JP2002035252A - 遊技球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】騒音や振動も小さく且つ発射精度の調整が容易
な遊技球発射装置を提供する。 【解決手段】ロータリソレノイドの駆動軸１ａ周りに回
動可能な揺動アーム２と、揺動アーム２を上記駆動軸１
ａ周りに往復揺動させるロータリソレノイドと、揺動ア
ーム２の揺動方向に沿って遊技球３を案内する案内路５
と、を備える。上記案内路５に供給した遊技球５を上記
揺動アーム３で押すことで、当該遊技球５を遊技盤の発
射路４に向けて発射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技球を遊技盤に
送るための遊技球発射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊技球発射装置としては、例えば
特開昭５４−１１００３８号公報などに記載されている
ものがある。すなわち、一般の遊技球発射装置は、例え
ば、案内路の下流端に遊技球を待機させ、その遊技球に
打撃レバーを衝突させることで上記遊技球を遊技盤の発
射路に向けて発射させている。

【０００３】または、上記特開昭５４−１１００３８号
の発明のように、スローイングアームの先端部に遊技球
を収容可能な凹部からなる遊技球受け部を設け、その遊
技球受部に上側から遊技球を供給して載せた後、該スロ
ーイングアームを、所定回転軸周りに上下方向に旋回さ
せ所定旋回位置で急停止させることによって、慣性力で
上記遊技球を飛ばして当該遊技球を遊技盤の発射路に飛
走させることで実現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
発射装置では、打撃位置において、旋回させた打撃レバ
ー先端部の打撃部と待機している遊技球の中心とが一致
しないと、正確な発射ができないため、待機する遊技球
に対する打撃レバーの微妙な芯合わせが要求される。ま
た、打撃時に騒音や振動が発生するなどの問題もある。

【０００５】また、上記スローイングアーム式の発射装
置では、待機中のスローイングアームの遊技球受け部に
対し、上側から遊技球を直接且つ確実に供給して載せる
必要があるため、遊技球供給の精度が厳しい。また、遊
技球を、発射路に向けて投げ込んで当該発射路上に乗せ
るので、乗り移る際に遊技球が発射路上でバウンドする
などの不具合が発生するおそれがあるなど発射精度の調
整が面倒である。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、騒音や振動も小さく且つ発射精度の調
整が容易な遊技球発射装置を提供することを課題として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にうち請求項１に記載した発明は、所定揺動
軸周りに回動可能な揺動アームと、揺動アームを上記揺
動軸周りに往復揺動させるアクチュエータと、揺動アー
ムの揺動時の運動軌跡に沿って遊技球を案内する案内路
と、を備え、上記案内路に載った遊技球を上記揺動アー
ムで押すことで、当該遊技球を遊技盤の発射路に向けて
発射することを特徴とする遊技球発射装置を提供するも
のである。

【０００８】本発明によれば、揺動する揺動アームによ
って遊技球を案内路に沿って押し出すことで発射するの
で、揺動アームと遊技球との接触及び発射の際の騒音及
び振動が小さい。次に、請求項２に記載した発明は、請
求項１に記載した構成に対し、上記揺動アームの揺動角
を規制するストッパを設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、本実施形
態に係る遊技球発射装置の構成を示す模式的説明図であ
る。まず構成について説明する。図１及び図２に示すよ
うに、アクチュエータを構成するロータリソレノイド１
の駆動軸１ａに対し、棒状の揺動アーム２の上端部が軸
支される。これにより、上記揺動アーム２は、上記駆動
軸１ａ周りに上下方向へ回動可能となっていると共に、
ロータリーソレノイド１の作動によって往復揺動が可能
となっている。

【００１０】上記揺動アーム２は、ロータリソレノイド
１が無駆動状態では、自重によって下方に揺動し、軸Ｓ
が鉛直となる位置で後述の案内路側ストッパ１０に当接
することで位置決めされ、この位置を遊技球３を発射す
る前の待機位置Ｔとしている。そして、その待機位置Ｔ
から、上記揺動アーム２は、遊技盤の発射路４の下流端
に向けて揺動可能に設定されている。

【００１１】上記揺動アーム２の発射方向側前方には、
少なくとも表面が弾性体からなる発射完了用ストッパ１
１が固定板７から突設している。そして、揺動アーム２
が上記待機位置Ｔから発射方向に所定揺動角θ、例えば
３０℃揺動すると、上記発射完了用ストッパ１１に当接
してそれ以上揺動しないように規制される。つまり、発
射完了用ストッパ１１によって、揺動アーム２の揺動角
θが規制されている。

【００１２】また、上記揺動アーム２の下端部（遊技球
３と接触する位置）の揺動時の運動軌跡に沿って案内路
５が配置され、その案内路５の上流は、上記遊技盤の発
射路４の外周レール側の下流端に接続されている。その
案内路５の底面を、例えば幅方向の断面形状が円弧状や
三角形状等、幅方向中央が低くなる形状に形成すること
で、案内路５の幅方向中央に遊技球３が誘導され、遊技
球３が確実に揺動アーム２によって目的とした軌跡に沿
って押し出されるようにしている。なお、符号６はファ
ールの遊技球３を回収するためのファール口を表してい
る。

【００１３】図中、符号７は、上記ロータリソレノイド
１及び案内路５を支持する固定板であり、待機位置Ｔで
の揺動アーム２よりも前側には、所定タイミングで上記
案内路５に遊技球３を供給するための円形状の遊技球供
給口８が設けられている。この遊技球供給口８は、図示
しない遊技球供給部に接続されている。また、上記揺動
アーム２の下端部後面には、弾性体からなるアーム側ス
トッパ９が設けられ、上記案内路５の下流端には、上記
アーム側ストッパ９が当接して揺動アーム２が待機位置
Ｔよりも後方に移動することを規制するための、弾性体
からなる案内路側ストッパ１０が設けられている。案内
路側ストッパ１０の側面は固定板７に固定されている。
なお、揺動アーム２に対し、上記発射完了用ストッパ１
１と当接する部分にも弾性体を取り付けて、揺動アーム
２と発射完了用ストッパ１１との当接時の衝撃を緩和し
たり、当該弾性体の弾性によって待機位置Ｔへ揺動アー
ム２を付勢させて戻りを早めたりしても良い。

【００１４】上記構成の遊技球発射装置では、揺動アー
ム２が待機位置Ｔにいるときに、遊技球３が遊技球供給
口８から案内路５に供給されると、ロータリソレノイド
１が駆動し駆動軸１ａが回動することで、揺動アーム２
が待機位置Ｔから発射完了用ストッパ１１に突き当たる
まで、当該揺動アーム２の下端部が発射路４側に揺動す
る。この結果、揺動アーム２は、案内路５に供給された
遊技球３を当該案内路５で案内させつつ上記揺動角θと
なるまで押す。この押し出す際の慣性で遊技球３は発射
路４に送られ、当該発射路４を通じて遊技盤に供給され
る。なお、設定される発射条件等によっては、揺動アー
ム２が上記揺動角θまで揺動する前に、遊技球３は揺動
アーム２から離れて発射路４に発射する。

【００１５】上記遊技球３の発射が完了すると、ロータ
リソレノイド１が無駆動状態となって、揺動アーム２の
下端部は、当該揺動アーム２の自重によって待機位置Ｔ
まで揺動し、両ストッパ９、１０が当接することで当該
待機位置Ｔに位置決めされ次回の発射まで待機する。続
いて、新たに、遊技球供給口８から遊技球３が供給され
ると、上記説明した発射動作が再び行われる。これらが
繰り返し行われることで、連続して遊技球３を発射す
る。

【００１６】上記ロータリソレノイド１を駆動制御する
制御部２０は、例えば図３に示すような構成となってい
る。すなわち、制御部２０は、発射周期用タイマ部２０
Ａ、駆動パルス生成部２０Ｂ、駆動電力制御部２０Ｄ、
及びロータリーソレノイドドライブ部２０Ｃから構成さ
れる。ここで、遊技者が操作するハンドル部２１には、
発射／停止制御入力部２１Ａ及び発射強度設定部２１Ｂ
を備える。発射／停止制御入力部２１Ａは、遊技者がハ
ンドル部２１にタッチしているかどうかなどによって、
発射状態の有無を判定して発射状態のときに発射信号を
制御部２０に出力する。さらに、発射／停止制御入力部
２１Ａは、ハンドル部２１に設けられたストップ釦が操
作されると強制停止信号を上記制御部２０に出力する。
また、発射強度設定部２１Ｂは、ハンドル部２１の回転
操作量に比例した発射強度信号を上記制御部２０に出力
する。

【００１７】上記発射周期タイマ部２０Ａは、例えば６
０６（ｍｓ）毎にトリガ信号を駆動パルス生成部２０Ｂ
に出力する。駆動パルス生成部２０Ｂには、上記トリガ
信号が入力されると共に、上記発射／停止制御入力部２
１Ａから、発射信号及び強制停止信号が入力される。そ
の駆動パルス生成部２０Ｂは、図４に示す動作タイミン
グチャートのように、発射／停止制御入力部２１Ａから
の発射信号を入力している間、入力されるトリガ信号に
合わせて周期的に、駆動パルスをロータリーソレノイド
ドライブ部２０Ｃに出力する。但し、強制停止信号が入
力されると、当該強制停止信号が入力している間、上記
駆動パルスの出力を停止する。

【００１８】また、駆動電力制御部２０Ｄは、発射強度
設定部２１Ｂから発射強度信号を入力し該発射強度に応
じた電圧量信号をロータリーソレノイドドライブ部２０
Ｃに出力する。ロータリーソレノイドドライブ部２０Ｃ
では、駆動パルス生成部２０Ｂから駆動パルスを入力す
るたびに、駆動電力制御部２０Ｄから入力した電圧量信
号に応じた大きさの印加電圧を、入力した駆動パルスの
幅に対応する時間（図４では５０ｍｓｅｃ）だけロータ
リーソレノイドに供給する。なお、５０ｍｓｅｃは例示
である。

【００１９】これによって、ロータリーソレノイドは、
ハンドル部２１の回動操作量（発射強度）に応じたトル
クで揺動アーム２を待機位置Ｔから発射方向に揺動させ
て遊技球３の発射速度を制御する。このように、ハンド
ル部２１の回動操作量が所定量に操作されると、発射周
期用タイマ部２０Ａからのトリガ信号に合わせて、駆動
パルス生成部２０Ｂが、所定幅の駆動パルスをロータリ
ーソレノイドドライブ部２０Ｃを供給すると共に、駆動
電力制御部２０Ｄから回動操作量（発射強度）に応じた
電圧量信号が供給される。これらの信号に基づき、ロー
タリーソレノイドドライブ部２０Ｃはロータリーソレノ
イドを駆動制御して、上記回動操作量に応じた印加電圧
が周期的にロータリーソレノイド１に供給される。この
結果、ロータリーソレノイド１が上記印加電圧に応じた
トルクで駆動されて、駆動軸１ａが発射方向に回動し、
その回動で、揺動アーム２が発射方向に発射完了用スト
ッパ１１に突き当たるまで揺動する。この揺動アーム２
の揺動動作によって、球供給口８から供給された遊技球
３を案内路５に沿って案内させつつ押し出し、その押し
出しによる慣性によって、遊技球３を発射路上に送出
し、遊技球３の発射動作が行われる。

【００２０】揺動アーム２が発射完了用ストッパ１１に
突き当たり、上記ロータリーソレノイド１の駆動が停止
すると、揺動した揺動アーム２は、揺動アーム２の自
重、及び新たに供給された遊技球３の押圧等により下方
（発射路から離れる方向）に揺動し案内路側ストッパ１
０に当接して待機位置Ｔに位置決めされて、次の発射ま
で待機する。

【００２１】以上の動作が、発射周期用タイマ部２０Ａ
からの新たなトリガー信号が供給される度に繰り返され
る。なお、供給された遊技球３が待機状態の揺動アーム
２に当接しても、ストッパ９．１０によって揺動アーム
２の位置は規制されているので、発射の精度に影響しな
い。また、本実施形態では、揺動アーム２を軸Ｓが鉛直
となる姿勢で待機するように位置決めしているが、案内
路側ストッパ１０の位置をずらすことで、揺動アーム２
を鉛直方向から上方に傾いた姿勢や軸Ｓを水平した姿勢
等で待機させるようにしても良い。

【００２２】また、上記制御部２０の説明では、ロータ
リーソレノイド１に供給する印加電圧を可変制御するこ
とで、当該ロータリーソレノイド１のトルク、つまり遊
技球３の発射速度（発射強度）を調整する場合を例示し
ているが、これに限定されない。駆動パルス生成部２０
Ｂからの所定幅（５０ｍｓｅｃ）のパルスを、発射強度
信号に応じた幅単位にチョッピングするなどの電流制御
によってロータリーソレノイド１に供給する電力を可変
にして遊技球３の発射速度（発射強度）を調整したり、
発射強度信号に応じて、駆動パルス生成部２０Ｂから入
力したパルス幅を可変制御することでロータリーソレノ
イド１に供給する電力を変更して遊技球３の発射速度
（発射強度）を調整したりしても良い。

【００２３】以上のように、本実施形態の発射装置で
は、遊技球３を、揺動アーム２に接触させた状態で押し
出すことにより発射するので、打撃方式の場合に発生す
るような騒音や振動の発生が防止される。また、発射装
置の案内路５と遊技盤の発射路４とを連続させることが
できるので、滑らかに遊技盤の発射路４に遊技球３を送
ることができると共に、遊技球３を安定して押し出すこ
とが可能なため発射精度も良く且つ安定している。特
に、本実施形態の案内路５は、発射路４の外周レール側
に接続されていることから、遊技球３の乗り継ぎ動作が
発生しないため、発射路４の外周レールに沿って滑らか
に遊技盤に向けて送り出される。

【００２４】また、揺動アーム２を、待機位置Ｔから発
射完了位置（発射完了用ストッパ１１に当接する位置）
の間の所定揺動角θ、例えば３０度程度しか揺動させな
いので、揺動アーム２を１回転させる場合に比べて発射
装置の小型化が図られると共に、揺動アーム２が揺動す
る、つまり発射動作時間を短くすることができる。ま
た、発射装置への遊技球３の供給も、揺動アーム２に直
接供給するのではなく、所定長さを持った案内路５に供
給するため、遊技球３の供給も容易である。

【００２５】ここで、上記実施形態では、揺動アーム２
を上下方向に揺動するように設定しているが、これに限
定されない。すなわち、発射装置を、横置き（固定板７
の面を略水平方向に配置する）、または固定板７の面を
鉛直方向から角度を有して遊技機に装着することも可能
であり、この場合、揺動アーム２に加わる重力を考慮せ
ずに揺動制御を行うことができる。

【００２６】また、上記揺動アーム２の揺動を、上記ロ
ータリソレノイド１で駆動する場合で説明しているが、
ステッピングモータなどで揺動させるようにしても良
い。また、揺動アーム２を揺動するアクチュエータは、
上記揺動軸（駆動軸１ａ）を直接回転駆動する機構に限
定されない。たとえば、図５に示すように、アクチュエ
ータとして、駆動軸３１ａが往復動作を行う電磁ソレノ
イド３１を使用し、揺動アーム２の揺動軸３０よりも上
方に上記駆動軸３１ａ先端部を連結することで、揺動軸
３０周りの揺動アーム２の揺動を実現しても良い。

【００２７】また、上記実施形態では、揺動アーム２の
自重によって当該揺動アーム２を待機位置Ｔに戻すよう
に設定して消費電力を抑えるようにしているが、ロータ
リソレノイド１を逆方向に駆動したり、バネにより付勢
したりして強制的に揺動アーム２を待機位置Ｔに戻すよ
うにしても良い。この場合には、揺動アーム２の待機位
置Ｔの姿勢に制限が無くなる。

【００２８】また、上記実施形態では、揺動アーム２の
発射方向の揺動角を発射完了用ストッパ１１によって角
度θに規制して、当該揺動アーム２に対し安定した往復
揺動を確保しているが、これに限定されない。本実施形
態では揺動アーム２を３０度など小さな揺動角度しか揺
動させないので発射間隔に対する発射動作時間を短く設
定できる。このため、上記発射完了用ストッパ１１を設
けることなく、遊技球３を発射路４側に押し出した後
も、慣性で多少揺動させて減速させても良い。なお、発
射完了用ストッパ１１を設けた場合であっても、発射強
度によっては、揺動アーム２が当該発射完了用ストッパ
１１に突き当たる前に、遊技球３は揺動アーム２から離
れて発射する場合がある。

【００２９】また、遊技球３を発射させるときの揺動方
向は、上述とは反対方向であっても良い。また、揺動ア
ーム２の形状は棒状に限定されない。例えば、扇形状な
どであっても良い。なお、図３に示した制御部２０はハ
ードウエアのみの構成にすることはもちろんのこと、例
えば、ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶した動作プログラムに
したがって動作を行うＣＰＵ（中央処理装置）等を有し
たマイクロコンピュータシステムでも実現可能である。
この場合、ＣＰＵが読み取り可能に記憶媒体に制御手順
を記憶しておけばよく、記憶媒体としては、例えば、Ｒ
ＯＭ、ＩＣカード等の半導体記憶媒体、ＣＤＲＯＭ、Ｄ
ＶＤＲＯＭ等の光記憶媒体、フレキシブルディスク等の
磁気記憶媒体、ＭＯ等の光磁気記憶媒体等が挙げられ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
騒音・振動も少ないにも関わらず、小型で且つ発射精度
の良い遊技球発射装置を実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく実施形態に係る遊技球発射装置
を示す側面図である。

【図２】本発明に基づく実施形態に係る遊技球発射装置
を示す断面図である。

【図３】本発明に基づく実施形態に係る遊技球発射装置
を制御部の一例を示す構成図である。

【図４】本発明に基づく実施形態に係るタイムチャート
である。

【図５】別の揺動駆動方式を示す図である。

【符号の説明】

Ｔ 待機位置 θ 揺動角 １ ロータリソレノイド（アクチュエータ） １ａ 駆動軸（揺動軸） ２ 揺動アーム ３ 遊技球 ４ 発射路 ５ 案内路 ６ ファール口 ７ 固定板 ８ 遊技球供給口 ９ アーム側ストッパ １０ 案内路側ストッパ １１ 発射完了用ストッパ ２０ 制御部 ２０Ａ 発射周期用タイマ部 ２０Ｂ 駆動パルス生成部 ２０Ｃ ロータリーソレノイドドライブ部 ２０Ｄ 駆動電力制御部 ２１ ハンドル部 ２１Ａ 発射／停止制御入力部 ２１Ｂ 発射強度設定部 ３０ 揺動軸 ３１ ソレノイド（アクチュエータ） ３１ａ 駆動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定揺動軸周りに回動可能な揺動アーム
   と、揺動アームを上記揺動軸周りに往復揺動させるアク
   チュエータと、揺動アームの揺動時の運動軌跡に沿って
   遊技球を案内する案内路と、を備え、 上記案内路に載った遊技球を上記揺動アームで押すこと
   で、当該遊技球を遊技盤の発射路に向けて発射すること
   を特徴とする遊技球発射装置。
2. 【請求項２】 上記揺動アームの揺動角を規制するスト
   ッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載した遊技
   球発射装置。