JP2005053428A - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両のブレーキ液圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005053428A JP2005053428A JP2003288848A JP2003288848A JP2005053428A JP 2005053428 A JP2005053428 A JP 2005053428A JP 2003288848 A JP2003288848 A JP 2003288848A JP 2003288848 A JP2003288848 A JP 2003288848A JP 2005053428 A JP2005053428 A JP 2005053428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- brake fluid
- brake
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
【解決手段】 この装置は、マスタシリンダMCとホイールシリンダW**との間の増圧弁PU**と、同ホイールシリンダとリザーバRSf,RSrとの間の減圧弁PD**と、同減圧弁を介して同リザーバ(2次回路)に流入したブレーキ液を同マスタシリンダと同増圧弁との間の1次回路に戻すための液圧ポンプHPf,HPrとを備える。前記増圧弁と減圧弁を制御することで前記ホイールシリンダ内のブレーキ液圧制御を実行し、少なくとも同ブレーキ液圧制御実行中に渡って前記液圧ポンプを駆動する。そして、運転者にブレーキ操作を行う意思がないと考えられる所定の場合(例えば、車両が発進する場合等)、所定時間に渡って前記増圧弁、及び減圧弁を共に開状態にして1次回路と2次回路を連通させる。
【選択図】 図2
Description
ABS制御の実行により消費されたブレーキ液、即ち、減圧弁PDfr,PDflを介してリザーバRSfに流入してきたブレーキ液、及び、減圧弁PDrr,PDrlを介してリザーバRSrに流入してきたブレーキ液はそれぞれ、対応する上記一次回路に確実に戻される必要がある。
先に述べたように、上記ABS制御の終了後、或いは、イニシャルチェック時における液圧ポンプHPf,HPrの駆動制御が終了した時点においては、2次回路内に負圧が発生し得、かかるABS制御、或いは、イニシャルチェック(特に、イニシャルチェックのみ)が繰り返し実行されると、その度ごとにかかる負圧の程度が増大して2次回路内においてキャビテーションによるエアが発生する場合がある。
車両が発進する場合、少なくとも運転者にブレーキペダル操作を行う意思がないと考えられる。従って、本装置は、車両が発進する毎に上記連通制御を実行する。「車両が発進すること」は、後述する推定車体速度Vsoに基づいて検出される。
車両が加速する状態にある場合、少なくとも運転者にブレーキペダル操作を行う意思がないと考えられる。従って、本装置は、車両が加速する状態になる毎に上記連通制御を実行する。「車両が加速する状態にあること」は、ブレーキスイッチ43の出力、後述する推定車体加速度DVso、及びアクセルペダルセンサ42の出力に基づいて検出される。
イグニッションスイッチIGがオフ状態にある場合、前述したように、一般に、車両はブレーキペダル操作を行うことなく停止状態に維持され得る状態になっているから、少なくとも運転者(であった者)にブレーキペダル操作を行う意思がないと考えられる。従って、本装置は、イグニッションスイッチIGがオフ状態にある場合(本例では、イグニッションスイッチIGがオン状態からオフ状態に変更された後、同イグニッションスイッチIGがオフ状態のまま所定時間が経過した場合(であって、且つ、ブレーキスイッチ43の出力、及び推定車体速度Vsoに基づく所定の条件が成立した場合))、上記連通制御を実行する。なお、この場合において、上記連通制御の実行中に車両が動き出した場合(具体的には、推定車体速度Vsoが「0」以外になった場合)、本装置は、上記連通制御を直ちに中止し、全て(4つ)の減圧弁PDを直ちに非励磁状態(即ち、閉状態)とする。この結果、全ての増圧弁PUが開状態となり、且つ全ての減圧弁PDが閉状態となるから、運転者によるブレーキペダル操作に応じた適切なブレーキ液圧を発生せしめることができるようになる。
次に、以上のように構成された本発明による車両のブレーキ液圧制御装置10の実際の作動について、電気式制御装置50のCPU51が実行するルーチンをフローチャートにより示した図4〜図8を参照しながら説明する。以下、各種変数等の末尾に付された「**」は、同各種変数等が各車輪FR等のいずれに関するものであるかを示すために同各種変数等の末尾に付される「fl」,「fr」等の包括表記であって、例えば、車輪速度Vw**は、左前輪車輪速度Vwfl,
右前輪車輪速度Vwfr, 左後輪車輪速度Vwrl, 右後輪車輪速度Vwrrを包括的に示している。
Claims (12)
- 運転者によるブレーキ操作に応じてブレーキ液圧を発生するマスタシリンダとホイールシリンダとの間の液圧回路に介装された増圧弁と、
前記ホイールシリンダとリザーバとの間の液圧回路に介装された減圧弁と、
前記増圧弁と前記減圧弁を制御することにより前記ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を制御可能な液圧制御手段と、
前記ホイールシリンダから前記減圧弁を介して前記リザーバに流入してきたブレーキ液を汲み上げるとともに汲み上げたブレーキ液を前記マスタシリンダと前記増圧弁との間の液圧回路に戻すための液圧ポンプと、
車両の状態に応じて前記液圧ポンプを駆動するポンプ駆動手段と、
を備えた車両のブレーキ液圧制御装置であって、
前記車両が運転者に前記ブレーキ操作を行う意思がないことを示す所定の状態にあるとき、所定時間に渡って前記増圧弁、及び前記減圧弁を共に開状態とする連通制御を実行する連通制御手段を備えた車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両が発進したとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、運転者によるブレーキ操作の有無に応じてオン状態又はオフ状態になるように構成されたブレーキスイッチが前記オフ状態にあるとき、前記車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両の車体前後方向の加速度が所定値を越えているとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、運転者によるアクセルペダルの操作量が所定量を越えているとき、前記車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両の駆動源の回転速度の増加速度が所定値を越えているとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、
運転者によるブレーキ操作の有無に応じてオン状態又はオフ状態になるように構成されたブレーキスイッチが前記オフ状態にあること、前記車両の車体前後方向の加速度が所定値を越えていること、運転者によるアクセルペダルの操作量が所定量を越えていること、前記車両の駆動源の回転速度の増加速度が所定値を越えていること、のうちの任意の二つ以上の条件が成立しているとき、前記車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態にあるとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態にあって、且つ、運転者によるブレーキ操作の有無に応じてオン状態又はオフ状態になるように構成されたブレーキスイッチが前記オフ状態にあるとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態にあって、且つ、同車両の車体速度がゼロのとき、同車両が前記所定の状態にあると判定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項8乃至請求項10の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、
前記連通制御を実行中に前記車両の車体速度がゼロ以外になったとき、同連通制御を中止するとともに前記増圧弁を開状態とし前記減圧弁を閉状態とするように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記連通制御手段は、
前回実行した前記連通制御が終了した時点からの前記液圧ポンプの延べ駆動時間に応じて、同連通制御を今回実行する前記所定時間を変更するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003288848A JP4374942B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
US10/910,419 US7055916B2 (en) | 2003-08-07 | 2004-08-04 | Brake hydraulic pressure control apparatus for vehicle |
EP04018629A EP1504974B1 (en) | 2003-08-07 | 2004-08-05 | Brake hydraulic pressure control apparatus for vehicle |
DE602004004702T DE602004004702T2 (de) | 2003-08-07 | 2004-08-05 | Hydraulische Fahrzeugbremssteuereinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003288848A JP4374942B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005053428A true JP2005053428A (ja) | 2005-03-03 |
JP4374942B2 JP4374942B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=33550050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003288848A Expired - Fee Related JP4374942B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7055916B2 (ja) |
EP (1) | EP1504974B1 (ja) |
JP (1) | JP4374942B2 (ja) |
DE (1) | DE602004004702T2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321298A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 車両駆動制御システム |
DE102008042297A1 (de) | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Advics Co., Ltd., Kariya | Steuergerät und Steuerverfahren für eine Fahrzeugbremsvorrichtung |
JP2009078614A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 |
JP2009078616A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 |
JP2009078610A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両のブレーキ操作判定方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4561464B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2010-10-13 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP4956171B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-06-20 | 日立建機株式会社 | 作業車両の制御装置 |
JP4631947B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5563004B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2014-07-30 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US11105406B2 (en) | 2018-02-21 | 2021-08-31 | Warn Automotive, Llc | Differential lock assembly |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4024627A1 (de) | 1990-08-03 | 1992-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung |
DE4213740A1 (de) | 1992-04-25 | 1993-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
US5346292A (en) * | 1993-04-21 | 1994-09-13 | Itt Corporation | Active compensation system |
GB9315895D0 (en) | 1993-07-31 | 1993-09-15 | Lucas Ind Plc | Anti-lock braking system |
JPH0789423A (ja) | 1993-09-27 | 1995-04-04 | Nissin Kogyo Kk | 車両用アンチロックブレーキ装置 |
KR0121814B1 (ko) | 1995-08-18 | 1997-12-08 | 배순훈 | 2위치/3웨이 솔레노이드 밸브, 이 밸브를 구비한 모듈레이터 및 앤티로크 브레이크 시스템 |
JPH09193781A (ja) | 1995-12-30 | 1997-07-29 | Robert Bosch Gmbh | ブレーキ装置のモニタ装置 |
US6269921B1 (en) | 1998-12-14 | 2001-08-07 | Continental Teves, Inc. | One-time bleed valve with reset capability for anti-lock brake hydraulic control unit and a brake system using same |
US6199960B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-03-13 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method of preventing a vehicle brake system from developing a vaccum in a low-pressure area thereof |
-
2003
- 2003-08-07 JP JP2003288848A patent/JP4374942B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-04 US US10/910,419 patent/US7055916B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-05 EP EP04018629A patent/EP1504974B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-05 DE DE602004004702T patent/DE602004004702T2/de active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321298A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 車両駆動制御システム |
DE102008042297A1 (de) | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Advics Co., Ltd., Kariya | Steuergerät und Steuerverfahren für eine Fahrzeugbremsvorrichtung |
JP2009078614A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 |
JP2009078616A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 |
JP2009078610A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両のブレーキ操作判定方法 |
JP4668964B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2011-04-13 | 株式会社アドヴィックス | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602004004702T2 (de) | 2007-11-22 |
EP1504974A1 (en) | 2005-02-09 |
EP1504974B1 (en) | 2007-02-14 |
DE602004004702D1 (de) | 2007-03-29 |
US7055916B2 (en) | 2006-06-06 |
JP4374942B2 (ja) | 2009-12-02 |
US20050029857A1 (en) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4747959B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
JP4547793B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP4747765B2 (ja) | 車両のアンチスキッド制御装置 | |
US20050225164A1 (en) | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus | |
JP4374942B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
JP2000190836A (ja) | 摩擦係数ピ―ク推定装置、及び該推定装置を備えたアンチスキッド制御装置 | |
JP3928588B2 (ja) | ポンプ駆動用モータの制御装置 | |
JP4457618B2 (ja) | ポンプ駆動用モータの制御装置 | |
JP2004352163A (ja) | ポンプ駆動用モータの制御装置 | |
JP4596771B2 (ja) | 車両の制御装置の故障点検装置 | |
JP4539198B2 (ja) | 車両の運動状態推定装置、及び車両の運動制御装置 | |
JPH03200462A (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
JPS6144062A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
JP3537115B2 (ja) | 車輪ブレ−キ圧制御装置 | |
JP2005088771A (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
JP4449501B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
JP6473647B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
WO1996009947A1 (fr) | Dispositif de freinage anti-blocage | |
KR101197470B1 (ko) | 안티 록 브레이크 시스템의 모터 제어방법 | |
JP4560850B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
JP3567634B2 (ja) | 制動圧力制御装置 | |
JP4474971B2 (ja) | 車両の自動制動制御装置 | |
JPH06144180A (ja) | 制動力配分制御装置 | |
JPH0986382A (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
JP2001310726A (ja) | アンチスキッド制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |