JP2922317B2 - 遊技球発射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊技球発射装置に関す
る。より詳しく説明すると、本発明は、パチンコ機，組
み合わせ式パチンコ機，麻雀式パチンコ機あるいは加算
式パチンコ機等のように、遊技球が弾球され、その弾球
された遊技球が盤面を落下する結果によってゲームを行
う弾球遊技機に使用される遊技球発射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技球を弾球し、その弾球した遊技球が
盤面を落下する結果によってゲームを行う弾球遊技機に
は、従来から遊技球発射装置が使用されている。図７
は、このような従来の遊技球発射装置の正面概略図であ
る。また、図８は、従来の遊技球発射装置の側面概略図
である。図７及び図８に示す従来の遊技球発射装置は、
前面ガラス板等を取り付ける前板１００に固定された弾
球軸１と、その重心近傍の位置においてベアリング等を
介して弾球軸１に支持されることにより揺動可能な状態
で配置された槌２と、最下部に端板６１を有するレール
６のその最下部の弾球位置で待機する遊技球７を弾球し
て遊技球７を発射せしめるために、槌２の先端部２１に
設けられた巻バネ３と、槌２の先端部２１を遊技球７に
向けて付勢するために槌２の先端部２１を引っ張る位置
に設けられたスプリング８と、槌２の後端部２３に設け
られたローラ４と、このローラ４を押圧することにより
槌２を揺動させ、スプリング８の弾性による力に抗して
槌２を弾球位置の後方に移動させる膨出部５１を有する
カム５と、カム５を回転させるモータ１０と、弾球後に
槌２の動きを止めるために前板１００に固定されたスト
ッパ９等から構成される。

【０００３】次に、この従来の遊技球発射装置の発射動
作を説明する。予め遊技球７が、前板１００に設けられ
た図示しない遊技球供給口から供給されて、レール６の
最下部の弾球位置で待機している。この待機状態におい
ては、槌２は、図７に示すように、スプリング８の弾性
による力によりストッパ９に当接した状態にあり、従っ
て、槌２の先端部２１に設けられた巻バネ３は、レール
６の最下部の弾球位置で待機する遊技球７に接触する位
置に位置している。従って、遊技球７は巻バネ３によっ
てレール６の最下部の端板６１からわずかに持ち上げら
れた状態で係止されている。

【０００４】そして、モータ１０が駆動すると、カム５
が図の矢印Ａの向きに回転する。この回転が進むと、カ
ム５の膨出部５１がローラ４に当接する位置に達する。
そして、カム５の膨出部５１は、ローラ４を押圧して矢
印Ｂの方向に押し出すことにより、弾球軸１を支点にし
て槌２を揺動させ、モータ１０の発生するトルクにより
スプリング８の弾性による力に抗して槌２の先端部２１
を遊技球７から遠ざかる向きに移動させる。この結果、
巻バネ３が遊技球７から離れ、遊技球７は重力によりレ
ール６上を下降して端板６１に軽く衝突する。そして、
数回衝突を繰り返して時間の経過とともに端板６１に接
触した位置に落ち着く。

【０００５】一方、モータ１０の回転が進み、カム５の
膨出部５１がローラ４から離れると、モータ１０の発生
するトルクが槌２に作用しなくなるため、スプリング８
の弾性による力により槌２は逆方向に急激に揺動し、槌
２の先端部２１は遊技球７に向けて急激に付勢される。
そして、槌２の先端部２１に設けられた巻バネ３が遊技
球７に勢い良く当接して、遊技球７を弾球する。この結
果、遊技球７がレール６に沿って勢い良く上昇して、遊
技球７が図示しない盤面に発射される。そして、次の遊
技球７が遊技球供給口からレール６の最下部の弾球位置
に供給されて、同様の発射動作が繰り返される。

【０００６】上記の発射動作において、遊技球７は、カ
ム５が一回転する毎に一回発射される。即ち、時間当り
の遊技球７の発射数は、カム５の回転速度に依存し、従
って、カム５を回転させるモータ１０の回転速度に依存
する。通常、モータ１０としては誘導モータが使用され
るが、モータ１０の電源周波数が例えば５０Ｈｚと６０
Ｈｚのように異なるとモータ１０の回転速度が異なるた
め、単位時間当りの発射数が変化する。そこで、使用地
域に応じた調整が必要になっている。

【０００７】また、一回の発射にかかる発射周期におい
て、槌２の先端部２１に設けられた巻バネ３が弾球位置
で待機する遊技球７から離れている時間は、かなり短
い。これを、図７に示すカム５の回転角度範囲により説
明する。槌２の先端部２１が、遊技球供給口から供給さ
れてレール６の最下部の弾球位置で待機する遊技球から
離れている時間帯は、カム５の膨出部５１がローラ４を
押圧して槌２を矢印Ｂの方向に揺動させている時間帯
と、カム５の膨出部５１がローラから離れて槌２が逆方
向に揺動し、槌２の先端部２１が遊技球７に向けて勢い
よく移動しているでの時間帯である。このカム５の膨出
部５１がローラ４を押圧して槌２を矢印Ｂの方向に揺動
させている時間帯は、図７では、角度範囲θに相当す
る。また、槌２の先端部２１が遊技球７に向けて移動す
る時間はスプリングの弾性によるものであるだけにかな
り短い。従って、図７の角度範囲θの大きさから分かる
ように、一回の発射動作のうち、発射周期における槌２
の先端部２１に設けられた巻バネ３が弾球位置で待機す
る遊技球７から離れている時間は、かなり短いものであ
る。

【０００８】なお、また、角度範囲θは、カム５の膨出
部５１がスプリング８の弾性による力に抗してローら４
を押圧している時間帯であるから、モータ１０が負荷状
態で回転している時間帯に相当する。従って、図７から
明かなように、従来の遊技球発射装置では、一回の発射
周期のうち、モータ１０が負荷状態で回転している時間
もかなり短いということができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、弾球遊
技機は、発射された遊技球の落下状態いかんによってゲ
ームを行うものであるから、発射装置による遊技球の発
射方向や強度が常に一定で安定していることが必要な条
件になっている。上記の発射動作において、遊技球の発
射方向や強度が常に一定で安定しているためには、槌の
先端部の巻バネが遊技球を弾球する時に、遊技球が一定
の位置で安定に静止していることが必要である。ここ
で、遊技球は、発射に際しての巻バネの後退によりレー
ルの端板に対して軽い衝突を繰り返すので、端板に接触
した位置で安定に静止するためには、ある程度の時間の
経過が必要である。

【００１０】しかしながら、従来の遊技球発射装置は、
上述のごとく、巻バネが遊技球から離れている時間が短
いため、遊技球は巻バネが遊技球を弾球するまでに安定
に静止した状態に至ることができず、不安定な状態で弾
球される場合が多い。この結果、常に一定の位置で遊技
球を弾球することできなくなり、発射される遊技球の方
向や強度が一定に保てなくなるという問題点があった。

【００１１】また、従来の遊技球発射装置においては、
前述のように、発射周期のうちのモータに負荷がかかっ
ている時間が短いため、モータの利用効率が非常に低
い。つまり、短時間のうちに槌を所定角度揺動させるた
め、負荷の小ささの割に大型のモータを使用しなければ
ならない欠点があった。さらに、特開昭６３−２９６７
３号に開示されているように、最近、試し打ちのために
単位時間あたりの発射数を少なくしたり、また逆に、入
賞時には単位時間当りの遊技球の発射数を多くしたりし
て、法令の規制する範囲内において単位時間あたりの発
射数を変更可能にすることが考えられている。ここで、
この単位時間あたりの発射数を変更する手段としては、
モータの回転速度を変更することが考えられている。

【００１２】しかしながら、槌に設けられたローラをカ
ムにより押圧して槌を揺動させる従来の遊技球発射装置
では、モータの回転速度を変更すると、カムがローラか
ら離れる際のカムの回転速度即ち槌の揺動速度が変化す
るため、慣性の度合いが異なることによって槌が逆方向
に揺動を始める位置が変化してしてしまう。この結果、
遊技球を弾球する際の弾球強度が変化してしまうという
問題があった。

【００１３】本願発明は、従来の遊技球発射装置が有す
る上述のような各問題点を解決するためになされたもの
である。即ち、まず、本願発明の第一の目的は、遊技球
が一定に位置で安定して静止した状態で常に弾球するこ
とを可能にして、遊技球の発射方向や強度を一定に維持
することにある。

【００１４】また、本願発明の第二の目的は、モータの
利用効率を向上させて小型のモータで済むようにするこ
とにある。そして、本願発明の第三の目的は、前述のよ
うな電源周波数の違いによる遊技球の発射速度の変化を
防止するための調整を不要にすることにある。さらに、
本願発明の第四の目的は、単位時間当りの発射数の変更
を行うに際して、遊技球の弾球強度が変化しないように
することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第一及び第二の目的
を達成するため、本願の請求項１から請求項８に記載の
発明は、前板に取り付けられた弾球軸と、この弾球軸の
一端に固定されることにより揺動可能な状態で軸支され
た槌と、弾球位置で待機する遊技球に向けて槌の先端部
を付勢することにより弾球位置で遊技球を弾球するため
のスプリングと、槌の先端部を弾球位置から弾球位置の
後方の弾球準備位置までスプリングの弾性による力に抗
して移動させるために弾球軸を一定角度範囲内で回転さ
せるモータと、モータの回転を弾球軸に対し伝達及び切
り放すためにモータと弾球軸との間に介在されたクラッ
チと、槌の先端部が弾球準備位置に位置した状態でクラ
ッチにクラッチ開信号を送ることが可能な制御装置とを
具備している。

【００１６】また、上記第三の目的を達成するため、本
願の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の
構成における制御装置が、槌の先端部が弾球準備位置に
位置したことを検出するセンサとクラッチ開時間設定回
路を有する制御回路とを含み、この制御回路が、弾球軸
の回転により移動した槌の先端部が弾球準備位置に位置
した旨の槌スタンバイ信号をセンサから入力してクラッ
チにクラッチ開信号を送った後、クラッチ開時間設定回
路で設定されたクラッチ開時間の経過の後にクラッチ閉
信号をクラッチに送る構成を採用するとともに、上記モ
ータとして、電源の周波数を所定の周波数にするインバ
ータを介して給電される同期モータを採用する。

【００１７】また、同様に上記第三の目的を達成するた
め、本願の請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の
発明の構成における制御装置が、槌の先端部が弾球準備
位置に位置したことを検出するセンサと、予め設定され
た周期のクラッチ閉信号を発生させるクラッチ閉信号発
生回路と、センサ及びクラッチ閉信号発生回路からの信
号が入力される制御回路とを含み、この制御回路は、槌
スタンバイ信号をセンサから入力してクラッチ開信号を
クラッチに送った後、クラッチ閉信号発生回路で発生し
たクラッチ閉信号の入力により、クラッチ閉信号をクラ
ッチに送る構成を採用する。

【００１８】また、同様に上記第三の目的を達成するた
め、本願の請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の
発明の構成における制御装置が、槌の先端部が弾球準備
位置に位置したことを検出するセンサと、モータへの給
電回路に設けられた開閉器と、予め設定された周期のク
ラッチ開信号を発生させるクラッチ開信号発生回路と、
該クラッチ開信号と同一の周期であってかつ該クラッチ
開信号の送信の後所定時間経過の後に発生するようにそ
の位相が設定されているモータ回転開始クラッチ閉信号
発生回路とを、センサ，クラッチ開信号発生回路及びモ
ータ回転開始クラッチ閉信号発生回路からの信号を入力
し、開閉器に制御信号を出力する制御回路とを含み、こ
の制御回路が、槌スタンバイ信号をセンサから入力して
開閉器に回転停止信号を送った後、クラッチ開信号発生
回路で発生したクラッチ開信号によりクラッチ開信号を
クラッチに送り、その後、モータ回転開始クラッチ閉信
号発生回路で発生したモータ回転開始クラッチ閉信号に
より、開閉器に回転開始信号を、クラッチにクラッチ閉
信号を送る構成を採用する。

【００１９】さらに、上記第四の目的を達成するため、
本願の請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項
３に記載の発明の構成において、クラッチ開時間設定回
路でのクラッチ開時間の設定は、変更自在である構成を
採用する。同様に、上記第四の目的を達成するため、本
願の請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明の
構成において、前記クラッチ閉信号発生回路のクラッチ
閉信号の周期の設定は、変更自在である構成を採用す
る。

【００２０】同様に、上記第四の目的を達成するため、
本願の請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明
の構成において、前記クラッチ開信号発生回路のクラッ
チ開信号及びモータ回転開始クラッチ閉信号発生回路で
発生するモータ回転開始クラッチ閉信号の周期の設定
は、変更自在である構成を採用する。

【００２１】

【実施例】以下、本願の発明の実施例を説明する。ま
ず、本願発明の第一の実施例を説明する。図１は、本願
発明の第一の実施例の概略図であり、図２は、第一の実
施例における制御装置の動作を説明するタイミングチャ
ートである。

【００２２】図１に示す第一の実施例の遊技球発射装置
は、図示しない前板に回転可能な状態で取り付けられた
弾球軸１と、この弾球軸１の一端に固定されることによ
り揺動可能な状態で軸支された槌２と、レール６の最下
部の弾球位置で待機する遊技球７に向けて槌２の先端部
２１を付勢することにより弾球位置で遊技球７を弾球す
るためのスプリング８と、槌２の先端部２１を弾球位置
から弾球位置の後方の弾球準備位置にスプリング８の弾
性による力に抗して移動させるために弾球軸１を回転さ
せるモータ１０と、モータ１０の回転を減速させるため
にモータ１０と弾球軸１との間に介在された第一の減速
ギヤ１２１及び第二の減速ギヤ１２２と、モータ１０の
回転を弾球軸１に対し伝達及び切り放すためにモータ１
０と弾球軸１との間に介在されたクラッチ１１と、弾球
軸１の回転を制御する制御装置１９とから構成されてい
る。

【００２３】図１の制御装置１９は、槌２の先端部２１
が弾球準備位置に位置したことを検出するセンサ１３１
と、センサ１３１からの信号等によりクラッチ１１を制
御する制御回路１４とから構成されている。尚、この制
御回路１４は、クラッチ１１にクラッチ開信号を送って
から予め定められた所定時間が経過した後にクラッチ１
１にクラッチ閉信号を送るためのタイマー回路等のクラ
ッチ開時間設定回路１４１を含んでいる。

【００２４】図１において、図示しない前板は、通常、
鉛直な状態で配置され、弾球軸１は、この前板に垂直に
ベアリング等を介して取り付けられている。即ち、弾球
軸１は、水平な回転軸線上で回転可能になっている。図
１に示すように、槌２は、細長い形状を有しており、そ
の長手方向の中央部の重心近傍位置において、弾球軸１
の一端に固定されている。また、この槌２の先端部２１
には、後述のような槌２の揺動により遊技球７を弾球す
る巻バネ３が取り付けられている。

【００２５】そして、弾球軸１に固定された槌２の中央
の重心近傍位置より先端部２１側の上腕部２２に、スプ
リング８の一端が取り付けられている。このスプリング
８は、遊技球７の側に延びており、前板に設けられた取
り付け具８１により他端が固定されている。従って、槌
２の先端部２１は、スプリング８の弾性による力により
遊技球７に向けて常に付勢される状態で配置されてい
る。

【００２６】また、スプリング８の弾性による力により
付勢されて槌２の先端部２１が遊技球７を弾球した後、
槌２の上腕部２２が当接して槌２の動きを停止させるス
トッパ９が、図示しない前板に固定されている。一方、
弾球軸１には、第一の減速ギヤ１２１が固定されてお
り、この第一の減速ギヤに噛み合う第二の減速ギヤ１２
２が、クラッチ１１の出力軸１１２に固定されている。
そして、クラッチ１１の入力軸１１１には、モータ１０
の出力軸が取り付けられている。従って、モータ１０の
回転がクラッチ１１により、弾球軸１に対し伝達及び切
り放し自在になっており、かつ伝達状態においては、モ
ータ１０の回転が減速されて弾球軸１に伝達されるよう
になっている。

【００２７】また、センサ１３１としては、透過型のフ
ォトセンサ１３１が使用されており、フォトセンサ１３
１は、図示しない固定具により前板に取り付けられてい
る。一方、クラッチ１１の出力軸１１２には、センサ用
遮光板１３２が固定されており、後述する出力軸１１２
の回転により、このセンサ用遮光板がフォトセンサ１３
１を遮光可能なように構成されている。なお、このフォ
トセンサ１３１とセンサ用遮光板１３２とは、槌２の先
端部２１が後述する弾球準備位置に達した時、センサ用
遮光板１３２がフォトセンサ１３１を遮光するような位
置関係で配置されている。

【００２８】次に、図２を用いて、図１の制御装置１９
の動作を説明する。遊技球７は、例えば１分間に１００
発というように連続して多数発射されるものであり、従
って、制御装置１９が行う動作も同じ動作の繰り返しと
なる。説明の都合上、一回の発射動作が完了し、次の遊
技球７が、前板に設けられた遊技球７供給口からレール
６の最下部の弾球位置に供給されて待機しており、かつ
槌２の上腕部２２が未だストッパ９に当接した状態を初
期状態として説明する。この初期状態を図２のタイミン
グチャートにおける基準時刻ｔ＝０に達する寸前の状態
とする。この状態では、クラッチ１１は開にされてお
り、モータ１０の回転はクラッチ１１により切り放され
ている。従って、減速ギヤ１２１，１２２は回転してお
らず、クラッチ１１の出力軸１１２に取り付けられたセ
ンサ用遮光板１３２はフォトセンサ１３１を遮光する位
置から離れた位置に位置している。また、モータ１０
は、時間ｔの経過に係わらず、常に駆動されている。即
ち、クラッチ１１の入力軸１１１は常に回転している。

【００２９】まず、時刻ｔ＝０において、制御回路１４
内のクラッチ開時間設定回路１４１で設定されたクラッ
チ開時間ｔU の時間が終了し、制御回路１４は、次の遊
技球７の発射を行うため、クラッチ１１にクラッチ閉信
号を送る。この結果、クラッチ１１が閉にされて、常時
駆動されているモータ１０の回転がクラッチ１１の出力
軸１１２に伝えられ、減速ギヤ１２１，１２２により減
速されながら弾球軸１が回転を始める。槌２は、弾球軸
１に固定されているから、弾球軸１の回転により揺動を
開始し、スプリング８の弾性による力に抗して槌２の先
端部２１が後方に移動し始める。同時に、クラッチ１１
の出力軸１１２の回転により、クラッチ１１の出力軸１
１２に固定されたセンサ用遮光板１３２が、出力軸１１
２を中心にした円周方向に移動する。

【００３０】ｔ＝ｔ1 で、センサ用遮光板１３２がフォ
トセンサ１３１を遮光する位置に達すると、フォトセン
サ１３１の検出信号が制御回路１４に槌スタンバイ信号
として送られる。この位置は、槌２の先端部２１がスプ
リング８の弾性による力により充分な加速度で遊技球７
の発射動作に入れる位置として、予め設定された位置で
あり、本願でいう弾球準備位置である。槌スタンバイ信
号の入力を受けた制御回路１４は、クラッチ１１にクラ
ッチ開信号を送る。これにより、クラッチ１１が開にさ
れ、モータ１０の回転が切り放される。同時に、制御回
路１４内のクラッチ開時間設定回路が動作して、設定時
間の計測が開始される。クラッチ１１が切り放される
と、槌２にはモータ１０の発生するトルクが作用しなく
なり、スプリング８の弾性による力のみが作用するた
め、スプリング８の弾性による力により槌２が急に逆方
向に揺動を開始し、槌２の先端部２１が遊技球７に向け
て付勢される。そして、先端部２１の巻バネ３が、弾球
位置で待機する遊技球７に勢いよく当接して、遊技球７
を弾球し、遊技球７が盤面に向けて発射される。そし
て、瞬時のうちに槌２の上腕部２２がストッパ９に当接
して、槌２の揺動が停止する。その後、次の遊技球７が
遊技球供給口からレール６の最下部の弾球位置に供給さ
れて待機状態に入り、前述した初期状態に戻る。

【００３１】ｔ＝ｔ4 （ｔ＝０）で、制御回路１４内の
クラッチ開時間設定回路１４１で設定されたクラッチ開
時間ｔU が経過し、制御回路１４は、次のクラッチ閉信
号をクラッチ１１に送り、弾球動作が同様に繰り返され
る。図２に示すタイミングチャートにおいて、ｔ＝ｔ2
の時刻は、上記の動作説明における巻バネ３が遊技球７
を弾球した時点を示し、また、ｔ＝ｔ3 は、次の遊技球
７が遊技球供給口から弾球位置に供給された時刻を示
す。

【００３２】上記の説明から明らかなように、本実施例
においては、槌２の揺動を、従来のようなカムによるこ
となく、クラッチ１１の開閉で行っている。従って、図
２に示すごとく、モータ１０が無負荷で回転している時
間即ちｔ1 からｔ4 までの時間が従来に比べかなり短く
することができる。この結果、従来に比べ、モータ１０
の利用効率を飛躍的に向上させることができる。それ
故、図１のモータ１０としては、超小型の同期モータの
使用が可能となる。

【００３３】また、槌２の先端部２１の巻バネ３は、時
刻ｔ＝０からｔ＝ｔ2までの時間に遊技球７から離れて
いる。この時間は、モータ１０の回転速度に応じて減速
ギヤ１２１，１２２の減速比を適宜設定してｔ＝０から
ｔ＝ｔ1 までの時間を長くとるようにして、充分長く設
定することができる。従って、槌２の先端部２１の巻バ
ネ３が遊技球７から離れた後の充分な時間の経過によっ
て、遊技球７をレール６の最下部の端板６１に当接する
位置で安定に静止させてから弾球することが可能であ
る。

【００３４】また、クラッチ１１が閉になっている時間
即ち図２のｔ＝０からｔ＝ｔ1 までの時間は、槌２の先
端部２１が、遊技球７に接触している初期状態からスタ
ンバイ位置まで、スプリング８の弾性による力に抗して
移動している時間であるが、このｔ＝０からｔ＝ｔ1 ま
での時間（以下、ｔL で示す。）は、モータ１０の回転
速度が変化すると変わってしまう。このｔLの時間が変
化すると、発射周期Ｔが変化するため、単位時間当りの
発射数が変化してしまう。従って、前述のように、モー
タ１０として同期モータを使用していると、従来と同じ
ように、５０Ｈｚ地域と６０Ｈｚ地域とで単位時間当り
の発射数が変化してしまう。これを防止するため、電源
周波数の違いを補償して周波数を一定化するインバータ
を介してモータ１０に給電する構成を採用することがで
きる。この構成によれば、遊技球７の発射周期Ｔを電源
周波数に依存させないようにすることができるので、従
来のような使用地域に応じての調整をすることなく、単
位時間あたりの発射数を一定に保つことできる。

【００３５】さらに、前記クラッチ開時間設定回路１４
１でのクラッチ開時間の設定が変更自在である構成を採
用すると、遊技球７の発射周期Ｔを自在に変更すること
ができ、これにより単位時間あたりの遊技球７の発射速
度を自在に変更することができる。この際、モータ１０
の回転速度は一定に保たれるので、従来のように、槌２
の揺動速度が変化して遊技球７の弾球強度が変化するこ
とがない。

【００３６】次に、本願発明の第二の実施例を説明す
る。図３は、本願発明の第二の実施例の概略図であり、
図４は、第二の実施例における制御装置の動作を説明す
るタイミングチャートである。尚、第二の実施例の制御
回路装置１９は、第一の実施例におけるクラッチ開時間
設定回路１４１の代わりに、予め定められた周期であっ
てかつクラッチ開信号の送信後所定時間経過の後に発生
するようにその位相が設定されているクラッチ閉信号を
発生させて制御回路１４に送るクラッチ閉信号発生回路
１５を含んでいる。このクラッチ閉信号発生回路１５
は、具体的には、遊技球７の発射周期に等しい周期のタ
イミングパルスを発生させるタイミングパルス発生回路
である。制御装置１９以外の構成については、図１に示
す第一の実施例の場合と同様なので、説明を省略する。

【００３７】本実施例においても、モータ１０は常時駆
動されて回転しており、また、基準時刻ｔ＝０に達する
寸前の状態では、遊技球７はレール６の最下部の弾球位
置に位置し、クラッチ１１は開、槌２の上腕部２２はス
トッパ９に当接した状態である。ｔ＝０において、制御
回路１４内のクラッチ閉信号発生回路１５が動作してク
ラッチ閉信号が発生し、これにより、制御回路１４はク
ラッチ１１にクラッチ閉信号を送る。この結果、クラッ
チ１１が閉にされて、常時駆動されているモータ１０の
回転がクラッチ１１の出力軸１１２に伝えられ、減速ギ
ヤ１２１，１２２により減速されながら弾球軸１が回転
を始め、前記実施例と同様に、スプリング８の弾性によ
る力に抗して槌２の上腕部２２が後方に移動し始める。
同時に、センサ用遮光板１３２も、出力軸１１２を中心
にした円周方向に移動する。

【００３８】ｔ＝ｔ1 で、センサ用遮光板１３２がフォ
トセンサ１３１を遮光する位置に達すると、前記実施例
と同様に、フォトセンサ１３１の検出信号が制御回路１
４に槌スタンバイ信号として送られ、クラッチ１１が開
にされ、モータ１０の回転が切り放され、スプリング８
の弾性による力により槌２が急に逆方向に揺動を開始す
る。そして、槌２の先端部２１の巻バネ３が遊技球７に
勢いよく当接して遊技球７を弾球し、瞬時のうちに槌２
の上腕部２２がストッパ９に当接して、槌２の揺動が停
止する。さらに、次の遊技球７が遊技球供給口から供給
されレール６の最下部の弾球位置で待機状態に入り、初
期状態に戻ることになる。

【００３９】ｔ＝ｔ4 （ｔ＝０）の時点で、クラッチ閉
信号発生回路１５が次のクラッチ閉信号を発生し、これ
により、制御回路１４がクラッチ１１にクラッチ閉信号
を送り、弾球動作が同様に繰り返される。図４に示すタ
イミングチャートにおいて、ｔ＝ｔ2 の時刻は、上記の
動作説明における巻バネ３が遊技球７を弾球した時刻を
示し、また、ｔ＝ｔ3 は、次の遊技球７が遊技球供給口
から弾球位置に供給された時刻を示す。

【００４０】上記の第二の実施例は、前記第一の実施例
同様、槌２の揺動をクラッチ１１の開閉で行っているの
で、モータ１０が無負荷で回転している時間を従来に比
べかなり短くすることができ、この結果、従来に比べ、
モータ１０の利用効率を飛躍的に向上させることができ
ている。また、槌２の先端部２１の巻バネ３が遊技球７
から離れている時間は、図３の時刻ｔ＝０からｔ＝ｔ3
までの時間であるが、減速ギヤ１２１，１２２の減速比
を適当に選んでｔ＝０からｔ＝ｔ1 までの時間を充分長
くすることにより、このｔ＝０からｔ＝ｔ3までの時間
を充分長くとることができる。従って、前記実施例同
様、槌２の先端部２１の巻バネ３が遊技球７から離れた
後の充分な時間の経過によって、遊技球７をレール６の
最下部の端板６１に当接する位置で安定に静止させてか
ら弾球することが可能である。

【００４１】次に、前記第一の実施例との比較におい
て、本実施例の優位性を説明する。前記第一の実施例に
おける単位時間当りの発射数は、モータ１０の回転速度
の変化により変化してしまい、前述のような電源周波数
の違いを補償するインバータ等の手段が必要になる。一
方、本実施例における単位時間当りの遊技球７の発射数
は、予め設定するクラッチ閉信号の周期Ｔにより一義的
に決まり、電源周波数に依存しない。例えば５０Ｈｚか
ら６０Ｈｚに電源周波数が変化した場合、ｔ＝０からｔ
＝ｔ1 の時間が若干短くなりｔ1 からｔ4 までの時間が
若干長くなるものの、発射周期Ｔは変わらない。従っ
て、第一の実施例のように、電源周波数の違いを補償し
て周波数を一定化するインバータを介して同期型のモー
タに給電するような構成を採用する必要がなく、モータ
機構の設計の自由度が増すという優位性を、上記第二の
実施例は有している。

【００４２】尚、上記第二の実施例において、クラッチ
閉信号発生回路１５が発生するクラッチ閉信号の周期の
設定を自在に変更できるような構成にすれば、単位時間
当りの発射数を自由に変えることができるのは、勿論で
ある。次に、本願の第三の発明の実施例を説明する。図
５は、本願発明の第三の実施例の概略図であり、図６
は、第三の実施例における制御装置の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【００４３】第三の実施例の制御装置１９は、センサ１
３１及び制御回路１４に加え、モータ１０への給電回路
に設けられた開閉器１８と、制御回路１４に信号を出力
するクラッチ開信号発生回路１６及びモータ回転開始ク
ラッチ閉信号発生回路１７とを含んでいる。本実施例に
おいては、モータ１０は、制御回路１４からの信号によ
り開閉器１８がオンされて駆動を開始し、フォトセンサ
１３１から槌スタンバイ信号を入力した制御回路１４の
回転停止信号により開閉器１８がオフされて駆動を停止
するものである。尚、本実施例におけるクラッチ開信号
発生回路１６とモータ回転開始クラッチ閉信号発生回路
１７は、図３に示す第二の実施例のクラッチ閉信号発生
回路１５と同様、具体的には、発射周期に等しい周期の
タイミングパルスを発生させるタイミングパルス発生回
路である。尚、制御装置１９以外の構成については、図
１に示す第一の実施例の場合と同様なので、説明を省略
する。

【００４４】基準時刻ｔ＝０に達する寸前の状態では、
モータ１０はオフ状態にあり回転していない。それ以外
の、槌２の上腕部２２の位置やクラッチ１１の開状態及
び遊技球７の待機状態などは、上記第一第二の実施例の
場合と同様である。ｔ＝０において、モータ回転開始ク
ラッチ閉信号発生回路１７がモータ回転開始クラッチ閉
信号を発生させ、制御回路１４がこのモータ回転開始ク
ラッチ閉信号を検出して、モータ１０に回転開始信号を
送り、クラッチ１１に閉信号を送る。これにより、減速
ギヤ１２１，１２２により減速されながら弾球軸１が回
転を始め、前記実施例と同様に、スプリング８の弾性に
よる力に抗して槌２の上腕部２２が後方に移動し始め
る。同時に、センサ用遮光板１３２も、出力軸１１２を
中心にした円周方向に移動する。

【００４５】ｔ＝ｔ1 で、センサ用遮光板１３２がフォ
トセンサ１３１を遮光する位置に達すると、前記実施例
と同様に、フォトセンサ１３１の検出信号が制御回路１
４に槌スタンバイ信号として送られる。槌スタンバイ信
号の入力を受けた制御回路１４は、モータ１０の給電回
路の開閉器１８に回転停止信号を送り、モータ１０の回
転を停止させる。クラッチ１１は閉の状態のままであ
る。モータ１０としては逆回転防止機構付のモータ（ワ
ンウェイモータ）が使用されており、従って、この状態
では、スプリング８の弾性による力による逆トルクに抗
して回転停止状態を保っている。

【００４６】ｔ＝ｔ2 で、クラッチ開信号発生回路１６
が動作して、クラッチ開信号が発生する。制御回路１４
は、このクラッチ開信号を検出して、クラッチ１１にク
ラッチ開信号を送り、クラッチ１１を開にする。この結
果、スプリング８の弾性による力により槌２が急に逆方
向に揺動を開始し、遊技球７を弾球する。そして、次の
遊技球７が遊技球供給口から供給されレール６の最下部
の弾球位置で待機状態に入って、初期状態に戻る。

【００４７】ｔ＝ｔ5 （ｔ＝０）で、次のモータ回転開
始クラッチ閉信号が制御回路１４から送られ、遊技球７
の発射が同様に繰り返される。図６に示すタイミングチ
ャートにおいて、ｔ＝ｔ3 の時刻は、上記の動作説明に
おける巻バネ３が遊技球７を弾球した時刻を示し、ま
た、ｔ＝ｔ4 の時刻は、次の遊技球７が遊技球供給口か
ら弾球位置に供給された時刻を示す。

【００４８】図６から明かなように、モータ１０への給
電回路の開閉器１８がオンされている時間ｔ＝０からｔ
＝ｔ1 の間は、クラッチ１１は常に閉にされており、モ
ータ１０は常に負荷状態で回転している。従って、モー
タ１０の利用効率は、従来との比較では１００％の高効
率になっている。また、図６において、槌２の先端部２
１の巻バネ３が遊技球７から離れている時間は、モータ
回転開始クラッチ閉信号が送信されてから槌２の先端部
２１が遊技球７を弾球するまでの時刻ｔ＝０からｔ＝ｔ
3 までの時間であるが、この時間も、減速ギヤ１２１，
１２２の減速比を適宜設定してｔ＝０からｔ＝ｔ1 の時
間を長くしたり、クラッチ開信号とモータ回転開始クラ
ッチ閉信号との位相差を適宜設定してｔ＝ｔ1 からｔ＝
ｔ2 までの時間を長くすることにより、充分長く設定す
ることができる。従って、前記実施例同様、槌２の先端
部２１の巻バネ３が遊技球７から離れた後の充分な時間
の経過によって、遊技球７をレール６の最下部の端板６
１に当接する位置で安定に静止させてから弾球すること
が可能である。

【００４９】また、本実施例における単位時間当りの遊
技球７の発射数は、前記第二の実施例と同様に、予め設
定するクラッチ開信号の周期により一義的に決まり電源
周波数に依存しない。従って、例えば５０Ｈｚと６０Ｈ
ｚのように電源周波数が異なる場合でも、単位時間当り
の発射数は一定に保たれる。次に、第二の実施例との比
較において本実施例の優位性を説明する。

【００５０】特開昭６３−２９６７３号に開示されてい
るように、最近、法令の規制する範囲内において、単位
時間当りの遊技球７の発射数を多くし、遊技機の娯楽性
を高めることが考えられている。単位時間当りの遊技球
７の発射数を多くするためには、タイミングパルスの周
期を短くするとともにモータ１０の回転速度を速くする
ことが必要である。ここで、モータ１０の回転速度を速
くすることは、弾球準備位置までの移動時間が短くなる
ことを意味するから、センサ１３１からの槌スタンバイ
信号の入力の時点ですぐにクラッチ１１を開にしてしま
う前記第二の実施例においては、槌２の先端部２１が遊
技球７から離れている時間の短縮になってしまう。この
結果、単位時間当りの発射数を増やせても、弾球時にお
ける遊技球７に位置が安定しなくなり、遊技球７の発射
方向や速度が不安定になってしまうという欠点を有す
る。一方、第三の実施例によれば、槌２の先端部２１が
弾球準備位置に達した後、一旦モータ１０の回転を停止
させ、クラッチ開信号でクラッチ１１を開にするので、
モータ１０の回転速度を速くしても槌２の先端部２１が
遊技球７から離れている時間の短縮になることはなく、
第二の実施例のような欠点はない。

【００５１】

【発明の効果】以下、本願発明の効果を説明する。モー
タの小型化が図れる。即ち、請求項１から請求項８に記
載の発明によれば、モータの利用効率を向上させること
ができるので、従来に比べ小型のモータで充分動作可能
となる。

【００５２】発射時における遊技球の静止安定性の向上
が図れる。同様に請求項１から請求項８に記載の発明に
よれば、槌の先端部が遊技球から離れている時間を充分
長くすることができるので、発射時に遊技球が安定に静
止しており、従って、発射方向や速度を安定させること
ができる。単位時間当りの発射数の電源周波数からの独
立性が図れる。

【００５３】請求項３，請求項５及び請求項７に記載の
発明によれば、遊技球の発射周期を電源周波数に依存さ
せないようにすることができるので、使用地域の電源周
波数の違いを補償するための調整を必要とすることな
く、単位時間あたりの遊技球の発射周期を一定にするこ
とができる。単位時間当り発射数変更時の弾球強度の一
定性が図れる。

【００５４】請求項４，請求項６及び請求項８の発明に
よれば、モータの回転速度を変更することなく単位時間
あたりの遊技球の発射数の変更が行えるので、発射数の
変更を行った場合でも、槌の揺動速度が変化せず、遊技
球の弾球強度を一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第一の実施例の概略図である。

【図２】第一の実施例における制御装置の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【図３】本願発明の第二の実施例の概略図である。

【図４】第二の実施例における制御装置の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【図５】本願発明の第三の実施例の概略図である。

【図６】第三の実施例における制御装置の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【図７】従来の遊技球発射装置の正面概略図である。

【図８】従来の遊技球発射装置の側面概略図である。

【符号の説明】

１ 弾球軸 ２ 槌 ２１ 先端部 ８ スプリン
グ １０ モータ １１ クラッチ １２１ 減速ギヤ １２２ 減速ギ
ヤ １３１ フォトセンサ １４ 制御回
路 １４１ クラッチ開時間設定回路 １５ クラッ
チ閉信号発生回路 １６ クラッチ開信号発生回路 １７ モータ回転開始クラッチ閉信号発生回路 １９ 制御装置

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前板に取り付けられた弾球軸と、この弾
   球軸の一端に固定されることにより揺動可能な状態で軸
   支された槌と、弾球位置で待機する遊技球に向けて槌の
   先端部を付勢することにより弾球位置で遊技球を弾球す
   るためのスプリングと、槌の先端部を弾球位置から弾球
   位置の後方の弾球準備位置までスプリングの弾性による
   力に抗して移動させるために弾球軸を一定角度範囲内で
   回転させるモータと、モータの回転を弾球軸に対し伝達
   及び切り放すためにモータと弾球軸との間に介在された
   クラッチと、槌の先端部が弾球準備位置に位置した状態
   でクラッチにクラッチ開信号を送ることが可能な制御装
   置とを具備したことを特徴とする遊技球発射装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遊技球発射装置におい
   て、前記制御装置は、槌の先端部が弾球準備位置に位置
   したことを検出するセンサと、クラッチ開時間設定回路
   を有する制御回路とを含み、この制御回路は、弾球軸の
   回転により移動した槌の先端部が弾球準備位置に位置し
   た旨の槌スタンバイ信号をセンサから入力してクラッチ
   にクラッチ開信号を送った後、クラッチ開時間設定回路
   で設定されたクラッチ開時間の経過の後にクラッチ閉信
   号をクラッチに送ることを特徴とする遊技球発射装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の遊技球発射装置におい
   て、前記モータは、電源の周波数を所定の周波数にする
   インバータを介して給電される同期モータであることを
   特徴とする遊技球発射装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の遊技球
   発射装置において、前記クラッチ開時間設定回路でのク
   ラッチ開時間の設定は、変更自在であることを特徴とす
   る遊技球発射装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の遊技球発射装置におい
   て、前記制御装置は、槌の先端部が弾球準備位置に位置
   したことを検出するセンサと、予め設定された周期のク
   ラッチ閉信号を発生させるクラッチ閉信号発生回路と、
   センサ及びクラッチ閉信号発生回路からの信号が入力さ
   れる制御回路とを含み、この制御回路は、槌スタンバイ
   信号をセンサから入力してクラッチ開信号をクラッチに
   送った後、クラッチ閉信号発生回路で発生したクラッチ
   閉信号の入力により、クラッチ閉信号をクラッチに送る
   ことを特徴とする遊技球発射装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の遊技球発射装置におい
   て、クラッチ閉信号発生回路のクラッチ閉信号の周期の
   設定は、変更自在であることを特徴とする遊技球発射装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の遊技球発射装置におい
   て、前記制御装置は、槌の先端部が弾球準備位置に位置
   したことを検出するセンサと、モータへの給電回路に設
   けられた開閉器と、予め設定された周期のクラッチ開信
   号を発生させるクラッチ開信号発生回路と、該クラッチ
   開信号と同一の周期であってかつ該クラッチ開信号の送
   信の後所定時間経過の後に発生するようにその位相が設
   定されているモータ回転開始クラッチ閉信号発生回路
   と、センサ，クラッチ開信号発生回路及びモータ回転開
   始クラッチ閉信号発生回路からの信号を入力し、開閉器
   に制御信号を出力する制御回路とを含み、この制御回路
   は、槌スタンバイ信号をセンサから入力して開閉器に回
   転停止信号を送った後、クラッチ開信号発生回路で発生
   したクラッチ開信号によりクラッチ開信号をクラッチに
   送り、その後、モータ回転開始クラッチ閉信号発生回路
   で発生したモータ回転開始クラッチ閉信号により、開閉
   器に回転開始信号を、クラッチにクラッチ閉信号を送る
   ことを特徴とする遊技球発射装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の遊技球発射装置におい
   て、クラッチ開信号発生回路のクラッチ開信号及びモー
   タ回転開始クラッチ閉信号発生回路のモータ回転開始ク
   ラッチ閉信号の周期の設定は、変更自在であることを特
   徴とする遊技球発射装置。