JPH08289957A - パチンコ機の発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置をコンパクトにしてパチンコ機内のスペ
ース効率を向上させることができ、しかも取り扱いが容
易なパチンコ機の発射装置を提供する。 【構成】 パチンコ機の上皿（賞球受皿）８から供給さ
れるパチンコ球Ｔを、遊技領域の隅に沿って設けられた
円弧状のガイドレールへ向けて発射するための発射装置
１４は、ガイドレールへ向かう直線方向に沿って斜めに
固定された直方体状の基部２６と、基部２６上の長手方
向に往復移動可能に設けられた移動部材２８とを備えて
おり、移動部材２８には、上皿８の供給筒８ａから１個
ずつ供給されるパチンコ球Ｔを載置するための載置部Ｑ
が形成されている。この装置１４では、移動部材２８を
ガイドレール側へ（図にて右から左へ）向けて一定の加
速度で移動させることにより、球Ｔを押し出すように発
射する。よって、球Ｔの発射方向及び速度を、長大な発
射レールを用いることなく適切に制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機の発射装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パチンコ機の発射装置は、例
えば特公昭５７−１１６７３号公報にも記載されている
ように、パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた
円弧状のガイドレールへ向けて傾斜して設置された発射
レールと、発射レールの下端部に形成されてパチンコ機
の前面に設けられた賞球受皿からのパチンコ球が載置さ
れる発射位置に、上端を臨ませた状態で回動自在に設け
られた発射杵と、この発射杵を、その上端が発射レール
の発射位置へ向かう方向に付勢するコイルスプリング
と、発射杵をコイルスプリングの付勢力に抗して回動さ
せると共に、その発射杵を所定の回動位置で開放するモ
ータと、を備えたものが実用化されている。

【０００３】そして、この種の発射装置では、パチンコ
機の前面に設けられた回転操作部材（発射ハンドル）が
回転操作されると、上記モータが作動して、発射杵が発
射レールへ向けて往復回動し、発射レールの発射位置に
順次載置される賞球受皿からのパチンコ球が、発射杵の
上端で突かれて発射レールに沿って発射されるように構
成されている。

【０００４】つまり、従来の発射装置では、発射杵によ
って突かれたパチンコ球が、発射レールに沿って転がり
或いは発射レール上を摺動した後、上記ガイドレールへ
と発射されるように構成されており、その発射されたパ
チンコ球は、ガイドレールからパチンコ機の遊技領域へ
誘導される。

【０００５】尚、この種の発射装置では、発射ハンドル
の回転量に応じて上記コイルスプリングの張力（付勢
力）が強くなるように構成されており、これによって、
発射杵がパチンコ球を突く強さ、即ち発射速度が大きく
なるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の発射装置では、パチンコ球を発射杵で突くことによ
って、パチンコ球（発射球）に対し極めて短時間に初速
を与え、その後、パチンコ球の方向を発射レールによっ
て決定するものであるため、球の方向や速度を安定させ
るためには、ある程度の長さの発射レールが必要とな
る。よって、パチンコ機内のスペース効率が低下すると
いう問題があった。

【０００７】また、発射レールの微妙な曲がりや反り或
いは凹凸等によって、発射球の方向や速度が大きく変化
してしまうため、発射レールを精度良く製造しなければ
ならず、それができない場合には、各パチンコ機毎に発
射レールを微調整する必要が生じて、パチンコ機の組み
立て作業等に手間がかかるという問題もある。

【０００８】また更に、発射杵でパチンコ球の中心を確
実に突かなければ、パチンコ球に変則的な回転が生じ
て、発射球の方向が安定しない所謂「飛びむら」が発生
してしまうため、上記従来の発射装置では、発射レール
にてパチンコ球が載置される発射位置と発射杵との相対
位置を極めて微妙に調整する必要があり、パチンコ機の
組み立て或いは設置作業に多大な手間がかかっていた。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、装置をコンパクトにしてパチンコ機内の
スペース効率を向上させることができ、しかも取り扱い
が容易なパチンコ機の発射装置を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１に記載の本発明は、パチンコ機の前
面に設けられた賞球受皿から供給されるパチンコ球を、
前記パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧
状のガイドレールへ向けて発射するパチンコ機の発射装
置であって、前記ガイドレールへ向かう直線方向に沿っ
て設けられた所定長の基部と、該基部にて所定の原点位
置と前記ガイドレール側の所定の終端位置との間の領域
に、前記直線方向に往復移動可能に設けられると共に、
前記パチンコ球を載置して前記原点位置から前記終端位
置へ向けて移動する際に該パチンコ球を押し出すための
載置部を有する移動部材と、該移動部材を前記基部に対
して往復移動させる駆動手段と、該駆動手段を制御し
て、前記移動部材を前記原点位置から前記終端位置へ速
度が次第に大きくなるように移動させ、その後、該移動
部材を前記終端位置から前記原点位置へ戻す移動制御手
段と、を備え、前記移動部材の載置部には、該移動部材
が前記原点位置から前記終端位置へ移動を開始する前に
前記賞球受皿からのパチンコ球が載置されるように構成
されたこと、を特徴とするパチンコ機の発射装置を要旨
としている。

【００１１】また、請求項２に記載の本発明は、前記パ
チンコ機は、前記ガイドレールを流下するファール球を
受けて当該パチンコ機の前面にて前記賞球受皿の下方に
設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有して
おり、前記パチンコ機の前面には、前記移動部材の載置
部に載置されたパチンコ球を前記第２の賞球受皿に落下
させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設
けられると共に、前記移動制御手段は、前記球抜きスイ
ッチが操作されると、前記パチンコ球が前記ガイドレー
ルから前記遊技領域内へ到達しない程度の速度で前記移
動部材を移動させること、を特徴とする請求項１に記載
のパチンコ機の発射装置を要旨としている。

【００１２】そして、請求項３に記載の本発明は、請求
項１又は請求項２に記載のパチンコ機の発射装置におい
て、前記駆動手段は、前記移動部材側に設けられた固定
磁極と、前記基部側にて前記移動部材の移動経路に沿っ
て設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータと
して構成され、前記移動制御手段は、前記複数のコイル
を適宜励磁して、前記コイルに前記固定磁極を吸引或い
は反発する磁界を発生させることにより、前記移動部材
を前記基部に対して移動させること、を特徴としてい
る。

【００１３】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載のパチンコ機の発射装置においては、パチンコ
機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレ
ールへ向かう直線方向に沿って、所定長の基部が設けら
れており、その基部にて所定の原点位置とガイドレール
側の所定の終端位置との間の領域には、前記直線方向に
往復移動可能に移動部材が設けられている。

【００１４】そして、移動部材は、駆動手段により基部
に対して往復移動させられ、移動制御手段が、その駆動
手段を制御して、移動部材を、基部の原点位置から終端
位置へ速度が次第に大きくなるように移動させ、その
後、移動部材を基部の終端位置から原点位置へ戻すので
あるが、移動部材には、パチンコ球を載置して基部の原
点位置から終端位置へ向けて移動する際にそのパチンコ
球を押し出すための載置部が設けられており、その載置
部には、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ移動
を開始する前に、パチンコ機の前面に設けられた賞球受
皿からのパチンコ球が載置される。

【００１５】よって、請求項１に記載の発射装置におい
ては、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ向けて
移動を開始すると、賞球受皿から供給されたパチンコ球
は、移動部材の載置部に当接しつつ、ガイドレールへ向
けて速度を増していき、移動部材が基部の終端位置に達
して停止した瞬間に、そのパチンコ球は、移動部材から
離れてガイドレールへ向けて射出されることとなる。つ
まり、請求項１に記載の発射装置では、上述した従来装
置のようにパチンコ球を瞬間的に突くのではなく、軍艦
の甲板から航空機を射出する所謂カタパルト（射出装
置）の如く、パチンコ球を加速させてガイドレールへ向
けて発射するようにしている。

【００１６】従って、このような請求項１に記載の発射
装置によれば、上述した従来装置のように長大な発射レ
ールを用いることなく、且つ、基部の長さが短くても、
パチンコ球の発射方向と発射速度とを、基部の向きと移
動部材の移動速度とによって適切にコントロールするこ
とができる。しかも、上述した従来装置のように、パチ
ンコ球（発射球）に変則的な回転を与えてしまうことも
ない。

【００１７】よって、請求項１に記載の発射装置によれ
ば、装置をコンパクトにして、パチンコ機内のスペース
を有効に活用することができるようになる上に、パチン
コ機においてパチンコ球の発射状態を調整するための作
業を、極めて容易に行うことができるようになる。

【００１８】尚、移動制御手段が駆動手段を制御して、
移動部材を基部の原点位置から終端位置へ移動させる速
度、即ちパチンコ球の発射速度（射出速度）は、遊技者
によって任意に調整できるように構成することができ
る。例えば、パチンコ機の前面に回転操作部材を設ける
と共に、その回転量を検出する検出手段を設け、移動制
御手段が、その検出手段の検出結果に基づいて、移動部
材の移動速度を変化させるように構成すればよい。

【００１９】次に、請求項２に記載のパチンコ機の発射
装置では、パチンコ機が、ガイドレールを流下するファ
ール球（即ち、遊技領域に達せずにガイドレールに沿っ
て落下する発射球）を受けて当該パチンコ機の前面にて
賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する
回収通路を有している。

【００２０】そして、パチンコ機の前面には、移動部材
の載置部に載置されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落
下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが
設けられており、移動制御手段は、その球抜きスイッチ
が操作されると、パチンコ球がガイドレールから遊技領
域内へ到達しない程度の速度で移動部材を移動させる。

【００２１】このような発射装置によれば、球抜きスイ
ッチを操作すると、賞球受皿からの発射すべきパチンコ
球は、ガイドレールへ到達した後にガイドレールを流下
して回収通路に落下することとなる。よって、賞球受皿
に貯留されたパチンコ球を、遊技領域に発射してしまう
ことなく、確実にファール球として第２の賞球受皿へ回
収することができる。

【００２２】即ち、従来より遊技者がパチンコ遊技を終
了する際には、通常、上側の賞球受皿と下側の第２の賞
球受皿とを連通する所定の通路を開いて、賞球受皿に貯
留されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落下させ、第２
の賞球受皿に貯ったパチンコ球を回収するようにしてい
る。そして、従来の発射装置において、賞球受皿から発
射装置までに至る球供給通路にパチンコ球が残ってしま
った場合には、遊技者は、発射球がガイドレールから遊
技領域内へ到達しない程度に発射ハンドルを緩く回転操
作し、発射球を故意にファール球にして上記回収通路か
ら第２の賞球受皿へ落下させるようにしていた。しかし
ながら、この場合には発射ハンドルを微妙に操作する必
要がある。

【００２３】これに対して、請求項２に記載の発射装置
によれば、パチンコ機の前面に設けられた球抜きスイッ
チを操作するだけで、発射球を確実にファール球として
第２の賞球受皿へ落下させることができ、遊技者は、パ
チンコ遊技を終了する際に、自分の獲得したパチンコ球
を極めて簡単に全て回収できる。

【００２４】ところで、移動部材を移動させる駆動手段
としては、その主要部として回転式のモータを用いるこ
とも考えられるが、この場合には、モータの回転力を直
線方向の運動に変換するための機械的な機構が必要とな
り、また、移動部材の速度制御を行うことも難しくな
る。

【００２５】そこで、請求項３に記載のパチンコ機の発
射装置では、請求項１又は請求項２に記載の発射装置に
おいて、駆動手段は、移動部材側に設けられた固定磁極
と、基部側にて移動部材の移動経路に沿って設けられた
複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成され
ており、移動制御手段は、基部側の複数のコイルを適宜
励磁して、そのコイルに移動部材側の固定磁極を吸引或
いは反発する磁界を発生させることにより、移動部材を
基部に対して移動させるようにしている。

【００２６】つまり、請求項３に記載の発射装置では、
駆動手段としてリニアモータを採用し、移動制御手段と
してリニアモータの推進装置を用いるようにしている。
そして、このような発射装置によれば、移動部材を、一
切の機構部品を用いることなく直線的に往復移動させる
ことができるため、当該装置の耐久性を高めることがで
きる。しかも、移動部材の移動速度及び移動方向を直接
制御できるため、当該装置の制御性を向上させることが
できる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明が適用された実施例のパチンコ
機の発射装置（以下、単に発射装置という）について説
明する。まず、図１は本実施例の発射装置を備えたパチ
ンコ機２の正面図である。図１に示すように、パチンコ
機２の遊技領域４の左隅には、円弧状のガイドレール６
が設けられており、遊技領域４の下方には、ガイドレー
ル６を経由して遊技領域４内へ発射されるパチンコ球を
貯留すると共に、入賞に応じた景品球が排出される賞球
受皿としての上皿８が設けられている。

【００２８】そして、上皿８の下方には、第２の賞球受
皿としての下皿１０が設けられており、上皿８に形成さ
れた図示しない球通路が遊技者等によって開操作される
と、上皿８に貯留されたパチンコ球が、球排出口１０ａ
から下皿１０へ落下するように構成されている。また、
ガイドレール６から遊技領域４内へ到達せずにガイドレ
ール６を流下する所謂ファール球は、上記球排出口１０
ａと連通する回収通路１２（図１にて一点鎖線で示す部
分）に受け取られて、球排出口１０ａから下皿１０に落
下してくるように構成されている。

【００２９】一方、パチンコ機２の内部において、上皿
８の右下付近には、後述するように上皿８から１個ずつ
供給されるパチンコ球をガイドレール６へ向けて発射す
るための発射装置１４が設けられている。そして、パチ
ンコ機２の前面において、下皿１０の右横付近のパネル
１６には、上記発射装置１４を作動させると共に、発射
装置１４から発射されるパチンコ球（以下、発射球とも
いう）の発射速度を調節するための発射ダイヤル１８
と、発射装置１４の作動を強制的に停止させるためのス
トップボタン（以下、ストップスイッチという）２０
と、発射球を故意にファール球にして回収通路１２から
下皿１０へ落下させるための球抜きボタン（以下、球抜
きスイッチという）２２と、が配設されている。また、
発射ダイヤル１８の下方には、遊技者が発射ダイヤル１
８を触った状態で手を置くための手置き台２４が、パネ
ル１６から前方へ向けて設けられている（図８参照）。

【００３０】次に、発射装置１４の構成について図１〜
図５を用いて説明する。尚、図２は発射装置１４の正面
図であり、図３は発射装置１４の上面を表す平面図であ
り、図４は図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図であ
る。また、図５は発射装置１４を駆動するための駆動部
の構成を表す概略説明図である。

【００３１】まず、図１〜図３に示すように、本実施例
の発射装置１４は、ガイドレール６へ向かう直線方向
（図１にて矢印Ｙ１で示す方向）に沿って斜めに固定さ
れた直方体状の基部２６と、基部２６の上面に、その長
手方向に往復移動可能に設けられた移動部材２８とを備
えており、基部２６は、図２，３において左右の両端部
から夫々伸びた固定片３０を、パチンコ機２内の所定の
固定板等にネジ止めすることによって固定されている。

【００３２】尚、本実施例の発射装置１４は、移動部材
２８を図２，３において右から左へ移動させることによ
って、ガイドレール６へ向けてパチンコ球Ｔを発射する
ものであり、以下の基部２６及び移動部材２８に関する
説明において、先端或いは先端側とは、図２，３にて左
側（即ちガイドレール６側）を示し、後端或いは後端側
とは、図２，３にて右側（即ちガイドレール６とは反対
側）を示すものとする。

【００３３】ここで、図３及び図４に示すように、基部
２６の上面には、その長手方向にスライド孔３２が形成
されており、移動部材２８の底部に形成された断面が逆
Ｔ字状の脚部２８ａが、上記スライド孔３２に嵌挿され
ることにより、移動部材２８は基部２６の上面で移動可
能に保持されている。

【００３４】また、図２及び図３に示すように、基部２
６の後端からは上方へ向けて支持板３４が形成されてお
り、その支持板３４には、後端側から先端側へ向けてネ
ジ３６が螺入されている。そして、支持板３４から突出
したネジ３６の先端には、移動部材２８が基部２６の後
端側へ最も移動したときに（即ち、図２に示す状態のと
きに）、移動部材２８の後端面に当接するストッパ３８
が取り付けられている。また更に、基部２６の先端から
はガイドレール６側へ向けて支持棒４０が突出してお
り、その支持棒４０の先端にもストッパ４２が取り付け
られている。そして、このストッパ４２には、移動部材
２８が基部２６の先端側へ最も移動したときに、移動部
材２８の先端が当接する。

【００３５】即ち、本実施例においては、移動部材２８
がストッパ３８に当接する位置が、移動部材２８の原点
位置となり、移動部材２８がストッパ４２に当接する位
置が、移動部材２８の終端位置となっている。一方、図
２及び図３に示すように、移動部材２８の後端からは上
方へ向けて支持部２８ｂが延びており、その支持部２８
ｂの上端には、ローラ４４が水平方向を軸心として回動
自在に取り付けられている。

【００３６】また、移動部材２８において、そのほぼ中
央位置には、基部２６の上面に対して垂直な壁部２８ｃ
が形成されており、その壁部２８ｃから移動部材２８の
先端側にかけての部分には、基部２６の上面に対して水
平は平坦部２８ｄが形成されている。そして、壁部２８
ｃと平坦部２８ｄとからなる直角面には、後述するよう
に上皿８から供給されるパチンコ球Ｔを確実に載置する
ための溝Ｍが形成されている。即ち、本実施例では、壁
部２８ｃと平坦部２８ｄとからなる部分によって、パチ
ンコ球Ｔを載置して押し出すための載置部Ｑが形成され
ている。

【００３７】尚、上記載置部Ｑに形成された溝Ｍは、図
２及び図３にて点線で示すように、壁部２８ｃにおいて
は、パチンコ球Ｔの球面に合った略半球状に形成されて
おり、平坦部２８ｄにおいては、パチンコ球Ｔの球面に
合った円弧を有する長溝として形成されている。

【００３８】一方更に、図４及び図５に示すように、移
動部材２８の脚部２８ａの下面には、固定磁極としての
永久磁石５０が、その移動方向（図５にて矢印Ｙ２で示
す方向）に向けてＳ極とＮ極とが交互になるように固着
されており、また、基部２６の内部には、移動部材２８
の移動経路（即ち基部２６の長手方向）に沿って、複数
のコイル５２が一定間隔で規則正しく列設されている。
また更に、基部２６の内部には、上記各コイル５２に夫
々励磁電流を流すための複数のドライバからなる駆動回
路５４と、図示はされていないが、上記永久磁石５０か
らの磁界に基づき移動部材２８の位置を検出するための
磁気センサ（例えば、ホール素子）と、が設けられてい
る。尚、図４において、５６は駆動回路５４からコイル
５２へ通電を行うためのリード線である。

【００３９】即ち、本実施例の発射装置１４では、駆動
手段として、例えば特開平２−１７４５５２号公報にも
開示されているような周知のリニアモータの構成を有し
ており、後述する発射制御回路が駆動回路５４を制御す
ることによって、各コイル５２には、磁気センサにより
検出された移動部材２８の位置に応じて、永久磁石５０
を吸引或いは反発する磁界が発生するように励磁電流が
供給され、これによって、移動部材２８は、基部２６の
長手方向に所望の速度で往復移動させられる。尚、基部
２６内の駆動回路５４及び磁気センサと、上記発射制御
回路とは、図２及び図３に示されるリード線５８によっ
て接続されている。

【００４０】次に、上皿８から発射装置１４へ、発射す
べきパチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構に
ついて説明する。図２に示すように、球供給機構は、上
皿８から下方に延びてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）
を一列に一個ずつ落下させる供給筒８ａの下端部付近に
設けられた揺動部材６０を主要部として構成されてい
る。

【００４１】この揺動部材６０は、そのほぼ中央位置に
形成された長孔６２を、パチンコ機２内の所定位置から
突出した固定軸６４に貫通させることによって取り付け
られており、中心から互いに所定角度で四方へ延びた４
つの突起片ｈ，ｉ，ｊ，ｋを有している。そして、その
突起片ｈ〜ｋのうち、図２において右上方へ向かって延
びた突起片ｊの先端には、その部分を下方に付勢するた
めのスプリング６６が取り付けられている。また、突起
片ｈ〜ｋのうち、図２において下方へ向かって延びた突
起片ｋの突起片ｈ側の面ｓは、移動部材２８のローラ４
４が当接して当該揺動部材６０を動かすための作用面ｓ
になっている。

【００４２】ここで、このような球供給機構の動作と発
射装置１４の動作とを、図２と共に図６及び図７を用い
て説明する。尚、図６は、球供給機構によって移動部材
２８の載置部Ｑにパチンコ球Ｔが載置された後、そのパ
チンコ球Ｔが発射されるまでの動作を表す説明図であ
り、図７は、図６のパチンコ球Ｔが発射されてから、次
のパチンコ球Ｔ１が移動部材２８の載置部Ｑに載置され
るまでの動作を表す説明図である。

【００４３】まず、図２に示すように、移動部材２８が
ストッパ３８に当接する原点位置にあるときは、移動部
材２８のローラ４４が、揺動部材６０の上記作用面ｓの
下端部をせり上げる。よって、揺動部材６０は、長孔６
２の分だけ上方へ押し上げられると共に、スプリング６
６の付勢力に抗して左廻りに回動させられる。そして、
この初期状態においては、揺動部材６０の突起片ｈ，ｉ
のうち、突起片ｉの方が供給筒８ａの内部に突出して、
供給筒８ａから落下しようとするパチンコ球Ｔ１をせき
止める。尚、移動部材２８の載置部Ｑには、既にパチン
コ球Ｔが載置されているものとする。

【００４４】そして、移動部材２８が上記原点位置から
終端位置へ向かって移動を開始すると、ローラ４４は揺
動部材６０の作用面ｓに当接しながら突起片ｈ側へ移動
する。すると、揺動部材６０は、供給筒８ａ内のパチン
コ球Ｔ１，Ｔ２，…の重量により長孔６２に沿って下方
へ下がり出すと共に、スプリング６６の付勢力によって
右廻りに回動し、この結果、図６（Ａ）に示すように、
突起片ｉが供給筒８ａの内部から退出すると共に、今度
は突起片ｈの方が供給筒８ａの内部に突出する。よっ
て、図２において突起片ｉによってせき止められていた
パチンコ球Ｔ１は、ほぼパチンコ球１個分だけ下がっ
て、今度は突起片ｈによってせき止められることとな
る。

【００４５】その後は、移動部材２８が発射ダイヤル１
８の回転量に応じた一定の加速度で上記終端位置へ向け
て移動され、図６（Ｂ）に示すように、ローラ４４が揺
動部材６０の作用面ｓから完全に離れると、揺動部材６
０は最も下方に下がることとなる。

【００４６】また、移動部材２８の載置部Ｑに載置され
ていた最初のパチンコ球Ｔは、移動部材２８の移動に伴
い、載置部Ｑ（特に、壁部２８ｃ）に当接しつつ、ガイ
ドレール６へ向けて速度を増していき、移動部材２８が
ストッパ４２に当接して停止した瞬間に（即ち移動部材
２８が終端位置に達した瞬間に）、そのパチンコ球Ｔ
は、移動部材２８から離れて、ガイドレール６へ向けて
発射されることとなる。

【００４７】一方、上記のようにパチンコ球Ｔが発射さ
れると、換言するならば移動部材２８が終端位置に達す
ると、移動部材２８は、今度は逆に上記終端位置から原
点位置へ向かって移動される。そして、図７（Ａ）に示
すように、移動部材２８のローラ４４が、揺動部材６０
の作用面ｓに当接しながら原点位置側へ移動すると、揺
動部材６０は、図６（Ａ）の場合と全く逆に、上方へ押
し上げられると共に、スプリング６６の付勢力に抗して
左廻りに回動される。この結果、突起片ｈが供給筒８ａ
の内部から退出しようとすると共に、突起片ｉが供給筒
８ａの内部に突出しようとする。

【００４８】その後、図７（Ｂ）に示すように、移動部
材２８の後端がストッパ３８に当接すると（即ち移動部
材２８が原点位置に復帰すると）、揺動部材６０は、図
２に示した状態に戻って、突起片ｈが供給筒８ａから完
全に退出し、突起片ｉの方だけが供給筒８ａの内部に突
出することとなる。

【００４９】すると、図６及び図７（Ａ）において突起
片ｈによってせき止められていたパチンコ球Ｔ１は、供
給筒８ａから落下して、次に発射すべきパチンコ球とし
て移動部材２８の載置部Ｑに載置されることとなり、ま
た、供給筒８ａにて、そのパチンコ球Ｔ１よりも１個上
に配列していたパチンコ球Ｔ２は、突起片ｉによってせ
き止められる。

【００５０】そして、その後は、図６（Ａ），（Ｂ）の
状態と図７（Ａ），（Ｂ）の状態とが繰り返されること
により、発射装置１４からガイドレールへ向けてパチン
コ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２…）が順次発射されることとなる。
次に、発射ダイヤル１８について、図８を用いて説明す
る。

【００５１】図８に示すように、パチンコ機２にて発射
ダイヤル１８が設けられるパネル１６の裏面には、軸部
７０ａの回転量（回転位置）に応じて抵抗値が変化する
ポテンショメータ７０が、その軸部７０ａをパネル１６
の表面側に突出させて固定されている。そして、発射ダ
イヤル１８は、パネル１６から突出した軸部７０ａの先
端に同心状に取り付けられている。また、ポテンショメ
ータ７０からパネル１６側とは反対側へ突出した軸部７
０ａの端部には、有底の円筒形に形成された円筒部材７
２が同心状に固定されている。

【００５２】一方、パチンコ機２の内部において、パネ
ル１６の奥側に設けられた固定板７４には、モータ７６
及びモータ７６によって駆動される減速機７８が一体で
固定されており、減速機７８の回転軸７８ａに同心状に
取り付けられたローラ８０が、円筒部材７２の内周面７
２ａに所定の摩擦力を伴って接触している。

【００５３】尚、モータ７６は、その内部に駆動回路７
６ａを備えており、その駆動回路７６ａは、リード線８
２によって後述する発射制御回路に接続されている。ま
た、図８において、７６ｂはモータ７６の回転軸であ
り、８４はポテンショメータ７０の抵抗値を検出するた
めのリード線である。そして、図８には示されていない
が、発射ダイヤル１８には、当該発射ダイヤル１８が人
によって触られたことを検出するためのタッチセンサ８
６（図９参照）が内蔵されており、このタッチセンサ８
６からのリード線（図示せず）も、上記リード線８２，
８４と共に、後述する発射制御回路に接続されている。

【００５４】このように構成された発射ダイヤル１８に
おいては、後述するように、人が発射ダイヤル１８を触
っているときには、モータ７６の駆動は行われないよう
になっている。よって、遊技者が発射ダイヤル１８を回
すと、軸部７０ａを介して発射ダイヤル１８に直結され
た円筒部材７２が、その内周面７２ａをローラ８０の表
面に摺動させながら回転し、これによって、発射ダイヤ
ル１８に適度な操作感が与えられる。また、このとき、
軸部７０ａが回転してポテンショメータ７０の抵抗値が
変化するため、これによって発射ダイヤル１８の回転量
が検出される。

【００５５】一方、後述するように、人が発射ダイヤル
１８を触っていないときには、発射ダイヤル１８が所定
の基準位置に戻るようにモータ７６が駆動される。よっ
て、人が発射ダイヤル１８を回してから手を放すと、モ
ータ７６によって減速機７８の回転軸７８ａが回転し、
回転軸７８ａに取り付けられたローラ８０の回転によ
り、円筒部材７２が回転されて、発射ダイヤル１８が自
動的に基準位置へ戻されることとなる。尚、上記基準位
置とは、発射ダイヤル１８の回転量が「０」である位
置、即ち移動部材２８が原点位置に停止した状態で発射
装置１４の作動が停止する位置である。

【００５６】次に、上述した発射装置１４（駆動回路５
４）、及び発射ダイヤル１８のモータ７６（駆動回路７
６ａ）を制御する発射制御回路８７について、図９を用
いて説明する。尚、この発射制御回路８７は、パチンコ
機２の内部の所定位置に設けられている。

【００５７】図９に示すように、発射制御回路８７は、
上述したストップスイッチ２０，球抜きスイッチ２２，
タッチセンサ８６，及び発射装置１４にて基部２６の内
部に設けられた磁気センサ８８からの各検出信号を入力
する入力回路９０と、ポテンショメータ７０の抵抗値を
電圧値に変換する入力回路９２と、入力回路９２によっ
て変換された電圧値をデジタルデータとして出力するＡ
／Ｄ変換回路９４と、入力回路９０及びＡ／Ｄ変換回路
９４を介して取得した各検出結果に基づいて制御プログ
ラムを実行するＣＰＵ９６と、ＣＰＵ９６が実行する制
御プログラムを格納するＲＯＭ９８と、ＣＰＵ９６が処
理するデータを一時記憶するＲＡＭ１００と、ＣＰＵ９
６からの指令に基づいて、発射装置１４にて基部２６の
内部に設けられた駆動回路（図９においてはリニアモー
タ駆動回路）５４、及びモータ７６の内部に設けられた
駆動回路（図９においてはダイヤルモータ駆動回路）７
６ａへ、夫々、駆動用の制御信号を出力する出力回路１
０２と、上記各部を接続するバス１０４と、を備えてい
る。

【００５８】このように構成された発射制御回路８７に
おいては、ＣＰＵ９６が、後述する各処理を実行するこ
とにより、発射装置１４及びモータ７６を制御する。そ
こで以下、ＣＰＵ９６が実行する各処理について説明す
る。まず、図１０は、発射装置１４の基本的な動作を制
御するために実行される発射制御処理を表すフローチャ
ートである。尚、この発射制御処理は、所定時間毎に繰
り返して実行される。また、この処理の実行が開始され
る前には、発射装置１４の移動部材２８は原点位置に停
止している。

【００５９】図１０に示すように、この発射制御処理の
実行が開始されると、まずステップ（以下、単にＳと記
す）１１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしているか否
かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によっ
て触られているか否かを判定し、タッチセンサ８６がＯ
Ｎしていると判定するまで、即ち発射ダイヤル１８が人
によって触られるまで待機する。

【００６０】そして、タッチセンサ８６がＯＮしている
と判定すると、Ｓ１２０に進んで、今度はストップスイ
ッチ２０がＯＮしているか否かを判定し、ストップスイ
ッチ２０がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ１１０
に戻る。一方、Ｓ１２０でストップスイッチ２０がＯＮ
していないと判定した場合には、Ｓ１３０に進んで、ポ
テンショメータ７０からの検出結果に基づき、発射ダイ
ヤル１８の回転量（回転位置）を検出し、続くＳ１４０
にて、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射装
置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための発射駆動処
理を実行する。

【００６１】ここで、Ｓ１４０の発射駆動処理は、図６
に示したように、移動部材２８を原点位置から終端位置
へ向けて一定の加速度で移動させるためのものであり、
磁気センサ８８からの検出信号に基づき移動部材２８の
位置を検出しつつ、駆動回路５４に制御信号を出力し、
移動部材２８の位置に応じて、基部２６内の各コイル５
２に移動部材２８側の永久磁石５０を吸引或いは反発す
る磁界を発生させる、といった手順で実行される。ま
た、この処理では、各コイル５２への通電タイミング
（即ち各コイル５２での磁界を変化させるタイミン
グ）、或いは更に各コイル５２への通電電力を制御し
て、移動部材２８の終端位置直前での速度（即ち発射速
度）がＳ１３０で検出した発射ダイヤル１８の回転量に
応じた値となるように、移動部材２８の一定加速度を制
御する。

【００６２】そして、続くＳ１５０にて、磁気センサ８
８からの検出信号に基づき、移動部材２８が終端位置に
達したか否かを判定し、移動部材２８が終端位置に達し
ていない場合には、Ｓ１４０の処理を継続し、終端位置
に達したと判定した場合には、Ｓ１６０に進む。

【００６３】よって、Ｓ１６０へ進む時には、図６
（Ｂ）に示したように、移動部材２８がストッパ４２に
当接し、移動部材２８の載置部Ｑに載置されていたパチ
ンコ球Ｔが、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で
ガイドレール６へ向けて一直線に射出されることとな
る。

【００６４】そして、Ｓ１６０では、今度は、移動部材
２８を、図７に示したように終端位置から原点位置へ戻
すための原点復帰駆動処理を実行する。尚、この処理
は、Ｓ１４０の発射駆動処理と同様に実行されるが、移
動部材２８が発射ダイヤル１８の回転量に関わらず所定
の一定速度で移動される点が異なっている。

【００６５】そして、続くＳ１７０にて、移動部材２８
が原点位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が原
点位置に達していない場合には、Ｓ１６０の処理を継続
し、原点位置に達したと判定した場合には、Ｓ１１０に
戻って、上述の処理を繰り返す。よって、Ｓ１７０から
Ｓ１１０へ戻る時には、図７（Ｂ）に示したように、移
動部材２８がストッパ３８に当接すると共に、上皿８の
供給筒８ａから移動部材２８の載置部Ｑへ、次に発射す
べきパチンコ球Ｔ１が載置されることとなる。

【００６６】つまり、この発射制御処理では、人が発射
ダイヤル１８を触っており、且つストップスイッチ２０
が押されていないと判定したときに（Ｓ１１０：ＹＥ
Ｓ，Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の実質的な
処理が実行されるようにしており、Ｓ１４０，Ｓ１５０
の処理にて、移動部材２８を原点位置から終端位置へ一
定の加速度で移動させることにより、パチンコ球Ｔを発
射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射し、Ｓ１６
０，Ｓ１７０の処理にて、移動部材２８を終端位置から
原点位置へ戻すようにしている。そして、Ｓ１３０〜Ｓ
１７０の処理が繰り返して実行されることにより、発射
ダイヤル１８の回転量に応じた速度で、パチンコ球Ｔが
連続して発射されるようにしている。

【００６７】また、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が実行さ
れているとき、即ち移動部材２８が移動されて発射動作
が行われているときに、人が発射ダイヤル１８から手を
放したり、或いはストップスイッチ２０を押した場合に
は、Ｓ１７０で肯定判定された後に（移動部材２８が原
点位置に復帰した後に）、移動部材２８の移動が停止さ
れて、発射装置１４による発射動作が停止する。

【００６８】尚、本実施例においては、Ｓ１４０〜Ｓ１
７０の処理が移動制御手段としての処理に相当してい
る。また、パチンコ球Ｔは、１分間に１００個の割合で
発射されるように設定されている。次に、発射球を故意
にファール球にして下皿１０へ落下させる、球抜き操作
を容易に実現するための球抜き制御処理について、図１
１に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この球
抜き制御処理は、図１０の発射制御処理と並行して、所
定時間毎に繰り返して実行されている。

【００６９】図１１に示すように、球抜き制御処理の実
行が開始されると、まず、Ｓ２１０にて、タッチセンサ
８６がＯＮしているか否かを判定することにより、発射
ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定
し、タッチセンサ８６がＯＮしていないと判定するま
で、即ち発射ダイヤル１８から人の手が放されるまで待
機する。

【００７０】そして、Ｓ２１０にて、タッチセンサ８６
がＯＮしていないと判定すると、Ｓ２２０に進んで、今
度は球抜きスイッチ２２がＯＮしているか否かを判定
し、球抜きスイッチ２２がＯＮしていないと判定した場
合には、Ｓ２１０に戻る。一方、Ｓ２２０にて、球抜き
スイッチ２２がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ２
３０に進んで、発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射さ
せるための球抜き駆動処理を実行する。

【００７１】ここで、Ｓ２３０の球抜き駆動処理は、発
射制御処理のＳ１４０（発射駆動処理）とほぼ同様に実
行され、移動部材２８を原点位置から終端位置へ向けて
一定の加速度で移動させるものであるが、移動部材の加
速度は、発射ダイヤル１８の回転量に関わらず、発射球
がガイドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の
一定値に設定されている。

【００７２】そして、続くＳ２４０では、発射制御処理
のＳ１５０と全く同様に、磁気センサ８８からの検出信
号に基づき、移動部材２８が終端位置に達したか否かを
判定し、移動部材２８が終端位置に達していない場合に
は、Ｓ２３０の処理を継続し、終端位置に達したと判定
した場合には、Ｓ２５０に進む。

【００７３】そして、次のＳ２５０及びＳ２６０の処理
は、発射制御処理のＳ１６０及びＳ１７０と全く同様に
実行され、Ｓ２６０にて、移動部材２８が原点位置に達
したと判定すると、Ｓ２１０に戻って上述の処理を繰り
返す。つまり、この球抜き制御処理では、人が発射ダイ
ヤル１８を触っておらず（Ｓ１１０：ＮＯ）、且つ球抜
きスイッチ２２が押されているときに（Ｓ２２０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２３０〜Ｓ２６０の実質的な処理が実行される
ようにしており、Ｓ２３０，Ｓ２４０の処理にて、移動
部材２８を、原点位置から終端位置へ、発射球が故意に
ファール球となるような一定の加速度で移動させ、Ｓ２
５０，Ｓ２６０の処理にて、移動部材２８を終端位置か
ら原点位置へ戻すようにしている。

【００７４】次に、発射ダイヤル１８を自動的に回転さ
せるモータ７６を駆動制御するためのダイヤルモータ駆
動処理について、図１２に示すフローチャートを用いて
説明する。尚、このダイヤルモータ駆動処理は、図１０
及び図１１の各処理と並行して、所定時間毎に繰り返し
て実行されている。

【００７５】図１２に示すように、このダイヤルモータ
駆動処理の実行が開始されると、まず、Ｓ３１０にて、
球抜き制御処理のＳ２１０と全く同様に、タッチセンサ
８６の検出信号に基づき発射ダイヤル１８が人によって
触られているか否かを判定し、発射ダイヤル１８から人
の手が放されるまで待機する。

【００７６】そして、Ｓ３１０にて、発射ダイヤル１８
から人の手が放されたと判定すると、Ｓ３２０に進ん
で、ポテンショメータ７０からの検出信号に基づき、発
射ダイヤル１８の回動位置が上述した基準位置であるか
否かを判定し、基準位置であった場合には、Ｓ３１０に
戻るが、基準位置ではない場合には、Ｓ３３０に進む。

【００７７】そして、Ｓ３３０では、モータ７６内の駆
動回路７６ａに制御信号を出力して、モータ７６を発射
ダイヤル１８が基準位置に戻るように駆動し、その後、
Ｓ３１０に戻る。つまり、このダイヤルモータ駆動処理
では、人が発射ダイヤル１８を触っておらず（Ｓ３１
０：ＮＯ）、且つ発射ダイヤル１８の回動位置が基準位
置ではない場合に（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、モータ７６を
駆動して、発射ダイヤル１８を自動的に基準位置へ戻す
ようにしている（Ｓ３３０）。

【００７８】次に、以上のような発射装置１４を備えた
パチンコ機２の使用方法について、簡単に説明する。ま
ず、発射ダイヤル１８を触っていないときには、発射ダ
イヤル１８は発射装置１４が作動しない基準位置になっ
ており、発射ダイヤル１８を手で回すと（Ｓ１１０：Ｙ
ＥＳ，Ｓ１２０：ＮＯ）、その回転量に応じた発射速度
で、図１に示す如く、発射装置１４からパチンコ球Ｔが
ガイドレール６へ向けて発射される（Ｓ１３０〜Ｓ１７
０）。そして、この状態でストップスイッチ２０を押せ
ば、発射装置１４の作動を強制的に停止させることがで
きる（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。

【００７９】また、遊技の途中で発射ダイヤル１８から
手を放しても、発射装置１４の作動は停止されるのであ
るが（Ｓ１１０：ＮＯ）、この場合には、モータ７６が
駆動されて、発射ダイヤル１８は自動的に基準位置へ戻
る（Ｓ３３０）。一方、パチンコ遊技を終了する際に、
発射ダイヤル１８から手を放して球抜きスイッチ２２を
押すと（Ｓ２１０：ＮＯ，Ｓ２２０：ＹＥＳ）、上皿８
（供給筒８ａ）に残ったパチンコ球は、ガイドレール６
から遊技領域４に到達しない程度の速度で発射装置１４
から発射され（Ｓ２３０〜Ｓ２６０）、この結果、ファ
ール球として回収通路１２を経由して下皿１０に落下し
てくることとなる。

【００８０】以上詳述したように、本実施例の発射装置
１４においては、ガイドレール６へ向けて固定された基
部２６上を移動する移動部材２８の載置部Ｑにパチンコ
球Ｔを載せ、その移動部材２８を一定の加速度で移動さ
せることにより、パチンコ球Ｔをガイドレール６へ向け
て押し出すように発射するようにしている。つまり、本
実施例の発射装置１４では、パチンコ球Ｔを瞬間的に突
くのではなく、所謂カタパルトの如くパチンコ球を加速
させてガイドレール６へ向けて発射するようにしてい
る。

【００８１】従って、本実施例の発射装置１４によれ
ば、従来装置のように長大な発射レールを用いることな
く、且つ、基部２６の長さが短くても、パチンコ球Ｔの
発射方向と発射速度とを、基部２６の向きと移動部材２
８の移動速度とによって適切にコントロールすることが
できる。また、従来装置のようにパチンコ球（発射球）
に変則的な回転を与えてしまうことがないため、発射球
の飛びむらが発生することもない。

【００８２】よって、本実施例の発射装置１４によれ
ば、装置１４をコンパクトにして、パチンコ機２内のス
ペースを有効に活用することができるようになる。しか
も、パチンコ機２においてパチンコ球Ｔの発射状態を調
整するための作業を、極めて容易に行うことができるよ
うになる。

【００８３】また、本実施例の発射装置１４では、球抜
きスイッチ２２が押された場合に、パチンコ球Ｔがガイ
ドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の速度
で、移動部材２８を移動させるようにしている。よっ
て、パチンコ遊技を終了する際には、上皿８（供給筒８
ａ）に残ったパチンコ球Ｔを、遊技領域４に発射してし
まうことなく、確実にファール球として下皿１０へ回収
することができ、自分の獲得したパチンコ球を極めて簡
単に全て回収できる。

【００８４】また更に、本実施例の発射装置１４におい
ては、リニアモータの構成によって移動部材２８を基部
２６に対して移動させるようにしている。従って、本実
施例の発射装置１４によれば、移動部材２８を、一切の
機構部品を用いることなく直線的に往復移動させること
ができるため、装置の耐久性を高めることができ、しか
も、移動部材２８の移動速度及び移動方向を直接制御で
きるため、当該装置１４の制御性を向上させることがで
きる。

【００８５】つまり、移動部材２８を移動させる構成と
しては、その主要部として回転式のモータを用いること
も考えられるが、この場合には、モータの回転力を直線
方向の運動に変換するための機械的な機構が必要とな
り、また、移動部材２８の速度制御を行うことも難しく
なる。これに対して、本実施例の発射装置１４によれ
ば、回転式のモータを使う場合の上記問題を解決するこ
とができるのである。

【００８６】また、本実施例においては、発射ダイヤル
１８から手を放したときにだけ、モータ７６によって発
射ダイヤル１８を基準位置に戻すための復元力を発生さ
せるようにしているため、遊技者の手が疲れることもな
い。尚、上記実施例では、移動部材２８を原点位置から
終端位置へ一定の加速度で移動させるようにしたが、例
えば加速度が徐々に増すようにしてもよい。つまり、移
動部材２８を原点位置から終端位置へ移動させる場合に
は、移動部材２８の速度が次第に大きくなって終端位置
で最大となるようにすればよいのである。

【００８７】一方、上記実施例において、移動部材２８
が原点位置にあるときに、その載置部Ｑにパチンコ球が
載置されているか否かを、光センサ等の検出手段によっ
て検出し、パチンコ球が載置されていないと判定した場
合には、移動部材２８の移動を行わないように構成して
もよい。そして、このように構成すれば、上皿８に貯留
されたパチンコ球が無くなったとき、即ち発射すべきパ
チンコ球が無いときに、発射装置１４が無意味に作動し
てしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の発射装置を備えたパチンコ機の正面
図である。

【図２】 実施例の発射装置の正面図である。

【図３】 実施例の発射装置の上面を表す平面図であ
る。

【図４】 図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図であ
る。

【図５】 実施例の発射装置を駆動する駆動部を説明す
る説明図である。

【図６】 図２の発射装置にて、移動部材にパチンコ球
が載置された後、そのパチンコ球が発射されるまでの動
作を表す説明図である。

【図７】 図６のパチンコ球が発射されてから、次のパ
チンコ球が移動部材に載置されるまでの動作を表す説明
図である。

【図８】 発射ダイヤルの構成を説明する説明図であ
る。

【図９】 発射装置及び発射ダイヤルを制御する発射制
御回路の構成を表すブロック図である。

【図１０】 発射制御回路で実行される発射制御処理を
表すフローチャートである。

【図１１】 発射制御回路で実行される球抜き制御処理
を表すフローチャートである。

【図１２】 発射制御回路で実行されるダイヤルモータ
駆動処理を表すフローチャートである。

【符号の説明】

２…パチンコ機 ４…遊技領域 ６…ガイドレール
８…上皿 ８ａ…供給筒 １０…下皿 １２…回収通路 １
４…発射装置 １８…発射ダイヤル ２０…ストップスイッチ（スト
ップボタン） ２２…球抜きスイッチ（球抜きボタン） ２４…手置
き台 ２６…基部 ２８…移動部材 ２８ｃ…壁部 ２
８ｄ…平坦部 Ｍ…溝 Ｑ…載置部 ３２…スライド孔 ３８，
４２…ストッパ ４４，８０…ローラ ５０…永久磁石 ５２…コイ
ル ５４…駆動回路 ６０…揺動部材 ６６…スプリング ７０…ポテン
ショメータ ７２…円筒部材 ７６…モータ ７６ａ…駆動回路
７８…減速機 ８６…タッチセンサ ８７…発射制御回路 ８８…
磁気センサ ９６…ＣＰＵ ９８…ＲＯＭ １００…ＲＡＭ
Ｔ…パチンコ球

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿
   から供給されるパチンコ球を、前記パチンコ機の遊技領
   域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向け
   て発射するパチンコ機の発射装置であって、 前記ガイドレールへ向かう直線方向に沿って設けられた
   所定長の基部と、 該基部にて所定の原点位置と前記ガイドレール側の所定
   の終端位置との間の領域に、前記直線方向に往復移動可
   能に設けられると共に、前記パチンコ球を載置して前記
   原点位置から前記終端位置へ向けて移動する際に該パチ
   ンコ球を押し出すための載置部を有する移動部材と、 該移動部材を前記基部に対して往復移動させる駆動手段
   と、 該駆動手段を制御して、前記移動部材を前記原点位置か
   ら前記終端位置へ速度が次第に大きくなるように移動さ
   せ、その後、該移動部材を前記終端位置から前記原点位
   置へ戻す移動制御手段と、 を備え、前記移動部材の載置部には、該移動部材が前記
   原点位置から前記終端位置へ移動を開始する前に前記賞
   球受皿からのパチンコ球が載置されるように構成された
   こと、 を特徴とするパチンコ機の発射装置。
2. 【請求項２】 前記パチンコ機は、前記ガイドレールを
   流下するファール球を受けて当該パチンコ機の前面にて
   前記賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導
   する回収通路を有しており、 前記パチンコ機の前面には、前記移動部材の載置部に載
   置されたパチンコ球を前記第２の賞球受皿に落下させる
   球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられ
   ると共に、 前記移動制御手段は、前記球抜きスイッチが操作される
   と、前記パチンコ球が前記ガイドレールから前記遊技領
   域内へ到達しない程度の速度で前記移動部材を移動させ
   ること、 を特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の発射装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のパチンコ
   機の発射装置において、 前記駆動手段は、前記移動部材側に設けられた固定磁極
   と、前記基部側にて前記移動部材の移動経路に沿って設
   けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして
   構成され、 前記移動制御手段は、前記複数のコイルを適宜励磁し
   て、前記コイルに前記固定磁極を吸引或いは反発する磁
   界を発生させることにより、前記移動部材を前記基部に
   対して移動させること、 を特徴とするパチンコ機の発射装置。