JP2004174107A - パチンコ遊技機の遊技球発射装置 - Google Patents
パチンコ遊技機の遊技球発射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004174107A JP2004174107A JP2002346233A JP2002346233A JP2004174107A JP 2004174107 A JP2004174107 A JP 2004174107A JP 2002346233 A JP2002346233 A JP 2002346233A JP 2002346233 A JP2002346233 A JP 2002346233A JP 2004174107 A JP2004174107 A JP 2004174107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- cam
- section
- low
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】スプリング36の復元力を利用して遊技球34を発射させる発射用鎚30と、ステッピングモータ4の回転力により、スプリングの復元力に対抗して発射用鎚を回転させるカム(発射用カム2)と、カムの1回転中の少なくともスプリングに抗してカムを回転させる負荷区間(Tτ)を低速回転、他の区間を高速回転に制御する制御手段(モータ制御回路6)とを備えてステッピングモータの高低2速制御を行い、小型化、軽量化等を実現している。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技機の遊技球発射装置に関し、特に、発射用鎚を回転させるステッピングモータの1回転中の回転速度を、トルクを必要とする区間を低速化、トルクを必要としない区間を高速化した遊技球発射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、パチンコ遊技機の遊技球発射装置は、基本的な構成として、発射レール、発射用鎚、スプリング、発射用カム、モータ、モータ制御回路、検知回路等を備えている。即ち、遊技者が発射ハンドルに手を触れると、検知回路がそれを検知し、モータ制御回路がステッピングモータを回転させる。ステッピングモータの回転を受けて回転する発射用カムが発射用鎚と接触し、発射用カムと発射用鎚との協動により、スプリングの復元力に対抗して発射用鎚が発射開始位置まで回転する。この位置で発射用鎚が発射用カムから離脱し、スプリングの復元力を受けた発射用鎚が回転して遊技球を打ち、その結果、遊技球は発射レールにガイドされて走行して遊技パネル上に打ち出される。この場合、発射用カムはステッピングモータの回転軸に直結されて回転力が与えられ、又はギヤを介して回転力が与えられる。
【0003】
このようなパチンコ遊技機の遊技球発射装置には、従来、次のような特許文献が存在している。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−239103号公報
【0005】
【特許文献2】
特開2000−140226号公報
【0006】
特許文献1には、パルスモータを低回転トルクで高速回転させてカムを発射用鎚のカムフォロアと接触した位置で強制的に停止させた後、高速逆回転させてカムをカム原点位置まで戻すモータ制御に関する技術が開示されている。また、特許文献2には、負荷トルクの変動に拘わらずモータの回転速度を一定に保ち、パチンコ遊技機の発射球数を高精度に制御する技術が開示されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パチンコ遊技機においては、遊技球の発射数は法律によって100発/分に規制されている。この場合、発射用カムの1回転で1発の発射が行われるとすれば、発射用カムの回転数は100rpmであり、発射用カムにステッピングモータの回転軸を直結した場合には、ステッピングモータの回転速度は100rpmとなる。また、遊技球を発射するための発射用鎚の弾く力は発射用鎚に作用させるスプリングの復元力によって決定されるので、このスプリングに対抗してカムを回転させるには、その回転トルクに対抗するトルクを発生するモータが必要である。このモータにはステッピングモータが選定されるが、ステッピングモータは、回転数及び所要トルクの仕様により、その形状、重量及びコストが決定され、その小型化や軽量化はモータ性能に依存する。即ち、回転速度を100rpm、100発/分の性能を維持しようとすれば、ステッピングモータの小型化や軽量化は不可能であるとされてきたのである。
【0008】
そして、特許文献1、2に開示された技術を参照しても、回転速度を100rpm、100発/分の性能を維持した上で、ステッピングモータの小型化、軽量化、コスト低減等を図ることができない。
【0009】
そこで、本発明は、既存の発射用鎚等の発射機構を変更することなく、ステッピングモータの小型化、軽量化等を実現できるパチンコ遊技機の遊技球発射装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
係る課題を解決した本発明のパチンコ遊技機の遊技球発射装置の構成は次の通りである。
【0011】
本発明のパチンコ遊技機の遊技球発射装置は、例えば、図1ないし図12に示すように、スプリング36の復元力を利用して遊技球34を発射させる発射用鎚30と、ステッピングモータ4の回転力により、前記スプリングの復元力に対抗して前記発射用鎚を回転させるカム(発射用カム2)と、このカムの1回転中の少なくとも前記スプリングに抗して前記カムを回転させる負荷区間(Tτ)を低速回転(NL )、他の区間を高速回転(NH )に制御する制御手段(モータ制御回路6)とを備えたことを特徴とする。
【0012】
係る構成とすれば、スプリングの復元力を作用させた発射用鎚にカムを通じてステッピングモータの回転力を付与すると、ステッピングモータにはスプリングの復元力が負荷として作用する。カムの1回転で1回の発射を実現する場合、カムの1回転中に、スプリングによる負荷が加わる負荷区間と、スプリングによる負荷が加わらない区間とが存在することになる。そこで、本発明では、カムの回転速度を1回転中の少なくとも負荷区間(Tτ)を低速回転NL 、1回転中の他の区間を高速回転NH の高低2速とすれば、低速区間の速度を高速区間で補うことができるので、カムの1回転に要する時間は、等速回転の1回転に要する時間と同じにすることができる。ステッピングモータの回転軸にカムを直結した場合には、カム及びステッピングモータの回転は同一になるが、カムとステッピングモータとの間にギヤを介在させた場合には、カムの1回転でステッピングモータの回転数が1回転以上になる場合もあり得るが、本発明は、係る場合も包含するものである。
【0013】
また、ステッピングモータは、低速回転でトルクが上昇する特性を備えているので、少なくとも負荷区間で必要なトルクを確保し、他の区間では負荷区間ほどの大きなトルクは不要となり、高速化が可能である。即ち、等速回転と同様に100rpm、100発/分を維持することができる。従って、ステッピングモータに対して係る速度制御を行えば、等速回転で100rpm、100発/分を実現する従来のステッピングモータに比較し、本発明では、ステッピングモータの小型化、軽量化等を図ることができる。
【0014】
また、本発明のパチンコ遊技機の遊技球発射装置において、前記負荷区間(Tτ)の前後の僅かの区間(時間tf、tb)を前記負荷区間と同様に低速回転(NL )に制御することを特徴とする。係る構成とすれば、高速回転中のステッピングモータに高負荷が加わるのを防止できる。
【0015】
また、本発明のパチンコ遊技機の遊技球発射装置において、前記カムの回転位置を検出する位置検出手段(発射用カム検出器8)を備え、この位置検出手段で前記1回転中の前記負荷区間を含む低速区間(TL )を検出し、この低速区間で前記ステッピングモータを低速回転(NL )、前記1回転中の他の区間を高速回転(NH )としたことを特徴とする。即ち、カムの回転位置により低速区間と高速区間を容易に設定でき、低速区間を設定することによる回転精度の低下を防止でき、等速回転と同様に100rpm、100発/分を高精度に維持することができる。
【0016】
そして、本発明のパチンコ遊技機の遊技球発射装置において、前記制御手段は、前記ステッピングモータを高速回転させる高速パルス、前記ステッピングモータを低速回転させる低速パルス、前記カムの高速区間又は低速区間を表す回転位置信号を用いて、1回転中の前記負荷区間を含む低速区間で前記低速パルス、前記1回転中の他の区間で前記高速パルスを前記ステッピングモータの駆動手段に付与する回転切換手段(回転切換回路16)を備えたことを特徴とする。即ち、係る構成とすれば、低速区間と高速区間との区間設定とともにステッピングモータの回転区間のタイミング制御を高精度に行うことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の形態に係るパチンコ遊技機の遊技球発射装置の概要を示している。
【0018】
このパチンコ遊技機の遊技球発射装置には、発射用カム2を回転させる駆動源としてステッピングモータ(STM)4が設けられ、このステッピングモータ4は制御手段としてモータ制御回路6によって回転が制御される。このモータ制御回路6では、1回転中の少なくとも負荷区間を含む区間を低速区間、1回転中の他の区間を高速区間として高低2速で回転させる。
【0019】
発射用カム検出器8は、ステッピングモータ4によって回転する発射用カム2の回転位置を検出する位置検出手段であって、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサで構成され、発射用カム2が光を遮って受光素子が光を検出できない区間で低レベル出力(L)、受光素子が光を検出している区間で高レベル出力(H)を発生する。
【0020】
また、モータ駆動パルス発生器10は、ステッピングモータ4の回転速度を決定するためのパルスを発生する手段であって、ステッピングモータ4を高低2速とするため、高速回転に対応する高速パルス(HP)と、低速回転に対応する低速パルス(LP)とを連続的に発生している。
【0021】
また、検知スイッチ12は、例えば、発射ハンドルに設けられて遊技者を検知する手段であって、遊技者の手が触れたとき、それを表す高レベル出力(H)、それ以外のとき低レベル出力(L)を発生する。
【0022】
そして、モータ制御回路6は、ステッピングモータ4に駆動電流を流すモータドライバ14と、発射用カム検出器8、モータ駆動パルス発生器10の各出力、及び検知スイッチ12により、低速区間で低速パルスLP、高速区間で高速パルスHPを選択的に発生させる手段として回転切換回路16とを備えている。回転切換回路16は第1及び第2のAND回路18、20等を備えた論理回路であって、発射用カム検出器8の出力、モータ駆動パルス発生回路10からの高速パルスHP及び検知スイッチ12の各出力が加えられているAND回路18には、高速区間を表す高速パルスHPが出力され、また、発射用カム検出器8のインバータ22による反転出力、モータ駆動パルス発生回路10からの低速パルスLP及び検知スイッチ12の各出力が加えられているAND回路20には、低速区間を表す低速パルスLPが出力される。これらAND回路18、20の各出力は、OR回路24を通してモータドライバ14に加えられている。ステッピングモータ4には、低速区間で低速回転に必要な駆動電流、高速区間で高速回転に必要な駆動電流が流れる。
【0023】
このパチンコ遊技機の遊技球発射装置において、図2〜図5は遊技球発射機構の一例を示し、図2は発射用カム2側の構成、図3はその裏面側の構成、図4はその側面部の構成、図5は発射用鎚の移動範囲を示す構成を示している。遊技球発射機構26は図示しないパチンコ遊技機の発射ハンドル部に内蔵され、パチンコ遊技機本体に固定される支持パネル28が設けられている。この支持パネル28には、ステッピングモータ4が取り付けられているとともに、このステッピングモータ4に隣接して発射用鎚30が設けられている。
【0024】
発射用鎚30の支持軸32には遊技球34の発射に必要な駆動力を発射用鎚30に付与する手段としてコイル状のスプリング36が介挿されており、このスプリング36の一端が発射用鎚30の支持軸32に固定され、その他端が支持軸32に介挿された回転体38に取り付けられている。この回転体38には、ステッピングモータ4の回転軸40に直結された発射用カム2と係合するカムフォロア42が取り付けられ、このカムフォロア42には発射用カム2と接触するコロ44が取り付けられている。発射用鎚30の先端部側には遊技球34を打撃するハンマー部46が取り付けられている。
【0025】
また、支持パネル28の背面側には発射用カム2の回転位置を検出する発射用カム検出器8が設けられ、この発射用カム検出器8は、例えば、発光素子からの光を受光する受光素子を備え、受光素子に受光される光が発射用カム2によって遮られるように構成されている。
【0026】
また、支持パネル28の前面側には図5に示すように、発射用鎚30の回動範囲を3点で規制するストッパ48、50、52が取り付けられている。ストッパ48は発射時、ハンマー部46側で発射用鎚30の前方移動を規制し、ストッパ50は発射用鎚30の後端部側で発射用鎚30の前方移動を規制し、また、ストッパ52は発射用カム2での回動時、発射動作開始点の後方位置を規制している。
【0027】
このような構成によれば、検知スイッチ12が遊技者を検知してH出力を発生すると、ステッピングモータ4は回転モードになる。発射用カム2がステッピングモータ4の回転力を受けて例えば、図6に示す位置に到達すると、発射用カム検出器8に発射用カム2が検出されるので、AND回路20から低速パルスLPが出力される。このとき、モータドライバ14から低速回転に必要な駆動出力がステッピングモータ4に加えられ、ステッピングモータ4は低速回転、即ち、高トルク回転となる。高トルク回転で発射用カム2が回転すると、発射用カム2が図7に示すように、カムフォロア42のコロ44に接触し、カムフォロア42との係合により発射用鎚30を発射用カム2と反対方向にスプリング36の復元力に抗して回転し、発射動作開始位置まで移動する。図8に示すように、発射用鎚30が発射動作開始位置に到達すると、発射用カム2とカムフォロア42との係合が解かれ、スプリング36の復元力を駆動力にして発射用鎚30がスプリング36の付勢方向に回転し、ハンマー部46が待機している遊技球34に衝突し、図9に示すように、その衝撃によって遊技球34が発射レール54に案内されて遊技パネル上に打ち出される。
【0028】
カムフォロア42との係合が解かれた発射用カム2は、その形状が勾玉状に後方に突出しているため、発射用カム検出器8に検出される結果、発射時より僅かに遅れて低速回転を維持する。発射用カム2が発射用カム検出器8の検出範囲から外れると、AND回路18から高速パルスHPが出力され、モータドライバ14から高速回転に必要な駆動出力がステッピングモータ4に加えられ、ステッピングモータ4は高速回転となり、発射を完了して待機する発射用鎚30側に発射用カム2が到達し、発射用カム検出器8に検出されたとき、再び低速回転に移行することになる。
【0029】
このように、ステッピングモータ4及び発射用カム2の1回転で、低速区間と高速区間とを交互に繰り返しながら、発射用カム2の1回転で1回の遊技球34の発射が行われることになる。この動作をタイミングチャートで示すと、例えば、図10(A)〜(C)のようになる。図10において、(A)は発射用鎚30の変移、(B)はステッピングモータ4の負荷又はトルク、(C)はモータの回転速度を示し、TO はステッピングモータ4、発射用カム2の1回転区間、TH は1回転中の高速(NH )区間、TL は1回転中の低速(NL )区間、Tτは低速区間中の高負荷(トルク)区間、t1 は発射用鎚30の操作開始点、t2 は遊技球34の発射点である。
【0030】
このような動作により、1回転区間、低速区間の移動遅延量を高速区間で補完すれば、等速回転と同様に1分間に100発の発射が可能である。また、この実施の形態では、低速区間TL は、高負荷(トルク)区間Tτの前部に時間tf、その後部に時間tbを付加し、即ち、
TL =Tτ+tf+tb ・・・(1)
に設定されている。このような時間設定(TL >Tτ)とすれば、高速状態の発射用カム2をカムフォロア42に衝突させることがないので、発射用カム2やカムフォロア42の磨耗等を防止でき、また、スプリング36の復帰力で前方に移動を開始したカムフォロア42の移動に対して反対方向に回転する発射用カム2との摩擦の作用による発射用鎚30の発射動作への悪影響を回避でき、打撃力の低下を防止できる。
【0031】
そして、ステッピングモータ4には例えば、図11に示す特性を持つステッピングモータを用いて高低2速の速度制御を行えば、低速動作点として300Hzを設定し、高速動作点で900Hzを設定すると、低速動作点では0.15〔Nm〕、高速動作点では0.04〔Nm〕のトルクが得られる。
【0032】
そこで、本発明に係るステッピングモータ4を高低2速の速度制御の場合と、等速で行う場合を比較例とした場合の動作特性を図12を参照して説明する。図12において、Aは本発明に係るステッピングモータ4の特性、Bは従来のモータ特性を示している。従来のモータ特性においては、一定の回転速度N(周波数750Hz)で所要トルクτを得るための動作点DE が設定される。これに対し、本発明に係る特性Aでは、低速回転NL (周波数300Hz)となる低速動作点DL で所要トルクτが得られ、高速動作点DH で低トルク、高速回転NH (周波数900Hz)が得られる。
【0033】
このように、ステッピングモータ4の低速回転で高トルクとなる特性を活用することにより、低速回転NL (=300Hz)で所要トルクτを達成し、所要トルクτを得るために低速回転NL としたことによる速度遅延をトルクが不要な区間で高速回転NH (=900Hz)としたことにより、1回転での所要時間は等速回転と同一にすることができる。例えば、1分間100発の発射とすれば、1回転は0.6秒となるが、例えば、0.6秒区間中の0.4秒区間を低速区間(高トルク区間)TL 、0.2秒区間を高速区間(低トルク区間)TH とすれば、等速回転による場合と同様に1分間100発の発射が可能になる。
【0034】
そして、このように低速区間と高速区間を設定することで、所要トルクは低速区間のみで達成させるので、ステッピングモータ4は従来のモータに比較し、小型化、軽量化とともにコスト低減を図ることができる。また、負荷区間である低速回転での時間遅延は高速区間の高速回転で補完できるので、高速区間の回転速度を高速パルスの周波数によって時間遅延を補正することができ、規定の1分間100発の発射数を高精度に維持することができる。
【0035】
なお、実施の形態では、発射用カム2をステッピングモータ4の回転軸40に直結した例について説明したが、本発明は、回転軸40と発射用カム2との間にギヤを介在させても同様に実現することができる。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
(1) ステッピングモータを従来のものよりも小型・軽量化を図ることができるとともに、安価なステッピングモータの採用で装置コストの低減を図ることができる。
(2) カムや発射用鎚等の発射機構は既存のものを使用でき、容易に適応させることができる。
(3) モータ制御回路についても、付加回路を設ける必要がなく、コストアップなく、実現できる。
(4) ステッピングモータの小型化により、パチンコ遊技機の電源部、ゲーム制御部の配置等、過密状態のパチンコ遊技機の裏側における各種機器のレイアウトの容易化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るパチンコ遊技機の遊技球発射装置を示すブロック図である。
【図2】パチンコ遊技機の遊技球発射装置における遊技球発射機構を前面側から見た斜視図である。
【図3】遊技球発射機構の背面側から見た斜視図である。
【図4】遊技球発射機構を示す側面図である。
【図5】遊技球発射機構の支持パネルの前面側を示す正面図である。
【図6】低速区間に突入直前の状態を示す図である。
【図7】発射用カムとカムフォロアとの係合開始状態を示す図である。
【図8】発射動作開始直前の状態を示す図である。
【図9】遊技球発射直後の状態を示す図である。
【図10】動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図11】ステッピングモータの動作特性を示す図である。
【図12】高低2速の速度制御及び等速制御の動作特性を示す図である。
【符号の説明】
2 発射用カム
4 ステッピングモータ
6 モータ制御回路(制御手段)
8 発射用カム検出器(位置検出手段)
16 回転切換回路
30 発射用鎚
34 遊技球
36 スプリング
Claims (4)
- スプリングの復元力を利用して遊技球を発射させる発射用鎚と、
ステッピングモータの回転力により、前記スプリングの復元力に対抗して前記発射用鎚を回転させるカムと、
このカムの1回転中の少なくとも前記スプリングに抗して前記カムを回転させる負荷区間を低速回転、他の区間を高速回転に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするパチンコ遊技機の遊技球発射装置。 - 前記負荷区間の前後の僅かの区間を前記負荷区間と同様に低速回転に制御することを特徴とする請求項1記載のパチンコ遊技機の遊技球発射装置。
- 前記カムの回転位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手段で前記1回転中の前記負荷区間を含む低速区間を検出し、この低速区間で前記ステッピングモータを低速回転、前記1回転中の他の区間を高速回転としたことを特徴とする請求項1記載のパチンコ遊技機の遊技球発射装置。
- 前記制御手段は、前記ステッピングモータを高速回転させる高速パルス、前記ステッピングモータを低速回転させる低速パルス、前記カムの高速区間又は低速区間を表す回転位置信号を用いて、1回転中の前記負荷区間を含む低速区間で前記低速パルス、前記1回転中の他の区間で前記高速パルスを前記ステッピングモータの駆動手段に付与する回転切換手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のパチンコ遊技機の遊技球発射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002346233A JP4130573B2 (ja) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | パチンコ遊技機の遊技球発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002346233A JP4130573B2 (ja) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | パチンコ遊技機の遊技球発射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004174107A true JP2004174107A (ja) | 2004-06-24 |
JP4130573B2 JP4130573B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=32707205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002346233A Expired - Fee Related JP4130573B2 (ja) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | パチンコ遊技機の遊技球発射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4130573B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014233580A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 多摩川精機株式会社 | パチンコ発射方法及び装置 |
-
2002
- 2002-11-28 JP JP2002346233A patent/JP4130573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014233580A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 多摩川精機株式会社 | パチンコ発射方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4130573B2 (ja) | 2008-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004174107A (ja) | パチンコ遊技機の遊技球発射装置 | |
EP1760297A3 (en) | Load drive system and engine start control system | |
JP2008264111A (ja) | パチンコ遊技機の遊技球発射装置 | |
JP2791324B2 (ja) | 遊戯銃における機関式銃弾発射装置 | |
JP2669492B2 (ja) | パチンコ玉発射装置 | |
JP2002200235A (ja) | パチンコ球発射装置 | |
JP2003180971A (ja) | パチンコ機のハンドル機構 | |
JP2922317B2 (ja) | 遊技球発射装置 | |
JP2007321683A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4114756B2 (ja) | パチンコ機 | |
JP3167851B2 (ja) | 遊技機の発射装置 | |
JPH07171243A (ja) | パチンコ球発射装置 | |
JPH07155428A (ja) | パチンコ球発射装置 | |
JP3981462B2 (ja) | 射撃ゲーム装置 | |
JP2005323835A (ja) | 遊技球発射装置 | |
JP4425697B2 (ja) | 遊技球発射装置 | |
JPS60193483A (ja) | パチンコ機の打球発射装置 | |
JP2004194975A (ja) | 打球装置とその制御方法 | |
JP2002177489A (ja) | パチンコ球発射装置 | |
JP2008023050A (ja) | 遊技球発射装置及び遊技機 | |
JP4145831B2 (ja) | 遊技球発射装置 | |
JP2000079196A (ja) | パチンコ球発射装置 | |
JP2002177488A (ja) | パチンコ球供給・発射装置 | |
JP4468067B2 (ja) | 遊技球発射装置 | |
JP2008183028A (ja) | 弾球遊技機の演出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080507 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4130573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140530 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |