JP2000229150A

JP2000229150A - パチンコ機用弾球装置

Info

Publication number: JP2000229150A
Application number: JP11032286A
Authority: JP
Inventors: Hideya Ando; 英也安藤
Original assignee: Asama Factory Co
Current assignee: Asama Factory Co
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】弾球前の球の振動を減衰させてて安定した打
球を可能としたパチンコ機用弾球装置を提供するもので
ある。【解決手段】制御回路の球打出し信号パルスにより駆
動される弾球機構８の弾球槌９ｂの枢動軌跡上に球打出
し部４を設けるとともに、制御回路の球送り信号パルス
のオン信号で球送り出し動作を行って前記球打出し部４
に球を間歇的に供給する球送り装置１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は球を間歇的に一次レ
ールの球打出し位置に送り込んだうえ弾球を行う電動式
のパチンコ機用弾球装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ機用弾球装置は、球供給
樋と弾球槌の槌先を臨ませた一次レールの始端に形成さ
れる球打出し部とを結ぶ球導路中に球受ストッパを設
け、該球受ストッパをリンク機構を介して間歇枢動させ
ることにより球打出し部に球を一定間隔で送り出し、球
打出し部に送り出された球を弾球槌により弾球し、一次
レールから打ち出すものとしている。そして、球を球打
出し部に間歇的に送り込む球受ストッパを駆動するリン
ク機構は、モータにより間歇的に弾球枢動される弾球槌
に取り付けられたワイヤ製のハンドルロッドと、一端を
ハンドルロッドと係合するとともに、他端を球受ストッ
パに係合させて本体に軸支されているプラスチック製の
整流レバーとよりなり、球送りタイミングの設定は個々
のパチンコ台に合わせてハンドルロッドを変形させて行
うため、各パチンコ台毎球送りタイミングが異なり、打
球がばらつくという問題があった。

【０００３】しかも、リンク機構は弾球槌の作動によっ
て作動されるため、必然的に球の送りには遅れが生じ、
弾球の直前にしか球を球打出し部に送り込めなかった。
このため、球は球打出し部で安定する時間がなく、振動
している状態で弾球されることとなり、打球はばらつき
思い通りの位置に打込むことが難しく遊技者の興趣を削
ぐという問題があった。さらに、球受ストッパはリンク
機構により駆動されるため、機構部の摩耗や変形により
球送りタイミングが不安定になりやすいという問題もあ
った。また、リンク機構は弾球槌に連繋されているた
め、弾球槌の弾球時、弾球槌はリンク機構を復帰枢動さ
せることとなり、弾球槌の動作に振動やぶれが生じ易く
打球に悪影響を与えるという問題もあった。そこで、特
開平５−８４３３９号公報のように、ソレノイドにより
球送り装置を駆動するものも提案されている。しかし、
ソレノイドで球送り装置を駆動するものは、ソレノイド
のオンで球の送り出しを止め、ソレノイドがオフとなっ
たとき球の自重で球打出し部に球が送り出されるようし
たものを普通としていた。このため、ソレノイドは０．
６秒のインターバルで、０．１秒でオンオフする球送り
信号パルスで作動されるものとすると、球送り信号パル
スが出力されてから一定時間経過後（たとえば、０．４
秒後）球打出し信号パルスが出力される場合、球送り信
号パルスのオフ信号で球送りを行うと、球が送り込まれ
てから弾球されるまでの時間は０．３秒となり、球の振
動を減衰させる充分な時間を与え難いという問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は弾球前の球の
振動を減衰させて安定した打球を可能とするパチンコ機
用弾球装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め本発明は、制御回路の球打出し信号パルスにより駆動
される弾球機構の弾球槌の枢動軌跡上に球打出し部を設
けるとともに、制御回路の球送り信号パルスのオン信号
で球送り出し動作を行って前記球打出し部に球を間歇的
に供給する球送り装置を設けたパチンコ機用弾球装置を
請求項１の発明とし、請求項１の発明において、制御回
路による弾球機構の球打出し信号パルスが球送り装置の
球送り信号パルスが出力される直前に出力されるパチン
コ機用弾球装置を請求項２の発明とし、請求項１または
２の発明において、球送り装置が球受ストッパと、該球
受ストッパを間歇的に枢動させる駆動機構とよりなるパ
チンコ機用弾球装置を請求項３の発明とし、請求項３の
発明において、球受ストッパに形成される球受面に、球
の排出を速める傾斜を形成したパチンコ機用弾球装置を
請求項４の発明とし、請求項３または４の発明におい
て、駆動機構がリンク装置を介して球受ストッパと連繋
されるパチンコ機用弾球装置を請求項５の発明とし、請
求項３または４または５の発明において、球受ストッパ
が球打出し部側に常時傾動されるよう重心を設定したも
のであるパチンコ機用弾球装置を請求項７の発明とする
ものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態を図１〜４に基づいて詳細に説明する。１は球供給樋
２内の球を一次レール３の球打出し部４に間歇的に送り
出す球送り装置であり、該球送り装置１は図示しない制
御回路により電子制御駆動される。また、該球送り装置
１は球受ストッパ５と、該球受ストッパ５を間歇的に枢
動させる駆動機構６とよりなるもので、前記球送り装置
１の球受ストッパ５は球供給樋２と一次レール３の球打
出し部４とを結ぶ球導入路７に設けられるものである。
また、球打出し部４には図示しない制御回路により電子
制御駆動される弾球機構８の弾球槌９ｂの槌先が臨むよ
うになっている。該弾球機構８は反復揺動運動を行うロ
ータリソレノイド９と、該ロータリソレノイド９のロー
タ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂと、弾球槌９ｂの回
動角度を規制する左右のストッパ１０、１０とよりなる
ものであり、前記ロータリソレノイド９は図４に示され
るように、制御回路から０．６秒のインターバルで出力
される球打出し信号パルス（０．１秒）のオン信号で磁
気回路が形成されて起磁力が発生し、ロータ９ａに回転
力が与えられるもので、このロータ９ａの回転によって
ロータ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂは振り出されて
弾球を行うものである。また、弾球槌９ｂは右方のスト
ッパ１０に衝突して慣性エネルギーを減衰させるととも
に、ストッパ１０に衝突した際発生する反発力および後
傾姿勢の弾球槌９ｂの自重により反時計方向に回動して
左方のストッパ１０に当接する位置まで戻されてスター
ト位置に復帰されるものである。

【０００７】また、前記球供給樋２は図示しない入賞球
排出孔と連通されるものであり、該球供給樋２は樋内の
球を一列に整列させて球導入路７に自然に向うよう傾斜
をもたせたものである。該球導入路７は壁面に形成され
る入口開口７ａと、該入口開口７ａと連通される縦孔７
ｂと、該縦孔７ｂと連通される出口開口７ｃとよりなる
ものである。さらに、球送り装置１の球受ストッパ５は
球導入路７の縦孔７ｂ内に揺動自在に枢着され、発射球
を出口開口７ｃに間歇的に送り出すもので、その形状は
垂直辺部と水平辺部とよりなる断面略Ｌ形として、その
Ｌ形部を球受面５ａとするとともに、その垂直片部の頂
部を弧状の球止面５ｂとしている。また、枢軸１１に枢
着される球受けストッパ５の重心は図２に示されるよう
に、枢軸１１より右方にあって、球打出し部４側に自動
的に傾動するようになっている。

【０００８】さらに、球受面５ａの水平辺部上面には球
の排出を速めるための傾斜１２が形成されている。この
傾斜１２は球打出し部４、すなわち、図１において、図
面上右方から左方に向かう斜面を奥部から前方に向けて
傾斜させた３次元的なものである。１３は球受けストッ
パ５の水平辺部の一側面に張出されるピンであり、該ピ
ン１３は駆動機構６とを連繋するものである。１４は図
２に示されるように、球導入路７の縦孔７ｂの壁面に形
成される切欠部であり、該切欠部１４は球受面５ａが上
向きの球を受けている状態の時、球受けストッパ５の垂
直辺部上部を介入させるための逃がしである。１５は球
導入路７の縦孔７ｂの壁面に形成されるストッパ部であ
り、該ストッパ部１５は球受面５ａが横向きとなって球
を送り出している状態の時、球受けストッパ５の背面と
当接して傾動を規制するものである。

【０００９】また、球受ストッパ５を間歇的に枢動させ
る電子制御式の駆動機構６はソレノイド６ａと、該ソレ
ノイド６ａの作動片１６と連繋されるリンク装置１７と
よりなるものである。前記ソレノイド６ａは図４に示さ
れるように、制御回路から出力される０．６秒のインタ
ーバルで出力される球送り信号パルス（０．１秒）のオ
ン信号で電磁石に起磁力を発生させて駆動されるもので
あり、この起磁力によって、一端がばね１６ａにより引
き上げられて他端の遊動端が下がった状態となっている
作動片１６の該遊動端を磁気吸着して引き上げ、球受ス
トッパ５に球送り動作を行わせるものである。このソレ
ノイド６ａを作動させる球送り信号パルスと前記弾球機
構５の球打出し信号パルスとの作動タイミングは、図４
に示されるように、球送り信号パルスのオン信号が出力
されてから０．４秒後すなわち、次の球送り信号パルス
が出力される０．２秒前に球打出し信号パルスが出力さ
れるようになっている。これは、球送り信号パルスのオ
フ信号より０．１秒早いオン信号でソレノイド６ａを作
動させるとともに、球打出し信号パルスの出力を、次の
球送り信号パルスが出力される直前まで遅らせることに
より、発射球が球打出し部４に送り込まれた直後に発生
する振動を減衰させる時間が充分得られるようにするた
めである。

【００１０】また、前記リンク装置１７はソレノイド６
ａの作動片１６と連繋されるリンク杆１７ａと、該リン
ク杆１７ａに枢着されるリンク杆１７ｂとよりなるもの
で、前記リンク杆１７ａは略中間部をピン１９により軸
支するとともに、その遊動端１８に作動片１６を挟持す
る突子１８ａ、１８ａを横向きに張出させたものとして
いる。また、一端をリンク杆１７ａの他端に枢着させた
遊動自在な前記リンク杆１７ｂは他端の遊動端２０に、
球受ストッパ５の水平辺部の一側面に形成されるピン１
３を挟持する板片２０ａ、２０ａを横向きに張出させた
ものである。

【００１１】２１は前記一次レール３の基部上方に設け
られる球止２２であり、該球止２２と一次レール３の基
部とにより前記球打出し部４は形成されるもので、該球
打出し部４には弾球槌９ｂの槌先が介入される空間が形
成されている。また、前記球止２２はその下面を一次レ
ール３の基部との間で先開き状となるよう上向きの傾斜
をもたせて、発射球が滑らかに打ち出されるようにして
いる。２３はロータリソレノイド９のコイル、２４はロ
ータ９ａの極、２５は軸受けである。

【００１２】このように構成されたものは、球供給樋２
に球を供給すれば、球は球供給樋２の傾斜に沿って転動
して一列に整列されたうえ、球導入路７の入口開口７ａ
より縦孔７ｂに進入する。そして、縦孔７ｂ内に枢着さ
れる球受ストッパ５の球受面５ａに当たって球は停止さ
れた状態となる。この状態で図示しない弾球操作ハンド
ルを操作すれば、制御回路によって駆動機構６のソレノ
イド６ａに球送り信号パルスが出力される。この球送り
信号パルスのオン信号によりソレノイド６ａの電磁石は
励磁され、その作動片１６はばね１６ａのばね力に抗し
て磁気吸着されて上方に引き上げられる。作動片１６が
引き上げられることにより、作動片１６と連繋されるリ
ンク装置１７のリンク杆１７ａの遊動端１８はピン１９
を中心として図１上右上がりとなる。これによりリンク
杆１７ａの他端は左下がりとなり、該リンク杆１７ａに
枢着されるリンク杆１７ｂの遊動端２０の板片２０ａ、
２０ａに挟持される球受ストッパ５のピン１３を下降さ
せることとなる。このピン１３の下降により球受ストッ
パ５は枢軸１１を中心にして図２上時計回り方向に回動
し、球受面５ａ上に保持されている球は球打出し部４に
送り出されることとなる。

【００１３】この発射球の送り出しの際、球受面５ａに
形成された傾斜１２により、球受ストッパ５の回動が約
２０度を越えると、傾斜１２は前下がりの傾面となるの
で、球は傾斜１２に沿って転動し始め、球受ストッパ５
の傾動動作に追従する速度で球は球打出し部４に送り出
されることとなり、球の送り出しは球受ストッパ５が球
送り枢動を行って復帰回動する前に完了する。また、球
受ストッパ５が往復動作している最中、縦孔７ｂ内に送
り込まれている球は球受ストッパ５の弧状の球止面５ｂ
により受けられるので、これらの球により噛み込みが起
こり球受ストッパ５の作動に不都合が発生することはな
い。そして、球打出し部４に送り込まれた球は制御回路
により球送り信号パルスのオン信号から、０．４秒遅れ
て出力された球打ち信号パルスのオン信号により、ロー
タリソレノイド９のコイル２３に電流が流れて起磁力が
発生し、弾球機構８のロータ９ａは回動し、このロータ
９ａの回動により弾球槌９ｂは振り出されて回動し、球
打出し部４内の球を弾球することとなる。このように球
送り出しを早め、弾球槌９ｂの作動をより遅らせること
により、球送り出しから球打出しまでの時間をより長く
できるので、球打出し部４内の球は不安定な振動が減衰
された状態で、一次レール３上に射出されることとな
る。そして、振り出されて弾球を行った弾球槌９ｂはス
トッパ１０に衝突してその慣性エネルギーを減衰される
とともに、終点のストッパ１０に衝突した反発力で振り
戻されて始点のストッパ１０位置で停止された旧状に復
帰することとなる。以降同様の作動が行われて弾球操作
は連続的に行われることとなる。

【００１４】なお、前記好ましい実施の形態では、球送
り信号パルスのオン信号から０．４秒遅れて球打出し信
号パルスが出力されるものとしているが、最初の球送り
信号パルスが出力されてから球打出し信号パルスが出力
されるまでの時間は長ければ長いほどよく、０．６秒の
間の少なくとも次の球送り信号パルスが出力される前で
あればいつでもよい。また、球送り信号パルスは０．１
秒のパルス幅としているが、球送りはパルス幅に影響さ
れないので０．１秒より長くてもよく、パルス幅を長く
することにより、制御回路の設計を容易化して制御回路
を安価なものとすることができる。また、前記好ましい
実施の形態では球打出し信号パルスは０．１秒としてい
るが、０．１秒より短くすれば球の振動を減衰させる時
間をより多く取ることができる。さらに、前記好ましい
実施の形態では、駆動機構６にリンク装置１７を設けて
いるが、リンク装置１７をなくして駆動機構６によりダ
イレクトに球受ストッパ５を操作してもよい。さらに、
前記好ましい実施の形態では、球受面５ａの傾斜１２を
３次元的なものとしているが、２次元的な前下がりだけ
の斜面とした傾斜１２としてもよい。また、前記好まし
い実施の形態では、弾球機構８をロータリソレノイド９
を用いたものとしているが、一般的なモータと回転カム
機構により弾球槌９ｂを作動させるものとしても良いこ
とは勿論である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は前記説明により明らかなよう
に、球打出し部に球を間歇的に供給する球送り装置を制
御回路の球送り信号パルスのオン信号で球送り出し動作
させることにより、球打出し部に球を送り込み後、弾球
までにより長い間を与えることができるので、球の振動
を確実に減衰させたうえ、弾球を行うことができ、安定
した打球が可能となる。また、電子制御駆動を行うた
め、組付け上や製作上の誤差によるばらつきは容易に補
正できるので球送りタイミングは安定したものとなる。
また、従来の機械式のように、弾球槌にリンク機構を取
り付ける必要がないので、弾球槌に余分の負荷がかかる
ことはなく振動やぶれ等が弾球槌に生じることはない。
しかも、機械式の球送り装置の場合のように、機械的部
分の摩耗や変形による影響を受け難いので、球送りタイ
ミングがずれたりばらつくことはない。また、請求項２
のように、弾球機構の球打出し信号パルスを駆動機構の
球送り信号パルスの直前に出力することにより、球打出
し部に送り込まれた球が安定する時間的余裕をより長く
与えられるので、球の振動をより確実に減衰させること
ができ、打球は一層安定したものとなり、パチンコ遊技
の興趣をより一層高めることができる。請求項３のよう
に、球受ストッパの球受面に球の排出を速める傾斜を形
成することにより、球の送り出し速度が速められるの
で、球受ストッパの作動速度を速めた場合にも、その作
動に追従できることとなる。請求項４のように、駆動機
構をリンク装置を介して球受ストッパと連繋することに
より、球受ストッパの作動タイミングを最適条件に設定
することが容易となる。請求項５のように、球受ストッ
パの重心を球打出し部側に傾動するよう設定することに
より、発射球の球送り出しがより滑らかに行えることと
なる等種々の利点を有するものである。従って、本発明
は従来の問題点を解消したパチンコ機用弾球装置として
業界の発展に寄与するところ極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の好ましい実施の形態の球送り出し機構
を示す斜視図である。

【図４】本発明の好ましい実施の形態における弾球機構
と球送り装置のタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１球送り装置４球打出し部５球受ストッパ 5a 球受面６駆動機構８弾球機構 9b 弾球槌 12 傾斜 17 リンク装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御回路の球打出し信号パルスにより駆
動される弾球機構(8) の弾球槌(9b)の枢動軌跡上に球打
出し部(4) を設けるとともに、制御回路の球送り信号パ
ルスのオン信号で球送り出し動作を行って前記球打出し
部(4) に球を間歇的に供給する球送り装置(1) を設けた
ことを特徴とするパチンコ機用弾球装置。
【請求項２】制御回路による弾球機構(8) の球打出し
信号パルスが球送り装置(1) の球送り信号パルスが出力
される直前に出力される請求項１に記載のパチンコ機用
弾球装置。
【請求項３】球送り装置(1) が球受ストッパ(5) と、
該球受ストッパ(5)を間歇的に枢動させる駆動機構(6)
とよりなる請求項１または２に記載のパチンコ機用弾球
装置。
【請求項４】球受ストッパ(5) に形成される球受面(5
a)に、球の排出を速める傾斜(12)を形成した請求項３に
記載のパチンコ機用弾球装置。
【請求項５】駆動機構(6) がリンク装置(17)を介して
球受ストッパ(5) と連繋される請求項３または４に記載
のパチンコ機用弾球装置。
【請求項６】球受ストッパ(5) が球打出し部(4) 側に
常時傾動されるよう重心を設定したものである請求項３
または４または５に記載のパチンコ機用弾球装置。