JPWO2015159347A1 - 移送台車および歩行器 - Google Patents
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Abstract
Description
(移動補助装置1の全体構成)
移動補助装置1は、図1に示すように、移送台車2と、保持部3と、カバー部材4とを備える。移送台車2は、複数の車輪により走行可能に構成されている。保持部3は、図1に示すように、立位にある使用者M1により姿勢の維持に用いられる。この保持部3は、移送台車2に固定されている。保持部3の上面の前端部には、一対のハンドル3aが設けられている。一対のハンドル3aは、使用者M1の左右の手でそれぞれ握られるようになっている。
転倒防止装置20の構成について図2を参照して説明する。転倒防止装置20は、図2に示すように、ストッパー部材30と、支持機構40と、ブラケット50と、を有する。ストッパー部材30は、車輪よりも走行方向前側または後側の一方側において台車本体10に対して水平方向の回転軸線周りに回転可能に設けられる。そして、ストッパー部材30は、台車本体10が走行方向の一方側に傾斜した場合に床面に接地して台車本体10の傾斜を規制する。
転倒防止装置20の動作について、図2〜図6を参照して説明する。なお、以下の説明では、前輪12よりも走行方向前側に設けられた転倒防止装置20について説明する。また、転倒防止装置20は、長穴32を軸部材31が貫通することにより、ストッパー部材30を回転軸線周りに回転可能に且つ台車本体10に対して上下方向に相対移動可能に支持する。つまり、本実施形態において、ストッパー部材30の軸部材31および長穴32により、ストッパー部材30のスライド機構Nsが構成されている。
本実施形態にかかる移送台車2は、複数の車輪(前輪12、後輪13)を備え走行可能な台車本体10と、車輪(前輪12、後輪13)よりも走行方向前側または後側の一方側において台車本体10に対して水平方向の回転軸線周りに回転可能に設けられ、台車本体10が走行方向の一方側に傾斜した場合に床面に接地して台車本体10の傾斜を規制するストッパー部材30と、ストッパー部材30を初期角度に戻すように弾性力を付与する弾性部材(コイルスプリング42)と、を備える。ストッパー部材30は、走行方向前側または後側から障害物Bsと接触した場合に、障害物Bsから受ける走行方向の荷重により弾性力に抗して回転軸線周りに回転して障害物Bsを回避する。
このような構成によると、ストッパー部材30が障害物Bsを回避している際には、障害物Bsに補助車輪33が接触することになる。これにより、ストッパー部材30が障害物Bsに接触した際に、ストッパー部材30の回転が促進され、ストッパー部材30が確実に障害物Bsを回避できる。また、ストッパー部材30と障害物Bsとの接触による抵抗が小さくなるので、移送台車2の走行性が向上する。
このような構成によると、移動補助装置1は、使用者M1を含む全体の重心が高くなる。そのため、移送台車2に加えられる傾斜方向の荷重も大きくなる。よって、このような移動補助装置1に本発明を適用することは、より確実に移動補助装置1の転倒を防止することが可能となり特に有用である。
実施形態において、スライド機構Nsは、ストッパー部材30の軸部材31および長穴32により構成される。これに対して、スライド機構Nsは、種々の態様を採用し得る。例えば、ストッパー部材30に軸部材を固定、または軸受を介して配置し、当該軸部材を台車本体10が上下方向に移動可能に支持する構成としてもよい。
2:移送台車、 3:保持部、 3a:ハンドル
4:カバー部材
10:台車本体
11:フレーム、 12:前輪(車輪)、 13:後輪(車輪)
20:転倒防止装置(傾斜規制装置)
30:ストッパー部材
31:軸部材、 32:長穴、 33:補助車輪、
34:柱状部、 35:係合凸部
40:支持機構
41:支持本体部、 42:コイルスプリング(弾性部材)
50:ブラケット
51:係合凹部、 52:補助係合凹部、 53:回転制限部
Ns:スライド機構、 Nk:ロック機構
M1:使用者、 Bs:障害物、 Sa:角度範囲
L1:第一距離、 L2:第二距離、 Ls:シフト距離
Claims (7)
- 複数の車輪を備え走行可能な台車本体と、
前記車輪よりも走行方向前側または後側の一方側において前記台車本体に対して水平方向の回転軸線周りに回転可能に設けられ、前記台車本体が走行方向の前記一方側に傾斜した場合に前記床面に接地して前記台車本体の傾斜を規制するストッパー部材と、
前記ストッパー部材を初期角度に戻すように弾性力を付与する弾性部材と、を備え、
前記ストッパー部材は、走行方向前側または後側から障害物と接触した場合に、障害物から受ける前記走行方向の荷重により前記弾性力に抗して前記回転軸線周りに回転して前記障害物を回避する移送台車。 - 前記ストッパー部材を前記回転軸線周りに回転可能に且つ前記台車本体に対して上下方向に相対移動可能に支持するスライド機構と、
前記台車本体が傾斜して前記ストッパー部材が前記床面に接地した場合に、前記床面から受ける上方向の荷重により前記台車本体に対して上方に相対移動した前記ストッパー部材と回転方向に係合して、当該ストッパー部材の回転を規制するロック機構と、
をさらに備える請求項1の移送台車。 - 前記台車本体に設けられ、前記回転軸線周りに規定角度まで回転した前記ストッパー部材と回転方向に接触して当該ストッパー部材の回転可能な角度範囲を制限する回転制限部をさらに備える請求項1または2の移送台車。
- 前記ストッパー部材は、前記台車本体が傾斜した場合に前記床面と接地する補助車輪を有する、請求項1〜3の何れか一項の移送台車。
- 前記ストッパー部材は、前記台車本体が傾斜した場合に、前記回転軸よりも走行方向の前記一方側において前記床面と接地する、請求項1〜4の何れか一項の移送台車。
- 前記ストッパー部材と前記弾性部材とにより構成される傾斜規制装置を複数備え、
複数の前記傾斜規制装置は、複数の前記車輪のうち前輪よりも走行方向前側、および複数の前記車輪のうち後輪よりも走行方向後側に配置される、請求項1〜5の何れか一項の移送台車。 - 請求項1〜6の何れか一項の移送台車と、
前記台車本体に設けられ、立位にある使用者により姿勢の維持に用いられる保持部と、
を備える歩行器。
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