JP2004216524A - 電動ハンマ - Google Patents

Abstract

【課題】電動ハンマにおける制振性を確保しつつ、軽量化、外観性およびコストコントロールといった総合的な性能を向上するのに資する技術を提供する。
【解決手段】ハンマビット１２９と、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の回転出力をハンマビット１２９の長軸方向への直線運動に変換して打撃子１２８を駆動するクランク機構１２３と、当該クランク機構１２３に着脱自在に取付けられて打撃子１２８の制振を行うカウンタウェイト２０１とを有する電動ハンマ１０１を構成する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンマやハンマドリル等のように一定の周期でハンマビットを駆動する電動ハンマにおける制振技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実開昭５１−６５８３号公報（特許文献１）では、制振装置が設けられたハンマの構成が開示されている。この従来のハンマでは、ハンマビットに打撃力を付与する打撃子を直線運動するためのクランクアーム機構の上方領域に、当該クランクアーム機構によって駆動されるカウンタウェイトが配置された構成が開示されている。カウンタウェイトは、クランクアーム機構によって駆動される打撃子に対向するようにギアハウジング内で往復動するよう構成され、かかる当該カウンタウェイトの対向動作により、ハンマ駆動の際に生じるハンマビット長軸方向への強い振動が効果的に抑制されるように構成される。
【０００３】
ところでカウンタウェイトは、ハンマ駆動時の大きな振動を適宜抑制するべく相応の寸法を要するとともに、かかる動吸振器を収容するためのスペースも必然的に相応の大きさを要することとなる。しかも、作業状況やユーザの要望等よっては、電動ハンマにカウンタウェイトを架装することを要さない場合もあり、電動ハンマにおけるカウンタウェイトの構成技術に一層の工夫を講じる要請がある。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５１−６５８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動ハンマにおける制振性を確保しつつ、軽量化、外観性およびコストコントロールといった総合的な性能を向上するのに資する技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、ハンマビット、駆動モータ、クランク機構およびカウンタウェイトを有する電動ハンマが構成される。電動ハンマは、ハンマビットが長軸方向に直線運動してハンマ機能を奏するもののみならず、当該ハンマ機能に加え、ハンマビットがその周方向に回転運動してドリル機能を奏するドリルハンマタイプを好適に包含する。クランク機構は、駆動モータの回転出力をハンマビット長軸方向への直線運動に変換して打撃子を駆動する。カウンタウェイトは上記打撃子の制振を行なう。具体的には、クランク機構によって直線状に駆動される打撃子に対向して直線運動し、これによって互いの運動エネルギ（運動量）が相殺されて、電動ハンマ全体の振動を効果的に抑制するものである。
【０００７】
かかる機能を有するカウンタウェイトは、本発明においてはクランク機構に着脱自在に取付けられるよう構成されている。従って作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、カウンタウェイトを作業工具本体部に止着して制振を行なう場合と、カウンタウェイトを電動ハンマから取り外して軽量かつスリムな外観の電動ハンマを用いて作業を行なう場合とを適宜切り替えることが可能となる。またカウンタウェイトの装着可能性は確保しつつも、当該カウンタウェイトの設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって電動ハンマのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。なおカウンタウェイトの着脱は、クランクキャップあるいはクランク機構上方に形成される開口部等を介して行なうのが好ましい。
【０００８】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の電動ハンマに対し、さらに動吸振器が着脱自在に取付けられる。この動吸振器は、本体部、当該本体部に収容されたウェイト、および当該ウェイトを本体部との間で連接する弾性要素を有する。ウェイトは、本体部との間で少なくとも弾性要素で連接されれば足り、さらに減衰要素によって本体部との間を連接する構成も包含されるものとする。本発明によれば、クランク機構の直線運動に対して、上述したカウンタウェイトによる制振に加え、当該動吸振器による制振作用を付加することで、カウンタウェイトでは制振し切れない振動を動吸振器で更に制振し、電動ハンマにおける振動対策の万全を図ることが可能になる。
【０００９】
しかも動吸振器は、振動体の振動に応じて制振動作が開始されるという受動的な性格の制振機構であるため、単にクランク機構に対する制振のみならず、当該クランク機構とカウンタウェイトとの相殺動作が合致しない場合の制振に対しても有効に作用する。また本発明における動吸振器は、上記カウンタウェイトと同様に、電動ハンマに対して着脱自在に取付けられるため、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器を作業工具本体部に止着して制振を行なう場合と、動吸振器を電動ハンマから取り外して軽量かつスリムな外観の電動ハンマを用いて作業を行なう場合とを適宜切り替えることが可能となる。また動吸振器の装着可能性は確保しつつも、動吸振器の設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって電動ハンマのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。なお動吸振器の着脱は、カウンタウェイトの着脱と同様に、クランクキャップ、あるいはクランク機構上方に形成される開口部等を介して行なうのが好ましい。
【００１０】
ところで上記のように、本発明におけるカウンタウェイトは、クランク機構によって駆動される打撃子の直線運動と対向状に直線運動することにより、当該打撃子に対する制振機能を奏するよう構成される。一方、電動ハンマの駆動態様としては、ハンマビットによって被加工材に所定の作業を行なう態様、すなわちハンマビットに負荷が作用する態様（有負荷駆動状態）のみならず、ハンマビットが作業を行なうことなくアイドリング状態に置かれる態様、すなわちハンマビットに負荷が作用しない態様（無負荷駆動状態）が存する。このため、本来は有負荷駆動状態における駆動子の制振用に設けられたカウンタウェイトが、当該無負荷駆動状態において振動源になってしまう可能性がある。
【００１１】
本発明では、このように有負荷駆動状態に合わせて駆動タイミングがセッティングされたカウンタウェイトが、無負荷駆動状態において振動源となるような場合において、動吸振器が効果的に制振作用を奏することとなる。すなわち、本発明における動吸振器は、有負荷駆動状態の際には、当該有負荷駆動状態に合わせてタイミング調整されたカウンタウェイトと協働して打撃子の制振に効果を発揮し、さらに無負荷駆動状態の際には、打撃子の制振のみならずカウンタウェイトに対する制振作用も併せて奏するよう構成可能である。
【００１２】
すなわち、
（態様１）
「請求項２に記載の電動ハンマであって、
前記カウンタウェイトは、前記ハンマビットに負荷が作用した場合の前記打撃子の直線運動に対応して対向状に直線運動するよう設定されるとともに、
前記動吸振器は、前記ハンマビットに負荷が作用しない場合の前記打撃子および前記カウンタウェイトの各直線運動に基づく振動を制振するよう設定されていることを特徴とする電動ハンマ。」
【００１３】
これにより、有負荷駆動状態においては、打撃子の制振のためにカウンタウェイトと動吸振器が協働し、さらに無負荷駆動状態においては、動吸振器が打撃子およびカウンタウェイトに対する制振作用を奏するという合理的な制振機構が確保されることとなる。この場合、必要に応じてカウンタウェイトおよび動吸振器の双方ないし一方を適宜取り外し、作業時の便宜を図ることも可能である。
【００１４】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の電動ハンマにおけるクランク機構につき、駆動モータの出力軸によって回転駆動されるギアと、当該ギアに偏心状に止着された偏心ピンと、一端側が当該偏心ピンに取付けられるとともに、他端側がハンマビット打撃機構に取付けられることで、当該ハンマビット打撃機構を直線運動させ、これによって打撃子を駆動するクランクアームとを有するよう構成する。またカウンタウェイトにつき、ギアの回転により公転動作する偏心ピンに着脱自在に取付けられ、ハンマビット長軸方向に直線運動するカウンタウェイト駆動手段によって直線運動されるよう構成する。この構成により、出力軸およびギアを介して駆動モータがクランクアームを駆動するための機構に、カウンタウェイトを駆動するための機構を着脱自在に配置し、合理的なカウンタウェイトの駆動を遂行することが可能とされる。
【００１５】
なお上記発明の特質に鑑み、下記のごとき各種態様が構成可能とされる。すなわち、
（態様２）
「請求項３に記載の電動ハンマであって、
前記カウンタウェイト駆動手段は、前記偏心ピンに着脱自在に嵌着されるとともに当該偏心ピンとの間で相対的な摺動動作が許容された偏心ピン摺動溝を有することを特徴とする電動ハンマ。」
この態様によれば、クランクアームを駆動するべくクランク機構に設けられた偏心ピンに対し、カウンタウェイトを駆動するためのカウンタウェイト駆動手段が、偏心ピン摺動溝を介して係合し、当該溝内を偏心ピンが相対的に摺動動作する。この相対的な摺動動作により、ギアの回転に伴う偏心ピンの公転運動を介して、カウンタウェイトの直線運動が得られることとなる。また偏心ピンを偏心ピン摺動溝に嵌合させる構成により、両者の間の精度をラフに設定することが可能となり、製造時のコスト性および組み付け時の作業性をそれぞれ向上することが可能となる。
【００１６】
（態様３）
「請求項３に記載の電動ハンマであって、
前記カウンタウェイト駆動手段は、一端側が前記偏心ピンに着脱自在に止着され、他端側が前記カウンタウェイトに取付けられる第２のクランクアームを有することを特徴とする電動ハンマ。」
この態様によれば、クランクアームを駆動するべくクランク機構に設けられた偏心ピンに一端側が着脱自在に止着され、他端側が前記カウンタウェイトに取付けられる第２のクランクアームを介して、カウンタウェイトの直線運動が得られることとなる。この構成により、クランク機構を構成するギアおよび偏心ピンと、カウンタウェイト駆動手段を構成する第２のクランクアームとが一体状の剛体として形成されることとなり、駆動モータの出力軸による回転駆動の際に安定状の支持が容易に行い得る構造が得られる。しかも第２のクランクアームは着脱自在に偏心ピンに止着されるので、不要な場合にはカウンタウェイトを第２のクランクアームとともに取り外し、電動ハンマの構成を簡便化することも容易に行い得る。なお第２のクランクアームを偏心ピンに着脱自在に止着する場合、偏心ピンと第２のクランクアームとをネジ止め、あるいはボルト止めする構成とするのが好ましい。
【００１７】
（態様４）
「請求項３、または態様１から態様３までのいずれかに記載の電動ハンマであって、
前記カウンタウェイトおよびカウンタウェイト駆動手段は、前記クランクアームを電動ハンマ本体部に配置するのに用いられるクランクキャップ、あるいは前記クランク機構上方に形成された開口部を通じて着脱可能とされることを特徴とする電動ハンマ。」
この態様によれば、カウンタウェイトおよびカウンタウェイト駆動手段の着脱に際し、クランクキャップ、あるいはクランク機構上方の開口部という既存の設備を利用することが可能となり、合理的な電動ハンマの構成を得ることが可能となる。もちろん動吸振器についても、カウンタウェイトと同様に、当該クランクキャップを通じて着脱可能に構成することが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態であるハンマにつき、図面を参照しつつ詳細に説明する。このうち図１では、カウンタウェイト２０１のみが装着されたハンマ１００の構成が示され、図２ではカウンタウェイト２０１および動吸振器３０１が装着されたハンマ１０１の構成が示される。ハンマ１００，１０１は、動吸振器３０１以外の要素については同等の要素を用いるため、図面では共通の符号を付して説明することとする。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係るハンマ１００は、概括的に見て、ハンマ１００の外郭を形成する本体部１０３として、モータハウジング１０５、ギアハウジング１０７を有する。ギアハウジング１０７の先端領域にはハンマビット１２９を本体部１０３に止着するためのハンマビット止着部１１１が設けられている。またモータハウジング１０５およびギアハウジング１０７の後端側にはハンドグリップ１１３が設けられている。
【００２０】
モータハウジング１０５内には駆動モータ１２１が配置されている。また、ギアハウジング１０７の上面部には、クランクキャップ１０９が配設された開口部１１０が形成されている。後述するカウンタウェイト２０１ないし動吸振器３０１（図２参照）は、当該開口部１１０を通じて本体部１０３に着脱される。
【００２１】
さらにギアハウジング内には、駆動モータ１２１の回転出力をハンマビット１２９の長軸方向への直線運動に変換するための運動変換機構１２３、運動変換機構１２３を介して駆動されるシリンダ機構１２５、シリンダ機構１２５によって得られた打撃力によってハンマビット１２９に長軸方向への衝撃力を作用する打撃子１２８を主体とする打撃要素１２７が適宜配置されている。
【００２２】
ハンマ１００における運動変換機構１２３の上部側であって、開口部１１０の直下領域にはカウンタウェイト２０１が着脱自在に配置される。カウンタウェイト２０１は、運動変換機構１２３において生じるハンマビット１２９長軸方向への振動を制振するのに用いられる。
【００２３】
一方、図２に示すハンマ１０１では、上記ハンマ１０１の構成に加えて、更にカウンタウェイト２０１の上部側であって開口部１１０の直上領域に動吸振器３０１が着脱自在に配置される。動吸振器３０１は、ハンマ１０１の有負荷駆動時においては、カウンタウェイト２０１との協働により、運動変換機構１２３において生じるハンマビット１２９長軸方向への振動を制振する。さらに動吸振器３０１は、ハンマ１０１の無負荷駆動時においては、運動変換機構１２３における振動のみならず、カウンタウェイト２０１に起因して生じる振動についても制振作用を奏するよう設定されている。
【００２４】
ハンマ１０１のうち、カウンタウェイト２０１および動吸振器３０１を中心とした主要部の詳細な構成が図３に示される。なお図１に示すハンマ１００は、動吸振器３０１の装着の有無を除いては図２に示すハンマ１０１と同等の構成を有する。従って説明の重複を避けるため、ハンマ１００に関しての主要部の詳細な構成の説明および図示については、ハンマ１０１に関する説明および図示を流用するものとする。
【００２５】
図３に示すように、ハンマ１０１は、運動変換機構１２３として、駆動モータ１２１の出力軸１３１に形成されたギア部１３３と噛み合い係合して回転駆動される変速ギア１３５、当該変速ギア１３５と一体状に形成されて回転するギアシャフト１３７、当該ギアシャフト１３７を軸支する上方ベアリング１３８ａおよび下方ベアリング１３８ｂ、変速ギア１３５の回転中心（すなわちギアシャフト１３７の回転中心）からシフトして配置された偏心ピン１３９、当該偏心ピン１３９に対し偏心ピン用ベアリング１４１を介して一端側が連接されたクランクアーム１４３を有する。またクランクアーム１４３の他端側は、シリンダ１４７内に配置された駆動子１４５に連接される。駆動子１４５は、シリンダ１４７内を摺動することで、いわゆる空気バネの作用を介し、特に図示しないストライカを直線状に駆動し、これによって図２に示すハンマビット１２９に対する衝撃荷重を発生させる。
【００２６】
さらに本実施の形態では、上記運動変換機構１２３の上方にカウンタウェイト２０１と、当該カウンタウェイトの駆動手段２０３を有する。カウンタウェイト駆動手段２０３は、偏心ピンガイド孔２０９に偏心ピン１３９を嵌合して連接されるカウンタウェイト駆動クランク２０５と、当該カウンタウェイト駆動クランク２０５の前側端部領域（図中左端部領域）に一体状に形成されたクランクピン２０７を有する。カウンタウェイト駆動クランク２０５は、ベアリング２０６を介してクランクキャップ１０９の内周面に軸支されつつ水平面内を回転可能に構成される。
【００２７】
上述したカウンタウェイト２０１およびカウンタウェイト駆動手段２０３の更に上方には、動吸振器３０１が配置される。動吸振器３０１は、長尺中空状に形成された筒体３０３によってその外郭が構成される。筒体３０３は本発明における動吸振器の「本体部」に対応する。筒体３０３内には、当該筒体３０３の長軸方向に延在するウェイト３０５が配置されている。ウェイト３０５は大径部３１３および小径部３１５を有するとともに、大径部３１３の左右両端領域にはそれぞれ付勢バネ３１７が取付けられる。付勢バネ３１７は、本発明における「弾性要素」に対応し、ウェイト３０５が筒体３０３の長軸方向に移動する際に、筒体３０３との間で当該ウェイト３０５に弾発力を付与する。
【００２８】
カウンタウェイト２０１、カウンタウェイト駆動手段２０３は、いずれもハンマ１０１の開口部１１０を通じて配置され、さらに動吸振器３０１は、当該開口部１１０の直上領域に配置されている。このため、カウンタウェイト２０１、カウンタウェイト駆動手段２０３および動吸振器３０１は、容易にハンマ１０１に対して着脱することが可能に構成されている。なおカウンタウェイト駆動手段２０３は、上述のようにクランクキャップ１０９ごと開口部１１０上方に取外すことが可能に構成され、着脱作業の効率性が確保されている。なお変速ギア１３５の偏心ピン１３９は、カウンタウェイト駆動クランク２０５における偏心ピンガイド孔２０９に対して、下部側から非固定状に遊嵌されるのみであり、カウンタウェイト駆動手段２０３の着脱性を阻害するものではない。
【００２９】
本実施の形態に係るハンマ１０１は上記のように構成される。次に当該ハンマ１０１の作用および使用方法について説明する。駆動モータ１２１が駆動されると、当該駆動モータ１２１の回転出力は出力軸１３１および当該出力軸１３１のギア部１３３を介して変速ギア１３５に伝達される。これにより変速ギア１３５は、ギアシャフト１３７とともに一体状に回転駆動される。変速ギア１３５の回転により、偏心ピン１３９がギアシャフト１３７の回転軸回りを周回動作し、これによってクランクアーム１４３が図中左右方向に往復動し、駆動子１４５がシリンダ１４７のボア内を往復直線運動する。
【００３０】
駆動子１４５の直線運動に伴い、いわゆる空気バネの作用によってストライカ（特に図示しない）が、駆動子１４５の速度よりも高速でインパクトボルト（特に図示しない）に衝突し、当該衝突による運動エネルギーによってハンマビット１２９（図２参照）が前方に高速で直線運動し、特に図示しない被加工材に対するハンマ作業が遂行されることとなる。
【００３１】
本実施の形態では、図３に示す運動変換機構１２３における偏心ピン１３９の周回動作を利用してカウンタウェイト２０１が駆動される。カウンタウェイト２０１の駆動形態に関しては、図４において、偏心ピン１３９、カウンタウェイト駆動クランク２０５、偏心ピンガイド孔２０９、クランクピン２０７およびカウンタウェイト２０１の関係が模式的に示される。上述のように偏心ピン１３９がギアシャフト１３７の回転軸回りに周回動作をすることにより、当該偏心ピン１３９の回転運動を偏心ピンガイド孔２０９が受承し、これによってカウンタウェイト駆動クランク２０５が回転駆動される。するとカウンタウェイト駆動クランク２０５に偏心状に設けられたクランクピン２０７が、偏心ピン１３９と正対する形で周回動作する。
【００３２】
なお、偏心ピン１３９は偏心ピンガイドガイド孔２０９に遊嵌状に係合される構成ゆえに、両者の組み付け精度をそれ程シビアに設定する必要が無く、ハンマ構成におけるコスト性および組み付け性を向上することが可能とされている。
【００３３】
一方、カウンタウェイト２０１には、その長軸方向と交差する方向（図中上下方向）に延在する長孔状のクランクピンガイド孔２１１が形成されており、クランクピン２０７の周回動作のうち、カウンタウェイト２０１の長軸方向への動作成分のみが当該カウンタウェイト２０１に伝達される。これにより、カウンタウェイト２０１は、長軸方向（図中左右方向）に向かって、偏心ピン１３９の周回動作と正対して、換言すれば打撃子１２８の直線運動と正対して直線運動することとなる。
【００３４】
かくして、クランクアーム１４３がハンマ１０１の長軸方向（図３中左右方向）に直線状に往復動することで打撃子１２８が直線運動するに際して、当該打撃子１２８の直線運動に対向するように往復動し、これによって打撃子１２８の動的振動が合理的に制振されることとなる。さらに本実施の形態では、カウンタウェイト２０１による制振動作に加えて、さらに動吸振器３０１が打撃子１２８の動的振動に対する制振機能を奏することとなる。従ってハンマ１０１駆動時の振動を相当程度抑制し、当該ハンマ１０１の使用性および静音性を向上することが可能となる。
【００３５】
ところで、本実施の形態におけるカウンタウェイト２０１は、打撃子１２８の直線運動に対して対向状に直線運動することで制振機能を奏するよう構成されるが、当該カウンタウェイト２０１は、有負荷駆動状態における打撃子１２８の直線運動と対向動作するように設定されている。このため、カウンタウェイト２０１は、有負荷駆動状態における制振作用を効果的に奏するものの、無負荷駆動状態においては、有負荷駆動状態の際の制振用に設定されたはずのカウンタウェイト２０１が逆に振動源となってしまう可能性がある。
【００３６】
本実施の形態では、かかる無負荷駆動状態においては、仮にカウンタウェイト２０１が振動源となる場合であっても、かかる振動に対して上記した動吸振器３０１が有効に制振作用を奏する。すなわち、本実施の形態に係るハンマでは、動吸振器３０１につき、有負荷駆動状態の際には、当該有負荷駆動状態に合わせて位相が調整されたカウンタウェイト２０１と協働して打撃子１２８の制振機能を果たし、さらに無負荷駆動状態の際には、打撃子１２８の制振のみならず、カウンタウェイト１４３に対する制振作用も併せて奏することが可能とされる。
【００３７】
しかも本実施の形態では、カウンタウェイト２０１、カウンタウェイト駆動手段２０３につき、いずれもクランクキャップ１０９の上方に形成された開口部１１０を通じてハンマ１０１から容易に取り外すことが可能であり、さらに動吸振器３０１については開口部１１０の上部から簡単に離脱させることが可能であるため、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、各制振要素の着脱を容易に決定し、ハンマのコスト、利便性、外形寸法、重量といた要素を合理的に調整することが可能となる。
【００３８】
（変更例）
本実施の形態の変更例に係るハンマ１０２につき、図５を参照して説明する。このハンマ１０２は、上述の偏心ピン１３９と、カウンタウェイト駆動手段２０３との連接態様に関する変更例である。従って上記ハンマ１００，１０１と同等の要素については、同等の符号をもって図示を行なうとともに、便宜上その説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、変速ギア１３５に設けられた偏心ピン１３９は、固定ピン１３９ａを介してカウンタウェイト駆動クランク２０５に着脱自在に固定される。カウンタウェイト駆動手段２０３の主要部をなすカウンタウェイト駆動クランク２０５は、開口部１１０の下部領域において、クランクキャップ１０９に対しベアリング２０６を介して回転可能に構成される。そしてカウンタウェイト駆動クランク２０５の回転に伴い、カウンタウェイト２０１がハンマ１０２の長軸方向（図５中左右方向）に往復動し、これによってクランクアーム１４３の往復動に対する制振作用を奏する。
【００４０】
ところで本変更例では、偏心ピン１３９とカウンタウェイト駆動クランク２０５とが固定ピン１３９ａによって固定されている結果として、変速ギア１３５、ギアシャフト１３７、偏心ピン１３９、固定ピン１３９ａ、カウンタウェイト駆動クランク２０５は、全体が一体的な剛体として回転駆動されることとなる。従って、かかる回転駆動の安定性確保の見地からすれば、一体的な剛体の上下各箇所を適宜に軸支すれば足りることとなる。本変更例では、当該一体的な剛体に対する軸支箇所として、上方ベアリング２０６および下方ベアリング１３８ａが採用されている。以上より、本変更例では、変速ギア１３５およびギアシャフト１３７のための軸支箇所と、カウンタウェイト駆動クランク２０５のための軸支箇所とを別個独立に設定する必要がなくなるとともに、相応の高さ寸法を有する一体的な剛体を軸支すれば足りることとなる。そのため、各部材要素の組み付け精度等をある程度ラフに設定しても回転駆動に支障が生じにくくなり、内部機構の簡素化および回転駆動要素の安定支持の双方に対して合理的な構成を付与することが可能である。
【００４１】
しかも開口部１１０を通じて各要素を取り外す場合には、上記の固定ピン１３９ａによる偏心ピン１３９とカウンタウェイト駆動クランク２０５との間の固定を解除すれば足りるため、制振機構の着脱性を一層向上することが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、電動ハンマにおける制振性を確保しつつ、軽量化、外観性およびコストコントロールといった総合的な性能を向上するのに資する技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るハンマ１００の全体構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係るハンマ１０１の全体構成を示す断面図である。
【図３】ハンマ１０１の主要部の構成を示す部分断面図である。
【図４】カウンタウェイト駆動手段の構成を示す模式図である。
【図５】変更例に係るハンマ１０２の構成を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１００，１０１，１０２ ハンマ
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０９ クランクキャップ
１１０ 開口部
１１１ ハンマビット止着部
１１３ ハンドグリップ
１２１ 駆動モータ
１２３ 運動変換機構
１２５ シリンダ機構
１２７ 打撃要素
１２８ 打撃子
１２９ ハンマビット
１３１ 出力軸
１３３ ギア部
１３５ 変速ギア
１３７ ギアシャフト
１３８ａ，ｂ ギアシャフト用ベアリング
１３９ 偏心ピン
１４１ 偏心ピン用ベアリング
１４３ クランクアーム
１４５ 駆動子
１４７ シリンダ
２０１ カウンタウェイト
２０３ カウンタウェイト駆動手段
２０５ カウンタウェイト駆動クランク
２０６ クランク用ベアリング
２０７ クランクピン
２０９ 偏心ピンガイド孔
２１１ クランクピンガイド孔
３０１ 動吸振器
３０３ 筒体（本体部）
３０５ ウェイト
３１３ 大径部
３１５ 小径部
３１７ 付勢バネ（弾性要素）

Claims (3)

1. ハンマビットと、
   駆動モータと、
   前記駆動モータの回転出力を前記ハンマビット長軸方向への直線運動に変換して打撃子を駆動するクランク機構と
   前記クランク機構に着脱自在に取付けられて前記打撃子の制振を行なうカウンタウェイトとを有することを特徴とする電動ハンマ。
2. 請求項１に記載の電動ハンマであって、さらに、
   本体部と、当該本体部に収容されたウェイトと、当該ウェイトを本体部との間で連接する弾性要素とを有する動吸振器が着脱自在に取付けられていることを特徴とする電動ハンマ。
3. 請求項１または２に記載の電動ハンマであって、
   前記クランク機構は、
   前記駆動モータの出力軸によって回転駆動されるギアと、
   当該ギアに偏心状に止着された偏心ピンと、
   一端側が当該偏心ピンに取付けられるとともに、他端側がハンマビット打撃機構に取付けられることで、当該ハンマビット打撃機構を直線運動させ、これによって打撃子を駆動するクランクアームとを有し、
   前記カウンタウェイトは、前記ギアの回転により公転動作する前記偏心ピンに着脱自在に取付けられるとともに、前記ハンマビット長軸方向に直線運動するカウンタウェイト駆動手段によって直線運動されることを特徴とする電動ハンマ。

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