイッチ９１４と、運転予約時刻の設定登録の際に作動開始時刻か作動停止時刻かを切換える切換スイッチ９１５と、調整設定した時刻を確定して設定させる設定スイッチ９１６とを基本要素として備えたものである。上記表示部９１１には、現在時刻の表示欄９１１ａと、当日の予約運転を開始する運転予約時刻の表示欄９１１ｂと、図５のリモコン５１とほぼ同様の２４時間タイマ表示欄９１１ｃと、設定暖房温度を段階表示させる表示欄９１１ｄとを備えている。なお、図８中の符号９１７は室温センサであり、この室温センサ９１７により検出された室温がコントローラ９の暖房制御部に出力され、この暖房制御部により室温が上記設定暖房温度になるように燃焼バーナ８４の燃焼量が制御されることになる。

上記コントローラ９の予約運転制御部９６は、基本予約制御部９６１と、予約処理部９６２と、表示処理部９６３と、電子時計９６４とを備えており、次のような予約運転制御を行うようになっている。

すなわち、上記予約運転制御の基本となる運転予約時刻の設定は、第１実施形態と同様に、初回分のみ又は初回と２回目分までユーザによりマニュアル設定する場合と、初回分から学習により自動設定する場合との２通りが選択可能に用意されている。いずれの場合も以後は学習により上記運転予約時刻は更新設定されることになる。マニュアル設定を選択して場合には、１週間をサイクル単位として日曜日から土曜日までの各日毎に上記作動開始時刻と作動停止時刻とをユーザ自身が登録する。この登録は各曜日毎にリモコン９１の切換スイッチ９１５の操作により作動開始時刻か作動停止時刻かを設定し、増減調整スイッチ９１２を用いて所望の時刻に変更した上で設定スイッチ９１６をＯＮ操作することにより行う。この際に設定した運転予約時刻が表示欄９１１ｂ（図８参照）に表示される。このようにして入力設定された１週間分の各時刻が上記基本予約処理部９６１により各曜日の運転予約時刻として登録される。

学習による自動設定は、ユーザによる暖房使用に関するスイッチ操作に基づく入力信号や、ユーザの暖房使用状況に関する検出信号の出力を日曜日から土曜日までの１週間分の各日毎に自動的に取得し、その取得した時刻を上記電子時計９６４から得て１週間分の上記作動開始時刻及び作動停止時刻として設定し、ユーザの１週間分の各曜日毎の暖房使用パターンを割り出すようにするものである。その後、１週間毎に順次学習して更新していくことになる。このような自動設定は上記学習処理部９６２により行われる。

上記のスイッチ操作に基づく出力信号（入力信号）を取得して順次学習する場合には、次のようにして行う。すなわち、ユーザが運転実行スイッチ９１２をＯＮ操作した時刻と、ＯＦＦ操作した時刻とを１週間分収集して記憶し、以後、次の１週間に収集した各日の時刻情報に基づいて学習・更新する。具体的には、まず、日曜日から土曜日までの各曜日に運転実行スイッチ９１２をＯＮ操作した時刻を作動開始時刻として記憶し、ＯＦＦ操作した時刻を作動停止時刻として記憶設定する。次に、次週の１週間の各曜日についても運転実行スイッチ９１２をＯＮ操作した時刻と、ＯＦＦ操作した時刻とを収集し、それらの時刻が前週に記憶設定された作動開始時刻及び作動停止時刻と相違するときは同じ曜日毎にそれぞれ中間の時刻（平均化した時刻）を新しい作動開始時刻及び作動停止時刻として更新設定する。以後、同様に次々週についてもさらに平均化により作動開始時刻及び作動停止時刻として記憶された時刻を更新設定する。また、同じ曜日であっても、次週には運転実行スイッチ９１２がＯＮ操作されなかった場合には前週の作動開始時刻及び作動停止時刻を維持する一方、次々週もその同じ曜日にはＯＮ操作されなかった場合等のように連続する場合にはその曜日の作動開始時刻及び作動停止時刻として記憶設定された時刻をクリア（キャンセル）する。以上は、運転実行スイッチ９１２の操作によりユーザの暖房使用状況に関する入力信号を取得するものである。

上記のユーザの暖房使用状況に関する検出信号を取得して順次学習する場合には、次のようにして行う。すなわち、日曜日から土曜日までの各曜日毎に、圧力スイッチ４０２，５０２，６０２により各部屋Ｄ，Ｌ，Ｃへの入退室が検出された時刻を取得し、各時刻の最初の時刻から所定時間前（例えば１時間前）の時刻をその曜日の作動開始時刻として記憶設定し、上記各時刻の内の最後の時刻から所定時間経過後の時刻をその曜日の作動停止時刻として記憶設定する。つまり、上記の入退室の最初の時刻には暖房が効いているように所定時間前に作動開始時刻を設定する一方、最後の入退室検出から所定時間以上にわたり入退室が検出されなければ不在と判断して作動停止させるようにしている。そして、このよう検出時刻に基づく運転予約時刻の設定、及び、次週以降の平均化による更新設定やクリア処理等を第１実施形態のふろ自動スイッチ５１４のＯＮ操作及びＯＦＦ操作による自動設定の場合と同様にして行う。なお、ユーザの暖房使用状況に関する検出信号としては、上記の圧力スイッチ４０２，５０２，６０２の代わりに、又は併用して、赤外線等を利用した人体検知センサを用いてもよい。すなわち、このような人体検知センサを各部屋Ｄ，Ｌ，Ｃに設置し、これら人体検知センサからの出力信号を用いて上記の学習を行うようにしてもよい。あるいは、上記の人体検知センサからの出力信号の代わりに、又は併用して、暖房制御部９５による燃焼バーナ８４の燃焼制御に関する指令信号や、接続ヘッド８５に分配用の熱動弁が設けられている場合には暖房制御部９５からのその熱動弁の開閉指令信号を用いるようにしてもよい。また、上記の平均化処理においては、より最近の新しいデータ（時刻データ）をより高く評価して重み付けを付した上で平均化処理するようにしてもよい。

このようなユーザの暖房使用状況に関する検出信号の取得時刻に基づく学習と、上記の運転実行スイッチ９１２のスイッチ操作に基づく出力信号の取得時刻に基づく学習とをそれぞれ単独で実行させても、両者を併用しても、あるいは、上記スイッチ操作に基づく出力信号を用いた学習を当初の所定の期間（数週間分）だけ行った後に上記検出信号の取得時刻に基づく学習に移行しても、いずれでもよい。

そして、上記予約運転制御部９６は、予約スイッチ９１３がＯＮ操作されている限り、設定された上記の作動開始時刻になれば運転実行スイッチ９１２のＯＮ操作がなくても自動的に暖房制御部９５にＯＮ指令を出力して暖房運転を実行させ、設定された上記の作動停止時刻になればその暖房運転を終了させる。これが１週間分の運転予約時刻（作動開始時刻及び作動停止時刻）に基づいて１週間毎に繰り返されることになる。

これにより、第１実施形態のふろシステムを対象とする予約運転制御方法の場合と同様に、ユーザが運転予約時刻をその都度（毎日・毎回・曜日毎）設定しなくても、１週間通して予約運転制御による暖房運転が自動的に実行されて所望の時刻になれば暖房使用することができるようになる上に、１週間の各曜日毎の生活パターンに合致した時刻に自動的に暖房使用することができるようになる。しかも、学習により、季節の移り変わりに応じて運転予約時刻が自動的に生活パターンに合致したものに変化してゆくため、個々のユーザ毎に特有の生活パターンに合致せさることができるばかりでなく、季節変化に伴う生活パターンの変化にも追従させてその変化後の生活パターンにも合致した自動運転を実現させることができる。

ここで、上記の１週間の生活パターンについてさらに言及すると、ユーザの生活パターンは月曜日から木曜日までは比較的早めに就寝し、金曜日や土曜日の夜は比較的遅くまで起きていて、日曜日の夜は翌月曜日からの仕事に備えて早めに就寝する傾向にある。又、平日の月曜日から金曜日までの朝は比較的早めに起床し、土曜日や日曜日の朝は比較的遅めに起床するという傾向にある。このため、各曜日の生活パターンの違いによって１週間をサイクルとして生活パターンが繰り返される傾向にあり、この生活パターンに応じて暖房使用パターンも変化することになる。しかるに、１日毎にその日の暖房運転させる時刻を予約設定するというように毎回設定作業をする必要があると、各曜日の暖房使用パターンに応じて運転予約時刻を毎回設定し直す必要があり、その煩雑さゆえに運転予約機能のメリット自体が活かせないことにもなりかねない。これらの不都合を、上記の１週間分の運転予約時刻の設定、そして、１週間をサイクル単位として予約運転制御の実行等により解消することができる。

また、ユーザが暖房使用していないにも拘わらずそれ以前に運転実行スイッチ９１２のＯＮ操作により暖房運転を継続させている場合にはその間の暖房運転に要するエネルギーが無駄に消費されることにもなるが、本実施形態の場合にはユーザの実際の暖房使用状況に関する出力信号（上記の圧力センサ４０２等からの出力信号）に基づいて作動開始時刻及び作動停止時刻の学習を行うようにしているため、上記の無駄なエネルギー消費を極力抑制することができる。

さらに、ふろシステムの場合と異なり、暖房システムにおいては暖房制御部９５による暖房運転の開始から各部屋での暖房使用が可能となるまで（各部屋の設定暖房温度に到達するまで）に比較的長い時間を要するため、本実施形態の如き予約運転制御を行うことによりユーザが得る利益はふろシステムの場合よりも高くなる。

なお、第３実施形態の暖房システムとして図６には暖房端末４００，５００，６００として各部屋に設置した床暖房端末を図示しているが、これに限定されるものではなく、暖房端末として各部屋暖房用パネルコンベクタ、浴室暖房機、浴室乾燥機、トイレ暖房用パネルコンベクタ、あるいはファンコンベクタ等を用いて暖房システムを構成し、これに本発明の予約運転制御方法を適用するようにしてもよい。

本発明の第１又は第２実施形態を実施するふろシステムのふろ給湯器を示す模式図である。 第１又は第２実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。 リモコンの正面図であり、図３(ａ)は予約時刻を表示した場合を、図３(ｂ)は予約時刻を非表示にし場合をそれぞれ示す。 図３とは異なるリモコンの正面図である。 図３及び図４とは異なるリモコンの正面図である。 第３実施形態を実施する暖房システムを示す模式図である。 第３実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。 図６のリモコンの正面図である。

符号の説明

３８ ふろ水位センサ（検出手段）
５５，９６ 予約運転制御部
１００ ふろ給湯器（ふろシステムの構成要素）
２００ 浴槽（ふろシステムの構成要素）
３００ 暖房装置（暖房システムの構成要素）
４００，５００，６００ 暖房端末（暖房システムの構成要素）
４０２，５０２，６０２ 圧力センサ（検出手段）
５１３ 週間予約スイッチ（選択スイッチ）
５１４ ふろ自動スイッチ（運転実行スイッチ）
５５１，９６１ 基本予約処理部
５５２，５５５，９６２ 学習処理部
９１２ 運転実行スイッチ
９１３ 予約スイッチ（選択スイッチ）

Claims (13)

1. 運転予約時刻に基づいてシステムの運転作動を自動的に実行する予約運転制御を行うシステムの予約運転制御方法であって、
   上記システムを予約運転させるサイクル単位として所定の設定日数を予め設定し、
   上記設定日数毎に、その設定日数分のシステムの少なくとも作動開始時刻を取得して収集し、収集した時刻に基づいて上記設定日数分の少なくとも作動開始時刻に関する運転予約時刻を学習により順次更新設定する一方、
   上記設定日数毎に、その設定日数分として設定されている運転予約時刻に基づいて上記システムを自動的に予約運転させるようにする
   ことを特徴とするシステムの予約運転制御方法。
2. 運転予約時刻に基づいてシステムの運転作動を自動的に実行する予約運転制御を行うシステムの予約運転制御方法であって、
   上記システムを予約運転させるサイクル単位として所定の設定日数を予め設定し、
   上記設定日数毎に、その設定日数分の各日のシステムの作動開始時刻及び作動停止時刻を取得して収集する一方、
   今回の設定日数の各日に取得した作動開始時刻及び作動停止時刻に基づいて上記設定日数を構成する各日毎の作動開始時刻及び作動停止時刻に関する運転予約時刻を学習により順次更新設定し、
   更新設定した運転予約時刻に基づいて次回の設定日数の各日に上記システムを自動的に予約運転させるようにする
   ことを特徴とするシステムの予約運転制御方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   上記運転予約時刻に基づく予約運転制御を行うか否かの選択スイッチを設け、この選択スイッチにより予約運転制御を行うことの選択指令が出力されているときにのみ、運転予約時刻に基づく予約運転制御を行うようにする、システムの予約運転制御方法。
4. 請求項１又は請求項２に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   上記設定日数分の各日の運転予約時刻として、初回分についてはユーザからの登録を受け付けて設定するようにし、以後、設定された運転予約時刻を学習により更新設定するようにする、システムの予約運転制御方法。
5. 請求項１又は請求項２に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   運転予約時刻の学習による更新設定として、今回取得した時刻と、それまでに設定されている運転予約時刻との平均化処理により得た時刻を更新設定する一方、時刻の非取得日があるときには前回の設定日数において対応する同じ順番の日も上記時刻が非取得であればそれ以前に設定されている同じ順番の日の運転予約時刻をキャンセルして運転予約時刻を非設定と更新設定するようにする、システムの予約運転制御方法。
6. 請求項２に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   上記設定日数分の各日におけるシステムの作動開始時刻及び作動停止時刻の検出は、ユーザのシステムの運転使用状況に関する入力信号及び／又は検出信号の出力を受けて、その出力を受けたときの時刻情報に基づいて検出することにより行う、システムの予約運転制御方法。
7. 請求項６に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   運転使用状況に関する入力信号として、ユーザが各日毎に運転実行スイッチをＯＮ操作及びＯＦＦ操作したときの各操作信号を用いるようにする、システムの予約運転制御方法。
8. 請求項７に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   運転使用状況に関する入力信号の出力を受けたときの時刻情報として、ユーザが各日毎に運転実行スイッチを最初にＯＮ操作した時刻及び最後にＯＦＦ操作した時刻を用いるようにする、システムの予約運転制御方法。
9. 請求項７に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
   運転実行スイッチをＯＮ操作した時刻と、ＯＦＦ操作した時刻との間の時間間隔が所定の判定時間間隔よりも長い場合には、システムの特性に応じて途中の所定の時間帯の運転を強制的に停止させるように運転予約時刻を設定するようにする、システムの予約運転制御方法。
10. 請求項６に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
    運転使用状況に関する検出信号として、システムの運転実行スイッチ以外にユーザがそのシステムを使用中であることを検出する検出手段を設置し、この検出手段による検出信号を用いるようにする、システムの予約運転制御方法。
11. 請求項１０に記載のシステムの予約運転制御方法であって、
    上記検出手段から検出信号の出力を受けている時間帯の始期よりも所定時間前の時刻を運転開始時刻と設定する一方、上記時間帯の終期よりも所定時間後の時刻を運転停止時刻と設定するようにする、システムの予約運転制御方法。
12. 請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のシステムの予約運転制御方法であって、
    上記システムはその運転制御の実行により浴槽に湯張りして入浴可能にするふろシステムであり、上記設定日数は１週間である、システムの予約運転制御方法。
13. 請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のシステムの予約運転制御方法であって、
    上記システムはその運転制御の実行により暖房端末に温水を循環供給して暖房使用を可能にする暖房システムであり、上記設定日数は１週間である、システムの予約運転制御方法。

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