JP2002177488A

JP2002177488A - パチンコ球供給・発射装置

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Publication number: JP2002177488A
Application number: JP2000380851A
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Inventors: Shinichi Nishimura; 伸一西村
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Filing date: 2000-12-14
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Abstract

(57)【要約】【課題】パチンコ球発射装置によれば、球を供給するた
めの、特に複雑な構造が不要で、コンパクトにまとま
り、故障の少ないパチンコ球供給・発射装置を実現す
る。【解決手段】パチンコ球供給容器２から供給されるパチ
ンコ球を打つ発射アーム３と、発射アームを回転させる
モータ９と、モータの回転を制御する回転制御手段とを
備え、前記パチンコ球供給容器２は、長溝状であり、発
射球を載せる位置に、発射アームの球打ち片が通過可能
な切り溝２１が形成されている。球を一球ずつ、発射球
を載せる位置まで導くと、発射アーム３の球打ち片４が
切り溝２１を通過しながら発射球を打つ。球の発射後、
発射アームは、同方向に回転を続けてスタート位置Ｓに
戻る。【効果】パチンコ球供給容器２の長溝部に、複数の球を
載せておれば、重力で球を送って一球ずつ発射すること
ができる。パチンコ球供給容器２として、球を送るため
の特別の機構は不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより発射
アームを回転させて、発射アーム先端の球打ち片によ
り、パチンコ球供給容器から供給されるパチンコ球を球
打することによって、パチンコ球を発射するパチンコ球
供給・発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ球を発射する構造として、モー
タの出力軸に打球槌を取り付け、この打球槌の先端の球
打部により、発射レールに供給されてくる球を連続球打
する構造が知られている（特開昭63-305893号公報）。
前記の従来技術では、発射レールに球を連続供給するの
に、球供給装置を設置する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この球供給装置の構造
としては、例えば特開平5-285253号公報の［０００５］
段に説明されているように、パチンコ球を一球一球送り
出すための揺動アームを必要とする。そのため、球供給
装置から球を供給する速度が遅くなり、速度を速めよう
とすると、球供給装置に無理な動作をさせることとな
り、故障が発生する頻度が高くなる。

【０００４】そこで、本発明は、球を供給するための、
特に複雑な構造が不要で、コンパクトにまとまり、故障
の少ないパチンコ球供給・発射装置を実現することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のパチンコ球供給
・発射装置は、パチンコ球供給容器から供給されるパチ
ンコ球を打つ発射アームと、発射アームを回転させるモ
ータと、モータの回転を制御する回転制御手段とを備
え、前記パチンコ球供給容器は、傾斜した長溝状であ
り、発射球を載せる位置に、発射アームの球打ち片が通
過可能な切り溝が形成されていて、前記回転制御手段
は、スタート位置Ｓから球の発射位置Ｆまで発射アーム
を回転させ、球の発射後、同方向に回転を続けてスター
ト位置Ｓに戻すことを特徴とする（請求項１）。

【０００６】前記構成のパチンコ球供給・発射装置によ
れば、傾斜した長溝状のパチンコ球供給容器により、球
を一球ずつ、発射球を載せる位置まで導くと、発射アー
ムの球打ち片が切り溝を通過しながら発射球を打つ。球
の発射後、発射アームは、同方向に回転を続けてスター
ト位置Ｓに戻る。したがって、パチンコ球供給容器の傾
斜した長溝部に、複数の球を載せておれば、重力で球を
送って一球ずつ発射することができる。パチンコ球供給
容器として、球を送るための特別の機構は不要になる。

【０００７】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで回転加速する制御をしてもよく、一
定の回転速度を保つ制御をしてもよい（請求項２，
３）。前者の場合、等加速度運動になり、後者の場合ス
タート位置Ｓでいきなり急発進させる等速度運動にな
る。後者のほうが、制御が簡単になる。また、本発明の
パチンコ球供給・発射装置は、パチンコ球供給容器から
供給されるパチンコ球を打つ発射アームと、発射アーム
を回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制
御手段とを備え、前記パチンコ球供給容器は、傾斜した
長溝状であり、発射球を載せる位置に、発射アームの球
打ち片を通す孔が形成されていて、前記回転制御手段
は、スタート位置Ｓから球の発射位置Ｆまで発射アーム
を回転させ、球の発射後、逆方向に回転を始めてスター
ト位置Ｓに戻すことを特徴とする（請求項４）。

【０００８】この構成によれば、傾斜した長溝状のパチ
ンコ球供給容器により、球を一球ずつ、発射球を載せる
位置まで導くと、発射アームの球打ち片が前記孔を通し
て発射球を打つ。球の発射後、発射アームは、逆方向に
回転を始めててスタート位置Ｓに戻る。したがって、パ
チンコ球供給容器の傾斜した長溝部に、複数の球を載せ
ておれば、重力で球を送って一球ずつ発射することがで
きる。パチンコ球供給容器として、球を送るための特別
の機構は不要になる。

【０００９】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで回転加速する制御をしてもよく、一
定の回転速度を保つ制御をしてもよい（請求項５，
６）。前記回転制御手段は、発射アームを、スタート位
置Ｓから球の発射位置Ｆまで回転した後、いったん停止
させることが好ましい（請求項７）。球打ち片がパチン
コ球供給容器に当たることを防ぐためである。また球打
ち片がパチンコ球供給容器に当たったとしても、その衝
撃を少なくするためである。

【００１０】発射アームの球打ち片が、パチンコ球供給
容器の孔に至り球打するときに、衝撃を和らげる緩衝材
が、モータ取り付け板に設置されていてもよい（請求項
８）。球打ち片がパチンコ球供給容器に当たるとき、そ
の衝撃を少なくするためである。緩衝材として、バネや
弾性ゴムがあげられる。前記モータはステッピングモー
タ又は直流モータであることが好ましい（請求項９）。
回転角の制御が自在にできるからである。

【００１１】前記パチンコ球発射装置は、パチンコ台の
任意の位置に設置可能である（請求項１０）。球の発射
位置Ｆを任意の角度に設定することにより、垂直上方、
斜め上方などどのような方向にも球を発射することがで
きるからである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。本発明のパチン
コ球供給・発射装置は、パチンコ球発射装置１及びパチ
ンコ球供給装置２を含む。 −第１の実施形態− 図１は、パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
とを含むパチンコ台の正面図である。パチンコ球発射装
置１及びパチンコ球供給容器２は、パチンコ台の左下に
配設されている。

【００１３】本体枠７１に前面枠７２が装着されている
とともに、この前面枠７２に形成した窓穴にゲージ盤７
３が配設され、このゲージ盤７３には、案内レールＧＲ
が取り付けられ、渦巻状の案内路７４を形成する。パチ
ンコ台の左下、すなわちこの案内レールＧＲの始端側に
は、パチンコ球供給孔１４から供給されたパチンコ球を
案内レールＧＲに発射するパチンコ球発射装置１が配設
されている。前記パチンコ球供給孔１４には、上皿７５
に設けられた供給球送り孔７６を介してパチンコ球が導
かれるようになっている。

【００１４】前記パチンコ球発射装置１から発射された
ものの、案内路７４途中で戻ってくる、いわゆるファウ
ル球は、回収孔７９を通して下皿８０へ回収されるよう
になっているとともに、遊技者が遊技を終えようとして
パチンコ球供給容器２に残っている残球を回収すると
き、ゲージ盤７３まで発射しないファウル球として回収
される。さらに、上皿７５のパチンコ球は、所定の操作
により賞球送り孔８３を通して下皿８０へ排出できるよ
うになっている。

【００１５】図２は、本発明の第１の実施形態に係るパ
チンコ球発射装置の正面図であり、図３は平面図であ
る。パチンコ球発射装置１は、発射台８４に取付けるた
めの取付板８と、取付板８の裏に設けたモータ９及び暗
箱１０と、取付板８の表に設けた発射アーム３を有して
いる。発射アーム３は、モータ９の主軸にビス１１で取
り付けられている。図示しないが、モータ９の主軸及び
発射アーム３の中心軸には回転のガタをなくすためのＤ
カットが施されている。

【００１６】発射アーム３の先端部には、パチンコ球供
給容器２の球をすくい取って打つための球打ち片４が形
成されている。球打ち片４と発射アーム３とが一体に形
成されている場合は、球打ち片４及び発射アーム３は、
ジルコニア、サーメット等のセラミック材、又はＳＫ，
Ｓ５５Ｃ等の鋼材からなる。鋼材の場合は、球打ち片４
の球打面を表面高周波焼き入れして硬くし、硬質クロー
ムメッキを施し、摩耗度を小さくすることが好ましい。
長期間にわたって数多くの球打ち作動をしても球打面の
摩耗度が小さく、初期性能が長期間安定的に維持され、
機械の保守管理も楽になる。

【００１７】球打ち片４が発射アーム３とは別になって
いて、球打ち片４が発射アーム３の先端部に圧入しては
め込まれている場合は、球打ち片４の材質は、前記と同
様セラミック材や鋼材、あるいは円錐状のコイルバネか
らなる。発射アーム３の材質は、特に限定されない。例
えば、硬質ポリエチレン又はポリイミド（ナイロン）等
のプラスチック材を使用してもよい。これにより、球打
ち片４にかかる衝撃をやわらげることができる。

【００１８】モータ９は、ステッピングモータ、直流モ
ータ（例えばホールモータ、スピンドルモータ、ブラシ
レスモータ）など、回転速度を自在に制御できるモータ
を採用する。このモータ９には、発射アーム３の重量し
かかからないので、慣性モーメントが小さくなる。よっ
て、消費電力の小さい、小型のモータを使用することが
できる。特に、ステッピングモータが好ましい。図４
は、発射アーム３の回転位置を検出する機構を示す部分
断面図である。この機構は、モータ９の背面に取り付け
られた暗箱１０に収納されている。後ろに突出したモー
タ９の主軸１２に、取付部材１３を介して、円形スリッ
ト板１４が同伴回転するように取り付け固定されてい
る。一方、このスリット板１４を挟み込むようにしてフ
ォトセンサ１６が配置されている。このフォトセンサ１
６は、モータ９の外面に固定されたプリント基板１５の
上に実装されている。

【００１９】なお、フォトセンサ１６に代えてホールセ
ンサを用いてもよい。このときは、スリット板１４に代
えて磁気板を備えればよい。また、他の種類のセンサで
もよい（例えばマイクロスイッチ等の機械的スイッ
チ）。図５は、スリット板１４を示す正面図である。ス
リット板１４には、発射アーム３の２種類の回転位置
（発射位置Ｆ、スタート位置Ｓ）に対応する位置に、そ
れぞれスリットＦ，Ｓが形成されている。Ｓ′は、後述
する第２、第３の実施形態に対応したスリットである。

【００２０】図６は、スリット板１４に代えて、発射ア
ーム３の回転位置を検出する機構の他の例を示してい
る。発射アーム３の球打ち片４を検出する位置に反射型
赤外線フォトセンサ１７を配設している。図６では、反
射型赤外線フォトセンサ１７を１つ示しているが、実際
には、発射アーム３の２種類の回転位置に対応して、２
つの反射型赤外線フォトセンサ１７を配設している。な
お、反射型赤外線フォトセンサ１７の位置は、図６の実
線に示す位置に限られず、図６の破線に示すように、球
打ち片４の先端を検出する位置でもよい。その他、発射
アーム３の回転位置を検出することができる位置であれ
ば、どこに配設してもよい。

【００２１】図７は、発射アーム３がスタート位置Ｓか
ら回転して、発射位置Ｆで球を打ち、回転を続けてスタ
ート位置Ｓに戻るまでの過程を説明するための図であ
る。発射アーム３及びパチンコ球供給容器２は、断面図
示している。スタート位置Ｓから発射位置Ｆまでの領域
をＩ、発射位置Ｆからスタート位置Ｓまでの領域をＩＩ
と表記している。領域Ｉ，ＩＩの角度は、ともに１８０
°となっているが、これに限定されるものではない。後
述する図１５のように加速発射する場合は、領域Ｉを１
５°〜１８０°に設定することが好ましく、図１６のよ
うに急発射する場合は、領域Ｉを７．５°〜９０°に設
定することが好ましい。

【００２２】図７において、発射アーム３は、スタート
位置Ｓから加速回転して発射位置Ｆに向かう。発射位置
Ｆに至ると発射アーム３は、領域ＩＩを遅い速度で定速
回転しもとのスタート位置Ｓに戻り、１サイクルを終え
る。この動作は、遊技者が遊技を続ける間、繰り返し行
われる。図８は、パチンコ球発射装置１とパチンコ球供
給容器２の関係を示す平面図である。パチンコ球供給容
器２は、断面表示している。また、パチンコ球供給容器
２に乗った供給球は、二点鎖線で表示している。

【００２３】パチンコ球供給容器２は、傾斜した長溝状
であり、複数の球を載せることができる。パチンコ球供
給容器２の先（球の受け渡し部）には、間隙を有する切
り溝２１が形成され、発射アーム３の球打ち片４がこの
間隙を有する切り溝２１を通過しながら球を打つことが
できるようになっている。この発射アーム３の球打ち片
４がこの切り溝２１を通過する角度は、前記発射位置Ｆ
に相当する。

【００２４】図９は、パチンコ球供給容器２のＣ−Ｃ断
面図である。パチンコ球供給容器は、パチンコ球を載せ
る下部容器２ａと、下部容器２ａに嵌合する上部容器２
ｂとからなる。図１０〜図１２は、発射アーム３の回転
に伴う一連の動作を示している。図１０は、発射アーム
３がスタート位置Ｓから回転してきて、球打ち片４が球
に接触する瞬間を示す断面図である。

【００２５】図１１は、発射アーム３の球打ち片４が球
を打った瞬間を示す断面図である。この状態では、発射
アーム３は球打後、発射位置Ｆでいったん停止してい
る。球は、パチンコ球供給容器２から矢印方向に飛び出
そうとしている。この発射アーム３のいったん停止する
位置は、発射位置Ｆは、パチンコ球を垂直上方に発射す
るために、球打ち片４の球打面が水平になる位置であ
る。図１２は、発射球を発射した後の状態を示す正面図
である。いったん停止した発射アーム３はさらに回転
し、パチンコ球供給容器２の中にあった発射球は、すで
に発射され、パチンコ球供給容器２は空になっている。

【００２６】図１３は、図８のＥ−Ｅ断面図である。パ
チンコ球供給容器２は、重力で球を送って一球ずつ発射
することができるように、斜めに傾いている（図では一
部が水平になっているが、球が転がるように僅かに傾斜
している）。図１３(a)は球打ち片４が球に接触する瞬
間を示し、図１０に対応する。図１３(b)は球打ち片４
が球を打った瞬間を示し、図１１に対応する。図１３
(c)は発射球を発射した後の状態を示し、図１２に対応
する。

【００２７】図１３(d)は、球を発射した後、後続の供
給球が、傾斜したパチンコ球供給容器２内を押されてゆ
っくりと供給される様子を示している。図１３(e)は、
球打ち片４が回転して、パチンコ球供給容器２を通り抜
け、次の供給球の移動が完了した状態を示す。図１４
は、パチンコ球発射装置１のモータ制御回路を示すブロ
ック図である。この図で、電源部分の図示は省略してい
る。

【００２８】モータ制御回路は、発射数制御回路４１、
回転制御回路４２、タッチスイッチ回路４３、イニシャ
ライズ回路４４、ドライバ回路４６及び位置センサＳ，
Ｆを有している。発射数制御回路４１は、発射数パルス
を出力する無安定マルチバイブレータで構成される。発
射数パルスは、国内規定で９９．９回／分以下と決まっ
ている。このパルスは、発射数を管理するカウンタに供
給されるとともに、回転制御回路４２に供給される。

【００２９】回転制御回路４２は、モータ９を駆動する
ドライバに回転数制御信号を供給する無安定マルチバイ
ブレータである。イニシャライズ回路４４は、モータ制
御回路の立ち上げ時に、タッチスイッチ回路４３のオン
オフにかかわらず、回転制御回路４２を駆動することに
より、モータ９の回転位置をスタート位置Ｓに設定する
回路である。遊技者がハンドルＨの金属部に触れると、
タッチスイッチ回路４３が働き、発射数制御回路４１と
回転制御回路４２をＯＮさせる。

【００３０】モータ９の加速力（角速度）、急発進の強
弱（高速、低速）の調節は、回転制御回路４２で行われ
る。遊技者がハンドルＨを手で動かして、回転調節する
のに対応して、ハンドルＨ内の可変抵抗器（ポテンショ
メータ）の抵抗値が変化する。この抵抗値によって、回
転制御回路４２の周期パルスが変化する。すなわち、ハ
ンドルＨを右へ回すほど、回転制御回路４２のパルス周
期が短くなってモータ９の回転速度を上げる。逆にハン
ドルＨを戻せば、パルス周期が長くなってモータ９の回
転速度を下げる。したがって、ハンドルＨの回した角度
でモータの回転速度が決定される。

【００３１】この周期パルス信号は、ドライバ回路４６
に入力され、ドライバの出力に応じてモータ９の回転速
度が変わる。本実施では、ステッピングモータ９を用い
ているので、微細な発射力の調節を行うことができる。
図１５は、モータ９の回転速度の時間変化を示すグラフ
である。縦軸に回転速度、横軸に時間をとっている。発
射アーム３は、領域Ｉでは、スタート位置Ｓから発射位
置Ｆまで加速される。実線は高速で発射する場合を示
し、破線は低速で発射する場合を示している。この高
速、低速の制御は、前述したように、ハンドルＨの回し
角によって決まる。

【００３２】モータ９は、領域Ｉでの加速を終えると、
発射位置Ｆで回転を停止する。モータ９の停止は、加速
よりも多くの電流Ｉをモータ９に通電させ磁気保持する
ことによって行う。そして、再び領域ＩＩにおいて、一
定速度で低速回転する。低速なので、加速時や停止時の
ような多くの電流を消費することはない。スタート位置
Ｓに到達すると、１サイクルを終える。モータ９の回転
速度制御は、図１５の形態に限定されるものではない。

【００３３】図１６は、領域Ｉで加速を行わず、一定速
度で急発射する場合のグラフである。実線は、ハンドル
Ｈを最大限回して高速で発射する場合を示し、破線はハ
ンドルＨを最小限にして低速で発射する場合を示してい
る。 −第２の実施形態− 図１７は、本発明の第２の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１及びパチンコ球供給容器２の正面断面図であ
る。

【００３４】図２との発射アーム３との相違は、パチン
コ球供給容器２の球の受け渡し部に切り溝２１がなく、
発射アーム３の球打ち片４は、球を打った後切り溝２１
を通過することができない。その代わり、パチンコ球供
給容器２の球の受け渡し部の底に、孔２２が形成されて
おり、スタート位置Ｓから高速回転してきた発射アーム
３の球打ち片４が、この孔２２を通して発射球を球打し
て、いったん停止し、再びスタート位置Ｓに逆回転して
戻るようになっている。つまり、モータ９及び発射アー
ム３は往復回転する。他の構造は、図２のものと同じで
ある。

【００３５】図１８は、発射アーム３とパチンコ球供給
容器２との位置関係を示す平面図である。パチンコ球供
給容器２は、断面図示している。パチンコ球供給容器２
は、図８の形状と異なり、切り溝２１がなく、発射アー
ム３は通過できないようになっている。球の受け渡し部
の底に、球打ち片４がパチンコ球供給容器２と接触しな
いように間隙を有した円い孔２２が形成されている。

【００３６】図１９〜図２１は、発射アーム３の回転に
伴う一連の動作を示している。図１９は、発射アーム３
がスタート位置Ｓから回転してきて、球打ち片４が孔２
２を通して球に接触する瞬間を示す断面図である。図２
０は、発射アーム３の球打ち片４が球を打った瞬間を示
す断面図である。この状態では、発射アーム３は球打
後、発射位置Ｆでいったん停止している。球は、パチン
コ球供給容器２から矢印方向に飛び出そうとしている。

【００３７】図２１は、発射球を発射した後の状態を示
す正面図である。いったん停止した発射アーム３は逆回
転し始めている。パチンコ球供給容器２の中にあった発
射球は、すでに発射され、パチンコ球供給容器２は空に
なっている。図２２は、パチンコ球発射装置１から、発
射球を案内レールＧＲに向けて高速で垂直に発射した状
態を示している。図２２において、発射アーム３が、発
射位置Ｆとスタート位置Ｓとを往復する様子を一点鎖線
及び円で示している。

【００３８】スタート位置Ｓから発射位置Ｆに進むまで
の領域をＩ、発射位置Ｆからスタート位置Ｓに戻る領域
をＩＩと表記する。この図では、領域Ｉ，ＩＩの角度
は、９０°となっているが、これに限定されるものでは
ない。後述する図２３のように加速発射する場合は、１
５°〜１８０°に設定することが好ましく、図２４のよ
うに急発射する場合は、７．５°〜９０°に設定するこ
とが好ましい。

【００３９】発射アーム３は、スタート位置Ｓから加速
回転して発射位置Ｆに向かい、発射位置Ｆに至ると球打
し、球が矢印Ｔに示す方向に発射される。発射アーム３
はいったん停止し、再び動き出し、領域ＩＩを遅い速度
で定速回転しスタート位置Ｓに戻る。この間、次の球が
パチンコ球供給容器２をころがって、球の受け渡し部に
供給される。この動作は、遊技者が遊技を続ける間、繰
り返し行われる。図２３は、モータ９の回転速度の時間
変化を示すグラフである。縦軸に回転速度、横軸に時間
をとっている。発射アーム３は、領域Ｉでは、スタート
位置Ｓから発射位置Ｆまで加速される。実線は高速で発
射する場合を示し、破線は低速で発射する場合を示して
いる。この高速、低速の制御は、ハンドルＨの回し角に
よって決まる。

【００４０】モータ９は、領域Ｉでの加速を終えると、
発射位置Ｆで回転を停止する。モータ９の停止は、加速
よりも多くの電流Ｉをモータ９に通電させ磁気保持する
ことによって行う。そして、再び領域ＩＩにおいて、逆
向きの一定速度で低速回転する。低速なので、加速時や
停止時のような多くの電流を消費することはない。スタ
ート位置Ｓに到達すると、１サイクルを終える。モータ
９の回転速度制御は、図２３の形態に限定されるもので
はない。

【００４１】図２４は、領域Ｉで加速を行わず、一定速
度で急発射する場合のグラフである。実線は、ハンドル
Ｈを最大限回して高速で発射する場合を示し、破線はハ
ンドルＨを最小限にして低速で発射する場合を示してい
る。図２５は、緩衝材を用いたパチンコ球発射装置１の
変形例を示す正面図である。図２６は側面図、図２７は
平面図である。パチンコ球発射装置１の取付板８に環状
固定具５１を取り付け、この環状固定具５１に、緩衝材
としてのコイルバネ５２をはめ込んでいる。一方、発射
アーム３の球打ち片４取り付け位置の周囲には、前記コ
イルバネ５２と当接する衝撃受け面３１を設けている。
環状固定具５１の内径とコイルバネ５２の内径は、球打
ち片４の外径よりも大きくなっており、球打ち片４は、
コイルバネ５２や環状固定具５１に衝突することなく通
過し、下から球を打つことができる。

【００４２】この構成によれば、球を打った後、発射ア
ーム３の回転力がコイルバネ５２により吸収され、発射
アーム３の回転速度は自然に低下し、０となる。したが
って、図２３を用いて説明したときのような、モータ９
の強制停止をさせる必要がなくなる。この大電流を必要
としないので、電力の節約ができる。なお、緩衝材と、
モータ９の強制停止との組合せにより、発射アーム３を
停止させることとしてもよい。この場合は、モータ９の
強制停止をさせる電流は、図２３を用いて説明したとき
よりは、少なくて済む。また、モータ９として、図２、
図３では、ステッピングモータを用いたが、緩衝材を用
いて強制停止させているので、直流モータであってもよ
い。この場合、直流モータの回転速度の制御は、電圧値
又は電流値で行い、正逆転は、正負の極性切換で行う。
強制停止時は、電圧又は電流を切り０とするので、電力
の節約ができる。

【００４３】図２８及び図２９は、発射アーム３のコイ
ルバネ５２の当接位置と球打ち片４の取り付け位置とを
別々にした、パチンコ球発射装置１の正面図である。図
２８はコイルバネ５２と当接する衝撃受け面３１を、発
射アーム３の回転中心に近い位置に設けた例、図２９は
衝撃受け面３１を、発射アーム３の回転中心から遠い位
置に設けた例を示す。いずれの場合でも、図２５〜図２
７の例と同様、電力節約の効果が期待できる。

【００４４】図３０〜図３２は、発射アーム３及び緩衝
材の断面図である。図３０は、図２５〜図２７のＤ−Ｄ
断面図である。環状固定具５１の周縁部を折り曲げて、
コイルバネ５２の上端部の一巻き（大径になっている）
を入れる空間５１ａを形成している。この構造によっ
て、コイルバネ５２の上端を環状固定具５１に固定する
ことができる。なお、コイルバネ５２の形状は、外径が
不変な円筒状である、これに限られず、下端が広がった
円錐状であってもよい。

【００４５】発射アーム３の衝撃受け面３１は、断面円
形のコイルバネ５２を受け止める必要があるため、上か
ら見て円形状をしている。図３１は、図２８の発射アー
ム３の断面図である。環状固定具５１に代えて、中心孔
のない円形状固定具５３を採用している。円形状固定具
５３の周縁部には、図３０と同様、コイルバネ５２の上
端部の一巻き（大径になっている）を入れる空間５３ａ
が形成されている。この構造によって、コイルバネ５２
の上端を円形状固定具５３に固定することができる。

【００４６】発射アーム３の衝撃受け面３１は、断面円
形のコイルバネ５２を受け止める必要があるため、上か
ら見て円形状をしている。この実施例では、円形状固定
具５３、コイルバネ５２に球打ち片４を通す必要がない
ため、円形状固定具５３、コイルバネ５２を小型化でき
る。図３２は、緩衝材として硬質の弾性ゴムからなる円
筒部材５４を用いた場合の断面図である。

【００４７】円筒部材５４は、取付板８に固定された環
状固定具５５に、はめ込み固定されている。環状固定具
５５の内径と円筒部材５４の内径は、球打ち片４の外径
よりも大きくなっており、球打ち片４は、円筒部材５４
や環状固定具５５に衝突することなく通過し、球を打つ
ことができる。円筒部材５４の材質として、弾性ゴム以
外に、硬質ポリエチレン又はポリイミド（ナイロン）等
の弾性を有するプラスチック材を使用してもよい。発射
アーム３がプラスチック材の場合は、セラミック材や金
属材を使用してもよい。

【００４８】−第３の実施形態− 図３３は、本発明の第３の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１とパチンコ球供給容器２とを含むパチンコ台の
正面図である。パチンコ球発射装置１及びパチンコ球供
給容器２は、図１と違って、パチンコ台の右下に配設さ
れ、球が斜め上に発射されることである。また、パチン
コ球供給容器２は、図１に示したのと相違して、パチン
コ球発射装置１の左側から球を供給する位置に配設され
ている。他に、図１との相違は、ファウル球排出孔７８
が設けられていることである。

【００４９】図３４は、本実施形態における発射アーム
３とパチンコ球供給容器２との位置関係を示す正面図で
あり、図３５はＥ−Ｅ線断面を含む斜視図である。発射
アーム３及びその先の球打ち片４の形状は、第２の実施
形態のものと同じである。第２の実施形態の図１７、図
１８との相違は、パチンコ球供給容器２がパチンコ球発
射装置１の左側からねじれながら湾曲して球打ち位置に
球を供給すること、パチンコ球供給容器２の球の受け渡
し部の斜め底に、孔２２ａが形成されていることであ
る。

【００５０】したがって、パチンコ球は、斜め上に傾い
て発射される。図３６〜図３８は、発射アーム３の回転
に伴う一連の動作を示している。図３６は、発射アーム
３がスタート位置Ｓから回転してきて、球打ち片４が孔
２２ａを通して球に接触する瞬間を示す断面図である。
図３７は、発射アーム３の球打ち片４が球を打った瞬間
を示す断面図である。この状態では、発射アーム３は球
打後、発射位置Ｆでいったん停止している。球は、パチ
ンコ球供給容器２から矢印方向に飛び出そうとしてい
る。

【００５１】図３８は、発射球を発射した後の状態を示
す正面図である。いったん停止した発射アーム３は逆回
転し始めている。パチンコ球供給容器２の中にあった発
射球は、すでに発射され、パチンコ球供給容器２は空に
なっている。次に、パチンコ球を斜め上に傾けて発射す
る、他の構造を説明する。図３９は、パチンコ球供給容
器２に切り溝２１を形成して、発射アーム３の球打ち片
４がこの切り溝２１を通過しながら球を打つ構造を示す
正面図である。切り溝２１を通過しながら球を打つとい
う点で第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態
との相違は、パチンコ球供給容器２が、図３５と同様、
パチンコ球発射装置１の左側からねじれながら湾曲して
球打ち位置に球を供給すること、パチンコ球供給容器２
の球の受け渡し部の斜め底に、切り溝２１が形成されて
いることである。したがって、パチンコ球は、斜め上に
傾いて発射される。

【００５２】以上で、本発明の実施の形態を説明した
が、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内で、種々の変更を施すことが可能
である。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明のパチンコ球発射装
置によれば、球を供給するための、特に複雑な構造が不
要で、コンパクトにまとまり、故障の少ないパチンコ球
供給・発射装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
とを含むパチンコ台の正面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るパチンコ球発射
装置の正面図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るパチンコ球発射
装置の平面図である。

【図４】発射アーム３の回転位置を検出する機構を示す
部分断面図である。

【図５】スリット板１４を示す正面図である。

【図６】スリット板１４に代えて、発射アーム３の回転
位置を検出する機構の他の例を示す平面図である。

【図７】発射アーム３がスタート位置Ｓから回転して、
発射位置Ｆでいったん停止し、再び回転してスタート位
置Ｓに戻るまでの過程を説明するための図である。

【図８】パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
の関係を示す平面図である。

【図９】パチンコ球供給容器２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】発射アーム３の球打ち片４が球に接触する瞬
間を示す断面図である。

【図１１】発射アーム３の球打ち片４が球を打った瞬間
の状態を示す断面図である。

【図１２】発射アーム３が発射球を発射した後の状態を
示す断面図である。

【図１３】球打ち片４が球を打つ過程を、時間分解して
示すための断面図である。

【図１４】パチンコ球発射装置１のモータ制御回路を示
すブロック図である。

【図１５】加速発射する場合のモータ９の回転速度の時
間変化を示すグラフである。

【図１６】一定速度で急発射する場合のモータ９の回転
速度の時間変化を示すグラフである。

【図１７】本発明の第２の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１及びパチンコ球供給容器２の正面断面図であ
る。

【図１８】発射アーム３とパチンコ球供給容器２との位
置関係を示す平面図である。

【図１９】発射アーム３がスタート位置Ｓから回転して
きて、球打ち片４が孔２２を通して球に接触する瞬間を
示す断面図である。

【図２０】発射アーム３の球打ち片４が球を打った瞬間
を示す断面図である。

【図２１】発射アーム３が発射球を発射した後の状態を
示す正面図である。

【図２２】パチンコ球発射装置１から、発射球を高速で
垂直に発射した状態を示す図である。

【図２３】加速発射する場合のモータ９の回転速度の時
間変化を示すグラフである。

【図２４】一定速度で急発射する場合のモータ９の回転
速度の時間変化を示すグラフである。

【図２５】緩衝材を用いたパチンコ球発射装置１の変形
例を示す正面図である。

【図２６】同側面図である。

【図２７】同平面図である。

【図２８】発射アーム３のコイルバネ５２の当接位置
を、球打ち片４の取り付け位置よりも手前にした、パチ
ンコ球発射装置１の正面図である。

【図２９】発射アーム３のコイルバネ５２の当接位置
を、球打ち片４の取り付け位置よりも先にした、パチン
コ球発射装置１の正面図である。

【図３０】図２５の発射アーム３の断面図である。

【図３１】図２８の発射アーム３の断面図である。

【図３２】緩衝材として硬質の弾性ゴムからなる円筒部
材５４を用いた場合の断面図である。

【図３３】本発明の第３の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１とパチンコ球供給容器２とを含むパチンコ台の
正面図である。

【図３４】第３の実施形態における発射アーム３とパチ
ンコ球供給容器２との位置関係を示す正面図である。

【図３５】図３４のＥ−Ｅ線断面を含むパチンコ球発射
装置１とパチンコ球供給容器２の斜視図である。

【図３６】発射アーム３がスタート位置Ｓから回転して
きて、球打ち片４が孔２２ａを通して球に接触する瞬間
を示す断面図である。

【図３７】発射アーム３の球打ち片４が球を打った瞬間
を示す断面図である。

【図３８】発射球を発射した後の状態を示す正面図であ
る。

【図３９】パチンコ球供給容器２に切り溝２１を形成し
て、発射アーム３の球打ち片４がこの切り溝２１を通過
しながら球を打つ構造を示す正面図である。

【符号の説明】

１パチンコ球発射装置２パチンコ球供給容器３発射アーム４球打ち片８取付板９モータ１０暗箱１１ビス１２モータ主軸１３取付部材１４円形スリット板１５プリント基板１６フォトセンサ１７反射型赤外線フォトセンサ２１切り溝２２，２２ａ孔３１衝撃受け面４１発射数制御回路４２回転制御回路４３タッチスイッチ回路４４イニシャライズ回路４６ドライバ回路５１環状固定具５１ａ空間５２緩衝材としてのコイルバネ５３円形状固定具５４円筒部材５５環状固定具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコ球供給容器から供給されるパチン
コ球を打つ発射アームと、発射アームを回転させるモー
タと、モータの回転を制御する回転制御手段とを備え、前記パチンコ球供給容器は、傾斜した長溝状であり、発
射球を載せる位置に、発射アームの球打ち片が通過可能
な切り溝が形成されていて、前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから球の発射位置
Ｆまで発射アームを回転させ、球の発射後、同方向に回
転を続けてスタート位置Ｓに戻すことを特徴とするパチ
ンコ球供給・発射装置。
【請求項２】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで回転加速することを特徴とする請求
項１記載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項３】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで、一定の回転速度を保つことを特徴
とする請求項１記載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項４】パチンコ球供給容器から供給されるパチン
コ球を打つ発射アームと、発射アームを回転させるモー
タと、モータの回転を制御する回転制御手段とを備え、前記パチンコ球供給容器は、傾斜した長溝状であり、発
射球を載せる位置に、発射アームの球打ち片を通す孔が
形成されていて、前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから球の発射位置
Ｆまで発射アームを回転させ、球の発射後、逆方向に回
転を始めてスタート位置Ｓに戻すことを特徴とするパチ
ンコ球供給・発射装置。
【請求項５】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで回転加速することを特徴とする請求
項４記載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項６】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで、一定の回転速度を保つことを特徴
とする請求項４記載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項７】前記回転制御手段は、発射アームを、スタ
ート位置Ｓから球の発射位置Ｆまで回転した後、いった
ん停止させることを特徴とする請求項５又は請求項６記
載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項８】発射アームの球打ち片が、パチンコ球供給
容器の孔に至り球打するときの、衝撃を和らげる緩衝材
が、モータ取り付け板に設置されていることを特徴とす
る請求項４記載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項９】前記モータはステッピングモータ又は直流
モータであることを特徴とする請求項１又は請求項４記
載のパチンコ球供給・発射装置。
【請求項１０】前記パチンコ球供給・発射装置は、パチ
ンコ台の任意の位置に設置可能であることを特徴とする
請求項１又は請求項４記載のパチンコ球供給・発射装
置。