JP2000312741A - パチンコ機用発射制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダブル球の発生がないうえに、安定した弾球
を行うことができるパチンコ機用発射制御方法およびそ
の装置を提供する。 【解決手段】 球送りソレノイド３１と球打出しソレノ
イド９の球送り動作信号と球打出し動作信号とからなる
基本周期に基づいて制御する方法と、球送りソレノイド
３１の球送り動作信号と球打出しソレノイド９の球打出
し動作信号とからなる基本周期に基づいて制御を行う制
御回路３０を設ける装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子制御により弾球
を行うパチンコ機用発射制御方法およびその装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソレノイド（ロータリ式あるいは
リニア式）により球送り動作と球打出し動作を行うパチ
ンコ機用発射制御装置は、一定周期（約０．６秒間隔）
で動作する球送りソレノイドによる球送り動作と、一定
周期（約０．６秒間隔）で動作する球打出しソレノイド
による球打出し動作のタイミングを制御して球を約０．
６秒周期で弾球を行うものとしている。しかし、このよ
うな制御方法では外部コントロールにより出力されるタ
ッチ信号や単発スイッチ信号等が球打出しの周期以下の
タイミングで出力されると打出しが確実に行われなくな
る問題があるうえに、発射や停止時期を調整して当たり
の決定とタイミングを同期させることが容易にできると
いう問題があった。また、外部コントロールからの発射
指示信号がＯＦＦされるタイミングと球打出し動作信号
のタイミングとに大きなずれが生じると、弾球が行われ
ず球打出し部に球が残りダブル球が発生するという問題
もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はダブル球の発
生がないうえに、当たりタイミングと同期させることを
防止したパチンコ機用発射制御方法およびその装置を提
供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

【０００５】前述の目的を達成するため本発明は、球送
りソレノイドの球送り動作信号と球打出しソレノイドの
球打出し動作信号とからなる基本周期に基づいて制御す
るパチンコ機用発射制御方法を請求項１の発明とし、請
求項１の発明において、基本周期が球送り動作信号と球
打出し動作信号との検知に基づいて設定されるものであ
るパチンコ機用発射制御方法を請求項２の発明とし、請
求項１または２の発明において、外部コントロールから
の非常停止指示信号が基本周期毎に処理されるパチンコ
機用発射制御方法を請求項３の発明とし、請求項１から
３のいずれかの発明において、外部コントロールからの
発射指示信号がＯＦＦ後、Ｎ周期間球送り動作信号を停
止し、球打出し動作信号のみを連続出力するパチンコ機
用発射制御方法を請求項４の発明とし、請求項４の発明
において、Ｎ周期間中に発射指示信号がＯＮとされた
際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタイ
ミングで球送り動作信号を再復帰させるパチンコ機用発
射制御方法を請求項５の発明とし、球送りソレノイドの
球送り動作信号と球打出しソレノイドの球打出し動作信
号とからなる基本周期に基づいて制御を行う制御回路を
設けたパチンコ機用発射制御装置を請求項６の発明とす
るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態を図１〜７に基づいて詳細に説明する。１は球供給樋
２内の球を一次レール３の球打出し部４に間歇的に送り
出す球送り装置であり、該球送り装置１は球受ストッパ
５と、該球受ストッパ５を間歇的に枢動させる駆動機構
６とからなる。前記球送り装置１の球受ストッパ５は球
供給樋２と一次レール３の球打出し部４とを結ぶ球導入
路７に設けられるものであり、該球打出し部４には弾球
機構８の弾球槌９ｂの槌先が臨むようになっている。該
弾球機構８は図３に示される制御回路３０により電子制
御されて図４に示されるタイミングで反復枢動を行うロ
ータリ式の球打出しソレノイド９と、該球打出しソレノ
イド９のロータ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂと、弾
球槌９ｂの枢動角度を規制する左右のストッパ１０、１
０とよりなるものである。また、前記球打出しソレノイ
ド９は図４に示されるように、出力器３６から０．６秒
のインターバルで供給される電圧により、ロータ９ａに
回転力が与えられるもので、このロータ９ａの回転によ
ってロータ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂは振り出さ
れて弾球を行うものである。また、弾球槌９ｂは右方の
ストッパ１０に衝突して慣性エネルギーを減衰されると
ともに、ストッパ１０に衝突した際発生する反発力およ
び後傾姿勢の弾球槌９ｂの自重により反時計方向に回動
して左方のストッパ１０に当接する位置まで戻されてス
タート位置に復帰されるものである。

【０００７】また、前記球供給樋２は図示しない入賞球
排出孔と連通されるものであり、該球供給樋２は樋内の
球を一列に整列させて球導入路７に自然に向うよう傾斜
をもたせたものである。該球導入路７は壁面に形成され
る入口開口７ａと、該入口開口７ａと連通される縦孔７
ｂと、該縦孔７ｂと連通される出口開口７ｃとよりなる
ものである。さらに、球送り装置１の球受ストッパ５は
球導入路７の縦孔７ｂ内に揺動自在に枢着され、発射球
を出口開口７ｃに間歇的に送り出すもので、その形状は
垂直辺部と水平辺部とよりなる断面略Ｌ形として、その
Ｌ形部を球受面５ａとするとともに、その垂直片部の頂
部を弧状の球止面５ｂとしている。また、枢軸１１に枢
着される球受けストッパ５の重心は図２に示されるよう
に、枢軸１１より右方にあって、球打出し部４側に自動
的に傾動するようになっている。

【０００８】さらに、球受面５ａの水平辺部上面には球
の排出を速めるための傾斜１２が形成されている。この
傾斜１２は球打出し部４、すなわち、図１において、図
面上右方から左方に向かう斜面を奥部から前方に向けて
傾斜させた３次元的なものである。１３は球受けストッ
パ５の水平辺部の一側面に張出されるピンであり、該ピ
ン１３は駆動機構６を連繋させるものである。１４は図
２に示されるように、球導入路７の縦孔７ｂの壁面に形
成される切欠部であり、該切欠部１４は球受面５ａが上
向きの球を受けている状態の時、球受けストッパ５の垂
直辺部上部を介入させるための逃がしである。１５は球
導入路７の縦孔７ｂの壁面に形成されるストッパ部であ
り、該ストッパ部１５は球受面５ａが横向きとなって球
を送り出している状態の時、球受けストッパ５の背面と
当接して傾動を規制するものである。

【０００９】また、球受ストッパ５を間歇的に枢動させ
る駆動機構６は、図３に示される制御回路３０により電
子制御されて図４に示されるタイミングで往復運動を行
うリニア式の球送りソレノイド３１と、該球送りソレノ
イド３１の作動片１６と連繋されるリンク装置１７とよ
りなるものである。前記球送りソレノイド３１は図４に
示されるように、出力器３５から出力される約０．６秒
のインターバルで供給されるパルスのオン信号により駆
動されるもので、この駆動によって、一端がばね１６ａ
により引き上げられて他端の遊動端が下がった状態とな
っている作動片１６の該遊動端を磁気吸着して引き上
げ、球受ストッパ５に球送り動作を行わせるものであ
る。球送りソレノイド３１をパルスのオン信号（オフ信
号より０．１秒速い）で駆動させるのは、球が球送り出
し部４に送り込まれてから、球打出しまでの時間を長く
して、球が球送り出し部４内で振動を減衰させる時間的
余裕を大とするためである。このため、球打出しソレノ
イド９のオン信号は可能な限り送らせることが好まし
い。

【００１０】また、前記リンク装置１７は球送りソレノ
イド３１の作動片１６と連繋されるリンク杆１７ａと、
該リンク杆１７ａに枢着されるリンク杆１７ｂとよりな
るもので、前記リンク杆１７ａは略中間部をピン１９に
より軸支されるとともに、その遊動端１８に作動片１６
を挟持する突子１８ａ、１８ａを横向きに張出させたも
のとしている。また、一端をリンク杆１７ａの他端に枢
着させた遊動自在な前記リンク杆１７ｂは他端の遊動端
２０に、球受ストッパ５の水平辺部の一側面に形成され
るピン１３を挟持する板片２０ａ、２０ａを横向きに張
出させたものである。

【００１１】２１は前記一次レール３の基部上方に設け
られる球止２２であり、該球止２２と一次レール３の基
部とにより前記球打出し部４は形成されるもので、該球
打出し部４には弾球槌９ｂの槌先が介入される空間が形
成されている。また、前記球止２２はその下面を一次レ
ール３の基部との間で先開き状となるよう上向きの傾斜
をもたせて、発射球が滑らかに打ち出されるようにして
いる。２３は球打出しソレノイド９のコイル、２４はロ
ータ９ａの極、２５は軸受けである。

【００１２】また、前記制御回路３０は弾球機構８の球
打出しソレノイド９の球打出し動作信号と駆動機構６の
球送りソレノイド３１の球送り動作信号とを基本周期
（約０．６秒）として制御するもので、該基本周期は球
送り動作信号と球打出し動作信号とが検出された約０．
６秒とされる。また、該制御回路３０は発振器３２と、
分周器３３と、第１の出力制御器３４と、出力器３５
と、出力器３６と、タッチ検出器３７と、発射指示器３
８と、第２の出力制御器３９とよりなるものである。発
振器３２は制御タイミング用のパルスを発生させるもの
であり、分周器３３は発振器３２と接続されてパルス周
波数をタイミング信号レベルに下げるものである。

【００１３】また、出力制御器３４は前記分周器３３と
第２の出力制御器３９に接続されて球送り動作信号と球
打出し動作信号のタイミングを制御するとともに、図７
に示されるように、球送り動作信号と球打出し動作信号
の基本周期毎にカウント信号を出力し、該カウント信号
をカウントすることにより発射指示信号のＯＦＦ後の周
期数を制御するものとしている。出力器３５（Ａ）は前
記第１の出力制御器３４と接続されて該出力制御器３４
からの球送り動作信号のオン信号を増幅して球送りソレ
ノイド３１に動作電圧を供給するものである。出力器３
６（Ｂ）は第１の出力制御器３４に接続されて該出力制
御器３４からの球打出し動作信号を増幅して球打出しソ
レノイド９に動作電圧を供給するものである。タッチ検
出器３７は分周器３３に接続されるとともに発射指示器
３８に接続され、遊技者が外部コントロールとしての操
作ハンドルに触れたか否かを検知して発射指示器３８に
検知信号を出力するものである。

【００１４】また、該発射指示器３８は外部コントロー
ルの単発スイッチ、非常停止スイッチおよび第２の出力
制御器３９等と接続され、タッチ検出器３７によるタッ
チ信号が検知されている時、遊技者により操作される単
発指示信号、非常停止指示信号等の外部コントロール信
号と基づいて制御信号を第２の出力制御器３９に出力す
るものである。第２の出力制御器３９は発射指示器３８
と接続されるとともに前記第１の出力制御器３４および
出力器３５に接続されて第１の出力制御器３４を制御す
ると同時に、第１の出力制御器３４から得られるカウン
ト信号により発射指示信号のＯＦＦ後、Ｎ周期（３周期
または５周期）球打出し動作信号を出力器３６に出力す
るものである。また、第２の出力制御器３９は外部コン
トロールからの信号のうち非常停止指示信号を基本周期
で出力するものとして、非常停止指示信号がどのような
タイミング入力されてもダブル球を発生させることなく
弾球を停止させることができるものとしている。

【００１５】また、図６に示されるように、外部コント
ロールにより発射指示信号のＯＦＦ後、球送り信号動作
は斜線でしめされるようにＮ周期（５周期）停止され、
球打出し動作信号は連続して出力されるように設定され
ている。さらに、図６に示されるように、Ｎ周期間の途
中（３周期目）で発射指示信号がＯＮとなった際、第１
の出力制御器３４により停止されていた球送り動作信号
は停止前のタイミングに合わせて球送り動作信号が出力
されるので、当たりの決定とタイミングを同期させて弾
球を開始することはできない。しかも、球送り動作信号
は停止前のタイミング、すなわち、連続して出力されて
いる球打出し動作信号と同期する基本周期で動作信号を
出力するため、ダブル球を発生させることがない。ま
た、図７に示されるように、基本周期は０．６秒で、球
送り動作信号は１周期の始点から０．１秒後に０．１秒
だけ出力され、その０．３秒後に球打出し動作信号が
０．１秒だけ出力されるものである。そして、球打出し
動作信号のＯＦＦによりカウント信号が出力される。こ
のとき、球送り動作信号のオン信号により球送りソレノ
イド３１は作動され、球打出しソレノイド９の作動まで
の時間が長くなるようにして、球打出し部４内に送り込
まれて振動する球が減衰する時間的余裕を与えている。

【００１６】このように構成されたものは、球供給樋２
に球を供給すれば、球は球供給樋２の傾斜に沿って転動
して一列に整列されたうえ、球導入路７の入口開口７ａ
より縦孔７ｂに進入する。そして、縦孔７ｂ内に枢着さ
れる球受ストッパ５の球受面５ａに当たって球は停止さ
れた状態となる。この状態で遊技者が図示しない外部コ
ントロールとしての操作ハンドルを把持して弾球操作に
入れば、制御回路３０のタッチ検出器３７からのタッチ
信号と発射指示信号のＯＮ出力が発射指示器３８に入力
され、発射指示器３８から発射指示信号に基づいて、第
２の出力制御器３９は第１の出力制御器３４を作動させ
る。

【００１７】そして、第１の出力制御器３４により規定
のタイミングで出力される球送りおよび球打出し動作信
号に基づいて、図７に示されるように、基本周期の始点
の０．１秒後、球送り動作信号が出力され、球送りソレ
ノイド３１作動用の電圧がオン信号で出力器３５より出
力されることとなる。球送り動作信号に続いて０．３秒
後、球打出し動作信号が出力され、球打出しソレノイド
９作動用の電圧が出力器３６より出力される。これによ
り球送りソレノイド３１は駆動され、その作動片１６は
ばね１６ａのばね力に抗して磁気吸着されて上方に引き
上げられる。作動片１６が引き上げられることにより、
作動片１６と連繋されるリンク装置１７のリンク杆１７
ａの遊動端１８はピン１９を中心として図１上右上がり
となる。これによりリンク杆１７ａの他端は左下がりと
なり、該リンク杆１７ａに枢着されるリンク杆１７ｂの
遊動端２０の板片２０ａ、２０ａに挟持される球受スト
ッパ５のピン１３を下降させることとなる。このピン１
３の下降により球受ストッパ５は枢軸１１を中心にして
図２上時計回り方向に回動し、球受面５ａ上に保持され
ている球は球打出し部４に送り出されることとなる。

【００１８】この発射球の送り出しの際、球受面５ａに
形成された傾斜１２により、球受ストッパ５の回動が約
２０度を越えると、傾斜１２は前下がりの傾面となるの
で、球は傾斜１２に沿って転動し始め、球受ストッパ５
の傾動動作に追従する速度で球は球打出し部４に送り出
されることとなり、球の送り出しは球受ストッパ５が球
送り枢動を行って復帰回動する前に完了する。また、球
受ストッパ５が往復動作している最中、縦孔７ｂ内に送
り込まれている球は球受ストッパ５の弧状の球止面５ｂ
により受けられるので、これらの球により噛み込みが起
こり球受ストッパ５の作動に不都合が発生することはな
い。

【００１９】このようにして、球打出し部４に球が送り
込まれ、振動を減衰時間を与えられた後、球送りソレノ
イド３１の駆動に続いて駆動される球打出しソレノイド
９により、弾球機構８のロータ９ａは回動し、このロー
タ９ａの回動により弾球槌９ｂは振り出されて回動し、
球打出し部４内の球を弾球することとなる。そして、振
り出されて弾球を行った弾球槌９ｂはストッパ１０に衝
突してその慣性エネルギーを減衰されるとともに、終点
のストッパ１０に衝突した反発力で振り戻されて始点の
ストッパ１０位置で停止された旧状に復帰することとな
る。以下、同様にして弾球操作は連続的に行われるもの
である。

【００２０】このような弾球時に、外部コントロールに
より発射指示信号がＯＦＦされると、第１の出力制御器
３４から第２の出力制御器３９に入力されるカウント信
号に基づいて、図６に示されるように、Ｎ周期（５周
期）間球送り動作信号は斜線で示されるように停止さ
れ、球打出し動作信号のみが出力され、球打出しソレノ
イド９のみが作動して空打ちが行われるので、当たり決
定と同期を取るような発射や停止操作を行うことが防止
される。さらに、図６に示されるように、Ｎ周期（５周
期）の球打出し動作信号が出力されているとき、再び、
発射指示信号がＯＮとなった際には、第１の出力制御器
３４により停止される前の周期タイミングと同一のタイ
ミングで球送り動作信号が出力され、基本周期が形成さ
れるので、意識的に当たりの決定タイミングと同期を取
ることはできないうえに、球送り動作信号のタイミング
が狂うことがなく、むだ球を生じさせることがない。

【００２１】なお、好ましい実施の形態では、Ｎ周期の
弾球は３周期〜５周期としているが、当たり決定の同期
を得られない範囲であれば、１〜２周期、あるいはそれ
以上の周期でもよいことは勿論であが、周期数を少なく
すればむだ球を少なくすることができる。また、好まし
い実施の形態では、基本周期を球送り動作信号に続けて
球打ち信号動作を出力したものとしているが、球送り動
作信号と球打ち信号動作とが組み合わされていれば逆で
もよいことは勿論である。さらに、好ましい実施の形態
では、発射指示信号のＯＦＦ後、球打出し動作信号のみ
を連続出力し、球打出しソレノイド９を空打ちさせてい
るが、出力器３６からの出力をＯＦＦするものとしても
よい。

【００２２】

【発明の効果】本発明は前記説明により明らかなよう
に、球送りソレノイドと球打出しソレノイドの球送りと
球打出し動作信号とからなる基本周期に基づいて弾球を
制御することにより、外部コントロールによるタッチ信
号や単発スイッチ信号等の発射指示信号が該当基本周期
内に入力されたものであれば、たとえ、球打出し周期以
下の時間であっても確実に弾球を行うことができる。し
かも、発射指示信号が周期中どのタイミングでＯＦＦさ
れても、基本周期で動作を完了するので必ず球打出しが
行われてダブル球の発生を防止することができる。ま
た、請求項２のように、基本周期を球送り動作信号と球
打出し動作信号との検知に基づくものとすることによ
り、簡単な回路で基本周期を得ることができる。請求項
３のように、外部コントロールからの非常停止信号が基
本周期毎に処理されるものとすることにより、非常停止
信号がどのようなタイミングで出力されもダブル球を発
生させることなく弾球を停止させることができる。請求
項４のように、外部コントロールからの発射指示信号の
ＯＦＦ後、球送り動作信号を停止し、球打出し動作信号
のみを連続出力することにより、当たり決定と同期をと
るような発射や停止操作をできないようにする。請求項
５のように、Ｎ周期間中に発射指示信号がＯＮとなった
際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタイ
ミングで球送り動作信号を再復帰させることにより、当
たり決定のタイミングと同期をとることを防止するとと
もに、むだ球の発生を防止できる等種々の利点を有する
ものである。従って、本発明は従来の問題点を解消した
パチンコ機用発射制御方法およびその装置として業界の
発展に寄与するところ極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の好ましい実施の形態に用いる制御回路
である。

【図４】本発明の好ましい実施の形態における発射指示
と球送り動作と球打ち動作信号のタイムチャートであ
る。

【図５】本発明の好ましい実施の形態における発射指示
信号ＯＦＦ後に出力されるＮ周期の球送り動作と球打出
し動作信号のタイムチャートである。

【図６】本発明の好ましい実施の形態におけるＮ周期中
に発射指示信号がＯＮされた際、同一のタイミングで周
期が再開される状態のタイムチャートである。

【図７】本発明の好ましい実施の形態における基本周期
に出力されるカウント信号のタイムチャートである。

【符号の説明】

９ 球打出しソレノイド 30 制御回路 31 球送りソレノイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球送りソレノイドの球送り動作信号と球
   打出しソレノイドの球打出し動作信号とからなる基本周
   期に基づいて制御することを特徴とするパチンコ機用発
   射制御方法。
2. 【請求項２】 基本周期が球送り動作信号と球打出し動
   作信号との検知に基づいて設定されるものである請求項
   １に記載のパチンコ機用発射制御方法。
3. 【請求項３】 外部コントロールからの非常停止指示信
   号が基本周期毎に処理される請求項１または２に記載の
   パチンコ機用発射制御方法。
4. 【請求項４】 外部コントロールからの発射指示信号が
   ＯＦＦ後、Ｎ周期間球送り動作信号を停止し、球打出し
   動作信号のみを連続出力する請求項１から３のいずれか
   に記載のパチンコ機用発射制御方法。
5. 【請求項５】 Ｎ周期間中に発射指示信号がＯＮとされ
   た際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタ
   イミングで球送り動作信号を再復帰させる請求項４に記
   載のパチンコ機用発射制御方法。
6. 【請求項６】 球送りソレノイドの球送り動作信号と球
   打出しソレノイドの球打出し動作信号とからなる基本周
   期に基づいて制御を行う制御回路を設けたことを特徴と
   するパチンコ機用発射制御装置。