JP2004528881A - 回転式歩行器の駆動を容易にする装置およびこのような装置を設けた回転式歩行器 - Google Patents

Abstract

本発明は、垂下フレーム部分に取り付けた少なくとも１つの前輪、および後輪対によって支持されたシャシ・フレームを組み込んだタイプの回転式歩行器の運転を容易にする装置に言及し、この装置は、前脚車輪（５）の区域で回転式歩行器に取り付けることができる可動支持部（１１）、および前記前脚車輪を後輪対の周囲で持ち上げて、これが後方に突出した場合に前記前脚車輪の前方で前記可動支持部（１１）を移動させるような構成である手段とを組み込む。本発明は、さらに、このような装置を装備した回転式歩行器も含む。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの前輪によって支持され、垂下フレーム部分および後輪対に取り付けられたシャシ・フレームを組み込んだタイプの回転式歩行器の駆動を容易にする装置に関する。本発明は、又、このような装置を装備した回転式歩行器に関する。
【０００２】
回転式歩行器を使用する場合、身体障害者にとっては敷居や縁石などの障害物を通り越すことが困難である。
これは、車輪の直径が小さく、ハンドルが高いレベルに位置するからである。回転式歩行器を前方向に押すと、前方向の力が比較的高いレベルに位置するハンドルにかかり、したがって回転式歩行器の前輪を障害物より上に押し上げるには大きい力が必要であるか、急勾配の障害物であれば、システムが自動制動することがある。この結果、障害物に抗して大きい力で回転式歩行器を前方に押そうとすると、回転式歩行器の後輪が持ち上がることがあり、その結果、回転式歩行器が前方に転倒してしまう。
往々にして、回転式歩行器の使用者には、敷居、縁石および同様の比較的小さい障害物を通り越すか、通り過ぎるのが困難である。というのは、これが重く、厄介であり、回転式歩行器を前方に押すと同時に、回転式歩行器の前端を持ち上げ、したがって前輪の一方または両方を障害物上へと押すには、一時的に不安定であるからである。
【０００３】
したがって、本発明の目的は、それぞれ説明したタイプの装置および回転式歩行器を提供することであり、これは、このような装置を装備し、それぞれ回転式歩行器が単純かつ機能的な方法で、例えば縁石などで代表されるこのような段差を容易に上がることを可能にするような構成である手段が設計され、それを装備し、それぞれ請求項１および１８の特徴付けの部分で定義された特徴が与えられている。
【０００４】
本発明は、低い障害物および高い障害物を通過することに伴う問題を回避するため、２つの方法を説明する。
本発明による装置は、別個の付属品として、または回転式歩行器と一体の部品として製造することができる。
敷居などの低い障害物では、前輪の直径を増加させれば十分である。非常に大きい前輪で動き回るのは実際的でないので、大きい車輪は大きい車輪の切片に置換されている。この切片の長さは、通常の前輪が低い障害物の頂部に乗り上げるのを補助しなければならない。
本発明によると、２つの異なるタイプの切片が説明される。切片の一つは、トラックを有するスポークで構成され、これは回転式歩行器の通常の前輪（例えば８０ｍｍ）よりはるかに大きい半径（例えば３２０ｍｍ）を有する。他方の切片は、引っ込んだ車輪を有する湾曲トロリー（インラインと呼ばれる）で構成される。トロリーは、車輪（４輪）を有するリテーナを介して回転式歩行器に取り付けられ、車輪はトロリーの半径に従う。トロリーの曲率半径は、それほど空間を必要とせずに、非常に大きくすることができる（例えば３５０ｍｍ）。曲率半径が大きいほど、トロリーの車輪は障害物を克服しやすくなる。欠点は、特定の高さの障害物に対処するため、半径が大きくなるほど、必要なトロリーが長くなることである。このような解決法を用いると、使用者からの措置をとらずに回転式歩行器が障害物上を駆動される。初期位置にある切片が障害物に当たると、トラック／トロリーが障害物に乗り上げ、回転式歩行器の前輪を持ち上げる。前輪が障害物の頂部に来ると、トラック／トロリーが解放され、初期位置に戻る。
【０００５】
高い障害物（例えば縁石）の場合は、障害物の上に到達するのに切片の長さが十分でない。それで別の機能を使用するが、これは３つの異なる原則を有する。一方には２つのガイド、他方には前輪の周囲で回転する機能である。高い障害物にて本発明を使用すると、以下のことが生じる。
１．使用者が、回転式歩行器が停止するまで、それを障害物上に駆動する。
２．使用者が後輪に制動を加える。
３．使用者がハンドルを後方に引っ張り、それによって回転式歩行器の前部分が上昇する。
４．車輪の切片が障害物上で旋回する。
５．使用者がハンドルを前方に押し、ガイド／車輪を障害物の頂部に載せる。
６．使用者がブレーキを解放して前方に駆動し、それによってガイドが後方に移動するか、車輪が後方に旋回する。
７．前輪が障害物の頂部に載ったら、ガイドを解放し、初期位置に戻す。
８．後輪が障害物に到達したら、使用者は、ハンドルを押して、それと同時にこれを持ち上げることにより、障害物に容易に乗り上げる。
【０００６】
高／低い障害物の機能の選択
切片を用いる両方の解決法で、高い障害物と低い障害物との機能とで、装置をどのレベルで変更するか選択することが可能である。これは、回転式歩行器を使用する前に選択し、これで自動的に作動する。
インラインの解決法では、ガイドの曲率、ガイドの長さ、およびその最低地上高によって限界が決定される。インラインの解決法では、使用者が高い障害物と低い障害物との間で限度を調節できねばならないことが望ましい場合、レベル・ヨークを装備することもできる。
ヨークの解決法では、レベル・ヨークがあり、その前縁が、高い障害物と低い障害物間の限界をどこに位置させるか決定する。
レベル・アームの機能は、ヨークの下に配置され、ヨークが障害物に到達する前にそれに当たることである。アームは、ヨークを後方に移動させ、したがって高い機能を使用することができる。ヨークを後方に移動させると、アーム自身がヨークに対して上方に旋回する。回転式歩行器の前端を上昇させる場合に、必要な持ち上げ距離を最小にするため、回転式歩行器の前端を上昇させた時にヨークに対してアームが下方に移動するのを防止する機能がある。この機能は、アームの最低位置とヨークを押し込む距離との結合、またはヨークを所定の位置に押し込んだ時にアームが下方に動作するのを防止する止め部でよい。
以下で、本発明について添付図面で概略的に図示された幾つかの実施形態に関してさらに説明する。
【０００７】
図１は、車輪の一部の形態である切片を装備した回転式歩行器１を斜視図で示す。車輪はハブ、スポークおよびトラックを組み込み、回転式歩行器はさらに、それぞれ２本の前脚３ａ、３ｂおよび２本の後脚４ａ、４ｂを伴う直立フレーム２を組み込み、脚部はそれぞれ脚車輪５を支持する。後脚車輪は、従来通りのブレーキによって制動され、これはさらには図示されず、ブレーキ・ワイヤ６を介して起動され、これはブレーキ・ハンドル７に接続され、２本の駆動ハンドル８ａ、８ｂに取り付けられて、後脚４ａ、４ｂのすぐ周囲でフレームから上昇する。前脚３ａ、３ｂ間には、車輪５からある距離だけ上に、脚３ａ、３ｂと相互接続する横断フレーム部分９を設ける。この横断フレーム部分９は、図示の実施形態では、横断フレーム部分９にて旋回自在に支持されたレール１０を支持し、レールは前記スポークを構成し、これはスポークの外端に固定状態で接続された支持部１１を担持して、前記トラックを表し、図示の実施形態では、後方に傾斜したプレートで構成され、中立位置では前輪５の前方に位置し、その車輪の間に突出する端部分を有することが好ましい。
レール１０は、好ましくはフレーム部分９の周囲のジャーナル接続ポイントにて、ばねによってバイアスがかかり、したがって例えば縁石１２の側部から回転式歩行器１を示す図２ａなどで図示されたように、前輪５の前方に突出する傾向がある。
【０００８】
図２ｂには、回転式歩行器１を（高い障害物の）縁石１２に対していかに上へと駆動し、それによってレールがばねの予荷重の作用に抗して、これに取り付けられたレールおよび支持部が前輪５の間に完全に押し込まれた位置になる位置へと振れるかが示される。
この位置で、回転式歩行器１の使用者は、後輪５でブレーキをかけ、それと同時にハンドル８ａ、８ｂによって前輪５を縁石１２上に旋回させることができ、図２ｃで示すように、レール１０は、そのばねの予荷重により、前輪５の前方の位置へと再び前方に移動し、ここでその支持部１１は縁石に載り、縁石上にある距離だけ延在する。
支持部１１がこの位置（図２ｃ）にある時には、ブレーキを外した後に、図２ｄおよび図２ｅで示すように、回転式歩行器１を縁石の上およびその上側に沿って前進させることが可能である。図２ｅで示した位置で、回転式歩行器の後輪対５を上方向へと容易に旋回することができ、したがって回転式歩行器全体が縁石などの上側に位置する。
この方法で、構造的にも機能的にも単純で、回転式歩行器が使用者にとってさらに操作しにくくなるようなさらなる操作手段を回転式歩行器に与えずに、縁石、敷居などの上を回転式歩行器が移動する際の問題の大部分を解消するのを補助する付属品を装備した従来通りの設計の回転式歩行器が単純な手段で作成されている。
【０００９】
図３には、問題のタイプの付属品が概略的に図示され、これは図１および図２による実施形態の原理を示し、それは湾曲したヨークとして設計され、この付属品を装着すべき回転式歩行器の前脚車輪より大きい、好ましくははるかに大きい半径のスポーク２１を有する想像上の車輪のトラックの切片２０を形成する。このスポーク２１は、ハブ２２の周囲に回転自在に装着され、これは回転式歩行器のフレームに直接に、またはブラケット２３を介して取り付けることができ、したがって湾曲ヨークは回転式歩行器の前輪の間に位置する。
敷居などの低い障害物上を駆動する場合は、回転式歩行器に比較的大きい直径の車輪を設けるだけで十分であるが、他方で、非常に大きい前輪で駆動するのは実際的でなく、その理由から、大きい車輪は図３によるヨーク形の車輪切片に置換されている。切片の長さのため、回転式歩行器の通常の前輪は低い障害物上に到達する。
図３は、付属品の実施形態を概略的に示し、これによって付属品は、調整することにより障害物を高いか低いと考察することが可能である。これは、レベル・ヨーク２４の前部分のレベルを調節することで実行される。障害物が前部分より低い場合、障害物は低いと考察される。
図３ａは、低い障害物を前進する回転式歩行器を概略的に示す。全シーケンスの間、使用者は、停止したり操縦したりせず回転式歩行器を前方に押す。
図３ｂは、ヨークのトラックが障害物と係合した時の位置を示す。この位置から、トラックは前輪の機能を引き継ぎ、回転式歩行器の前端を上昇させる。次に、ヨークは、大きい直径の車輪のように、回転式歩行器に対して後方に移動する。
図３ｃは、通常の前脚車輪が障害物と係合した時の位置を示す。通常の前輪は、前支持部としての機能を果たし、それによってヨークは荷重から解放される。
図３ｄは、ヨークが通常の前位置になった場合に、障害物の頂部にある車輪を示す。
【００１０】
図３によるヨークを有する実施形態では、ヨークに接続されたレベル・アーム２４があることが好ましく、このアームは調節可能であるので、その前縁は、ベース上で異なるレベルにすることができ、したがってどのレベルの障害物でヨークが回転式歩行器の前輪を障害物の上に到達させるか、または回転式歩行器の前端が前述した方法で上昇した場合に、障害物をまたぐため、増加した張力を受けてヨークを後方に移動させるかを決定する。ヨークが後方に移動する場合は、レベル・アームがヨークに対して上方に旋回する。回転式歩行器の前端を上昇させる場合に、必要な持ち上げ高さを最小にするため、回転式歩行器の前端が上昇した場合にレベル・アームがヨークに対して下方に移動するのを防止する手段がある。この手段は、レベル・アームの最低位置とヨークの押し込み位置とを結合するか、ヨークが押し込んだ位置にある場合にレベル・アームが下方に移動するのを防止する止め部でよい。この手段は、概略のカップリング２５と止め部２６として図３に一点鎖線で示される。
図３ｅは、スポーク２１をハブおよびレベル・ヨーク２４に取り付けた状態の切片２０を斜視図で示し、ここで見られるように、レベル・ヨークはＵ字形アームとして設計することが好ましく、そのＵ字形軸部は切片２０の対向する側部上に延在し、Ｕ字形軸部の端部を、後方に面する切片の端部でリテーナに関節式に取り付ける。
【００１１】
図４には、図１に図示したものとは異なる回転式歩行器の別のタイプで適用される、本発明による代替実施形態が斜視図で図示されている。この回転式歩行器１００は、フレーム１０１を装備し、これはほぼ垂直の延長部を伴う２つの後部フレーム部分１０２を有し、各延長部はその上部分で、ブレーキ・ハンドル１０４を伴うハンドル１０３として形成され、下端では、さらには図示されないブレーキ構成要素を装備した車輪１０５を支持する。このフレーム部分１０２には前向きの第３フレーム部分１０６が取り付けられ、これはほぼ垂直で、後部フレーム部分の前方に位置し、下側では関節式に支持された脚車輪１０７を支持し、その設計および機能については、図５および図６に関してさらに説明される。
図５は、図４による実施形態にて、車輪１０７を伴う第３フレーム部分１０６の一部を通る概略断面図を示す。フレーム部分１０６の下部分は、図のように管状で、ばね１０８を含み、これは管状部分１１０の固定底部１０９と係合する。脚車輪１０７は垂直シャフト１１１にしっかり接続され、これは管状部分に設けた固定ガイド１１２を通して回転自在かつ軸方向に動作自在に延在し、ガイド１１２とばね１０８の間の広がった頭部１１３で終了する。車輪１０７と向き合わない側では、ガイド１１２は前方に傾斜する斜面１１４を装備し、垂直シャフト１１１の広がった頭部１１３は、ガイドに面した側に同じ程度に傾斜する表面１１５を装備する。管状部分、垂直シャフト１１１、ばね１０８の寸法、およびガイド１１２の配置、およびばねの強度は、回転式歩行器を滑らかなベース上で通常の方法にて駆動する場合、ベースと脚車輪１０７間の接触圧が、図示のように固定底部１０９と垂直シャフト１１の広がった頭部１１３の上部分との間でばね１０８を圧縮し、したがってシャフト１１１の広がった頭部１１３にあるガイド１１２および１１５の傾斜面１１４が分離するようになっている。したがって、脚車輪として設計された前輪１０７は、回転中に、後方に面したスリーブ・アームの傾斜部分で自身を調節する。脚車輪の回転は、ばね力と、車輪への重力の影響との両方で達成される。
前脚車輪が、好ましくは制動位置にある回転式歩行器が後部固定車輪１０５に対して後方に傾斜した状態で、図６に示すように上昇すると、ばね１０８が垂直シャフト１１１を下方に押しやり、それによって広がった頭部１１３の傾斜面１１５がガイド１１２の固定した傾斜面１１４と接触し、ばね１０８の力により脚車輪１０７のシャフト１１１が旋回して、これはガイド内で回転可能であり、したがって脚車輪は図６に示すように、前方に回転する。この位置で、脚車輪は前方を指し、ブレーキが解放される、つまり使用者がブレーキ・ハンドルを外すので、縁石または他の障害物などを乗り越えることができる。
【００１２】
図７から図９には、問題のタイプの回転式歩行器に適用可能な付属品２００の代替実施形態が図示され、これは以前に図示し、説明した実施形態と同じ方法で、前端が上昇すると前方に位置する障害物を越えて前進する。
この実施形態は、低い構造高さが望ましい場合に、特に適切である。
図７には本発明による付属品２００が斜視図で図示され、これはリテーナ２０１を組み込み、それは回転式歩行器の前輪に関連して取付具（図示せず）で回転式歩行器の下側に、好ましくは２つの前輪の間に取り付けることができる。前輪が後ろに傾斜した位置にあり、主にトレイ形で、図示の実施形態ではその各隅に隣接して１つの車輪２０２を有する場合、リテーナ２０１は、トロリーの接地車輪の最低点が、ベースに対する前輪の接触点より上になるよう配置される。この車輪２０２は、トロリー２０３のガイド車輪として作用し、ベースに対して回転するよう意図された幾つかの接地車輪２０４が設けられる。トロリー２０３は、リテーナのガイド車輪２０２上で動作自在に支持され、ばね構成（さらには図示せず）によって予荷重を受け、したがって通常の影響がない駆動位置では、図８に示すような前端位置にあり、リテーナ２０１の前端の前方に、したがって回転式歩行器（図示せず）の前輪の前方に突出する。トロリー２０３は、ガイド車輪２０２用の湾曲トラック２０５、２０６が装備されている。このトラックの曲率半径は大きく、例えば約５００ｍｍでよい。
【００１３】
リテーナ２０１は、ほぼ平面のベース上で前方に駆動する場合、トロリーの接地車輪２０４が、回転式歩行器の前輪より多少上のレベルに最低点を有するよう配置され、配向される。
図９に示すように、接地車輪２０４は２列に配列され、縁上を駆動する場合、車輪２０４が引っ掛かるのを回避するため、長手方向に相互に対して変位する。
この種の付属品２００で装備した回転式歩行器では、敷居上を駆動すると、接地車輪２０４の一方が当たる。摩擦が最小となる場所のせいで、トロリー２０３が、ばねの予荷重の作用に抗してリテーナ２０１内に移動するか、または接地車輪が敷居の上で直接回転する。
トロリー２０３がその前縁で縁石または比較的高い敷居に衝突した場合、トロリーはばねの予荷重の作用に抗して、リテーナ２０１内へと押し戻される。トロリーが少なくとも少々はリテーナに押し込まれ、その前縁が縁石と係合している場合、その後輪が制動され、回転式歩行器のハンドルは後退し、したがって前部分が上昇する。ばねの予荷重のせいで、トロリー２０３が前方に押されて、縁石に載り、回転式歩行器は、最後尾車輪を単に持ち上げた後、より高いレベルで駆動することができる。
本発明は、本明細書に関連して図示し、説明した実施形態に制限されず、請求の範囲内で改造および変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による回転式歩行器の実施形態を概略斜視図で示す。
【図２ａ】縁石（高い障害物）に乗り上げた場合の図１による回転式歩行器の機能を側面図で示す。
【図２ｂ−２ｅ】縁石（高い障害物）に乗り上げた場合の図１による回転式歩行器の機能を側面図で示す。
【図３】図１に示したタイプの装置の機能を概略的に示す。
【図３ａ−３ｄ】図３で概略的に示した実施形態の図２ａから図２ｅに対応するが、低い障害物を通過する図である。
【図３ｅ】図３ａから図３ｄによる装置を概略斜視図で示すが、車輪はない。
【図４】本発明による３輪回転式歩行器の別の実施形態を概略斜視図で示す。
【図５】駆動位置にある前輪を有する、図３による回転式歩行器の一部の部分図である。
【図６】前輪が上昇位置にある状態の図５に対応する図を示す。
【図７】縁石などに乗り上げるための補助構成要素のさらなる実施形態を概略斜視図で示す。
【図８】図７による補助構成要素の側面図である。
【図９】図７および図８による補助構成要素を前側からの端面図で示す。
【符号の説明】
【００１５】
１ 回転式歩行器 ２ 直立フレーム ３ａ、３ｂ 前脚
４ａ、４ｂ 後脚 ５ 前脚車輪 ６ ブレーキ・ワイヤ
７ ブレーキ・ハンドル ８ａ、８ｂ 駆動ハンドル ９ 横断フレーム部分
１０ レール １１、２０ ヨーク １２ 縁石
２１ スポーク ２２ ハブ ２４ レベル・アーム
２５、２６ 手段 １０７ 車輪 １０８ ばね
１０９ 固定底部 １１０ 管状部分 １１２ガイド
１１３ 頭部 １１４ 傾斜面
２０１ リテーナ ２０２ ガイド車輪 ２０３ トロリー
２０４ 接地車輪 ２０５、２０６ トラック

Claims (18)

1. 垂下フレーム部分に取り付けた少なくとも１つの前輪、および後輪対によって支持されたシャシ・フレームを組み込んだタイプの回転式歩行器の運転を容易にする装置で、
   前記装置が、前脚車輪（５、１０７）の区域で前記回転式歩行器に取り付けることができる可動支持部（１１；２０；１０７；２０３）、および前記前脚車輪を後輪対の周囲で持ち上げて、これが後方に突出した場合に前記前脚車輪の前方で前記可動支持部（１１；２０；１０７；２０３）を移動させるような構成である手段とを組み込むことを特徴とする装置。
2. 前記可動支持部が、影響を受けない位置では前記前脚車輪の前方に突出する部材によって構成され、障害物に対する接触力によって、予荷重が増加した状態で後方に押し戻され、予荷重のために、前記前輪を障害物上に持ち上げた後に、障害物上を移動するようになっている請求項１記載の装置。
3. 前記可動支持部が、ばね荷重を受けるヨーク（１１、２０）によって構成される請求項２記載の装置。
4. 前記ヨークが車輪のトラック（２０）の切片であり、これがスポーク（２１）を介して前記脚車輪より大きい半径を有するハブ（２２）の周囲で回転可能である請求項２または３記載の装置。
5. 前記トラック（２０）が、比較的小さい障害物の場合に、通常の前脚車輪より大きい直径を有する車輪として動作するよう設計される請求項４記載の装置。
6. 前記ヨークが、前記ヨークの前部分の下に配置され、障害物に当たった場合に、前記ヨーク（２０）が衝突する前に障害物に衝突するようになっている調節可能なレベル・アーム（２４）を装備する請求項３または４記載の装置。
7. 前記レベル・アーム（２４）に、前記ヨーク（２０）が休止位置にある場合にアームが最下位置へと自由に下降でき、ヨークを後方に移動させると、アームが自由に上昇できるようにする手段（２５；２６）を設ける請求項６記載の装置。
8. 前記レベル・アーム（２４）の最下位置のレベルが調節可能である請求項７記載の装置。
9. 前記可動支持部が、前記回転式歩行器の前記前脚車輪（１０７）によって構成され、これは、前記前輪が上昇すると、通常の駆動位置から、障害物より上で前方に突出する位置へと回転するようになっている請求項１記載の装置。
10. 前記脚車輪（１０７）の通常の駆動位置から前方へ突出する位置への回転が、ばね力によって実行される請求項９記載の装置。
11. 前記脚車輪（１０７）の通常の駆動位置から前方へ突出する位置への回転が、前記脚車輪の幾何学的設計によって実行される請求項９記載の装置。
12. 前記脚車輪（１０７）の通常の駆動位置から前方へ突出する位置への回転が、機械的起動によって実行される請求項９記載の装置。
13. 前記可動支持部が、車輪を装備した（２０２）湾曲トロリー（２０３）のトラック（２０１）によって構成され、ばねの影響で、前記トラックから前記回転式歩行器の前方へと突出し、前方の障害物と係合すると、その後にばねの予荷重の影響で前記回転式歩行器の前輪を上昇させる時に前方に押し、それによって障害物に乗り上げるため、予荷重を受けるようになっている請求項１記載の装置。
14. 前記トラック（２０１）が、低い障害物を通過するため、通常の前脚車輪より大きい直径を有する車輪として動作するよう設計される請求項１３記載の装置。
15. 前記トロリー（２０３）が、前記ヨークの前部分の下に設けられ、障害物に抗して駆動すると、前記トロリー（２０３）の前にこれと衝突するようになっている調節可能な前記レベル・アーム（２４）を装備する請求項１３記載の装置。
16. 前記レベル・アームが、前記ヨークが休止位置にある場合にアームが最下位置へと自由に下降できるようにし、前記ヨークを後方に移動させると、アームが自由に上昇できるようにする手段を装備する請求項１５記載の装置。
17. 前記レベル・アーム（２４）の最下位置のレベルが調節可能である請求項１６に記載の装置。
18. 垂下フレーム部分に取り付けた少なくとも１つの前輪、および後輪対によって支持されたシャシ・フレームを組み込んだタイプの回転式歩行器で、
    請求項２から１７いずれか１項により、前記回転式歩行器が、可動支持部、後方に突出した場合に前記前脚車輪の前方で前記可動支持部を移動させるような構成である手段とを、前脚車輪の区域に組み込むことを特徴とする回転式歩行器。

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