JP2004199154A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路中で硬貨の詰まりの一因となる硬貨同士の重なりの発生を防止する。
【解決手段】硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなり、硬貨収納部よりも上に位置する方向転換部に至る搬送路２０に沿って搬送し、方向転換部で方向転換させた硬貨Ｃを硬貨選別部へ搬送し、その硬貨Ｃを硬貨選別部で選別して硬貨収納部に落下させ、硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置において、搬送路２０に硬貨投入口３近傍の位置と硬貨収納部よりも上となる位置との間で搬送方向の屈曲（屈曲部２０ａ，２０ｂ）を２ヵ所以上形成する。これにより、従来の硬貨入出金装置に比べて、搬送路２０中の角度変化が緩やかになる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、取引の際の硬貨の入金や出金などを行なう硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図７及び図８に示す。
【０００３】
硬貨入出金装置を図７及び図８に基づいて硬貨の流れに沿って説明する。図７に示すように、硬貨入出金装置１０１では、まず、種々の金種が混合した状態で装置手前側に設けられた硬貨投入口１０２に一括投入された硬貨Ｃ（図８参照）を硬貨搬送部１０３によって装置の奥側に配置された硬貨選別部１０４へ搬送する。そして、硬貨選別部１０４においてその硬貨Ｃを硬貨Ｃの金種毎に大きさが定められた選別穴１０５により選別して、金種毎に仕切られた硬貨収納部１０６に落下させ硬貨収納部１０６に収納する。そして、図示しないＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを払出搬送部１０７によって搬送し、硬貨払出口１０８に払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような硬貨入出金装置１０１の硬貨投入口１０２は、硬貨投入口１０２の硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成され、その底は、硬貨入出金装置１０１の下部に位置付けられている。一方、硬貨収納部１０６も硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成されており、その上部は、硬貨入出金装置１０１の上部に位置付けられている。これにより、硬貨選別部１０４も装置の上部に配置されている。
【０００５】
このような配置により、硬貨搬送部１０３は、まず、硬貨投入口１０２に投入された硬貨Ｃを第一の硬貨搬送部１０９によって装置の奥へ搬送するとともに硬貨収納部１０６よりも上へ搬送し、その後、硬貨搬送方向を直角に転換して、第二の硬貨搬送部１１０によって水平状態で硬貨Ｃを硬貨選別部１０４へ搬送する構造とされている。
【０００６】
第一の硬貨搬送部１０９は、図８に示すように、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに架け渡された入金搬送ベルト１１３を駆動ローラ１１１の回転により回転させることにより入金搬送ベルト１１３上の硬貨Ｃを搬送する構造である。
【０００７】
この入金搬送ベルト１１３には、硬貨Ｃを第二の硬貨搬送部１１０に水平に引き渡すために、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面の傾斜搬送面１１４と、この傾斜搬送面１１４に後続する水平な水平搬送面１１５とが形成されている。これらの搬送面１１４，１１５により単一の屈曲を有する搬送路１１６が形成されている。これにより、第一の硬貨搬送部１０９から第二の硬貨搬送部１１０へ硬貨Ｃが円滑に引き渡される。ここで、このように搬送路１１６に単一の屈曲を形成するために、第一の硬貨搬送部１０９には駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２との間にアイドラプーリ１１７が設けられている。
【０００８】
一方、第二の硬貨搬送部１１０は、図７に示すように、搬送ベルト１１９によって水平な底板１１８に硬貨Ｃを圧接させながら搬送している。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−２７４６７８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような硬貨入出金装置１０１では、第一の硬貨搬送部１０９から第二の硬貨搬送部１１０に硬貨Ｃ１が引き渡される際に、硬貨Ｃ１の表面状態などによっては、搬送ベルト１１９に対する硬貨Ｃ１の滑りなどによって、硬貨Ｃ１の方向転換に時間が掛かってしまうことがある。このような場合には、方向転換部１２１において硬貨Ｃが停滞してしまい、入金搬送ベルト１１３が回転しているにも関わらず後続する硬貨Ｃ２も入金搬送ベルト１１３上で停滞してしまうことがある。このような場合、しばらく時間が経過すると、硬貨Ｃ１の表面状態の回復や後続の硬貨Ｃ２に押されるなどして方向転換部１２１で停滞していた硬貨Ｃ１は方向転換されて第二の硬貨搬送部１１０により硬貨選別部１０４に搬送され方向転換部１２１における硬貨Ｃ１の停滞は解消されるので、特に問題はないが、この際に入金搬送ベルト１１３上で次のような問題が生じることがある。
【００１１】
すなわち、入金搬送ベルト１１３が回転しているにも関わらず、入金搬送ベルト１１３上で硬貨Ｃが滑って入金搬送ベルト１１３上で硬貨Ｃが停滞した場合には、入金搬送ベルト１１３の屈曲部１２０における大きな角度変化によって、水平搬送面１１５の硬貨搬送方向上流で停滞している硬貨Ｃ３に傾斜搬送面１１４により搬送された硬貨Ｃ４が後ろから乗り上げてしまい、搬送路１１６中で硬貨Ｃ同士が重なり合い硬貨Ｃが詰まってしまうことがある。
【００１２】
本発明の目的は、搬送路中で硬貨の詰まりの一因となる硬貨同士の重なりの発生を防止することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨収納部よりも上に位置する方向転換部に至る搬送路に沿って搬送し、前記方向転換部で方向転換させた硬貨を硬貨選別部へ搬送し、その硬貨を前記硬貨選別部で選別して前記硬貨収納部に落下させ、前記硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置において、前記搬送路は、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなり、前記硬貨投入口近傍の位置と前記硬貨収納部よりも上となる位置との間で搬送方向の屈曲を２ヵ所以上有している。
【００１４】
したがって、硬貨投入口近傍の位置と硬貨収納部よりも上となる位置との間で搬送路の搬送方向での屈曲が２ヵ所以上であるので、その範囲の搬送路の搬送方向の屈曲が１ヵ所の従来の硬貨入出金装置に比べて、搬送路中の角度変化が緩やかになっており、搬送路中での搬送方向下流（前方）の硬貨に対する搬送方向上流（後方）の硬貨の乗り上げを防止することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置への適用例である。
【００１６】
ここで、図１は本実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図、図２は硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図、図３は硬貨入出金装置に内蔵される第一の硬貨搬送部及びその周辺を示す縦断右側面図、図４は硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断左側面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１のハウジング２の右側手前には、上面が開口され硬貨Ｃ（図３参照）が一括して投入される硬貨投入口３が設けられ、ハウジング２の左側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが払い出される硬貨払出口４が設けられている。このハウジング２の内部には、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納しＰＯＳ端末からの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨投入口３に払い出す硬貨入出金機構５が設けられている。
【００１８】
このような硬貨入出金装置１の各部を以下において説明する。
【００１９】
硬貨投入口３は、上端がハウジング２の上面に位置付けられ、底がハウジング２の下部に位置付けられている。これにより、硬貨投入口３の深さが深くなり、硬貨投入口３の硬貨Ｃの収納容積を大きくすることができる。硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６が設けられている。
【００２０】
硬貨入出金機構５は、硬貨Ｃを選別して落下させる硬貨選別部７、硬貨選別部７の下方に配置され硬貨選別部７により落下された硬貨Ｃを金種毎に収納する硬貨収納部８、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する硬貨搬送部９、硬貨収納部８に収納された硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す硬貨払出搬送部１０などから構成されている。ここで、詳細は後述するが硬貨収納部８は、硬貨Ｃの収納容積を大きく取る為に底が深く形成されており、その上部は、ハウジング２の上部に位置付けられている。これにより、硬貨選別部７もハウジング２の上部に配置されている。
【００２１】
硬貨搬送部９は、硬貨投入口３の底から硬貨収納部８よりも高い位置に硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１、第一の硬貨搬送部１１により搬送される硬貨Ｃの方向を転換する方向転換部である硬貨案内部２２、第一の硬貨搬送部１１によって搬送され硬貨案内部２２により方向転換された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２などから構成されている。
【００２２】
図３に示すように、第一の硬貨搬送部１１には、硬貨投入口３の底を形成し硬貨Ｃを装置の奥へ搬送する入金搬送ベルト１３が駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに掛け渡されて設けられている。従動ローラ１５は装置下部の手前側に配置され、駆動ローラ１４は装置上部の奥側に配置されている。入金搬送ベルト１３は、エンドレスベルトであり、搬送面１７が形成されている入金搬送ベルト１３の上部は、従動ローラ１５と駆動ローラ１４との間において、硬貨投入口３よりも搬送方向下流側で装置手前側と装置奥側とに配置された２つのアイドラプーリ１８，１９により支持されている。
【００２３】
アイドラプーリ１８は、従動ローラ１５よりも高い位置に配置され、アイドラプーリ１９はアイドラプーリ１８よりも高い位置であって駆動ローラ１４と同じ高さに配置されている。これにより、入金搬送ベルト１３の搬送面１７には、アイドラプーリ１８，１９によって屈曲形状である２つの屈曲部２０ａ，２０ｂが形成され、搬送面１７は、従動ローラ１５とアイドラプーリ１８との間の第一の搬送面１７ａと、アイドラプーリ１８とアイドラプーリ１９との間の第二の搬送面１７ｂと、アイドラプーリ１９と駆動ローラ１４との間の第三の搬送面１７ｃとに区分けされる。
【００２４】
第一の搬送面１７ａは、装置の奥に向かうに従い高さが高くなる昇斜面である。第二の搬送面１７ｂは、第一の搬送面１７ａよりも緩やかな昇斜面であって装置の奥に向かうに従い高さが高くなる昇斜面である。第三の搬送面１７ｃは、水平面である。この第三の搬送面１７ｃにおける屈曲部２０ｂと第二の搬送部１２との間の距離は、硬貨Ｃの最大径（本実施の形態では５００円硬貨）よりも長く設定されている。入金搬送ベルト１３は、駆動ローラ１４に連結されたモータＭ（図５参照）により駆動ローラ１４が回転駆動されることにより駆動され、硬貨投入口３に投入された搬送面１７上の硬貨Ｃを装置の奥へ搬送し、かつ、硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２（図２参照）まで搬送する。ここで、搬送面１７によって硬貨投入口３の底部を始点とし硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２に至る搬送路２０が形成されている。したがって、搬送路２０には屈曲部２０ａ，２０ｂにより２つの屈曲が形成されている。
【００２５】
この入金搬送ベルト１３上には、硬貨投入口３の一端に位置させて投入口ローラ２１が設けられている。投入口ローラ２１は、入金搬送ベルト１３の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。そして、投入口ローラ２１は、駆動ローラ１４とは逆の方向に回転駆動されて、入金搬送ベルト１３上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを入金搬送ベルト１３による搬送方向の上流側に戻し、硬貨Ｃを一枚ずつ送り出す。この投入口ローラ２１と屈曲部２０ａとの間の距離は、硬貨Ｃの最大径（本実施の形態では５００円硬貨）よりも長く設定されている。
【００２６】
図２に示すように、入金搬送ベルト１３の終端部分には、前述したように、硬貨Ｃの搬送方向を略直角に転換する硬貨案内部２２が設けられ、この入金搬送ベルト１３の終端部分に、第二の硬貨搬送部１２が連設されている。この硬貨案内部２２は硬貨収納部８よりも上に位置付けられている。
【００２７】
第二の硬貨搬送部１２は、図２に示すように、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に転換された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する。第二の硬貨搬送部１２には、硬貨Ｃを底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨選別部７へ搬送する搬送ベルト２４が設けられている。この搬送面２３ａは、搬送路２５を形成している。
【００２８】
搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられ、駆動ローラ２６に連結されたモータＭ（図５参照）により駆動される。そして、搬送ベルト２４は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト２４は、搬送面２３ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを搬送面２３ａに圧接させる。
【００２９】
なお、底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送路２５を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して、硬貨選別部７の後述する選別穴２９から硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為の硬貨案内面である。このような第二の硬貨搬送部１２の搬送ベルト２４の下方に、硬貨選別部７が設けられている。
【００３０】
硬貨選別部７を構成する底板２３には、搬送ベルト２４に沿わせて、即ち、搬送路２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴２９が形成されており、この選別穴２９により硬貨Ｃを金種別に選別する。
【００３１】
選別穴２９は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴２９同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴２９に到達した際に、金種毎に硬貨収納部８に落下させる。
【００３２】
このような選別穴２９には、図４に示すように、選別穴２９から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部８の内部に案内する傾斜ガイド３０が設けられている。これらの傾斜ガイド３０は、選別穴２９の基準面２８に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別穴２９により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。そして、各選別穴２９には、金種毎に計数センサ３１が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００３３】
次に、硬貨収納部８、硬貨払出搬送部１０などについて説明する。
【００３４】
図２に示すように、硬貨収納部８は、仕切板３２により仕切られ、これにより、選別穴２９のそれぞれに連通された上方開口の硬貨収納部８ａ〜８ｆが並列に形成されている。
【００３５】
この硬貨収納部８ａ〜８ｆのそれぞれの底部には、図４に示すように、硬貨払出搬送部１０が設けられている。
【００３６】
硬貨払出搬送部１０には、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡された払出ベルト３５が設けられている。この払出ベルト３５は、駆動ローラ３３に連結されたモータＭ（図５参照）によって駆動される。払出ベルト３５は、エンドレスベルトであって、装置奥側から装置手前側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である搬送面３５ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面３５ａ上の硬貨Ｃを装置奥側から装置手前側へ向けて搬送する。
【００３７】
硬貨収納部８ａ〜８ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ３６が、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００３８】
さらに、硬貨収納部８の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３７が金種毎に設けられている。
【００３９】
各硬貨待機部３７には、シャッタソレノイド３８に連結され、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ３９がそれぞれ設けられている。
【００４０】
硬貨シャッタ３９の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。
【００４１】
そして、払出ベルト３５によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前に、図２に示すように、硬貨払出口４が配置されている。また、硬貨払出口４の上方には、表示器４２及び各種の操作キー４３が設けられている。
【００４２】
次に、硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について図５を参照して説明する。硬貨入出金装置１は、各部の制御を受け持つ制御部４４を備え、この制御部４４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）４５を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部４４は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部４４には、表示器４２や操作キー４３も接続されている。
【００４３】
さらに、制御部４４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類４６、シャッタソレノイド３８、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類４６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部４４に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部４４が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド３８は、制御部４４から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部４４によって制御される。
【００４４】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により入金搬送ベルト１３、投入口ローラ２１、搬送ベルト２４が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金搬送ベルト１３と投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離されて搬送される。入金搬送ベルト１３により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に転換され、入金搬送ベルト１３から搬送ベルト２４に受け渡され、硬貨選別部７で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴２９から落下し、硬貨収納部８ａ〜８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴２９から落下した硬貨Ｃは、計数センサ３１によりその数がカウントされる。
【００４５】
また、硬貨待機部３７に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト３５が駆動されて硬貨待機部３７に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００４６】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト３５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３９がシャッタソレノイド３８によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口４に払い出される。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態では、硬貨投入口３から硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２に至る搬送路２０において、屈曲部２０ａ，２０ｂにより搬送方向で２つの屈曲が形成されているので、その範囲の搬送路の搬送方向の屈曲が１ヵ所の従来の硬貨入出金装置に比べて、搬送路２０中の角度変化が緩やかになっており、搬送路２０における屈曲部２０ａ，２０ｂでの硬貨Ｃの一端の浮き上りを従来の硬貨入出金に比べて抑えることができるので、搬送路２０中での搬送方向下流（前方）の硬貨Ｃに対する搬送方向上流（後方）の硬貨Ｃの乗り上げを防止することができ、これにより、搬送路２０中で硬貨Ｃの詰まりの一因となる硬貨Ｃ同士の重なりが発生することを防止することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、搬送路２０に搬送方向に二つの屈曲を形成した例を説明したが、これに限るものではなく、搬送路２０の搬送方向の屈曲は２ヵ所以上設けられていれば良く、屈曲が多いほど搬送路２０中での角度変化が緩やかになる。そして、屈曲を多くすることにより、搬送路２０は、究極的に、Ｒ形状となる。
【００４９】
また、屈曲を設ける位置は、本実施の形態で例示した位置に限るものではなく、硬貨投入口３近傍の位置と硬貨収納部８よりも上となる位置との間であればよい。
【００５０】
次に、本発明の第二の実施の形態を図６に基づいて説明する。なお、前述した実施の形態と同じ部分は同一符号で示し、説明も省略する。ここで、図６は本実施の形態の硬貨入出金装置に内蔵される第一の硬貨搬送部及びその周囲を示す縦断側面図である。
【００５１】
図６に示すように、本実施の形態は、第一の搬送部５１が第一の実施の形態に対して異なる。
【００５２】
第一の搬送部５１では、入金搬送ベルト５２の上部が従動ローラ１５と駆動ローラ１４との間において支持板５４により支持されている。この支持板５４により入金搬送ベルト５２は、次のような形状にされている。入金搬送ベルト５２の搬送面５３は、搬送方向上流側から下流側に向けて第一〜第三の３つの搬送面５３ａ，５３ｂ，５３ｃに区分けされている。
【００５３】
第一の搬送面５３ａは、装置の奥に向かうに従い高さが高くなる昇斜面である。この第一の搬送面５３ａの終端部つまり第一の搬送面５３ａと第二の搬送面５３ｂとの境界部５５は、投入口ローラ２１よりも搬送方向下流側に位置付けされ、この境界部５５と投入口ローラ２１との間の距離は、硬貨Ｃの最大径（本実施の形態では５００円硬貨）よりも長く設定されている。
【００５４】
第三の搬送面５３ｃは、水平面である。この第三の搬送面５３ｃの始点部つまり第二の搬送面５３ｂと第三の搬送面との境界部５６と第二の硬貨搬送部１２との間の距離は、硬貨Ｃの最大径（本実施の形態では５００円硬貨）よりも長く設定されている。
【００５５】
第二の搬送面５３ｂは、上に凸の曲面であって装置の奥に向かうに従い高さが高くなる昇曲面である。ここで、第一の搬送面５３ａ及び第三の搬送面５３ｃの面方向は、それぞれ境界部５５，５６における第二の搬送面５３ｂの接線方向に等しい。これにより、境界部５５，５６での角度変化が滑らかにされている。ここで、この搬送面５３ｂの曲面は、屈曲が多数連続することにより形成されると考えてよい。
【００５６】
この搬送面５３によって硬貨投入口３の底部を始点とし硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２に至る搬送路５７が形成されている。したがって、搬送路５７には屈曲が多数連続することにより形成される曲面が第二の搬送面５３ｂによって形成されている。
【００５７】
このように本実施の形態においては、搬送路５７は、屈曲が多数連続することにより形成される曲面形状であることにより、硬貨投入口３から硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２に至る搬送路５７において、その範囲の搬送路の搬送方向の屈曲が１ヵ所の従来の硬貨入出金装置に比べて、搬送路５７中の角度変化が格段に緩やかになっており、搬送路５７における硬貨Ｃの浮き上りを確実に抑えることができるので、搬送路５７中での搬送方向下流（前方）の硬貨Ｃに対する搬送方向上流（後方）の硬貨Ｃの乗り上げを確実に防止することができ、これにより、搬送路５７中で硬貨Ｃの詰まりの一因となる硬貨Ｃ同士の重なりが発生することを確実に防止することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨投入口近傍の位置と硬貨収納部よりも上となる位置との間で搬送路の搬送方向での屈曲が２ヵ所以上であるので、その範囲の搬送路の搬送方向の屈曲が１ヵ所の従来の硬貨入出金装置に比べて、搬送路中の角度変化が緩やかになっており、搬送路中での搬送方向下流（前方）の硬貨に対する搬送方向上流（後方）の硬貨の乗り上げを防止することができ、これにより、搬送路中で硬貨の詰まりの一因となる硬貨同士の重なりが発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置に内蔵される第一の硬貨搬送部及びその周辺を示す縦断右側面図である。
【図４】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断左側面図である。
【図５】硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態の硬貨入出金装置に内蔵される第一の硬貨搬送部及びその周辺を示す縦断右側面図である。
【図７】従来の硬貨入出金装置を示す平面図である。
【図８】従来の硬貨入出金装置に内蔵される第一の硬貨搬送部を示す縦断右側面図である。
【符号の説明】
１…硬貨入出金装置、３…硬貨投入口、７…硬貨選別部、８…硬貨収納部、２０…搬送路、２２…硬貨案内部（方向転換部）、５７…搬送路、Ｃ…硬貨

Claims (2)

1. 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨収納部よりも上に位置する方向転換部に至る搬送路に沿って搬送し、前記方向転換部で方向転換させた硬貨を硬貨選別部へ搬送し、その硬貨を前記硬貨選別部で選別して前記硬貨収納部に落下させ、前記硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置において、
   前記搬送路は、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなり、前記硬貨投入口近傍の位置と前記硬貨収納部よりも上となる位置との間で搬送方向の屈曲を２ヵ所以上有していることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記搬送路は、前記屈曲が多数連続することにより形成される曲面形状であることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。

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