JP2005031666A - 画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法および装置，コンピュータで読み取り可能な記録媒体，並びに画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ピックアップエラー時，転写ベルトを空回転させてピックアップの再試行にかかる時間を確保することによって，ピックアップエラーによるジャム発生確率を減少させうる用紙ピックアップ制御方法および装置，コンピュータで読み取り可能な記録媒体，並びにこれを採用する画像形成システムを提供する。
【解決手段】 用紙ピックアップ制御方法は，（ａ）ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する段階と，（ｂ）用紙ピックアップが成功しなかった場合，設定されたピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階とを含んでなる。
【選択図】図３

Description

本発明は，画像形成システムに係り，より詳しくは用紙のピックアップエラーによるジャム（紙詰まり）発生確率を減少させるための，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法および装置に関する。

電子写真方式の画像形成システムにおいては，一定の電位に帯電された感光媒体に露光器から画像情報に対応する光が照射されれば感光媒体に静電潜像が形成される。現像器は静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する。カラー電子写真方式の画像形成システムの場合は，一般的にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂ）の４つのカラートナーが収容された４個の現像器を必要とする。形成されたトナー画像は，感光媒体から直接または中間転写媒体を介して用紙に転写される。転写されたトナー画像が定着器を通過すると，熱と圧力によりトナー画像が用紙に定着される。このような過程により，単色画像または多色カラー画像が用紙に印刷される。

上記のような画像形成システムにおいては，印刷作業の開始時点に用紙ピックアップ再試行の回数を設定し，ピックアップ装置を駆動して用紙ピックアップを行う。ピックアップ装置を駆動した時点から，給紙センサーで用紙の先端を検出するまでにかかる所定時間内に，給紙センサーで用紙が検出されていない場合，ピックアップエラーと判断し，繰り返し用紙ピックアップを行う。このような用紙ピックアップ手順は，設定されたピックアップ再試行の回数だけ行われ，ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合に，ジャムが発生したと判断し，ジャム発生メッセージを表示するか，または警告音を発生させる。

特開２０００−２８４５５６号公報 特開平１１−０６５３７４号公報 特開平１−２８８５３８号公報

ところが，印刷速度が速い場合には，画像形成システムの機構的仕様により，ピックアップエラー時にピックアップの再試行にかかる時間を確保することは難しくなり，ピックアップ再試行の回数の設定自体が困難となる。その結果，前記のような用紙ピックアップ手順によって，ジャム発生確率を減少させることは不可能である。

したがって，本発明は上記問題を解決するためになされたものであって，本発明の目的は，ピックアップエラー時，転写ベルトを空回転させてピックアップの再試行にかかる時間を確保することによって，ピックアップエラーによるジャム発生確率を減少させうる用紙ピックアップ制御方法および装置と，これを採用する画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために，本発明のある観点によれば，（ａ）ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する段階と，（ｂ）用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記（ａ）段階で設定されたピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階とを含む，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法が提供される。

上記目的を達成するために，本発明の別の観点によれば，ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する，ピックアップ再試行条件設定部と，ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に，給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって，繰り返し用紙ピックアップを行い，前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって前記転写ベルトを空回転させた後，繰り返し用紙ピックアップを行うようにピックアップ装置を制御するピックアップ制御部とを備える，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御装置が提供される。

上記目的を達成するために，本発明の別の観点によれば，ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する機能と，ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって，繰り返し用紙ピックアップを行うようにピックアップ装置を制御する機能と，前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって，前記転写ベルトを空回転させた後，再び用紙ピックアップを行うように前記ピックアップ装置を制御する機能と，前記転写ベルトの空転数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断する機能とを有する制御部を備える，画像形成システムが提供される。

上記目的を達成するために，本発明の別の観点によればピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する段階と，用紙ピックアップがしなかった場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階とを含む，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法を実行させるためのプログラムが記録される，コンピュータで読み取り可能な記録媒体が提供される。

本発明によれば，画像形成システムの機構的仕様に関係なく，ピックアップエラー時，転写ベルトを空回転させてピックアップの再試行にかかる時間を確保することによって，印刷速度の低下を最小化しつつ，ピックアップエラーによるジャム発生確率を減少させることができる。

以下，添付した図面に基づき，本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明する。

図１は，本発明の望ましい一実施形態による用紙ピックアップ制御方法を適用した画像形成システムのメカニズムを示す側断面図であって，画像形成システムは，積載装置１１０，ピックアップ装置１２０，給紙装置１３０，露光装置１４０，現像装置１５０，転写装置１６０，定着装置１７０，および排紙装置１８０を備えている。

図１に示すように，積載装置１１０は通常カセットで構成され，本体１００の下部に着脱可能に設置され，内部に用紙Ｐを積載する。用紙Ｐは，本体１００に回転自在に設置されるピックアップ装置１２０によりピックアップされて，通常本体１００内部の矢印方向に移送される。

ピックアップ装置１２０は，通常ピックアップローラーで構成され，積載装置１１０から用紙Ｐを引き出す。給紙装置１３０は，通常給紙ローラーで構成され，積載装置１１０から引き出された用紙Ｐを本体１００内部に移送する。給紙センサー１３１は，用紙Ｐの先端を検出し，用紙Ｐの先端検出如何によって，ピックアップ装置１２０により積載装置１１０から用紙Ｐのピックアップが成功したか否かを感知する。

露光装置１４０は，一定の電位を有するように帯電された感光ドラム１５１に画像信号に該当する光を照射して，静電潜像を形成する。露光装置１４０は，一般的にレーザーダイオードを光源として使用するＬＳＵ(Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ)からなる。この場合，光窓１４１は，感光ドラム１５１に対面するように設置され，レーザーダイオードからのレーザービームは，光窓１４１を通って感光ドラム１５１上に照射される。

現像装置１５０は，露光装置１４０によって感光ドラム１５１の表面に形成された静電潜像を，画像信号にしたがって所定のカラー画像に現像するために感光ドラム１５１に接触するように設置される，複数のトナーカートリッジで構成される。複数のトナーカートリッジに保存された現像剤は，感光ドラム１５１に形成された静電潜像に重複的に付着されながら所定の可視画像を形成する。このように，一つの露光装置１４０と一つの感光ドラム１５１とを備えてカラー別に露光，現像，転写を反復してカラー画像を形成する方式をマルチパス方式という。

転写装置１６０は，複数の転写ベルトバックアップローラー１６１に支えられ，閉曲線状に回転しつつ，感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー画像を転写される転写ベルト１６２と，転写ベルト１６２を介在して，複数の転写ベルトバックアップローラー１６１のうち何れか一つと対向するように設置された，用紙Ｐを転写ベルト１６２側に加圧する転写ローラー１６３とで構成される。これにより，感光ドラム１５１から転写ベルト１６２に転写されたカラートナー画像は，用紙Ｐにさらに転写される。この場合，転写ベルト１６２の走行線速度は，感光ドラム１５１の回転線速度と同一であることが望ましい。また，転写ベルト１６２の長さは，カラートナー画像が最終的に受容される用紙Ｐの長さと同じであるか，少なくともより長いことが望ましい。

転写装置１６０において，転写ローラー１６３は，転写ベルト１６２と対面するように設置される。転写ローラー１６３は，転写ベルト１６２にカラートナー画像が転写される間は，ソレノイド(図示せず)により転写ベルト１６２から隔離されており，転写ベルト１６２にカラートナー画像が完全に転写されれば，そのカラートナー画像をさらに用紙Ｐに転写するために，転写ベルト１６２と所定圧力で接触する。

定着装置１７０は，熱を発生する定着ローラー１７１と，移送される用紙Ｐを介在して対向するように設置された，用紙を定着ローラー１７１側に加圧する加圧ローラー１７２とより構成される。定着ローラー１７１は，可視画像が形成された用紙Ｐに熱を加えて，可視画像を用紙Ｐに融着する。

排紙装置１８０は，通常排紙ローラーで構成され，可視画像が形成された用紙Ｐを外部に排出する。両面印刷のためには排紙ローラーが逆回転され，これにより用紙Ｐが逆回転されて，反転経路に移送される。

図２は，本発明の望ましい一実施形態による用紙ピックアップ制御方法を適用した画像形成システム２２０の機能を示す機能ブロック図である。画像形成システム２２０は操作パネル２２３，貯蔵部２２２，プリンタコントローラ２２１，エンジン制御部２２４，およびエンジン部２２５を含んでなる。

図２に示すように，プリンタコントローラ２２１は，通信インターフェースと接続した外部，たとえばコンピュータ（ＰＣ）２１０から受信される印刷データを，プリンタドライバ(図示せず)に設定した印刷条件にしたがって，エンジン部２２５の駆動に適した画像データに変換して，貯蔵部２２２に保存する。

貯蔵部２２２は，画像形成システム２２０の機能の具現に必要な各種制御プログラム，制御プログラムの実行によってプリンタコントローラ２２１で発生する各種データ，コンピュータ２１０から受信された印刷データおよび印刷情報を一時的に保存する。

操作パネル２２３は，キーマトリクスと表示部とより構成される。キーマトリクスは，ユーザーが各モードの指定のためおよび指定されたモードの動作実行のために押すキーにしたがって，データを発生してプリンタコントローラ２２１に出力する。表示部は，プリンタコントローラ２２１で各モードを行う時，システムの動作状態を表示する。

エンジン制御部２２４は，プリンタコントローラ２２１から受信された画像データに対応する画像が，用紙Ｐに印刷されて出力されうるように，エンジン部２２５を制御する。この目的のために，エンジン制御部２２４は，プリンタコントローラ２２１から印刷指示命令を受けると，エンジン部２２５の各装置２２５ａ〜２２５ｇに，印刷作業が可能な状態になるよう準備させる。印刷作業準備の例としては，露光装置２２５ｃの偏向手段である回転多面鏡またはスキャンディスクを印刷作業時要求される設定速度で回転させたり，定着装置２２５ｆを設定された温度になるように加熱したり，各装置が印刷作業を行うにあたっての異常の有無を点検すること等が挙げられる。

したがって，エンジン制御部２２４で，プリンタコントローラ２２１から印刷指示命令を受信し，印刷準備時間の後，印刷作業が可能であると判断されれば，印刷開始信号をプリンタコントローラ２２１に印加し，貯蔵部２２２に保存された画像データを，エンジン制御部２２４を通じて露光装置２２５ｃに提供させる。

エンジン部２２５は，印刷作業に必要な各種装置，たとえば電子写真方式の画像形成システムの場合，図２に示したようなピックアップ装置２２５ａ，給紙装置２２５ｂ，露光装置２２５ｃ，現像装置２２５ｄ，転写装置２２５ｅ，定着装置２２５ｆおよび排紙装置２２５ｇを含んでなる。このようにエンジン部２２５は，印刷方式によって多様な構造を有することができる。

図３は，本発明の望ましい一実施の形態による用紙ピックアップ制御方法を示すフローチャートである。用紙ピックアップ制御方法は大きく３１０段階〜３４０段階からなり，これについて図１および図２を参照しつつ説明する。３１０段階〜３４０段階は，コードセグメントにプログラミングされて，プリンタコントローラ２２１または別のプロセッサーで行われるのが望ましい。

図３に示すように，３１０段階では，印刷作業開始時点にピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定し，感光ドラム１５１のトナー画像を転写ベルト１６２に転写させる。この目的のために，３１１段階では，コンピュータ２１０からプリント要求命令が下されたか否かをモニタリングする。ここで，空回転とは，印刷作業のために必要な現像あるいはクリーニングのような作業が一切行なわれない状態で転写ベルトだけ回転させることを意味する。

３１２段階では，３１１段階でのモニタリングの結果，プリント要求命令が下された場合，ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれＮ１およびＮ２と設定する。ここでＮ１は，印刷作業開始時点から，転写ローラー１６３が転写ベルト１６２に接触して転写ベルト１６２のトナー画像が用紙に転写されるまでにかかる時間を，用紙先端がピックアップ装置１２０を通過した時点から，転写ローラー１６３に到達するまでにかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることが望ましい。Ｎ２は，印刷作業開始時点から，複数のトナーカートリッジに保存された現像剤により転写ベルト１６２に４色のカラートナー画像が全て転写されるまでにかかる時間を，前記転写ベルト１６２が１回空回転するまでにかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることが望ましい。

３１３段階では，画像信号に従って露光装置１４０により感光ドラム１５１の表面に形成された静電潜像に，複数のトナーカートリッジに保存された現像剤がトナー画像を形成する。３１４段階では，感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー画像を，複数の転写ベルトバックアップローラー１６１に支えられて回転する転写ベルト１６２に転写させる，第１転写過程が行われる。このような第１転写過程がカラー別に反復されて，転写ベルト１６２に重複画像を形成する。

３２０段階では，３１２段階で設定したピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって用紙ピックアップ手順を行い，ピックアップエラーによるジャムの発生有無を判断する。この目的のために，３２１段階では，ピックアップ装置１２０を駆動して，積載装置１１０のトレイに積載された用紙のピックアップを開始する。３２２段階では，ピックアップ装置１２０を駆動した時点から，給紙センサー１３１で用紙の先端を検出するまでにかかる設定時間（所定時間）以内に，給紙センサー１３１で用紙が検出されたかどうかを判断する。

３２２段階での判断の結果，給紙センサー１３１で用紙が検出されていない場合，３２３段階でピックアップ再試行の回数Ｎ１が‘０’であるかを判断する。３２３段階での判断の結果，ピックアップ再試行の回数Ｎ１が‘０’ではない場合，３２４段階でピックアップ再試行の回数Ｎ１を‘１'だけ減少させた後に，３２１段階に戻って再び用紙ピックアップ手順を行う。一方，３２３段階での判断の結果，ピックアップ再試行の回数Ｎ１が‘０'である場合，３２５段階で転写ベルトの空転数Ｎ２が‘０'であるかを判断する。３２５段階での判断の結果，転写ベルト１６２の空転数Ｎ２が‘０’ではない場合，３２６段階で転写ベルト１６２の空転数Ｎ２を‘１'だけ減少させる。３２７段階では，転写ベルト１６２の１回空回転を行った後に，３２１段階に戻って再び用紙ピックアップ手順を行う。このような過程により，たとえピックアップ再試行の回数Ｎ１以内に用紙ピックアップが成功しなくても，転写ベルト１６２の１回空回転にかかる時間は確保されるので，印刷速度を大きく低下させず，繰り返し用紙ピックアップ手順を行うことができる。

３３０段階では，３１２段階で設定したピックアップ再試行の回数Ｎ１および転写ベルト１６２の空転数Ｎ２にしたがって，用紙ピックアップが成功した場合，別の印刷作業手順を行う。この目的のために，３３１段階では，３２２段階での判断の結果，給紙センサー１３１で用紙が検出された場合，用紙を決まった移送経路を通じて転写ローラー１６３に移送する。３３２段階では，転写ローラー１６３で用紙の先端が検出された場合，転写ベルト１６２と転写ローラー１６３とが所定圧力で接触して転写ベルト１６２に転写されたカラートナー画像を用紙に転写する，第２転写過程が行われる。３３３段階では，可視画像が形成された用紙に熱を加えて，可視画像を用紙に融着する定着過程が，定着装置１７０を用いて行われ，可視画像が融着された用紙を外部に排出させる排紙過程が，排紙装置１８０を用いて行われる。

３４０段階では，３１２段階で設定したピックアップ再試行の回数Ｎ１および転写ベルト１６２の空転数Ｎ２にしたがって，用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断し，それに応じた手順を行う。この目的のために，３４１段階では，３２５段階での判断の結果，転写ベルト１６２の空転数Ｎ２が‘０'である場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断する。３４２段階では，ジャムの発生を示すエラーメッセージを表示したり，警告音を発生させる。

また，前記方法は，カラー別ビデオデータを全て出力した後，中間転写ベルトのような媒介体にカラー別に画像を重ねることによって，完全な画像を形成するマルチパスカラー画像形成装置に有用に適用しうる。

図４は，本発明の望ましい一実施の形態による用紙ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図であって，上記用紙ピックアップ制御装置は，ピックアップ再試行条件設定部４１０およびピックアップ制御部４２０を含んでなる。

図４に示すように，ピックアップ再試行条件設定部４１０は，ＰＣ(図２の２１０)からプリント要求命令が受信されると，ピックアップ再試行の回数Ｎ１や転写ベルトの空転数Ｎ２のようなピックアップ再試行条件を設定する。

もしプリント要求命令が受信された後に所定の印刷準備時間が経過すれば，ピックアップ装置４３０駆動時点から所定時間以内に給紙センサー４４０で用紙が検出されていない場合，ピックアップ制御部４２０は，設定されたピックアップ再試行の回数Ｎ１にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行うよう，ピックアップ装置４３０を制御する。ピックアップ再試行の回数Ｎ１以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップ制御部４２０は，設定された転写ベルトの空転数Ｎ２にしたがって転写ベルト４５０を空回転させた後，再び用紙ピックアップを行うようにピックアップ装置４３０を制御する。

上記本発明はまた，コンピュータで読み取り可能な記録媒体においてコンピュータ可読コードとして適用可能である。コンピュータ記録媒体は，コンピュータシステムによって読み取られるデータが保存される全ての記録装置を含む。コンピュータ可読装置の例としては，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，フロッピー（登録商標）ディスク，光データ貯蔵装置などがあり，また，搬送波(例えばインターネットを通じての伝送)の形態で適用されることも含む。またコンピュータで読み取り可能な記録媒体は，ネットワークで連結したコンピュータシステムに分散され，分散方式でコンピュータ可読コードが保存され，実行されうる。そして本発明を適用するための機能的なプログラム，コードおよびコードセグメントは本発明が属する技術分野のプログラマーにより容易に推論できる。

以上，添付図面と明細書から本発明の好ましい実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者ならば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明に係る用紙ピックアップ制御方法および装置，コンピュータで読み取り可能な記録媒体，ならびに画像形成システムは，マルチパス方式構造のカラー画像形成システムに適用されて，ピックアップエラー時，転写ベルトを空回転させてピックアップの再試行にかかる時間を確保することによって実質的な印刷速度の低下を最小化しつつピックアップエラーによるジャム発生確率を減少させる。

本発明の望ましい一実施形態による用紙ピックアップ制御方法を適用した画像形成システムのメカニズムを示す側断面図である。 本発明の望ましい一実施形態による用紙ピックアップ制御方法を適用した画像形成システムの機能を示す機能ブロック図である。 本発明の望ましい一実施の形態による用紙ピックアップ制御方法を示すフローチャートである。 本発明の望ましい一実施の形態による用紙ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１００ 本体
１１０ 積載装置
１２０ ピックアップ装置
１３０ 給紙装置
１３１ 給紙センサー
１４０ 露光装置
１４１ 光窓
１５０ 現像装置
１５１ 感光ドラム
１６０ 転写装置
１６１ 転写ベルトバックアップローラー
１６２ 転写ベルト
１６３ 転写ローラー
１７０ 定着装置
１７１ 定着ローラー
１７２ 加圧ローラー
１８０ 排紙装置

Claims (15)

1. （ａ）ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する段階と；
   （ｂ）用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階と；
   を含むことを特徴とする，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法。
2. 前記ピックアップ再試行の回数が，印刷作業開始時点から，前記転写ベルトのトナー画像が用紙に転写されるまでにかかる時間を，用紙先端がピックアップ装置を通過した時点から転写ローラーに到達するまでにかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることを特徴とする，請求項１に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法。
3. 前記転写ベルトの空転数が，印刷作業開始時点から，前記転写ベルトに４色のカラートナー画像が全て転写されるまでにかかる時間を前記転写ベルトの１回空回転にかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることを特徴とする，請求項１に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法。
4. 前記用紙ピックアップを行う（ｂ）段階が，
   （ｂ１）ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階と；
   （ｂ２）前記（ｂ１）段階において前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって前記転写ベルトを空回転させた後，再び用紙ピックアップを行う段階と；
   をさらに含むことを特徴とする，請求項１に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法。
5. 前記用紙ピックアップを行う（ｂ）段階が，
   （ｂ３）前記（ｂ２）段階において前記転写ベルトの空転数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断する段階をさらに含むことを特徴とする，請求項４に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法。
6. 前記画像形成システムにおける用紙ピックアップ方法が，マルチパス方式のカラー画像形成装置の構造に適用されることを特徴とする，請求項１，２，３，４または５のいずれかに記載の画像形成システムの用紙ピックアップ制御方法。
7. ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する段階と；
   用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階と；
   を含む画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法を実行するためのプログラムが記録されることを特徴とする，コンピュータで読み取り可能な記録媒体。
8. ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって繰り返し用紙ピックアップを行う段階と；
   前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって前記転写ベルトを空回転させた後，再び用紙ピックアップを行う段階と；
   をさらに含む画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御方法を実行するためのプログラムが記録されることを特徴とする，請求項７に記載のコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
9. ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する，ピックアップ再試行条件設定部と；
   ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に，給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって，繰り返し用紙ピックアップを行い，前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって前記転写ベルトを空回転させた後，再び用紙ピックアップを行うようにピックアップ装置を制御するピックアップ制御部と；
   を備えることを特徴とする，画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御装置。
10. 前記ピックアップ制御部が，前記転写ベルトの空転数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断することを特徴とする，請求項９に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御装置。
11. 前記ピックアップ再試行の回数が，印刷作業開始時点から，前記転写ベルトのトナー画像が用紙に転写されるまでにかかる時間を，用紙先端がピックアップ装置を通過した時点から，転写ローラーに到達するまでにかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることを特徴とする，請求項９に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御装置。
12. 前記転写ベルトの空転数が，印刷作業開始時点から，前記転写ベルトに４色のカラートナー画像が全て転写されるまでにかかる時間を，前記転写ベルトの１回空回転にかかる時間で割った値と等しいか，またはより小さい整数値に設定されることを特徴とする，請求項９に記載の画像形成システムにおける用紙ピックアップ制御装置。
13. 前記装置が，マルチパス方式のカラー画像形成装置の構造に適用されることを特徴とする，請求項９，１０，１１または１２のいずれかに記載の画像形成システムの用紙ピックアップ制御装置。
14. ピックアップ再試行の回数および転写ベルトの空転数をそれぞれ設定する機能と；
    ピックアップ装置駆動時点から所定時間以内に給紙センサーで用紙が検出されていない場合，前記設定されたピックアップ再試行の回数にしたがって，繰り返し用紙ピックアップを行うように前記ピックアップ装置を制御する機能と；
    前記ピックアップ再試行の回数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，前記設定された転写ベルトの空転数にしたがって，前記転写ベルトを空回転させた後，再び用紙ピックアップを行うように前記ピックアップ装置を制御する機能と；
    前記転写ベルトの空転数以内に用紙ピックアップが成功しなかった場合，ピックアップエラーによりジャムが発生したと判断する機能と；
    を有する制御部を備えることを特徴とする，画像形成システム。
15. 前記システムが，マルチパス方式のカラー画像形成装置の構造に適用されることを特徴とする，請求項１４に記載の画像形成システム。

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