JP3956397B2 - パチンコ機の発射装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パチンコ機の発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パチンコ機の発射装置は、例えば特公昭５７−１１６７３号公報にも記載されているように、パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向けて傾斜して設置された発射レールと、発射レールの下端部に形成されてパチンコ機の前面に設けられた賞球受皿からのパチンコ球が載置される発射位置に、上端を臨ませた状態で回動自在に設けられた発射杵と、この発射杵を、その上端が発射レールの発射位置へ向かう方向に付勢するコイルスプリングと、発射杵をコイルスプリングの付勢力に抗して回動させると共に、その発射杵を所定の回動位置で開放するモータと、を備えたものが実用化されている。
【０００３】
そして、この種の発射装置では、パチンコ機の前面に設けられた回転操作部材（発射ハンドル）が回転操作されると、上記モータが作動して、発射杵が発射レールへ向けて往復回動し、発射レールの発射位置に順次載置される賞球受皿からのパチンコ球が、発射杵の上端で突かれて発射レールに沿って発射されるように構成されている。
【０００４】
つまり、従来の発射装置では、発射杵によって突かれたパチンコ球が、発射レールに沿って転がり或いは発射レール上を摺動した後、上記ガイドレールへと発射されるように構成されており、その発射されたパチンコ球は、ガイドレールからパチンコ機の遊技領域へ誘導される。
【０００５】
尚、この種の発射装置では、発射ハンドルの回転量に応じて上記コイルスプリングの張力（付勢力）が強くなるように構成されており、これによって、発射杵がパチンコ球を突く強さ、即ち発射速度が大きくなるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の発射装置では、パチンコ球を発射杵で突くことによって、パチンコ球（発射球）に対し極めて短時間に初速を与え、その後、パチンコ球の方向を発射レールによって決定するものであるため、球の方向や速度を安定させるためには、ある程度の長さの発射レールが必要となる。よって、パチンコ機内のスペース効率が低下するという問題があった。
【０００７】
また、発射レールの微妙な曲がりや反り或いは凹凸等によって、発射球の方向や速度が大きく変化してしまうため、発射レールを精度良く製造しなければならず、それができない場合には、各パチンコ機毎に発射レールを微調整する必要が生じて、パチンコ機の組み立て作業等に手間がかかるという問題もある。
【０００８】
また更に、発射杵でパチンコ球の中心を確実に突かなければ、パチンコ球に変則的な回転が生じて、発射球の方向が安定しない所謂「飛びむら」が発生してしまうため、上記従来の発射装置では、発射レールにてパチンコ球が載置される発射位置と発射杵との相対位置を極めて微妙に調整する必要があり、パチンコ機の組み立て或いは設置作業に多大な手間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、装置をコンパクトにしてパチンコ機内のスペース効率を向上させることができ、しかも取り扱いが容易なパチンコ機の発射装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明は、
パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿から供給されるパチンコ球を、前記パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向けて発射するパチンコ機の発射装置であって、
前記ガイドレールへ向かう直線方向に沿って設けられた所定長の基部と、
該基部にて所定の原点位置と前記ガイドレール側の所定の終端位置との間の領域に、前記直線方向に往復移動可能に設けられると共に、前記パチンコ球を載置して前記原点位置から前記終端位置へ向けて移動する際に該パチンコ球を押し出すための載置部を有する移動部材と、
該移動部材を前記基部に対して往復移動させる駆動手段と、
該駆動手段を制御して、前記移動部材を前記原点位置から前記終端位置へ移動させ、その後、該移動部材を前記終端位置から前記原点位置へ戻す移動制御手段と、
を備え、
前記移動部材の載置部には、前記移動部材が前記原点位置にあるとき、前記移動部材の載置部に発射するべき前記パチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構からのパチンコ球を確実に載置するための溝が形成されていること、
を特徴とするパチンコ機の発射装置を要旨としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の本発明は、
前記パチンコ機は、前記ガイドレールを流下するファール球を受けて当該パチンコ機の前面にて前記賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有しており、
前記パチンコ機の前面には、前記移動部材の載置部に載置されたパチンコ球を前記第２の賞球受皿に落下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられると共に、
前記移動制御手段は、前記球抜きスイッチが操作されると、前記パチンコ球が前記ガイドレールから前記遊技領域内へ到達しない程度の速度で前記移動部材を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の発射装置を要旨としている。
【００１２】
そして、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載のパチンコ機の発射装置において、
前記駆動手段は、前記移動部材側に設けられた固定磁極と、前記基部側にて前記移動部材の移動経路に沿って設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成され、
前記移動制御手段は、前記複数のコイルを適宜励磁して、前記コイルに前記固定磁極を吸引或いは反発する磁界を発生させることにより、前記移動部材を前記基部に対して移動させること、を特徴としている。
【００１３】
【作用及び発明の効果】
上記のように構成された請求項１に記載のパチンコ機の発射装置においては、パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向かう直線方向に沿って、所定長の基部が設けられており、その基部にて所定の原点位置とガイドレール側の所定の終端位置との間の領域には、前記直線方向に往復移動可能に移動部材が設けられている。
【００１４】
そして、移動部材は、駆動手段により基部に対して往復移動させられ、移動制御手段が、その駆動手段を制御して、移動部材を、基部の原点位置から終端位置へ移動させ、その後、移動部材を基部の終端位置から原点位置へ戻すのであるが、移動部材には、パチンコ球を載置して基部の原点位置から終端位置へ向けて移動する際にそのパチンコ球を押し出すための載置部が設けられており、その載置部には、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ移動を開始する前に、パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿からのパチンコ球が載置される。
【００１５】
よって、請求項１に記載の発射装置においては、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ向けて移動を開始すると、賞球受皿から供給されたパチンコ球は、移動部材の載置部に当接しつつ、ガイドレールへ向けて射出されることとなる。つまり、請求項１に記載の発射装置では、上述した従来装置のようにパチンコ球を瞬間的に突くのではなく、軍艦の甲板から航空機を射出する所謂カタパルト（射出装置）の如く、パチンコ球をガイドレールへ向けて発射するようにしている。
【００１６】
従って、このような請求項１に記載の発射装置によれば、上述した従来装置のように長大な発射レールを用いることなく、且つ、基部の長さが短くても、パチンコ球の発射方向と発射速度とを、基部の向きと移動部材の移動速度とによって適切にコントロールすることができる。しかも、上述した従来装置のように、パチンコ球（発射球）に変則的な回転を与えてしまうこともない。
【００１７】
よって、請求項１に記載の発射装置によれば、装置をコンパクトにして、パチンコ機内のスペースを有効に活用することができるようになる上に、パチンコ機においてパチンコ球の発射状態を調整するための作業を、極めて容易に行うことができるようになる。
【００１８】
尚、移動制御手段が駆動手段を制御して、移動部材を基部の原点位置から終端位置へ移動させる速度、即ちパチンコ球の発射速度（射出速度）は、遊技者によって任意に調整できるように構成することができる。例えば、パチンコ機の前面に回転操作部材を設けると共に、その回転量を検出する検出手段を設け、移動制御手段が、その検出手段の検出結果に基づいて、移動部材の移動速度を変化させるように構成すればよい。
【００１９】
次に、請求項２に記載のパチンコ機の発射装置では、パチンコ機が、ガイドレールを流下するファール球（即ち、遊技領域に達せずにガイドレールに沿って落下する発射球）を受けて当該パチンコ機の前面にて賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有している。
【００２０】
そして、パチンコ機の前面には、移動部材の載置部に載置されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられており、移動制御手段は、その球抜きスイッチが操作されると、パチンコ球がガイドレールから遊技領域内へ到達しない程度の速度で移動部材を移動させる。
【００２１】
このような発射装置によれば、球抜きスイッチを操作すると、賞球受皿からの発射すべきパチンコ球は、ガイドレールへ到達した後にガイドレールを流下して回収通路に落下することとなる。よって、賞球受皿に貯留されたパチンコ球を、遊技領域に発射してしまうことなく、確実にファール球として第２の賞球受皿へ回収することができる。
【００２２】
即ち、従来より遊技者がパチンコ遊技を終了する際には、通常、上側の賞球受皿と下側の第２の賞球受皿とを連通する所定の通路を開いて、賞球受皿に貯留されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落下させ、第２の賞球受皿に貯ったパチンコ球を回収するようにしている。そして、従来の発射装置において、賞球受皿から発射装置までに至る球供給通路にパチンコ球が残ってしまった場合には、遊技者は、発射球がガイドレールから遊技領域内へ到達しない程度に発射ハンドルを緩く回転操作し、発射球を故意にファール球にして上記回収通路から第２の賞球受皿へ落下させるようにしていた。しかしながら、この場合には発射ハンドルを微妙に操作する必要がある。
【００２３】
これに対して、請求項２に記載の発射装置によれば、パチンコ機の前面に設けられた球抜きスイッチを操作するだけで、発射球を確実にファール球として第２の賞球受皿へ落下させることができ、遊技者は、パチンコ遊技を終了する際に、自分の獲得したパチンコ球を極めて簡単に全て回収できる。
【００２４】
ところで、移動部材を移動させる駆動手段としては、その主要部として回転式のモータを用いることも考えられるが、この場合には、モータの回転力を直線方向の運動に変換するための機械的な機構が必要となり、また、移動部材の速度制御を行うことも難しくなる。
【００２５】
そこで、請求項３に記載のパチンコ機の発射装置では、請求項１又は請求項２に記載の発射装置において、駆動手段は、移動部材側に設けられた固定磁極と、基部側にて移動部材の移動経路に沿って設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成されており、移動制御手段は、基部側の複数のコイルを適宜励磁して、そのコイルに移動部材側の固定磁極を吸引或いは反発する磁界を発生させることにより、移動部材を基部に対して移動させるようにしている。
【００２６】
つまり、請求項３に記載の発射装置では、駆動手段としてリニアモータを採用し、移動制御手段としてリニアモータの推進装置を用いるようにしている。そして、このような発射装置によれば、移動部材を、一切の機構部品を用いることなく直線的に往復移動させることができるため、当該装置の耐久性を高めることができる。しかも、移動部材の移動速度及び移動方向を直接制御できるため、当該装置の制御性を向上させることができる。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明が適用された実施例のパチンコ機の発射装置（以下、単に発射装置という）について説明する。
まず、図１は本実施例の発射装置を備えたパチンコ機２の正面図である。図１に示すように、パチンコ機２の遊技領域４の左隅には、円弧状のガイドレール６が設けられており、遊技領域４の下方には、ガイドレール６を経由して遊技領域４内へ発射されるパチンコ球を貯留すると共に、入賞に応じた景品球が排出される賞球受皿としての上皿８が設けられている。
【００２８】
そして、上皿８の下方には、第２の賞球受皿としての下皿１０が設けられており、上皿８に形成された図示しない球通路が遊技者等によって開操作されると、上皿８に貯留されたパチンコ球が、球排出口１０ａから下皿１０へ落下するように構成されている。また、ガイドレール６から遊技領域４内へ到達せずにガイドレール６を流下する所謂ファール球は、上記球排出口１０ａと連通する回収通路１２（図１にて一点鎖線で示す部分）に受け取られて、球排出口１０ａから下皿１０に落下してくるように構成されている。
【００２９】
一方、パチンコ機２の内部において、上皿８の右下付近には、後述するように上皿８から１個ずつ供給されるパチンコ球をガイドレール６へ向けて発射するための発射装置１４が設けられている。
そして、パチンコ機２の前面において、下皿１０の右横付近のパネル１６には、上記発射装置１４を作動させると共に、発射装置１４から発射されるパチンコ球（以下、発射球ともいう）の発射速度を調節するための発射ダイヤル１８と、発射装置１４の作動を強制的に停止させるためのストップボタン（以下、ストップスイッチという）２０と、発射球を故意にファール球にして回収通路１２から下皿１０へ落下させるための球抜きボタン（以下、球抜きスイッチという）２２と、が配設されている。また、発射ダイヤル１８の下方には、遊技者が発射ダイヤル１８を触った状態で手を置くための手置き台２４が、パネル１６から前方へ向けて設けられている（図８参照）。
【００３０】
次に、発射装置１４の構成について図１〜図５を用いて説明する。尚、図２は発射装置１４の正面図であり、図３は発射装置１４の上面を表す平面図であり、図４は図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図である。また、図５は発射装置１４を駆動するための駆動部の構成を表す概略説明図である。
【００３１】
まず、図１〜図３に示すように、本実施例の発射装置１４は、ガイドレール６へ向かう直線方向（図１にて矢印Ｙ１で示す方向）に沿って斜めに固定された直方体状の基部２６と、基部２６の上面に、その長手方向に往復移動可能に設けられた移動部材２８とを備えており、基部２６は、図２，３において左右の両端部から夫々伸びた固定片３０を、パチンコ機２内の所定の固定板等にネジ止めすることによって固定されている。
【００３２】
尚、本実施例の発射装置１４は、移動部材２８を図２，３において右から左へ移動させることによって、ガイドレール６へ向けてパチンコ球Ｔを発射するものであり、以下の基部２６及び移動部材２８に関する説明において、先端或いは先端側とは、図２，３にて左側（即ちガイドレール６側）を示し、後端或いは後端側とは、図２，３にて右側（即ちガイドレール６とは反対側）を示すものとする。
【００３３】
ここで、図３及び図４に示すように、基部２６の上面には、その長手方向にスライド孔３２が形成されており、移動部材２８の底部に形成された断面が逆Ｔ字状の脚部２８ａが、上記スライド孔３２に嵌挿されることにより、移動部材２８は基部２６の上面で移動可能に保持されている。
【００３４】
また、図２及び図３に示すように、基部２６の後端からは上方へ向けて支持板３４が形成されており、その支持板３４には、後端側から先端側へ向けてネジ３６が螺入されている。そして、支持板３４から突出したネジ３６の先端には、移動部材２８が基部２６の後端側へ最も移動したときに（即ち、図２に示す状態のときに）、移動部材２８の後端面に当接するストッパ３８が取り付けられている。また更に、基部２６の先端からはガイドレール６側へ向けて支持棒４０が突出しており、その支持棒４０の先端にもストッパ４２が取り付けられている。そして、このストッパ４２には、移動部材２８が基部２６の先端側へ最も移動したときに、移動部材２８の先端が当接する。
【００３５】
即ち、本実施例においては、移動部材２８がストッパ３８に当接する位置が、移動部材２８の原点位置となり、移動部材２８がストッパ４２に当接する位置が、移動部材２８の終端位置となっている。
一方、図２及び図３に示すように、移動部材２８の後端からは上方へ向けて支持部２８ｂが延びており、その支持部２８ｂの上端には、ローラ４４が水平方向を軸心として回動自在に取り付けられている。
【００３６】
また、移動部材２８において、そのほぼ中央位置には、基部２６の上面に対して垂直な壁部２８ｃが形成されており、その壁部２８ｃから移動部材２８の先端側にかけての部分には、基部２６の上面に対して水平は平坦部２８ｄが形成されている。そして、壁部２８ｃと平坦部２８ｄとからなる直角面には、後述するように上皿８から供給されるパチンコ球Ｔを確実に載置するための溝Ｍが形成されている。即ち、本実施例では、壁部２８ｃと平坦部２８ｄとからなる部分によって、パチンコ球Ｔを載置して押し出すための載置部Ｑが形成されている。
【００３７】
尚、上記載置部Ｑに形成された溝Ｍは、図２及び図３にて点線で示すように、壁部２８ｃにおいては、パチンコ球Ｔの球面に合った略半球状に形成されており、平坦部２８ｄにおいては、パチンコ球Ｔの球面に合った円弧を有する長溝として形成されている。
【００３８】
一方更に、図４及び図５に示すように、移動部材２８の脚部２８ａの下面には、固定磁極としての永久磁石５０が、その移動方向（図５にて矢印Ｙ２で示す方向）に向けてＳ極とＮ極とが交互になるように固着されており、また、基部２６の内部には、移動部材２８の移動経路（即ち基部２６の長手方向）に沿って、複数のコイル５２が一定間隔で規則正しく列設されている。また更に、基部２６の内部には、上記各コイル５２に夫々励磁電流を流すための複数のドライバからなる駆動回路５４と、図示はされていないが、上記永久磁石５０からの磁界に基づき移動部材２８の位置を検出するための磁気センサ（例えば、ホール素子）と、が設けられている。尚、図４において、５６は駆動回路５４からコイル５２へ通電を行うためのリード線である。
【００３９】
即ち、本実施例の発射装置１４では、駆動手段として、例えば特開平２−１７４５５２号公報にも開示されているような周知のリニアモータの構成を有しており、後述する発射制御回路が駆動回路５４を制御することによって、各コイル５２には、磁気センサにより検出された移動部材２８の位置に応じて、永久磁石５０を吸引或いは反発する磁界が発生するように励磁電流が供給され、これによって、移動部材２８は、基部２６の長手方向に所望の速度で往復移動させられる。尚、基部２６内の駆動回路５４及び磁気センサと、上記発射制御回路とは、図２及び図３に示されるリード線５８によって接続されている。
【００４０】
次に、上皿８から発射装置１４へ、発射すべきパチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構について説明する。
図２に示すように、球供給機構は、上皿８から下方に延びてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）を一列に一個ずつ落下させる供給筒８ａの下端部付近に設けられた揺動部材６０を主要部として構成されている。
【００４１】
この揺動部材６０は、そのほぼ中央位置に形成された長孔６２を、パチンコ機２内の所定位置から突出した固定軸６４に貫通させることによって取り付けられており、中心から互いに所定角度で四方へ延びた４つの突起片ｈ，ｉ，ｊ，ｋを有している。そして、その突起片ｈ〜ｋのうち、図２において右上方へ向かって延びた突起片ｊの先端には、その部分を下方に付勢するためのスプリング６６が取り付けられている。また、突起片ｈ〜ｋのうち、図２において下方へ向かって延びた突起片ｋの突起片ｈ側の面ｓは、移動部材２８のローラ４４が当接して当該揺動部材６０を動かすための作用面ｓになっている。
【００４２】
ここで、このような球供給機構の動作と発射装置１４の動作とを、図２と共に図６及び図７を用いて説明する。尚、図６は、球供給機構によって移動部材２８の載置部Ｑにパチンコ球Ｔが載置された後、そのパチンコ球Ｔが発射されるまでの動作を表す説明図であり、図７は、図６のパチンコ球Ｔが発射されてから、次のパチンコ球Ｔ１が移動部材２８の載置部Ｑに載置されるまでの動作を表す説明図である。
【００４３】
まず、図２に示すように、移動部材２８がストッパ３８に当接する原点位置にあるときは、移動部材２８のローラ４４が、揺動部材６０の上記作用面ｓの下端部をせり上げる。よって、揺動部材６０は、長孔６２の分だけ上方へ押し上げられると共に、スプリング６６の付勢力に抗して左廻りに回動させられる。そして、この初期状態においては、揺動部材６０の突起片ｈ，ｉのうち、突起片ｉの方が供給筒８ａの内部に突出して、供給筒８ａから落下しようとするパチンコ球Ｔ１をせき止める。尚、移動部材２８の載置部Ｑには、既にパチンコ球Ｔが載置されているものとする。
【００４４】
そして、移動部材２８が上記原点位置から終端位置へ向かって移動を開始すると、ローラ４４は揺動部材６０の作用面ｓに当接しながら突起片ｈ側へ移動する。すると、揺動部材６０は、供給筒８ａ内のパチンコ球Ｔ１，Ｔ２，…の重量により長孔６２に沿って下方へ下がり出すと共に、スプリング６６の付勢力によって右廻りに回動し、この結果、図６（Ａ）に示すように、突起片ｉが供給筒８ａの内部から退出すると共に、今度は突起片ｈの方が供給筒８ａの内部に突出する。よって、図２において突起片ｉによってせき止められていたパチンコ球Ｔ１は、ほぼパチンコ球１個分だけ下がって、今度は突起片ｈによってせき止められることとなる。
【００４５】
その後は、移動部材２８が発射ダイヤル１８の回転量に応じた一定の加速度で上記終端位置へ向けて移動され、図６（Ｂ）に示すように、ローラ４４が揺動部材６０の作用面ｓから完全に離れると、揺動部材６０は最も下方に下がることとなる。
【００４６】
また、移動部材２８の載置部Ｑに載置されていた最初のパチンコ球Ｔは、移動部材２８の移動に伴い、載置部Ｑ（特に、壁部２８ｃ）に当接しつつ、ガイドレール６へ向けて速度を増していき、移動部材２８がストッパ４２に当接して停止した瞬間に（即ち移動部材２８が終端位置に達した瞬間に）、そのパチンコ球Ｔは、移動部材２８から離れて、ガイドレール６へ向けて発射されることとなる。
【００４７】
一方、上記のようにパチンコ球Ｔが発射されると、換言するならば移動部材２８が終端位置に達すると、移動部材２８は、今度は逆に上記終端位置から原点位置へ向かって移動される。
そして、図７（Ａ）に示すように、移動部材２８のローラ４４が、揺動部材６０の作用面ｓに当接しながら原点位置側へ移動すると、揺動部材６０は、図６（Ａ）の場合と全く逆に、上方へ押し上げられると共に、スプリング６６の付勢力に抗して左廻りに回動される。この結果、突起片ｈが供給筒８ａの内部から退出しようとすると共に、突起片ｉが供給筒８ａの内部に突出しようとする。
【００４８】
その後、図７（Ｂ）に示すように、移動部材２８の後端がストッパ３８に当接すると（即ち移動部材２８が原点位置に復帰すると）、揺動部材６０は、図２に示した状態に戻って、突起片ｈが供給筒８ａから完全に退出し、突起片ｉの方だけが供給筒８ａの内部に突出することとなる。
【００４９】
すると、図６及び図７（Ａ）において突起片ｈによってせき止められていたパチンコ球Ｔ１は、供給筒８ａから落下して、次に発射すべきパチンコ球として移動部材２８の載置部Ｑに載置されることとなり、また、供給筒８ａにて、そのパチンコ球Ｔ１よりも１個上に配列していたパチンコ球Ｔ２は、突起片ｉによってせき止められる。
【００５０】
そして、その後は、図６（Ａ），（Ｂ）の状態と図７（Ａ），（Ｂ）の状態とが繰り返されることにより、発射装置１４からガイドレールへ向けてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２…）が順次発射されることとなる。
次に、発射ダイヤル１８について、図８を用いて説明する。
【００５１】
図８に示すように、パチンコ機２にて発射ダイヤル１８が設けられるパネル１６の裏面には、軸部７０ａの回転量（回転位置）に応じて抵抗値が変化するポテンショメータ７０が、その軸部７０ａをパネル１６の表面側に突出させて固定されている。そして、発射ダイヤル１８は、パネル１６から突出した軸部７０ａの先端に同心状に取り付けられている。また、ポテンショメータ７０からパネル１６側とは反対側へ突出した軸部７０ａの端部には、有底の円筒形に形成された円筒部材７２が同心状に固定されている。
【００５２】
一方、パチンコ機２の内部において、パネル１６の奥側に設けられた固定板７４には、モータ７６及びモータ７６によって駆動される減速機７８が一体で固定されており、減速機７８の回転軸７８ａに同心状に取り付けられたローラ８０が、円筒部材７２の内周面７２ａに所定の摩擦力を伴って接触している。
【００５３】
尚、モータ７６は、その内部に駆動回路７６ａを備えており、その駆動回路７６ａは、リード線８２によって後述する発射制御回路に接続されている。
また、図８において、７６ｂはモータ７６の回転軸であり、８４はポテンショメータ７０の抵抗値を検出するためのリード線である。そして、図８には示されていないが、発射ダイヤル１８には、当該発射ダイヤル１８が人によって触られたことを検出するためのタッチセンサ８６（図９参照）が内蔵されており、このタッチセンサ８６からのリード線（図示せず）も、上記リード線８２，８４と共に、後述する発射制御回路に接続されている。
【００５４】
このように構成された発射ダイヤル１８においては、後述するように、人が発射ダイヤル１８を触っているときには、モータ７６の駆動は行われないようになっている。よって、遊技者が発射ダイヤル１８を回すと、軸部７０ａを介して発射ダイヤル１８に直結された円筒部材７２が、その内周面７２ａをローラ８０の表面に摺動させながら回転し、これによって、発射ダイヤル１８に適度な操作感が与えられる。また、このとき、軸部７０ａが回転してポテンショメータ７０の抵抗値が変化するため、これによって発射ダイヤル１８の回転量が検出される。
【００５５】
一方、後述するように、人が発射ダイヤル１８を触っていないときには、発射ダイヤル１８が所定の基準位置に戻るようにモータ７６が駆動される。よって、人が発射ダイヤル１８を回してから手を放すと、モータ７６によって減速機７８の回転軸７８ａが回転し、回転軸７８ａに取り付けられたローラ８０の回転により、円筒部材７２が回転されて、発射ダイヤル１８が自動的に基準位置へ戻されることとなる。尚、上記基準位置とは、発射ダイヤル１８の回転量が「０」である位置、即ち移動部材２８が原点位置に停止した状態で発射装置１４の作動が停止する位置である。
【００５６】
次に、上述した発射装置１４（駆動回路５４）、及び発射ダイヤル１８のモータ７６（駆動回路７６ａ）を制御する発射制御回路８７について、図９を用いて説明する。尚、この発射制御回路８７は、パチンコ機２の内部の所定位置に設けられている。
【００５７】
図９に示すように、発射制御回路８７は、上述したストップスイッチ２０，球抜きスイッチ２２，タッチセンサ８６，及び発射装置１４にて基部２６の内部に設けられた磁気センサ８８からの各検出信号を入力する入力回路９０と、ポテンショメータ７０の抵抗値を電圧値に変換する入力回路９２と、入力回路９２によって変換された電圧値をデジタルデータとして出力するＡ／Ｄ変換回路９４と、入力回路９０及びＡ／Ｄ変換回路９４を介して取得した各検出結果に基づいて制御プログラムを実行するＣＰＵ９６と、ＣＰＵ９６が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ９８と、ＣＰＵ９６が処理するデータを一時記憶するＲＡＭ１００と、ＣＰＵ９６からの指令に基づいて、発射装置１４にて基部２６の内部に設けられた駆動回路（図９においてはリニアモータ駆動回路）５４、及びモータ７６の内部に設けられた駆動回路（図９においてはダイヤルモータ駆動回路）７６ａへ、夫々、駆動用の制御信号を出力する出力回路１０２と、上記各部を接続するバス１０４と、を備えている。
【００５８】
このように構成された発射制御回路８７においては、ＣＰＵ９６が、後述する各処理を実行することにより、発射装置１４及びモータ７６を制御する。
そこで以下、ＣＰＵ９６が実行する各処理について説明する。
まず、図１０は、発射装置１４の基本的な動作を制御するために実行される発射制御処理を表すフローチャートである。尚、この発射制御処理は、所定時間毎に繰り返して実行される。また、この処理の実行が開始される前には、発射装置１４の移動部材２８は原点位置に停止している。
【００５９】
図１０に示すように、この発射制御処理の実行が開始されると、まずステップ（以下、単にＳと記す）１１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしているか否かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、タッチセンサ８６がＯＮしていると判定するまで、即ち発射ダイヤル１８が人によって触られるまで待機する。
【００６０】
そして、タッチセンサ８６がＯＮしていると判定すると、Ｓ１２０に進んで、今度はストップスイッチ２０がＯＮしているか否かを判定し、ストップスイッチ２０がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ１１０に戻る。
一方、Ｓ１２０でストップスイッチ２０がＯＮしていないと判定した場合には、Ｓ１３０に進んで、ポテンショメータ７０からの検出結果に基づき、発射ダイヤル１８の回転量（回転位置）を検出し、続くＳ１４０にて、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための発射駆動処理を実行する。
【００６１】
ここで、Ｓ１４０の発射駆動処理は、図６に示したように、移動部材２８を原点位置から終端位置へ向けて一定の加速度で移動させるためのものであり、磁気センサ８８からの検出信号に基づき移動部材２８の位置を検出しつつ、駆動回路５４に制御信号を出力し、移動部材２８の位置に応じて、基部２６内の各コイル５２に移動部材２８側の永久磁石５０を吸引或いは反発する磁界を発生させる、といった手順で実行される。また、この処理では、各コイル５２への通電タイミング（即ち各コイル５２での磁界を変化させるタイミング）、或いは更に各コイル５２への通電電力を制御して、移動部材２８の終端位置直前での速度（即ち発射速度）がＳ１３０で検出した発射ダイヤル１８の回転量に応じた値となるように、移動部材２８の一定加速度を制御する。
【００６２】
そして、続くＳ１５０にて、磁気センサ８８からの検出信号に基づき、移動部材２８が終端位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が終端位置に達していない場合には、Ｓ１４０の処理を継続し、終端位置に達したと判定した場合には、Ｓ１６０に進む。
【００６３】
よって、Ｓ１６０へ進む時には、図６（Ｂ）に示したように、移動部材２８がストッパ４２に当接し、移動部材２８の載置部Ｑに載置されていたパチンコ球Ｔが、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度でガイドレール６へ向けて一直線に射出されることとなる。
【００６４】
そして、Ｓ１６０では、今度は、移動部材２８を、図７に示したように終端位置から原点位置へ戻すための原点復帰駆動処理を実行する。尚、この処理は、Ｓ１４０の発射駆動処理と同様に実行されるが、移動部材２８が発射ダイヤル１８の回転量に関わらず所定の一定速度で移動される点が異なっている。
【００６５】
そして、続くＳ１７０にて、移動部材２８が原点位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が原点位置に達していない場合には、Ｓ１６０の処理を継続し、原点位置に達したと判定した場合には、Ｓ１１０に戻って、上述の処理を繰り返す。よって、Ｓ１７０からＳ１１０へ戻る時には、図７（Ｂ）に示したように、移動部材２８がストッパ３８に当接すると共に、上皿８の供給筒８ａから移動部材２８の載置部Ｑへ、次に発射すべきパチンコ球Ｔ１が載置されることとなる。
【００６６】
つまり、この発射制御処理では、人が発射ダイヤル１８を触っており、且つストップスイッチ２０が押されていないと判定したときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の実質的な処理が実行されるようにしており、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理にて、移動部材２８を原点位置から終端位置へ一定の加速度で移動させることにより、パチンコ球Ｔを発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射し、Ｓ１６０，Ｓ１７０の処理にて、移動部材２８を終端位置から原点位置へ戻すようにしている。そして、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が繰り返して実行されることにより、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で、パチンコ球Ｔが連続して発射されるようにしている。
【００６７】
また、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が実行されているとき、即ち移動部材２８が移動されて発射動作が行われているときに、人が発射ダイヤル１８から手を放したり、或いはストップスイッチ２０を押した場合には、Ｓ１７０で肯定判定された後に（移動部材２８が原点位置に復帰した後に）、移動部材２８の移動が停止されて、発射装置１４による発射動作が停止する。
【００６８】
尚、本実施例においては、Ｓ１４０〜Ｓ１７０の処理が移動制御手段としての処理に相当している。また、パチンコ球Ｔは、１分間に１００個の割合で発射されるように設定されている。
次に、発射球を故意にファール球にして下皿１０へ落下させる、球抜き操作を容易に実現するための球抜き制御処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この球抜き制御処理は、図１０の発射制御処理と並行して、所定時間毎に繰り返して実行されている。
【００６９】
図１１に示すように、球抜き制御処理の実行が開始されると、まず、Ｓ２１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしているか否かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、タッチセンサ８６がＯＮしていないと判定するまで、即ち発射ダイヤル１８から人の手が放されるまで待機する。
【００７０】
そして、Ｓ２１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしていないと判定すると、Ｓ２２０に進んで、今度は球抜きスイッチ２２がＯＮしているか否かを判定し、球抜きスイッチ２２がＯＮしていないと判定した場合には、Ｓ２１０に戻る。
一方、Ｓ２２０にて、球抜きスイッチ２２がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ２３０に進んで、発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための球抜き駆動処理を実行する。
【００７１】
ここで、Ｓ２３０の球抜き駆動処理は、発射制御処理のＳ１４０（発射駆動処理）とほぼ同様に実行され、移動部材２８を原点位置から終端位置へ向けて一定の加速度で移動させるものであるが、移動部材の加速度は、発射ダイヤル１８の回転量に関わらず、発射球がガイドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の一定値に設定されている。
【００７２】
そして、続くＳ２４０では、発射制御処理のＳ１５０と全く同様に、磁気センサ８８からの検出信号に基づき、移動部材２８が終端位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が終端位置に達していない場合には、Ｓ２３０の処理を継続し、終端位置に達したと判定した場合には、Ｓ２５０に進む。
【００７３】
そして、次のＳ２５０及びＳ２６０の処理は、発射制御処理のＳ１６０及びＳ１７０と全く同様に実行され、Ｓ２６０にて、移動部材２８が原点位置に達したと判定すると、Ｓ２１０に戻って上述の処理を繰り返す。
つまり、この球抜き制御処理では、人が発射ダイヤル１８を触っておらず（Ｓ２１０：ＮＯ）、且つ球抜きスイッチ２２が押されているときに（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０〜Ｓ２６０の実質的な処理が実行されるようにしており、Ｓ２３０，Ｓ２４０の処理にて、移動部材２８を、原点位置から終端位置へ、発射球が故意にファール球となるような一定の加速度で移動させ、Ｓ２５０，Ｓ２６０の処理にて、移動部材２８を終端位置から原点位置へ戻すようにしている。
【００７４】
次に、発射ダイヤル１８を自動的に回転させるモータ７６を駆動制御するためのダイヤルモータ駆動処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。尚、このダイヤルモータ駆動処理は、図１０及び図１１の各処理と並行して、所定時間毎に繰り返して実行されている。
【００７５】
図１２に示すように、このダイヤルモータ駆動処理の実行が開始されると、まず、Ｓ３１０にて、球抜き制御処理のＳ２１０と全く同様に、タッチセンサ８６の検出信号に基づき発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、発射ダイヤル１８から人の手が放されるまで待機する。
【００７６】
そして、Ｓ３１０にて、発射ダイヤル１８から人の手が放されたと判定すると、Ｓ３２０に進んで、ポテンショメータ７０からの検出信号に基づき、発射ダイヤル１８の回動位置が上述した基準位置であるか否かを判定し、基準位置であった場合には、Ｓ３１０に戻るが、基準位置ではない場合には、Ｓ３３０に進む。
【００７７】
そして、Ｓ３３０では、モータ７６内の駆動回路７６ａに制御信号を出力して、モータ７６を発射ダイヤル１８が基準位置に戻るように駆動し、その後、Ｓ３１０に戻る。
つまり、このダイヤルモータ駆動処理では、人が発射ダイヤル１８を触っておらず（Ｓ３１０：ＮＯ）、且つ発射ダイヤル１８の回動位置が基準位置ではない場合に（Ｓ３２０：ＮＯ）、モータ７６を駆動して、発射ダイヤル１８を自動的に基準位置へ戻すようにしている（Ｓ３３０）。
【００７８】
次に、以上のような発射装置１４を備えたパチンコ機２の使用方法について、簡単に説明する。
まず、発射ダイヤル１８を触っていないときには、発射ダイヤル１８は発射装置１４が作動しない基準位置になっており、発射ダイヤル１８を手で回すと（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１２０：ＮＯ）、その回転量に応じた発射速度で、図１に示す如く、発射装置１４からパチンコ球Ｔがガイドレール６へ向けて発射される（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）。そして、この状態でストップスイッチ２０を押せば、発射装置１４の作動を強制的に停止させることができる（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。
【００７９】
また、遊技の途中で発射ダイヤル１８から手を放しても、発射装置１４の作動は停止されるのであるが（Ｓ１１０：ＮＯ）、この場合には、モータ７６が駆動されて、発射ダイヤル１８は自動的に基準位置へ戻る（Ｓ３３０）。
一方、パチンコ遊技を終了する際に、発射ダイヤル１８から手を放して球抜きスイッチ２２を押すと（Ｓ２１０：ＮＯ，Ｓ２２０：ＹＥＳ）、上皿８（供給筒８ａ）に残ったパチンコ球は、ガイドレール６から遊技領域４に到達しない程度の速度で発射装置１４から発射され（Ｓ２３０〜Ｓ２６０）、この結果、ファール球として回収通路１２を経由して下皿１０に落下してくることとなる。
【００８０】
以上詳述したように、本実施例の発射装置１４においては、ガイドレール６へ向けて固定された基部２６上を移動する移動部材２８の載置部Ｑにパチンコ球Ｔを載せ、その移動部材２８を一定の加速度で移動させることにより、パチンコ球Ｔをガイドレール６へ向けて押し出すように発射するようにしている。つまり、本実施例の発射装置１４では、パチンコ球Ｔを瞬間的に突くのではなく、所謂カタパルトの如くパチンコ球を加速させてガイドレール６へ向けて発射するようにしている。
【００８１】
従って、本実施例の発射装置１４によれば、従来装置のように長大な発射レールを用いることなく、且つ、基部２６の長さが短くても、パチンコ球Ｔの発射方向と発射速度とを、基部２６の向きと移動部材２８の移動速度とによって適切にコントロールすることができる。また、従来装置のようにパチンコ球（発射球）に変則的な回転を与えてしまうことがないため、発射球の飛びむらが発生することもない。
【００８２】
よって、本実施例の発射装置１４によれば、装置１４をコンパクトにして、パチンコ機２内のスペースを有効に活用することができるようになる。しかも、パチンコ機２においてパチンコ球Ｔの発射状態を調整するための作業を、極めて容易に行うことができるようになる。
【００８３】
また、本実施例の発射装置１４では、球抜きスイッチ２２が押された場合に、パチンコ球Ｔがガイドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の速度で、移動部材２８を移動させるようにしている。よって、パチンコ遊技を終了する際には、上皿８（供給筒８ａ）に残ったパチンコ球Ｔを、遊技領域４に発射してしまうことなく、確実にファール球として下皿１０へ回収することができ、自分の獲得したパチンコ球を極めて簡単に全て回収できる。
【００８４】
また更に、本実施例の発射装置１４においては、リニアモータの構成によって移動部材２８を基部２６に対して移動させるようにしている。
従って、本実施例の発射装置１４によれば、移動部材２８を、一切の機構部品を用いることなく直線的に往復移動させることができるため、装置の耐久性を高めることができ、しかも、移動部材２８の移動速度及び移動方向を直接制御できるため、当該装置１４の制御性を向上させることができる。
【００８５】
つまり、移動部材２８を移動させる構成としては、その主要部として回転式のモータを用いることも考えられるが、この場合には、モータの回転力を直線方向の運動に変換するための機械的な機構が必要となり、また、移動部材２８の速度制御を行うことも難しくなる。これに対して、本実施例の発射装置１４によれば、回転式のモータを使う場合の上記問題を解決することができるのである。
【００８６】
また、本実施例においては、発射ダイヤル１８から手を放したときにだけ、モータ７６によって発射ダイヤル１８を基準位置に戻すための復元力を発生させるようにしているため、遊技者の手が疲れることもない。
尚、上記実施例では、移動部材２８を原点位置から終端位置へ一定の加速度で移動させるようにしたが、例えば加速度が徐々に増すようにしてもよい。つまり、移動部材２８を原点位置から終端位置へ移動させる場合には、移動部材２８の速度が次第に大きくなって終端位置で最大となるようにすればよいのである。
【００８７】
一方、上記実施例において、移動部材２８が原点位置にあるときに、その載置部Ｑにパチンコ球が載置されているか否かを、光センサ等の検出手段によって検出し、パチンコ球が載置されていないと判定した場合には、移動部材２８の移動を行わないように構成してもよい。そして、このように構成すれば、上皿８に貯留されたパチンコ球が無くなったとき、即ち発射すべきパチンコ球が無いときに、発射装置１４が無意味に作動してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例の発射装置を備えたパチンコ機の正面図である。
【図２】 実施例の発射装置の正面図である。
【図３】 実施例の発射装置の上面を表す平面図である。
【図４】 図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図である。
【図５】 実施例の発射装置を駆動する駆動部を説明する説明図である。
【図６】 図２の発射装置にて、移動部材にパチンコ球が載置された後、そのパチンコ球が発射されるまでの動作を表す説明図である。
【図７】 図６のパチンコ球が発射されてから、次のパチンコ球が移動部材に載置されるまでの動作を表す説明図である。
【図８】 発射ダイヤルの構成を説明する説明図である。
【図９】 発射装置及び発射ダイヤルを制御する発射制御回路の構成を表すブロック図である。
【図１０】 発射制御回路で実行される発射制御処理を表すフローチャートである。
【図１１】 発射制御回路で実行される球抜き制御処理を表すフローチャートである。
【図１２】 発射制御回路で実行されるダイヤルモータ駆動処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…パチンコ機 ４…遊技領域 ６…ガイドレール ８…上皿
８ａ…供給筒 １０…下皿 １２…回収通路 １４…発射装置
１８…発射ダイヤル ２０…ストップスイッチ（ストップボタン）
２２…球抜きスイッチ（球抜きボタン） ２４…手置き台
２６…基部 ２８…移動部材 ２８ｃ…壁部 ２８ｄ…平坦部
Ｍ…溝 Ｑ…載置部 ３２…スライド孔 ３８，４２…ストッパ
４４，８０…ローラ ５０…永久磁石 ５２…コイル ５４…駆動回路
６０…揺動部材 ６６…スプリング ７０…ポテンショメータ
７２…円筒部材 ７６…モータ ７６ａ…駆動回路 ７８…減速機
８６…タッチセンサ ８７…発射制御回路 ８８…磁気センサ
９６…ＣＰＵ ９８…ＲＯＭ １００…ＲＡＭ Ｔ…パチンコ球
【産業上の利用分野】
本発明は、パチンコ機の発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パチンコ機の発射装置は、例えば特公昭５７−１１６７３号公報にも記載されているように、パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向けて傾斜して設置された発射レールと、発射レールの下端部に形成されてパチンコ機の前面に設けられた賞球受皿からのパチンコ球が載置される発射位置に、上端を臨ませた状態で回動自在に設けられた発射杵と、この発射杵を、その上端が発射レールの発射位置へ向かう方向に付勢するコイルスプリングと、発射杵をコイルスプリングの付勢力に抗して回動させると共に、その発射杵を所定の回動位置で開放するモータと、を備えたものが実用化されている。
【０００３】
そして、この種の発射装置では、パチンコ機の前面に設けられた回転操作部材（発射ハンドル）が回転操作されると、上記モータが作動して、発射杵が発射レールへ向けて往復回動し、発射レールの発射位置に順次載置される賞球受皿からのパチンコ球が、発射杵の上端で突かれて発射レールに沿って発射されるように構成されている。
【０００４】
つまり、従来の発射装置では、発射杵によって突かれたパチンコ球が、発射レールに沿って転がり或いは発射レール上を摺動した後、上記ガイドレールへと発射されるように構成されており、その発射されたパチンコ球は、ガイドレールからパチンコ機の遊技領域へ誘導される。
【０００５】
尚、この種の発射装置では、発射ハンドルの回転量に応じて上記コイルスプリングの張力（付勢力）が強くなるように構成されており、これによって、発射杵がパチンコ球を突く強さ、即ち発射速度が大きくなるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の発射装置では、パチンコ球を発射杵で突くことによって、パチンコ球（発射球）に対し極めて短時間に初速を与え、その後、パチンコ球の方向を発射レールによって決定するものであるため、球の方向や速度を安定させるためには、ある程度の長さの発射レールが必要となる。よって、パチンコ機内のスペース効率が低下するという問題があった。
【０００７】
また、発射レールの微妙な曲がりや反り或いは凹凸等によって、発射球の方向や速度が大きく変化してしまうため、発射レールを精度良く製造しなければならず、それができない場合には、各パチンコ機毎に発射レールを微調整する必要が生じて、パチンコ機の組み立て作業等に手間がかかるという問題もある。
【０００８】
また更に、発射杵でパチンコ球の中心を確実に突かなければ、パチンコ球に変則的な回転が生じて、発射球の方向が安定しない所謂「飛びむら」が発生してしまうため、上記従来の発射装置では、発射レールにてパチンコ球が載置される発射位置と発射杵との相対位置を極めて微妙に調整する必要があり、パチンコ機の組み立て或いは設置作業に多大な手間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、装置をコンパクトにしてパチンコ機内のスペース効率を向上させることができ、しかも取り扱いが容易なパチンコ機の発射装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明は、
パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿から供給されるパチンコ球を、前記パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向けて発射するパチンコ機の発射装置であって、
前記ガイドレールへ向かう直線方向に沿って設けられた所定長の基部と、
該基部にて所定の原点位置と前記ガイドレール側の所定の終端位置との間の領域に、前記直線方向に往復移動可能に設けられると共に、前記パチンコ球を載置して前記原点位置から前記終端位置へ向けて移動する際に該パチンコ球を押し出すための載置部を有する移動部材と、
該移動部材を前記基部に対して往復移動させる駆動手段と、
該駆動手段を制御して、前記移動部材を前記原点位置から前記終端位置へ移動させ、その後、該移動部材を前記終端位置から前記原点位置へ戻す移動制御手段と、
を備え、
前記移動部材の載置部には、前記移動部材が前記原点位置にあるとき、前記移動部材の載置部に発射するべき前記パチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構からのパチンコ球を確実に載置するための溝が形成されていること、
を特徴とするパチンコ機の発射装置を要旨としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の本発明は、
前記パチンコ機は、前記ガイドレールを流下するファール球を受けて当該パチンコ機の前面にて前記賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有しており、
前記パチンコ機の前面には、前記移動部材の載置部に載置されたパチンコ球を前記第２の賞球受皿に落下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられると共に、
前記移動制御手段は、前記球抜きスイッチが操作されると、前記パチンコ球が前記ガイドレールから前記遊技領域内へ到達しない程度の速度で前記移動部材を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の発射装置を要旨としている。
【００１２】
そして、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載のパチンコ機の発射装置において、
前記駆動手段は、前記移動部材側に設けられた固定磁極と、前記基部側にて前記移動部材の移動経路に沿って設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成され、
前記移動制御手段は、前記複数のコイルを適宜励磁して、前記コイルに前記固定磁極を吸引或いは反発する磁界を発生させることにより、前記移動部材を前記基部に対して移動させること、を特徴としている。
【００１３】
【作用及び発明の効果】
上記のように構成された請求項１に記載のパチンコ機の発射装置においては、パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向かう直線方向に沿って、所定長の基部が設けられており、その基部にて所定の原点位置とガイドレール側の所定の終端位置との間の領域には、前記直線方向に往復移動可能に移動部材が設けられている。
【００１４】
そして、移動部材は、駆動手段により基部に対して往復移動させられ、移動制御手段が、その駆動手段を制御して、移動部材を、基部の原点位置から終端位置へ移動させ、その後、移動部材を基部の終端位置から原点位置へ戻すのであるが、移動部材には、パチンコ球を載置して基部の原点位置から終端位置へ向けて移動する際にそのパチンコ球を押し出すための載置部が設けられており、その載置部には、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ移動を開始する前に、パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿からのパチンコ球が載置される。
【００１５】
よって、請求項１に記載の発射装置においては、移動部材が基部の原点位置から終端位置へ向けて移動を開始すると、賞球受皿から供給されたパチンコ球は、移動部材の載置部に当接しつつ、ガイドレールへ向けて射出されることとなる。つまり、請求項１に記載の発射装置では、上述した従来装置のようにパチンコ球を瞬間的に突くのではなく、軍艦の甲板から航空機を射出する所謂カタパルト（射出装置）の如く、パチンコ球をガイドレールへ向けて発射するようにしている。
【００１６】
従って、このような請求項１に記載の発射装置によれば、上述した従来装置のように長大な発射レールを用いることなく、且つ、基部の長さが短くても、パチンコ球の発射方向と発射速度とを、基部の向きと移動部材の移動速度とによって適切にコントロールすることができる。しかも、上述した従来装置のように、パチンコ球（発射球）に変則的な回転を与えてしまうこともない。
【００１７】
よって、請求項１に記載の発射装置によれば、装置をコンパクトにして、パチンコ機内のスペースを有効に活用することができるようになる上に、パチンコ機においてパチンコ球の発射状態を調整するための作業を、極めて容易に行うことができるようになる。
【００１８】
尚、移動制御手段が駆動手段を制御して、移動部材を基部の原点位置から終端位置へ移動させる速度、即ちパチンコ球の発射速度（射出速度）は、遊技者によって任意に調整できるように構成することができる。例えば、パチンコ機の前面に回転操作部材を設けると共に、その回転量を検出する検出手段を設け、移動制御手段が、その検出手段の検出結果に基づいて、移動部材の移動速度を変化させるように構成すればよい。
【００１９】
次に、請求項２に記載のパチンコ機の発射装置では、パチンコ機が、ガイドレールを流下するファール球（即ち、遊技領域に達せずにガイドレールに沿って落下する発射球）を受けて当該パチンコ機の前面にて賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有している。
【００２０】
そして、パチンコ機の前面には、移動部材の載置部に載置されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられており、移動制御手段は、その球抜きスイッチが操作されると、パチンコ球がガイドレールから遊技領域内へ到達しない程度の速度で移動部材を移動させる。
【００２１】
このような発射装置によれば、球抜きスイッチを操作すると、賞球受皿からの発射すべきパチンコ球は、ガイドレールへ到達した後にガイドレールを流下して回収通路に落下することとなる。よって、賞球受皿に貯留されたパチンコ球を、遊技領域に発射してしまうことなく、確実にファール球として第２の賞球受皿へ回収することができる。
【００２２】
即ち、従来より遊技者がパチンコ遊技を終了する際には、通常、上側の賞球受皿と下側の第２の賞球受皿とを連通する所定の通路を開いて、賞球受皿に貯留されたパチンコ球を第２の賞球受皿に落下させ、第２の賞球受皿に貯ったパチンコ球を回収するようにしている。そして、従来の発射装置において、賞球受皿から発射装置までに至る球供給通路にパチンコ球が残ってしまった場合には、遊技者は、発射球がガイドレールから遊技領域内へ到達しない程度に発射ハンドルを緩く回転操作し、発射球を故意にファール球にして上記回収通路から第２の賞球受皿へ落下させるようにしていた。しかしながら、この場合には発射ハンドルを微妙に操作する必要がある。
【００２３】
これに対して、請求項２に記載の発射装置によれば、パチンコ機の前面に設けられた球抜きスイッチを操作するだけで、発射球を確実にファール球として第２の賞球受皿へ落下させることができ、遊技者は、パチンコ遊技を終了する際に、自分の獲得したパチンコ球を極めて簡単に全て回収できる。
【００２４】
ところで、移動部材を移動させる駆動手段としては、その主要部として回転式のモータを用いることも考えられるが、この場合には、モータの回転力を直線方向の運動に変換するための機械的な機構が必要となり、また、移動部材の速度制御を行うことも難しくなる。
【００２５】
そこで、請求項３に記載のパチンコ機の発射装置では、請求項１又は請求項２に記載の発射装置において、駆動手段は、移動部材側に設けられた固定磁極と、基部側にて移動部材の移動経路に沿って設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成されており、移動制御手段は、基部側の複数のコイルを適宜励磁して、そのコイルに移動部材側の固定磁極を吸引或いは反発する磁界を発生させることにより、移動部材を基部に対して移動させるようにしている。
【００２６】
つまり、請求項３に記載の発射装置では、駆動手段としてリニアモータを採用し、移動制御手段としてリニアモータの推進装置を用いるようにしている。そして、このような発射装置によれば、移動部材を、一切の機構部品を用いることなく直線的に往復移動させることができるため、当該装置の耐久性を高めることができる。しかも、移動部材の移動速度及び移動方向を直接制御できるため、当該装置の制御性を向上させることができる。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明が適用された実施例のパチンコ機の発射装置（以下、単に発射装置という）について説明する。
まず、図１は本実施例の発射装置を備えたパチンコ機２の正面図である。図１に示すように、パチンコ機２の遊技領域４の左隅には、円弧状のガイドレール６が設けられており、遊技領域４の下方には、ガイドレール６を経由して遊技領域４内へ発射されるパチンコ球を貯留すると共に、入賞に応じた景品球が排出される賞球受皿としての上皿８が設けられている。
【００２８】
そして、上皿８の下方には、第２の賞球受皿としての下皿１０が設けられており、上皿８に形成された図示しない球通路が遊技者等によって開操作されると、上皿８に貯留されたパチンコ球が、球排出口１０ａから下皿１０へ落下するように構成されている。また、ガイドレール６から遊技領域４内へ到達せずにガイドレール６を流下する所謂ファール球は、上記球排出口１０ａと連通する回収通路１２（図１にて一点鎖線で示す部分）に受け取られて、球排出口１０ａから下皿１０に落下してくるように構成されている。
【００２９】
一方、パチンコ機２の内部において、上皿８の右下付近には、後述するように上皿８から１個ずつ供給されるパチンコ球をガイドレール６へ向けて発射するための発射装置１４が設けられている。
そして、パチンコ機２の前面において、下皿１０の右横付近のパネル１６には、上記発射装置１４を作動させると共に、発射装置１４から発射されるパチンコ球（以下、発射球ともいう）の発射速度を調節するための発射ダイヤル１８と、発射装置１４の作動を強制的に停止させるためのストップボタン（以下、ストップスイッチという）２０と、発射球を故意にファール球にして回収通路１２から下皿１０へ落下させるための球抜きボタン（以下、球抜きスイッチという）２２と、が配設されている。また、発射ダイヤル１８の下方には、遊技者が発射ダイヤル１８を触った状態で手を置くための手置き台２４が、パネル１６から前方へ向けて設けられている（図８参照）。
【００３０】
次に、発射装置１４の構成について図１〜図５を用いて説明する。尚、図２は発射装置１４の正面図であり、図３は発射装置１４の上面を表す平面図であり、図４は図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図である。また、図５は発射装置１４を駆動するための駆動部の構成を表す概略説明図である。
【００３１】
まず、図１〜図３に示すように、本実施例の発射装置１４は、ガイドレール６へ向かう直線方向（図１にて矢印Ｙ１で示す方向）に沿って斜めに固定された直方体状の基部２６と、基部２６の上面に、その長手方向に往復移動可能に設けられた移動部材２８とを備えており、基部２６は、図２，３において左右の両端部から夫々伸びた固定片３０を、パチンコ機２内の所定の固定板等にネジ止めすることによって固定されている。
【００３２】
尚、本実施例の発射装置１４は、移動部材２８を図２，３において右から左へ移動させることによって、ガイドレール６へ向けてパチンコ球Ｔを発射するものであり、以下の基部２６及び移動部材２８に関する説明において、先端或いは先端側とは、図２，３にて左側（即ちガイドレール６側）を示し、後端或いは後端側とは、図２，３にて右側（即ちガイドレール６とは反対側）を示すものとする。
【００３３】
ここで、図３及び図４に示すように、基部２６の上面には、その長手方向にスライド孔３２が形成されており、移動部材２８の底部に形成された断面が逆Ｔ字状の脚部２８ａが、上記スライド孔３２に嵌挿されることにより、移動部材２８は基部２６の上面で移動可能に保持されている。
【００３４】
また、図２及び図３に示すように、基部２６の後端からは上方へ向けて支持板３４が形成されており、その支持板３４には、後端側から先端側へ向けてネジ３６が螺入されている。そして、支持板３４から突出したネジ３６の先端には、移動部材２８が基部２６の後端側へ最も移動したときに（即ち、図２に示す状態のときに）、移動部材２８の後端面に当接するストッパ３８が取り付けられている。また更に、基部２６の先端からはガイドレール６側へ向けて支持棒４０が突出しており、その支持棒４０の先端にもストッパ４２が取り付けられている。そして、このストッパ４２には、移動部材２８が基部２６の先端側へ最も移動したときに、移動部材２８の先端が当接する。
【００３５】
即ち、本実施例においては、移動部材２８がストッパ３８に当接する位置が、移動部材２８の原点位置となり、移動部材２８がストッパ４２に当接する位置が、移動部材２８の終端位置となっている。
一方、図２及び図３に示すように、移動部材２８の後端からは上方へ向けて支持部２８ｂが延びており、その支持部２８ｂの上端には、ローラ４４が水平方向を軸心として回動自在に取り付けられている。
【００３６】
また、移動部材２８において、そのほぼ中央位置には、基部２６の上面に対して垂直な壁部２８ｃが形成されており、その壁部２８ｃから移動部材２８の先端側にかけての部分には、基部２６の上面に対して水平は平坦部２８ｄが形成されている。そして、壁部２８ｃと平坦部２８ｄとからなる直角面には、後述するように上皿８から供給されるパチンコ球Ｔを確実に載置するための溝Ｍが形成されている。即ち、本実施例では、壁部２８ｃと平坦部２８ｄとからなる部分によって、パチンコ球Ｔを載置して押し出すための載置部Ｑが形成されている。
【００３７】
尚、上記載置部Ｑに形成された溝Ｍは、図２及び図３にて点線で示すように、壁部２８ｃにおいては、パチンコ球Ｔの球面に合った略半球状に形成されており、平坦部２８ｄにおいては、パチンコ球Ｔの球面に合った円弧を有する長溝として形成されている。
【００３８】
一方更に、図４及び図５に示すように、移動部材２８の脚部２８ａの下面には、固定磁極としての永久磁石５０が、その移動方向（図５にて矢印Ｙ２で示す方向）に向けてＳ極とＮ極とが交互になるように固着されており、また、基部２６の内部には、移動部材２８の移動経路（即ち基部２６の長手方向）に沿って、複数のコイル５２が一定間隔で規則正しく列設されている。また更に、基部２６の内部には、上記各コイル５２に夫々励磁電流を流すための複数のドライバからなる駆動回路５４と、図示はされていないが、上記永久磁石５０からの磁界に基づき移動部材２８の位置を検出するための磁気センサ（例えば、ホール素子）と、が設けられている。尚、図４において、５６は駆動回路５４からコイル５２へ通電を行うためのリード線である。
【００３９】
即ち、本実施例の発射装置１４では、駆動手段として、例えば特開平２−１７４５５２号公報にも開示されているような周知のリニアモータの構成を有しており、後述する発射制御回路が駆動回路５４を制御することによって、各コイル５２には、磁気センサにより検出された移動部材２８の位置に応じて、永久磁石５０を吸引或いは反発する磁界が発生するように励磁電流が供給され、これによって、移動部材２８は、基部２６の長手方向に所望の速度で往復移動させられる。尚、基部２６内の駆動回路５４及び磁気センサと、上記発射制御回路とは、図２及び図３に示されるリード線５８によって接続されている。
【００４０】
次に、上皿８から発射装置１４へ、発射すべきパチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構について説明する。
図２に示すように、球供給機構は、上皿８から下方に延びてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）を一列に一個ずつ落下させる供給筒８ａの下端部付近に設けられた揺動部材６０を主要部として構成されている。
【００４１】
この揺動部材６０は、そのほぼ中央位置に形成された長孔６２を、パチンコ機２内の所定位置から突出した固定軸６４に貫通させることによって取り付けられており、中心から互いに所定角度で四方へ延びた４つの突起片ｈ，ｉ，ｊ，ｋを有している。そして、その突起片ｈ〜ｋのうち、図２において右上方へ向かって延びた突起片ｊの先端には、その部分を下方に付勢するためのスプリング６６が取り付けられている。また、突起片ｈ〜ｋのうち、図２において下方へ向かって延びた突起片ｋの突起片ｈ側の面ｓは、移動部材２８のローラ４４が当接して当該揺動部材６０を動かすための作用面ｓになっている。
【００４２】
ここで、このような球供給機構の動作と発射装置１４の動作とを、図２と共に図６及び図７を用いて説明する。尚、図６は、球供給機構によって移動部材２８の載置部Ｑにパチンコ球Ｔが載置された後、そのパチンコ球Ｔが発射されるまでの動作を表す説明図であり、図７は、図６のパチンコ球Ｔが発射されてから、次のパチンコ球Ｔ１が移動部材２８の載置部Ｑに載置されるまでの動作を表す説明図である。
【００４３】
まず、図２に示すように、移動部材２８がストッパ３８に当接する原点位置にあるときは、移動部材２８のローラ４４が、揺動部材６０の上記作用面ｓの下端部をせり上げる。よって、揺動部材６０は、長孔６２の分だけ上方へ押し上げられると共に、スプリング６６の付勢力に抗して左廻りに回動させられる。そして、この初期状態においては、揺動部材６０の突起片ｈ，ｉのうち、突起片ｉの方が供給筒８ａの内部に突出して、供給筒８ａから落下しようとするパチンコ球Ｔ１をせき止める。尚、移動部材２８の載置部Ｑには、既にパチンコ球Ｔが載置されているものとする。
【００４４】
そして、移動部材２８が上記原点位置から終端位置へ向かって移動を開始すると、ローラ４４は揺動部材６０の作用面ｓに当接しながら突起片ｈ側へ移動する。すると、揺動部材６０は、供給筒８ａ内のパチンコ球Ｔ１，Ｔ２，…の重量により長孔６２に沿って下方へ下がり出すと共に、スプリング６６の付勢力によって右廻りに回動し、この結果、図６（Ａ）に示すように、突起片ｉが供給筒８ａの内部から退出すると共に、今度は突起片ｈの方が供給筒８ａの内部に突出する。よって、図２において突起片ｉによってせき止められていたパチンコ球Ｔ１は、ほぼパチンコ球１個分だけ下がって、今度は突起片ｈによってせき止められることとなる。
【００４５】
その後は、移動部材２８が発射ダイヤル１８の回転量に応じた一定の加速度で上記終端位置へ向けて移動され、図６（Ｂ）に示すように、ローラ４４が揺動部材６０の作用面ｓから完全に離れると、揺動部材６０は最も下方に下がることとなる。
【００４６】
また、移動部材２８の載置部Ｑに載置されていた最初のパチンコ球Ｔは、移動部材２８の移動に伴い、載置部Ｑ（特に、壁部２８ｃ）に当接しつつ、ガイドレール６へ向けて速度を増していき、移動部材２８がストッパ４２に当接して停止した瞬間に（即ち移動部材２８が終端位置に達した瞬間に）、そのパチンコ球Ｔは、移動部材２８から離れて、ガイドレール６へ向けて発射されることとなる。
【００４７】
一方、上記のようにパチンコ球Ｔが発射されると、換言するならば移動部材２８が終端位置に達すると、移動部材２８は、今度は逆に上記終端位置から原点位置へ向かって移動される。
そして、図７（Ａ）に示すように、移動部材２８のローラ４４が、揺動部材６０の作用面ｓに当接しながら原点位置側へ移動すると、揺動部材６０は、図６（Ａ）の場合と全く逆に、上方へ押し上げられると共に、スプリング６６の付勢力に抗して左廻りに回動される。この結果、突起片ｈが供給筒８ａの内部から退出しようとすると共に、突起片ｉが供給筒８ａの内部に突出しようとする。
【００４８】
その後、図７（Ｂ）に示すように、移動部材２８の後端がストッパ３８に当接すると（即ち移動部材２８が原点位置に復帰すると）、揺動部材６０は、図２に示した状態に戻って、突起片ｈが供給筒８ａから完全に退出し、突起片ｉの方だけが供給筒８ａの内部に突出することとなる。
【００４９】
すると、図６及び図７（Ａ）において突起片ｈによってせき止められていたパチンコ球Ｔ１は、供給筒８ａから落下して、次に発射すべきパチンコ球として移動部材２８の載置部Ｑに載置されることとなり、また、供給筒８ａにて、そのパチンコ球Ｔ１よりも１個上に配列していたパチンコ球Ｔ２は、突起片ｉによってせき止められる。
【００５０】
そして、その後は、図６（Ａ），（Ｂ）の状態と図７（Ａ），（Ｂ）の状態とが繰り返されることにより、発射装置１４からガイドレールへ向けてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２…）が順次発射されることとなる。
次に、発射ダイヤル１８について、図８を用いて説明する。
【００５１】
図８に示すように、パチンコ機２にて発射ダイヤル１８が設けられるパネル１６の裏面には、軸部７０ａの回転量（回転位置）に応じて抵抗値が変化するポテンショメータ７０が、その軸部７０ａをパネル１６の表面側に突出させて固定されている。そして、発射ダイヤル１８は、パネル１６から突出した軸部７０ａの先端に同心状に取り付けられている。また、ポテンショメータ７０からパネル１６側とは反対側へ突出した軸部７０ａの端部には、有底の円筒形に形成された円筒部材７２が同心状に固定されている。
【００５２】
一方、パチンコ機２の内部において、パネル１６の奥側に設けられた固定板７４には、モータ７６及びモータ７６によって駆動される減速機７８が一体で固定されており、減速機７８の回転軸７８ａに同心状に取り付けられたローラ８０が、円筒部材７２の内周面７２ａに所定の摩擦力を伴って接触している。
【００５３】
尚、モータ７６は、その内部に駆動回路７６ａを備えており、その駆動回路７６ａは、リード線８２によって後述する発射制御回路に接続されている。
また、図８において、７６ｂはモータ７６の回転軸であり、８４はポテンショメータ７０の抵抗値を検出するためのリード線である。そして、図８には示されていないが、発射ダイヤル１８には、当該発射ダイヤル１８が人によって触られたことを検出するためのタッチセンサ８６（図９参照）が内蔵されており、このタッチセンサ８６からのリード線（図示せず）も、上記リード線８２，８４と共に、後述する発射制御回路に接続されている。
【００５４】
このように構成された発射ダイヤル１８においては、後述するように、人が発射ダイヤル１８を触っているときには、モータ７６の駆動は行われないようになっている。よって、遊技者が発射ダイヤル１８を回すと、軸部７０ａを介して発射ダイヤル１８に直結された円筒部材７２が、その内周面７２ａをローラ８０の表面に摺動させながら回転し、これによって、発射ダイヤル１８に適度な操作感が与えられる。また、このとき、軸部７０ａが回転してポテンショメータ７０の抵抗値が変化するため、これによって発射ダイヤル１８の回転量が検出される。
【００５５】
一方、後述するように、人が発射ダイヤル１８を触っていないときには、発射ダイヤル１８が所定の基準位置に戻るようにモータ７６が駆動される。よって、人が発射ダイヤル１８を回してから手を放すと、モータ７６によって減速機７８の回転軸７８ａが回転し、回転軸７８ａに取り付けられたローラ８０の回転により、円筒部材７２が回転されて、発射ダイヤル１８が自動的に基準位置へ戻されることとなる。尚、上記基準位置とは、発射ダイヤル１８の回転量が「０」である位置、即ち移動部材２８が原点位置に停止した状態で発射装置１４の作動が停止する位置である。
【００５６】
次に、上述した発射装置１４（駆動回路５４）、及び発射ダイヤル１８のモータ７６（駆動回路７６ａ）を制御する発射制御回路８７について、図９を用いて説明する。尚、この発射制御回路８７は、パチンコ機２の内部の所定位置に設けられている。
【００５７】
図９に示すように、発射制御回路８７は、上述したストップスイッチ２０，球抜きスイッチ２２，タッチセンサ８６，及び発射装置１４にて基部２６の内部に設けられた磁気センサ８８からの各検出信号を入力する入力回路９０と、ポテンショメータ７０の抵抗値を電圧値に変換する入力回路９２と、入力回路９２によって変換された電圧値をデジタルデータとして出力するＡ／Ｄ変換回路９４と、入力回路９０及びＡ／Ｄ変換回路９４を介して取得した各検出結果に基づいて制御プログラムを実行するＣＰＵ９６と、ＣＰＵ９６が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ９８と、ＣＰＵ９６が処理するデータを一時記憶するＲＡＭ１００と、ＣＰＵ９６からの指令に基づいて、発射装置１４にて基部２６の内部に設けられた駆動回路（図９においてはリニアモータ駆動回路）５４、及びモータ７６の内部に設けられた駆動回路（図９においてはダイヤルモータ駆動回路）７６ａへ、夫々、駆動用の制御信号を出力する出力回路１０２と、上記各部を接続するバス１０４と、を備えている。
【００５８】
このように構成された発射制御回路８７においては、ＣＰＵ９６が、後述する各処理を実行することにより、発射装置１４及びモータ７６を制御する。
そこで以下、ＣＰＵ９６が実行する各処理について説明する。
まず、図１０は、発射装置１４の基本的な動作を制御するために実行される発射制御処理を表すフローチャートである。尚、この発射制御処理は、所定時間毎に繰り返して実行される。また、この処理の実行が開始される前には、発射装置１４の移動部材２８は原点位置に停止している。
【００５９】
図１０に示すように、この発射制御処理の実行が開始されると、まずステップ（以下、単にＳと記す）１１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしているか否かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、タッチセンサ８６がＯＮしていると判定するまで、即ち発射ダイヤル１８が人によって触られるまで待機する。
【００６０】
そして、タッチセンサ８６がＯＮしていると判定すると、Ｓ１２０に進んで、今度はストップスイッチ２０がＯＮしているか否かを判定し、ストップスイッチ２０がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ１１０に戻る。
一方、Ｓ１２０でストップスイッチ２０がＯＮしていないと判定した場合には、Ｓ１３０に進んで、ポテンショメータ７０からの検出結果に基づき、発射ダイヤル１８の回転量（回転位置）を検出し、続くＳ１４０にて、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための発射駆動処理を実行する。
【００６１】
ここで、Ｓ１４０の発射駆動処理は、図６に示したように、移動部材２８を原点位置から終端位置へ向けて一定の加速度で移動させるためのものであり、磁気センサ８８からの検出信号に基づき移動部材２８の位置を検出しつつ、駆動回路５４に制御信号を出力し、移動部材２８の位置に応じて、基部２６内の各コイル５２に移動部材２８側の永久磁石５０を吸引或いは反発する磁界を発生させる、といった手順で実行される。また、この処理では、各コイル５２への通電タイミング（即ち各コイル５２での磁界を変化させるタイミング）、或いは更に各コイル５２への通電電力を制御して、移動部材２８の終端位置直前での速度（即ち発射速度）がＳ１３０で検出した発射ダイヤル１８の回転量に応じた値となるように、移動部材２８の一定加速度を制御する。
【００６２】
そして、続くＳ１５０にて、磁気センサ８８からの検出信号に基づき、移動部材２８が終端位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が終端位置に達していない場合には、Ｓ１４０の処理を継続し、終端位置に達したと判定した場合には、Ｓ１６０に進む。
【００６３】
よって、Ｓ１６０へ進む時には、図６（Ｂ）に示したように、移動部材２８がストッパ４２に当接し、移動部材２８の載置部Ｑに載置されていたパチンコ球Ｔが、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度でガイドレール６へ向けて一直線に射出されることとなる。
【００６４】
そして、Ｓ１６０では、今度は、移動部材２８を、図７に示したように終端位置から原点位置へ戻すための原点復帰駆動処理を実行する。尚、この処理は、Ｓ１４０の発射駆動処理と同様に実行されるが、移動部材２８が発射ダイヤル１８の回転量に関わらず所定の一定速度で移動される点が異なっている。
【００６５】
そして、続くＳ１７０にて、移動部材２８が原点位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が原点位置に達していない場合には、Ｓ１６０の処理を継続し、原点位置に達したと判定した場合には、Ｓ１１０に戻って、上述の処理を繰り返す。よって、Ｓ１７０からＳ１１０へ戻る時には、図７（Ｂ）に示したように、移動部材２８がストッパ３８に当接すると共に、上皿８の供給筒８ａから移動部材２８の載置部Ｑへ、次に発射すべきパチンコ球Ｔ１が載置されることとなる。
【００６６】
つまり、この発射制御処理では、人が発射ダイヤル１８を触っており、且つストップスイッチ２０が押されていないと判定したときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の実質的な処理が実行されるようにしており、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理にて、移動部材２８を原点位置から終端位置へ一定の加速度で移動させることにより、パチンコ球Ｔを発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射し、Ｓ１６０，Ｓ１７０の処理にて、移動部材２８を終端位置から原点位置へ戻すようにしている。そして、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が繰り返して実行されることにより、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で、パチンコ球Ｔが連続して発射されるようにしている。
【００６７】
また、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が実行されているとき、即ち移動部材２８が移動されて発射動作が行われているときに、人が発射ダイヤル１８から手を放したり、或いはストップスイッチ２０を押した場合には、Ｓ１７０で肯定判定された後に（移動部材２８が原点位置に復帰した後に）、移動部材２８の移動が停止されて、発射装置１４による発射動作が停止する。
【００６８】
尚、本実施例においては、Ｓ１４０〜Ｓ１７０の処理が移動制御手段としての処理に相当している。また、パチンコ球Ｔは、１分間に１００個の割合で発射されるように設定されている。
次に、発射球を故意にファール球にして下皿１０へ落下させる、球抜き操作を容易に実現するための球抜き制御処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。尚、この球抜き制御処理は、図１０の発射制御処理と並行して、所定時間毎に繰り返して実行されている。
【００６９】
図１１に示すように、球抜き制御処理の実行が開始されると、まず、Ｓ２１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしているか否かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、タッチセンサ８６がＯＮしていないと判定するまで、即ち発射ダイヤル１８から人の手が放されるまで待機する。
【００７０】
そして、Ｓ２１０にて、タッチセンサ８６がＯＮしていないと判定すると、Ｓ２２０に進んで、今度は球抜きスイッチ２２がＯＮしているか否かを判定し、球抜きスイッチ２２がＯＮしていないと判定した場合には、Ｓ２１０に戻る。
一方、Ｓ２２０にて、球抜きスイッチ２２がＯＮしていると判定した場合には、Ｓ２３０に進んで、発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための球抜き駆動処理を実行する。
【００７１】
ここで、Ｓ２３０の球抜き駆動処理は、発射制御処理のＳ１４０（発射駆動処理）とほぼ同様に実行され、移動部材２８を原点位置から終端位置へ向けて一定の加速度で移動させるものであるが、移動部材の加速度は、発射ダイヤル１８の回転量に関わらず、発射球がガイドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の一定値に設定されている。
【００７２】
そして、続くＳ２４０では、発射制御処理のＳ１５０と全く同様に、磁気センサ８８からの検出信号に基づき、移動部材２８が終端位置に達したか否かを判定し、移動部材２８が終端位置に達していない場合には、Ｓ２３０の処理を継続し、終端位置に達したと判定した場合には、Ｓ２５０に進む。
【００７３】
そして、次のＳ２５０及びＳ２６０の処理は、発射制御処理のＳ１６０及びＳ１７０と全く同様に実行され、Ｓ２６０にて、移動部材２８が原点位置に達したと判定すると、Ｓ２１０に戻って上述の処理を繰り返す。
つまり、この球抜き制御処理では、人が発射ダイヤル１８を触っておらず（Ｓ２１０：ＮＯ）、且つ球抜きスイッチ２２が押されているときに（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０〜Ｓ２６０の実質的な処理が実行されるようにしており、Ｓ２３０，Ｓ２４０の処理にて、移動部材２８を、原点位置から終端位置へ、発射球が故意にファール球となるような一定の加速度で移動させ、Ｓ２５０，Ｓ２６０の処理にて、移動部材２８を終端位置から原点位置へ戻すようにしている。
【００７４】
次に、発射ダイヤル１８を自動的に回転させるモータ７６を駆動制御するためのダイヤルモータ駆動処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。尚、このダイヤルモータ駆動処理は、図１０及び図１１の各処理と並行して、所定時間毎に繰り返して実行されている。
【００７５】
図１２に示すように、このダイヤルモータ駆動処理の実行が開始されると、まず、Ｓ３１０にて、球抜き制御処理のＳ２１０と全く同様に、タッチセンサ８６の検出信号に基づき発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、発射ダイヤル１８から人の手が放されるまで待機する。
【００７６】
そして、Ｓ３１０にて、発射ダイヤル１８から人の手が放されたと判定すると、Ｓ３２０に進んで、ポテンショメータ７０からの検出信号に基づき、発射ダイヤル１８の回動位置が上述した基準位置であるか否かを判定し、基準位置であった場合には、Ｓ３１０に戻るが、基準位置ではない場合には、Ｓ３３０に進む。
【００７７】
そして、Ｓ３３０では、モータ７６内の駆動回路７６ａに制御信号を出力して、モータ７６を発射ダイヤル１８が基準位置に戻るように駆動し、その後、Ｓ３１０に戻る。
つまり、このダイヤルモータ駆動処理では、人が発射ダイヤル１８を触っておらず（Ｓ３１０：ＮＯ）、且つ発射ダイヤル１８の回動位置が基準位置ではない場合に（Ｓ３２０：ＮＯ）、モータ７６を駆動して、発射ダイヤル１８を自動的に基準位置へ戻すようにしている（Ｓ３３０）。
【００７８】
次に、以上のような発射装置１４を備えたパチンコ機２の使用方法について、簡単に説明する。
まず、発射ダイヤル１８を触っていないときには、発射ダイヤル１８は発射装置１４が作動しない基準位置になっており、発射ダイヤル１８を手で回すと（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１２０：ＮＯ）、その回転量に応じた発射速度で、図１に示す如く、発射装置１４からパチンコ球Ｔがガイドレール６へ向けて発射される（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）。そして、この状態でストップスイッチ２０を押せば、発射装置１４の作動を強制的に停止させることができる（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。
【００７９】
また、遊技の途中で発射ダイヤル１８から手を放しても、発射装置１４の作動は停止されるのであるが（Ｓ１１０：ＮＯ）、この場合には、モータ７６が駆動されて、発射ダイヤル１８は自動的に基準位置へ戻る（Ｓ３３０）。
一方、パチンコ遊技を終了する際に、発射ダイヤル１８から手を放して球抜きスイッチ２２を押すと（Ｓ２１０：ＮＯ，Ｓ２２０：ＹＥＳ）、上皿８（供給筒８ａ）に残ったパチンコ球は、ガイドレール６から遊技領域４に到達しない程度の速度で発射装置１４から発射され（Ｓ２３０〜Ｓ２６０）、この結果、ファール球として回収通路１２を経由して下皿１０に落下してくることとなる。
【００８０】
以上詳述したように、本実施例の発射装置１４においては、ガイドレール６へ向けて固定された基部２６上を移動する移動部材２８の載置部Ｑにパチンコ球Ｔを載せ、その移動部材２８を一定の加速度で移動させることにより、パチンコ球Ｔをガイドレール６へ向けて押し出すように発射するようにしている。つまり、本実施例の発射装置１４では、パチンコ球Ｔを瞬間的に突くのではなく、所謂カタパルトの如くパチンコ球を加速させてガイドレール６へ向けて発射するようにしている。
【００８１】
従って、本実施例の発射装置１４によれば、従来装置のように長大な発射レールを用いることなく、且つ、基部２６の長さが短くても、パチンコ球Ｔの発射方向と発射速度とを、基部２６の向きと移動部材２８の移動速度とによって適切にコントロールすることができる。また、従来装置のようにパチンコ球（発射球）に変則的な回転を与えてしまうことがないため、発射球の飛びむらが発生することもない。
【００８２】
よって、本実施例の発射装置１４によれば、装置１４をコンパクトにして、パチンコ機２内のスペースを有効に活用することができるようになる。しかも、パチンコ機２においてパチンコ球Ｔの発射状態を調整するための作業を、極めて容易に行うことができるようになる。
【００８３】
また、本実施例の発射装置１４では、球抜きスイッチ２２が押された場合に、パチンコ球Ｔがガイドレール６から遊技領域４内へ到達しない程度の速度で、移動部材２８を移動させるようにしている。よって、パチンコ遊技を終了する際には、上皿８（供給筒８ａ）に残ったパチンコ球Ｔを、遊技領域４に発射してしまうことなく、確実にファール球として下皿１０へ回収することができ、自分の獲得したパチンコ球を極めて簡単に全て回収できる。
【００８４】
また更に、本実施例の発射装置１４においては、リニアモータの構成によって移動部材２８を基部２６に対して移動させるようにしている。
従って、本実施例の発射装置１４によれば、移動部材２８を、一切の機構部品を用いることなく直線的に往復移動させることができるため、装置の耐久性を高めることができ、しかも、移動部材２８の移動速度及び移動方向を直接制御できるため、当該装置１４の制御性を向上させることができる。
【００８５】
つまり、移動部材２８を移動させる構成としては、その主要部として回転式のモータを用いることも考えられるが、この場合には、モータの回転力を直線方向の運動に変換するための機械的な機構が必要となり、また、移動部材２８の速度制御を行うことも難しくなる。これに対して、本実施例の発射装置１４によれば、回転式のモータを使う場合の上記問題を解決することができるのである。
【００８６】
また、本実施例においては、発射ダイヤル１８から手を放したときにだけ、モータ７６によって発射ダイヤル１８を基準位置に戻すための復元力を発生させるようにしているため、遊技者の手が疲れることもない。
尚、上記実施例では、移動部材２８を原点位置から終端位置へ一定の加速度で移動させるようにしたが、例えば加速度が徐々に増すようにしてもよい。つまり、移動部材２８を原点位置から終端位置へ移動させる場合には、移動部材２８の速度が次第に大きくなって終端位置で最大となるようにすればよいのである。
【００８７】
一方、上記実施例において、移動部材２８が原点位置にあるときに、その載置部Ｑにパチンコ球が載置されているか否かを、光センサ等の検出手段によって検出し、パチンコ球が載置されていないと判定した場合には、移動部材２８の移動を行わないように構成してもよい。そして、このように構成すれば、上皿８に貯留されたパチンコ球が無くなったとき、即ち発射すべきパチンコ球が無いときに、発射装置１４が無意味に作動してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例の発射装置を備えたパチンコ機の正面図である。
【図２】 実施例の発射装置の正面図である。
【図３】 実施例の発射装置の上面を表す平面図である。
【図４】 図２におけるＸ−Ｘ方向の概略断面図である。
【図５】 実施例の発射装置を駆動する駆動部を説明する説明図である。
【図６】 図２の発射装置にて、移動部材にパチンコ球が載置された後、そのパチンコ球が発射されるまでの動作を表す説明図である。
【図７】 図６のパチンコ球が発射されてから、次のパチンコ球が移動部材に載置されるまでの動作を表す説明図である。
【図８】 発射ダイヤルの構成を説明する説明図である。
【図９】 発射装置及び発射ダイヤルを制御する発射制御回路の構成を表すブロック図である。
【図１０】 発射制御回路で実行される発射制御処理を表すフローチャートである。
【図１１】 発射制御回路で実行される球抜き制御処理を表すフローチャートである。
【図１２】 発射制御回路で実行されるダイヤルモータ駆動処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…パチンコ機 ４…遊技領域 ６…ガイドレール ８…上皿
８ａ…供給筒 １０…下皿 １２…回収通路 １４…発射装置
１８…発射ダイヤル ２０…ストップスイッチ（ストップボタン）
２２…球抜きスイッチ（球抜きボタン） ２４…手置き台
２６…基部 ２８…移動部材 ２８ｃ…壁部 ２８ｄ…平坦部
Ｍ…溝 Ｑ…載置部 ３２…スライド孔 ３８，４２…ストッパ
４４，８０…ローラ ５０…永久磁石 ５２…コイル ５４…駆動回路
６０…揺動部材 ６６…スプリング ７０…ポテンショメータ
７２…円筒部材 ７６…モータ ７６ａ…駆動回路 ７８…減速機
８６…タッチセンサ ８７…発射制御回路 ８８…磁気センサ
９６…ＣＰＵ ９８…ＲＯＭ １００…ＲＡＭ Ｔ…パチンコ球
Claims (3)
- パチンコ機の前面に設けられた賞球受皿から供給されるパチンコ球を、前記パチンコ機の遊技領域の隅に沿って設けられた円弧状のガイドレールへ向けて発射するパチンコ機の発射装置であって、
前記ガイドレールへ向かう直線方向に沿って設けられた所定長の基部と、
該基部にて所定の原点位置と前記ガイドレール側の所定の終端位置との間の領域に、前記直線方向に往復移動可能に設けられると共に、前記パチンコ球を載置して前記原点位置から前記終端位置へ向けて移動する際に該パチンコ球を押し出すための載置部を有する移動部材と、
該移動部材を前記基部に対して往復移動させる駆動手段と、
該駆動手段を制御して、前記移動部材を前記原点位置から前記終端位置へ移動させ、その後、該移動部材を前記終端位置から前記原点位置へ戻す移動制御手段と、
を備え、
前記移動部材の載置部には、前記移動部材が前記原点位置にあるとき、前記移動部材の載置部に発射するべき前記パチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構からのパチンコ球を確実に載置するための溝が形成されていること、
を特徴とするパチンコ機の発射装置。 - 前記パチンコ機は、前記ガイドレールを流下するファール球を受けて当該パチンコ機の前面にて前記賞球受皿の下方に設けられた第２の賞球受皿に誘導する回収通路を有しており、
前記パチンコ機の前面には、前記移動部材の載置部に載置されたパチンコ球を前記第２の賞球受皿に落下させる球抜き動作を指令するための球抜きスイッチが設けられると共に、
前記移動制御手段は、前記球抜きスイッチが操作されると、前記パチンコ球が前記ガイドレールから前記遊技領域内へ到達しない程度の速度で前記移動部材を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の発射装置。 - 請求項１又は請求項２に記載のパチンコ機の発射装置において、
前記駆動手段は、前記移動部材側に設けられた固定磁極と、前記基部側にて前記移動部材の移動経路に沿って設けられた複数のコイルと、を備えたリニアモータとして構成され、
前記移動制御手段は、前記複数のコイルを適宜励磁して、前記コイルに前記固定磁極を吸引或いは反発する磁界を発生させることにより、前記移動部材を前記基部に対して移動させること、
を特徴とするパチンコ機の発射装置。
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