JP2614703B2 - 遊技球発射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊技機に装着される遊
技球発射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパチンコ機やアレンジボー
ル式遊技機（アレパチ）等の鋼製の遊技球を使用する遊
技機には、遊技盤面に遊技球を発射するための遊技球発
射装置が備えられている。この遊技球発射装置は、揺動
変位して遊技球を打撃する打球槌、打球槌を打撃位置側
に付勢するばね材、打球槌をばね材の付勢力に抗して後
退位置に揺動駆動しその位置で解放する駆動機構および
駆動機構の稼動を制御する駆動制御手段を備えている。
また、この遊技球発射装置は、遊技機の前面側に設けら
れた発射ハンドルが遊技者に把持されていることを検出
するタッチセンサ、発射ハンドルが所定量以上回動され
たことを検出する回動センサおよび発射位置と停止位置
とに切換操作される停止スイッチとが設けられており、
停止スイッチが発射位置にあり発射ハンドルが遊技者に
よって把持され且つ発射ハンドルが所定量以上回動され
た際に駆動制御手段が駆動機構を稼動させ、停止スイッ
チが停止位置とされた際には、駆動制御手段は駆動機構
の稼動を停止させる。

【０００３】停止スイッチは、例えば発射ハンドルに組
み込まれており、通常は発射位置にあるが、遊技者が押
すことで停止位置とされ、その押圧力を解除されれば発
射位置に復帰する構造である。このような停止スイッチ
が設けられている理由は、発射ハンドルの操作位置（回
動量）を好適な位置に保持したままで、遊技球の発射を
一時停止するためであり、この停止スイッチを停止位置
とすることでいわゆるむだ玉の発射を回避できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、停止ス
イッチは遊技者が余計な遊技球を発射するのを避けるた
めに設けられているのであるが、この任意のタイミング
で遊技球を発射し、その停止を実行できるという特性を
利用して、特定のリズムに従って停止スイッチをオン／
オフ操作する遊技客もある。

【０００５】これは、例えば特別電導役物の作動を高確
率で得ようとするものであるが、計算外の遊技球の挙動
など、不確実な要素が多いことがパチンコ遊技の面白味
でもあり、特定のリズムに従って遊技球を発射すること
で有利な入賞確率を得ようとする行為はパチンコ遊技の
面白味を損なっていた。

【０００６】この発明は、特定のリズムに従って停止ス
イッチを操作する等のパチンコ遊技本来の面白味を損な
う行為を困難とすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の遊技球発射装置は、遊技
盤面に発射された遊技球の挙動により入賞が成立した際
に設定数の遊技球を賞球として払出す遊技機に装着され
て、打撃位置に置かれた前記遊技球を打撃して前記遊技
盤面に発射する遊技球発射装置であって、揺動変位して
前記遊技球を打撃する打球槌と、前記打球槌を前記打撃
位置から離隔する方向に後退駆動し所定の後退位置で解
放する駆動機構と、前記打球槌を前記打撃位置側に付勢
し該後退位置で解放された前記打球槌を前記打撃位置側
に駆動するばね材と、発射ハンドルが遊技者によって把
持されたことを検出するタッチセンサと、該発射ハンド
ルが所定量以上回動されたことを検出する回動センサ
と、発射位置と停止位置とに切換操作される停止スイッ
チと、前記停止スイッチが発射位置にあり前記発射ハン
ドルが遊技者によって把持されていることがタッチセン
サにて検出され且つ前記発射ハンドルが所定量以上回動
されたことが回動センサにて検出された際に前記駆動機
構を稼動させ、前記停止スイッチが停止位置とされた際
に前記駆動機構の稼動を停止させる駆動制御手段とを備
える遊技球発射装置において、前記駆動制御手段は、前
記発射ハンドルが遊技者によって把持されていることが
タッチセンサにて検出され且つ前記発射ハンドルが所定
量以上回動されたことが回動センサにて検出されている
際に前記停止スイッチが前記停止位置から発射位置とさ
れてから所定の発射遅れ時間後に前記打球槌を前記後退
位置で解放すべく前記駆動機構を稼動させる発射遅れ制
御と、前記発射ハンドルが遊技者によって把持されてい
ることがタッチセンサにて検出され且つ前記発射ハンド
ルが所定量以上回動されたことが回動センサにて検出さ
れている際に前記停止スイッチが前記発射位置から停止
位置とされてから所定の停止遅れ時間後に前記駆動機構
の稼動を停止させる停止遅れ制御とのいずれか一方また
は双方を実行することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の遊技球発射装置は、請求項
１記載の遊技球発射装置において、前記駆動制御手段
は、前記発射遅れ制御において、前記停止スイッチが前
記停止位置から発射位置とされてから第１の発射遅れ時
間後に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前記駆動
機構を稼動させ、該第１の発射遅れ時間に続く第２の発
射遅れ時間後に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく
前記駆動機構を稼動させる制御を実行することを特徴と
する。

【０００９】請求項３記載の遊技球発射装置は、請求項
１または２記載の遊技球発射装置において、前記駆動制
御手段は、前記停止遅れ制御において、前記停止スイッ
チが前記発射位置から停止位置とされてから第１の停止
遅れ時間後に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前
記駆動機構を稼動させ、該第１の停止遅れ時間に続く第
２の停止遅れ時間後に前記打球槌を前記後退位置で解放
すべく前記駆動機構を稼動させた後に前記駆動機構の稼
動を停止させる制御を実行することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成になる請求項１記載の遊技球発射装
置においては、駆動制御手段は、発射ハンドルが遊技者
によって把持されていることがタッチセンサにて検出さ
れ且つ発射ハンドルが所定量以上回動されたことが回動
センサにて検出されている際に停止スイッチが停止位置
から発射位置とされてから所定の発射遅れ時間後に打球
槌を後退位置で解放すべく駆動機構を稼動させる発射遅
れ制御と、発射ハンドルが遊技者によって把持されてい
ることがタッチセンサにて検出され且つ発射ハンドルが
所定量以上回動されたことが回動センサにて検出されて
いる際に停止スイッチが発射位置から停止位置とされて
から所定の停止遅れ時間後に駆動機構の稼動を停止させ
る停止遅れ制御とのいずれか一方または双方を実行す
る。

【００１１】発射ハンドルが遊技者によって把持されて
いることがタッチセンサにて検出され且つ発射ハンドル
が所定量以上回動されたことが回動センサにて検出され
ていて停止スイッチが停止位置にあれば、遊技球の発射
を一時停止している状態（以下スタンバイ状態という）
にあるわけで、このスタンバイ状態で停止スイッチが停
止位置から発射位置とされることは、遊技球の発射を再
開することになる。

【００１２】この際に、発射遅れ制御が実行されると、
遊技者が期待したタイミングとは異なるタイミングで遊
技球が発射される。したがって、例えば特定のリズムに
従って停止スイッチをオン／オフ操作しても、その特定
のリズム通りの遊技球の発射とはならず、特定のリズム
に従って停止スイッチを操作する等のパチンコ遊技本来
の面白味を損なう行為は困難となる。

【００１３】また、発射ハンドルが遊技者によって把持
されていることがタッチセンサにて検出され且つ発射ハ
ンドルが所定量以上回動されたことが回動センサにて検
出されていて停止スイッチが発射位置にあれば、遊技球
の発射が実行されている状態（以下発射状態という）に
あるわけで、この発射状態で停止スイッチが発射位置か
ら停止位置とされることは、スタンバイ状態に移行する
ことになる。

【００１４】この際に停止遅れ制御が実行されると、遊
技者が期待したタイミングとは異なるタイミングで遊技
球の発射が停止される。したがって、例えば特定のリズ
ムに従って停止スイッチをオン／オフ操作しても、その
特定のリズム通りに遊技球の発射を停止することとはな
らず、特定のリズムに従って停止スイッチを操作する等
のパチンコ遊技本来の面白味を損なう行為は困難とな
る。

【００１５】請求項２記載の遊技球発射装置において
は、駆動制御手段は、発射遅れ制御において、停止スイ
ッチが停止位置から発射位置とされてから第１の発射遅
れ時間後に打球槌を後退位置で解放すべく駆動機構を稼
動させ、第１の発射遅れ時間に続く第２の発射遅れ時間
後に打球槌を後退位置で解放すべく駆動機構を稼動させ
る制御を実行する。

【００１６】つまり、スタンバイ状態からの発射再開時
には、遊技者が期待するのとは異なるタイミングで２球
の遊技球が発射されることになる。このため、請求項１
記載の構成による効果を一層確実にできる。請求項３記
載の遊技球発射装置においては、駆動制御手段は、停止
遅れ制御において、停止スイッチが発射位置から停止位
置とされてから第１の停止遅れ時間後に打球槌を後退位
置で解放すべく駆動機構を稼動させ、第１の停止遅れ時
間に続く第２の停止遅れ時間後に打球槌を後退位置で解
放すべく駆動機構を稼動させた後に駆動機構の稼動を停
止させる制御を実行する。

【００１７】つまり、遊技者が期待するのとは異なるタ
イミングで２球の遊技球が発射された後に発射状態から
スタンバイ状態に切り換わることになる。このため、請
求項１または２記載の構成による効果を一層確実にでき
る。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１に示
すように、遊技機１０の前面側には、遊技盤１２の前面
側を覆うガラス１４を保持する金枠１６および金枠１６
の下方に配された上皿１８が、前枠２０に開閉自在に装
着され、遊技盤１２とガラス１４との間に遊技領域２２
が形成されている。

【００１９】また、前枠２０の下部には、下皿２４およ
び発射ハンドル２６が取り付けられている。この発射ハ
ンドル２６の周縁部には導電性のタッチ部２８が設けら
れており、周縁部に頭部２９ａを突出させて停止スイッ
チ２９が組み込まれている。この停止スイッチ２９は、
図示のように頭部２９ａを発射ハンドル２６の周縁から
突出させているときが発射位置であり、この頭部２９ａ
を発射ハンドル２６の内部側へ押し込まれると停止位置
となり、この押し込み力を解除されると停止位置から発
射位置に復帰する。

【００２０】さらに、この前枠２０は、ヒンジ３０、３
２を介して本体枠３４に保持され、ヒンジ３０、３２を
軸として本体枠３４に対して開閉自在となっている。図
２に示すように、上皿１８の裏面側には、上皿１８の遊
技球を図示しない発射レールへ１球ずつ送出する送出機
構３６が設置されている。

【００２１】一方、図３に示すように、遊技機１０の背
面側には、遊技機設置島の球供給路（図示略）から供給
される遊技球を貯留する賞球タンク３８が設置され、賞
球タンク３８の下部には遊技球が流出可能な賞球流出口
４０が設けられている。賞球流出口４０の下方には遊技
球を整列させながら流下させる賞球誘導樋４２が配され
ている。

【００２２】この賞球誘導樋４２には、賞球流出口４０
のほぼ直下に、図示しないばねで上向きに付勢された荷
重受け部材４４が設置されている。この荷重受け部材４
４は、賞球タンク３８に十分な量の遊技球が貯留されて
いる場合にはその荷重によって下降位置とされ、賞球タ
ンク３８の遊技球の量が設定量を下回れば、ばねの付勢
力によって上昇位置とされる。また、賞球誘導樋４２の
下面には、荷重受け部材４４の昇降に応じてオン／オフ
されるリミットスイッチ４６が取り付けられており、賞
球タンク３８の遊技球が減少して荷重受け部材４４が上
昇位置となった際にはリミットスイッチ４６がオンとな
り、不足信号が出力される。この不足信号が図示しない
ホール管理コンピュータへ入力されると、ホール管理コ
ンピュータは図示しない補給機構に対して遊技球の供給
を指示し、球供給路から賞球タンク３８へと遊技球が供
給される構成である。なお、不足信号は遊技機１０に設
置されている周知の制御基板４８へも入力され、制御基
板４８からの指令により遊技機１０の前面に設けられた
玉切れランプ（図示略）が点灯される。

【００２３】さらに、賞球誘導樋４２には、周知の賞球
払出装置５０（詳細は図示しない）が接続されている。
この賞球払出装置５０の下方に接続された賞球振分部５
２内には、上皿１８に遊技球を導く上皿樋５４が開口
し、上皿樋５４に隣接して開口する下皿樋５６が設置さ
れている。この下皿樋５６は下皿２４に連通されてお
り、上皿１８に多量の遊技球が蓄積されて上皿樋５４が
閉塞状態となった際には、賞球払出装置５０から排出さ
れる遊技球を下皿２４へと導くものである。

【００２４】下皿樋５６の側壁５８には、ピン６０を介
して振子部材６２が取り付けられている。振子部材６２
には板状部６４および錘部６６が設けられており、ピン
６０を軸として錘部６６を振子として揺動可能である。
振子部材６２は、通常は錘部６６の重量により、板状部
６４をを下皿樋５６の側壁５８から離脱させる側（下皿
樋５６の内側）に変位させているが、例えば板状部６４
を押圧されると錘部６６の重量による力に抗して板状部
６４を側壁５８に接近させる方向に変位する。また、下
皿樋５６の側壁５８の外面にはリミットスイッチ６８が
設置されており、前述のように振子部材６２が板状部６
４を側壁５８に接近させる方向に変位した際にはリミッ
トスイッチ６８がオンとなり、満杯信号を制御基板４８
に出力する構成である。このリミットスイッチ６８から
の満杯信号が入力されると、制御基板４８からの指令に
より、遊技機１０の前面に設けられた満杯ランプ（図示
略）が点灯され、同時にブザ（図示略）から警報音が発
される構成である。

【００２５】また、遊技機１０の背面側下部には、遊技
球を打撃して遊技領域２２へ発射するための遊技球発射
装置（以下、単に発射装置という）７０が取り付けられ
ている。図３、図４および図５に示すように、発射装置
７０には、ベースプレート７２に保持されたモータケー
ス７４、発射レール上の遊技球を打撃する打球槌７６お
よび打球槌７６の揺動に伴って昇降駆動されて送出機構
３６を駆動する昇降部材７８が備えられている。また、
図３および図４に示すように、ベースプレート７２に
は、打球槌７６の前進側（打撃位置側）の移動範囲を制
限するための上ストッパ８０および下ストッパ８２が装
着されており、打球槌７６の前進側への揺動は、打球槌
７６のアーム部８４または反転部８６が上下ストッパ８
０、８２に当接する位置で規制される。なお、打球槌７
６の先端には打撃ばね８７が装着されている。

【００２６】図５に示すように、モータケース７４の内
部にはパルスモータ８８が収容されており、ベースプレ
ート７２を貫通するパルスモータ８８の出力軸には、出
力ギヤ９０が取り付けられている。また、モータケース
７４の蓋部９２内にはパルスモータ８８の稼動を制御す
るための本発明の駆動制御手段としてのモータ制御回路
９４が組み込まれている。詳細の図示は省略するが、こ
のモータ制御回路９４は周知のマイクロコンピュータと
しての構造を備えている。図３、図４および図５に示す
ように、蓋部９２にはモータ制御回路９４と外部とを接
続するためのコネクタ部９６が設けられており、図３に
示すように遊技機１０本体側からの信号線や電源線が接
続されている。

【００２７】図６に示すように、モータ制御回路９４に
は、発射ハンドル２６に設けられたタッチ部２８からの
タッチ信号、停止スイッチ２９のポジション（発射位置
または停止位置）に対応してレベル変化する停止スイッ
チ信号、発射ハンドル２６が所定以上に回動された際に
発射ハンドル２６の内部に設置された回動リミットスイ
ッチ９８から出力される回動信号、賞球誘導樋４２の下
面に設置されたリミットスイッチ４６からの不足信号お
よび下皿樋５６の側壁５８に設置されたリミットスイッ
チ６８からの満杯信号が入力される。また、モータ制御
回路９４は、パルスモータ８８への駆動用電流の供給を
調節することにより、パルスモータ８８の回転方向およ
び回転量（ステップ数）を制御でき、トルクセンサ９５
の出力によりパルスモータ８８のトルクを検知できる。

【００２８】図５に示すように、ベースプレート７２に
は、ベースプレート７２と一体に鋳造された保持筒１０
０が連接されており、保持筒１００に内嵌された軸受１
０２、１０２にはシャフト１０４が回動自在に軸支され
ている。シャフト１０４は外筒１０６と外筒１０６に内
嵌された軸１０８とで一体的に構成されている。外筒１
０６には打球槌７６が外嵌、固定されており、シャフト
１０４の回動に応じて打球槌７６が揺動される。

【００２９】保持筒１００の外側には、コイルばね１１
０が巻回されており、コイルばね１１０の一方の端部１
１２は保持筒１００の外周に沿って設けられたガイド枠
１１４に係合されている。また、コイルばね１１０の他
方の端部１１６は、ナット１１８、１１８によりシャフ
ト１０４に連結されたトルクキャップ１２０を貫通して
いる。図７に示すように、このトルクキャップ１２０に
は、円弧状の長穴１２２が設けられており、コイルばね
１１０の端部１１６は、この長穴１２２を貫通してい
る。

【００３０】図５および図７に示すように、トルクキャ
ップ１２０の上面側には湾曲部材１２４が、ビス１２６
によって、ビス１２６を軸として揺動可能に取り付けら
れており、コイルばね１１０の端部１１６は、湾曲部材
１２４の保持穴１２８に挿通されている。さらに、シャ
フト１０４には、湾曲部材１２４に外周を接する軸端カ
ム１３０が取り付けられいる。この軸端カム１３０は、
図７において時計廻り、反時計廻りに回動することで湾
曲部材１２４を揺動変位させて、コイルばね１１０の端
部１１６を長穴１２２内で移動させることができる。

【００３１】一方、図５に示すように、シャフト１０４
の他端側には、ばね力調節機構１３２が装着されてい
る。このばね力調節機構１３２は、シャフト１０４に連
結されている回動部１３４と回動部１３４を保持するケ
ース部１３６とからなり、回動部１３４に連結された爪
１３８を矢印Ａ方向に引き起こせば、回動部１３４を回
動させることができる。この回動部１３４の回動は、シ
ャフト１０４を介して軸端カム１３０に伝達され、上述
のように湾曲部材１２４を変位させ、さらにコイルばね
１１０の端部１１６の位置を変動させることができる。
このようにコイルばね１１０の端部１１６の位置を変動
させると、コイルばね１１０の両端部１１２、１１６の
相対位置が変動するので、コイルばね１１０の捻れ変位
量が変化することになる。

【００３２】図５および図７に示すように、トルクキャ
ップ１２０には、半径方向に沿って突出するローラアー
ム１４０が設けられており、ローラアーム１４０の先端
にはローラ１４２が回転自在に取り付けられている。ま
た、ベースプレート７２には、減速ギヤ１４４が回転自
在に取り付けられており、減速ギヤ１４４はパルスモー
タ８８の出力ギヤ９０と歯合している。さらに、減速ギ
ヤ１４４には、共軸の駆動カム１４６が固着されてお
り、減速ギヤ１４４の回転に伴って駆動カム１４６が回
動される構造である。

【００３３】この駆動カム１４６は図７に示されるよう
に外円弧部１４８と内円弧部１５０とを有する弧状で、
減速ギヤ１４４が図７において反時計廻り（矢印Ｂ）に
回動すると、外円弧部１４８をローラ１４２に当接して
ローラアーム１４０に力を及ぼすことにより、トルクキ
ャップ１２０を時計廻り（矢印Ｃ）に回転変位させる。
このトルクキャップ１２０の回転変位により、シャフト
１０４が回転され、打球槌７６が後退方向に変位する。
なお、この際、コイルばね１１０は捻れ変位され、コイ
ルばね１１０が打球槌７６を前進方向に付勢する力は強
められている。駆動カム１４６がさらに反時計廻りに回
動すると、ローラ１４２が駆動カム１４６から離脱する
ので、トルクキャップ１２０、シャフト１０４および打
球槌７６は、コイルばね１１０の付勢力によって図７に
おける時計廻り方向に回動される。この打球槌７６の回
動運動により、遊技球が打撃されることになる。以上の
動作を繰り返せば、打球槌７６を繰り返し揺動させて、
次々と遊技球を打撃できる。なお、減速ギヤ１４４と出
力ギヤ９０とのギヤ比は５：１で、出力ギヤ９０の１回
転（＝パルスモータ８８の１回転）はパルスモータ８８
の４８ステップに相当する。したがって、パルスモータ
８８を２４０ステップ回転させれば減速ギヤ１４４が１
回転し、打球槌７６が１往復揺動されることになる。

【００３４】図７に示すように、ベースプレート７２に
は、発射ハンドル２６によって回動される調整ギヤ１５
２、調整ギヤ１５２に連なる伝達ギヤ１５４、１５６が
回転自在に取り付けられており、伝達ギヤ１５６はガイ
ド枠１１４に設けられたギヤ部１５８と歯合している。
この構造により、発射ハンドル２６を回動変位させれ
ば、調整ギヤ１５２、伝達ギヤ１５４、１５６を介して
ガイド枠１１４を回動変位させることができる。ガイド
枠１１４はコイルばね１１０の端部１１２を保持してい
るので、上述のガイド枠１１４の回動変位によってコイ
ルばね１１０の捻れ量を調節でき、上述した打球槌７６
の打撃力を調整できる。

【００３５】これらの説明から明らかなように、パルス
モータ８８、出力ギヤ９０、減速ギヤ１４４、駆動カム
１４６、ローラアーム１４０、ローラ１４２、トルクキ
ャップ１２０、シャフト１０４等で本発明の駆動機構が
形成されている。次に、モータ制御回路９４にて実行さ
れる制御について図８および図９のフローチャートを参
照して説明し併せて発射装置７０の動作について説明す
る。

【００３６】遊技機１０の電源が入れられると、モータ
制御回路９４は、図８に示される原点決定ルーチンを開
始する。まず、モータ制御回路９４は、パルスモータ８
８に２７２ステップまでの逆転を指令する（ステップ１
１００）。これに従ってパルスモータ８８が逆転する
と、駆動カム１４６は図７における時計廻り方向（矢印
Ｂと逆方向）に回動する。

【００３７】この回動に伴って駆動カム１４６の内円弧
部１５０がローラ１４２に当接されると、トルクキャッ
プ１２０には、シャフト１０４および打球槌７６を反時
計廻り（矢印Ｃと逆方向）に回動する力が及ぼされる。
このため打球槌７６が打撃方向に移動されるが、打球槌
７６が上下ストッパ８０、８２に当接して前進を阻まれ
ると、それ以上の回動変位はできない。したがって、パ
ルスモータ８８を回転を阻止されるのでトルクは増大す
る。このトルクが設定値以上となれば（ステップ１２０
０でＹＥＳ）、打球槌７６が最前進位置（打撃位置）に
至ったことになるのでモータ制御回路９４はパルスモー
タ８８を停止させる（ステップ１３００）。また、トル
クが設定値に至ったことが検出されなくても、２７２ス
テップ分回転した場合には、パルスモータ８８を停止さ
せる。これは、駆動カム１４６がどの位置にあろうと
も、パルスモータ８８を２７２ステップ回転させれば打
球槌７６が打撃位置に至るためである。

【００３８】次に、モータ制御回路９４は、パルスモー
タ８８を１９２ステップ分正回転させる（ステップ１４
００）。このパルスモータ８８の正回転により、駆動カ
ム１４６は、内円弧部１５０に接していたローラ１４２
から離脱した後、外円弧部１４８をローラ１４２に当接
させ、ローラ１４２を介してトルクキャップ１２０、シ
ャフト１０４および打球槌７６を時計廻り方向に回動さ
せる。この際の打球槌７６の時計廻り回動は、上述の打
撃位置を基準として約１１°４５’で、打撃ばね８７の
移動量としては約１５ｍｍである。この打球槌７６のポ
ジションが原点位置となり、この位置から起算して２４
０ステップを一つの単位としてパルスモータ８８を回転
させて停止させれば、打球槌７６は、常にこの原点位置
に停止させられることになる。こうして原点位置を決定
した発射装置７０は、遊技客による遊技機１０の操作開
始を待機する。

【００３９】次に、遊技客により遊技機１０が操作され
る場合について、図９に示す発射制御ルーチンに従って
説明する。なお、この発射制御ルーチンは、上述の原点
決定ルーチンが終了された後、遊技機１０の電源が切ら
れるまで、所定のタイミングで繰り返し実行される。

【００４０】発射装置７０のモータ制御回路９４は、遊
技客が発射ハンドル２６のタッチ部２８に接触すると入
力されるタッチ信号がオンとなったかを判定し（ステッ
プ２１００）、否定判断であれば、一旦このルーチンを
終了する。ここで肯定判断であれば次のステップ２２０
０で、発射ハンドル２６内部の回動リミットスイッチ９
８から出力される回動信号がオンであるかを判断する。
ステップ２２００で否定判断であればステップ２１００
へ回帰し、肯定判断であればステップ２３００へ進む。
ステップ２３００では、モータ制御回路９４は、停止ス
イッチ２９の停止スイッチ信号により停止スイッチ２９
が発射位置にあるかを判断し、否定判断であればステッ
プ２１００へ回帰し、肯定判断であれば次のステップ２
４００へ進む。

【００４１】ステップ２４００では、モータ制御回路９
４は、賞球誘導樋４２の下面に設置されたリミットスイ
ッチ４６からの不足信号がオンであるかを判断し、肯定
判断であればステップ２５００でブザおよびランプで玉
不足を警告して、一旦このルーチンを終了し、否定判断
であればステップ２６００へ進む。ステップ２６００で
は、モータ制御回路９４は、下皿樋５６の側壁５８に設
置されたリミットスイッチ６８からの満杯信号がオンで
あるかを判断し、肯定判断であればステップ２７００で
ブザおよびランプで下皿２４の満杯を警告して、一旦こ
のルーチンを終了し、否定判断であればステップ２８０
０へ進む。

【００４２】ステップ２８００では、モータ制御回路９
４は一定間隔での遊技球発射処理を実行する。具体的に
は、モータ制御回路９４は、一定の時間毎にパルスモー
タ８８に２４０ステップ分の正回転を指令する。これに
より、パルスモータ８８は２４０ステップを単位として
正回転し、その回転は駆動カム１４６を介してローラア
ーム１４０からトルクキャップ１２０に伝達され、トル
クキャップ１２０を時計廻り（矢印Ｃ）に回転変位させ
る。このトルクキャップ１２０の回転変位により、シャ
フト１０４が回転され、打球槌７６が後退方向に変位す
る。なお、この際、コイルばね１１０は捻れ変位され、
コイルばね１１０が打球槌７６を前進方向に付勢する力
は強められている。駆動カム１４６がさらに反時計廻り
に回動し打球槌７６が後退位置に達すると、ローラ１４
２が駆動カム１４６から離脱するので、打球槌７６は後
退駆動から解放され、コイルばね１１０の付勢力によっ
て図７における時計廻り方向に回動される。この打球槌
７６の回動運動により、遊技球が打撃されることにな
る。

【００４３】モータ制御回路９４が、パルスモータ８８
の回転量が２４０パルス分に達する毎に２４０ステップ
分の回転を指令することにより、パルスモータ８８は連
続して正回転させる。これにより打球槌７６が繰り返し
揺動駆動され、一定間隔で遊技球を発射することにな
る。

【００４４】次のステップ２９００では、モータ制御回
路９４は、停止スイッチ信号により停止スイッチ２９が
停止位置にあるかを判断し、否定判断であればステップ
３０００へ進んで状況判定サブルーチンを実行する。ま
たステップ２９００で肯定判断であれば、モータ制御回
路９４はステップ３１００へ進む。

【００４５】ここで、図１０を参照して状況判定サブル
ーチンの処理について説明する。まず、モータ制御回路
９４は、タッチ部２８からのタッチ信号がオフとされた
かを判断する（ステップ４１００）。ステップ４１００
で肯定判断であればステップ４２００へ進み、パルスモ
ータ８８を２４０ステップを単位とする回転量まで正回
転させて停止させ、このルーチンを終了する。

【００４６】既に述べたように、パルスモータ８８は、
打球槌７６を原点位置とする位置を基準として２４０ス
テップつまり原点位置にあった打球槌７６が再度原点位
置に至るまでを単位として回転しているので、ステップ
４２００の処理によりパルスモータ８８が停止した際に
は打球槌７６は原点位置とされる。したがって、次に発
射装置７０が稼動される際には、打球槌７６は原点位置
にある。

【００４７】ステップ４１００で否定判断であれば、モ
ータ制御回路９４はステップ４３００に進んで、回動リ
ミットスイッチ９８からの回動信号がオフであるかを判
断し、肯定判断であればステップ４２００へ進み、パル
スモータ８８を２４０ステップを単位とする回転量まで
正回転させて停止させ、打球槌７６を原点位置としてこ
のルーチンを終了する。また、ステップ４３００で否定
判断であれば、モータ制御回路９４は、ステップ４４０
０へ進む。

【００４８】ステップ４４００では、モータ制御回路９
４は、リミットスイッチ４６からの不足信号がオンであ
るかを判断し、肯定判断であればステップ４５００でブ
ザおよびランプで玉不足を警告して、ステップ４２００
へ進む。またステップ４４００で否定判断であればステ
ップ４６００へ進んでリミットスイッチ６８からの満杯
信号がオンであるかを判断し、肯定判断であればステッ
プ４７００でブザおよびランプで下皿２４の満杯を警告
して、ステップ４２００へ進む。一方、ステップ４６０
０で否定判断であれば、メインルーチンにリターンす
る。

【００４９】このように、この状況判定サブルーチンで
は、タッチ信号オフ、回動信号オフ、不足信号オンある
いは満杯信号オンのいずれかになれば、モータ制御回路
９４は、パルスモータ８８に２４０ステップ単位の回転
をさせて打球槌７６を原点位置に停止させる。なお、不
足信号オンおよび満杯信号オンの場合には、警報が発さ
れる。一方、タッチ信号オフ、回動信号オフ、不足信号
オンあるいは満杯信号オンのいずれの条件も成立しなけ
れば（ステップ４１００、４３００、４４００、４６０
０でいずれもＮＯ）、モータ制御回路９４はメインルー
チンの処理に戻る。

【００５０】ここで、図９に示される発射制御ルーチン
の説明に戻る。状況判定ルーチンから回帰すると、モー
タ制御回路９４は、再びステップ２８００〜２９００を
実行する。このステップ２９００で肯定判断となりステ
ップ３１００に進んだ場合には、モータ制御回路９４
は、停止スイッチ信号により停止スイッチ２９が停止位
置にあることを検知してから第１の停止遅れ時間を経過
した際に打球槌７６を後退位置で解放すべくパルスモー
タ８８を稼動させる。続いて、モータ制御回路９４は、
第１の停止遅れ時間に続く第２の停止遅れ時間後に打球
槌７６を後退位置で解放すべくパルスモータ８８を稼動
させる（ステップ３２００）。その後、モータ制御回路
９４は、打球槌７６を原点位置とするまでパルスモータ
８８を回転させて停止させる（ステップ３３００）。

【００５１】このステップ２９００〜３３００の処理に
伴う打球槌７６の挙動について、図１１を参照して説明
する。ステップ３１００に至るまでは、ステップ２８０
０の処理によりほぼ一定の間隔ｔ（約０．６１秒）で打
球槌７６が後退（解放）と前進（打撃）を繰り返し、遊
技球を発射している。このとき停止スイッチ２９が停止
位置とされると（ステップ２９００でＹＥＳ）、打球槌
７６は第１の停止遅れ時間ｔ１を経過した際に後退位置
で解放され、コイルばね１１０の付勢力によって前進さ
せられ遊技球を打撃する（ステップ３１００）。さら
に、打球槌７６は、第１の停止遅れ時間ｔ１に続く第２
の停止遅れ時間ｔ２を経過した際に後退位置で解放さ
れ、同様に前進して打球する（ステップ３２００）。そ
の後、打球槌７６は、前進位置（打撃位置）から後退さ
せられ、原点で停止させられる（ステップ３３００）。
この実施例では、第１の停止遅れ時間ｔ１は約０．５
秒、第２の停止遅れ時間ｔ２は約０．３秒に設定されて
いるが、これらの設定は任意である。

【００５２】ここで図９に示される発射制御ルーチンの
説明に戻る。上述のように打球槌７６を原点位置とさせ
た後、モータ制御回路９４は、再び前述の状況判定サブ
ルーチンを実行し（ステップ３４００）、このサブルー
チンからリターンすると停止スイッチ２９が発射位置に
あるかを判断する（ステップ３５００）。ここで否定判
断であれば、モータ制御回路９４はステップ３３００に
回帰し、肯定判断であればステップ３６００に進む。

【００５３】ステップ３６００では、モータ制御回路９
４は、停止スイッチ信号により停止スイッチ２９が停止
位置にあることを検知してから第１の発射遅れ時間ｔ３
（図１１参照）を経過した際に打球槌７６を後退位置で
解放すべくパルスモータ８８を稼動させる。打球槌７６
は第１の発射遅れ時間ｔ３を経過した際に後退位置で解
放され、コイルばね１１０の付勢力によって前進させら
れ遊技球を打撃する。

【００５４】続いて、モータ制御回路９４は、第１の発
射遅れ時間ｔ３に続く第２の発射遅れ時間ｔ４（図１１
参照）後に打球槌７６を後退位置で解放すべくパルスモ
ータ８８を稼動させる（ステップ３７００）。打球槌７
６は第２の発射遅れ時間ｔ４を経過した際に後退位置で
解放され、コイルばね１１０の付勢力によって前進させ
られ遊技球を打撃する。

【００５５】その後、モータ制御回路９４はステップ２
８００に回帰し、上述と同様に一定の間隔ｔで遊技球の
発射が繰り返される。以上のように、モータ制御回路９
４は、一定間隔ｔでの発射を継続している発射状態にあ
るときに停止スイッチ２９が発射位置から停止位置とさ
れた場合には、第１の停止遅れ時間ｔ１後に打球槌７６
を後退位置で解放すべくパルスモータ８８を稼動させ、
この第１の停止遅れ時間ｔ１に続く第２の停止遅れ時間
ｔ２後に打球槌７６を後退位置で解放すべくパルスモー
タ８８を稼動させ、その後にパルスモータ８８の稼動を
停止させる。

【００５６】このため発射状態からスタンバイ状態に移
行する際には、遊技者が期待したタイミングとは異なる
タイミングで遊技球の発射が停止される。したがって、
例えば特定のリズムに従って停止スイッチ２９をオン／
オフ操作しても、その特定のリズム通りに遊技球の発射
を停止することとはならず、特定のリズムに従って停止
スイッチ２９を操作する等のパチンコ遊技本来の面白味
を損なう行為は困難となる。

【００５７】また、モータ制御回路９４は、スタンバイ
状態で停止スイッチ２９が停止位置から発射位置とされ
て発射状態に移行する際には、停止スイッチ２９の切換
から第１の発射遅れ時間ｔ３後に打球槌７６を後退位置
で解放すべくパルスモータ８８を稼動させ、第１の発射
遅れ時間ｔ３に続く第２の発射遅れ時間ｔ４後に打球槌
７６を後退位置で解放すべくパルスモータ８８を稼動さ
せる。

【００５８】このためスタンバイ状態から発射状態に移
行する際には、遊技者が期待したタイミングとは異なる
タイミングで遊技球の発射が停止される。したがって、
例えば特定のリズムに従って停止スイッチ２９をオン／
オフ操作しても、その特定のリズム通りに遊技球の発射
を開始することとはならず、特定のリズムに従って停止
スイッチ２９を操作する等のパチンコ遊技本来の面白味
を損なう行為は困難となる。

【００５９】そのほか、モータ制御回路９４は、遊技機
１０が起動された際にパルスモータ８８を逆転→正転さ
せることにより、打球槌７６を打撃位置から約１１°４
５’、打撃ばね８７の移動量としては約１５ｍｍだけ後
退位置側に変位させた原点位置に停止させる。また、原
点位置を基準にパルスモータ８８を２４０ステップ単位
で回転させることで、打球槌７６を常に原点位置に停止
させる。このため、打球槌７６の停止時に発射レール上
に送り込まれた遊技球が打球槌７６と接触することは回
避される。しかも、発射装置７０が再稼動する場合に
は、打球槌７６は常に原点位置から動き始めるので、発
射レール上の遊技球の位置と打球槌７６の動きとが整合
し、確実に正常な発射がなされる。

【００６０】さらに、賞球タンク３８内の遊技球が所定
量を下回った際（不足信号オンの時）および下皿２４に
設定量以上の遊技球が蓄積された際（満杯信号オンの
時）にも打球槌７６を原点位置に停止させる。これによ
り、賞球タンク３８の遊技球がきわめて少量または空と
なった際や下皿２４に過剰の遊技球が蓄積された場合
に、新たな遊技球が遊技盤面に発射されることはなく、
賞球タンク３８の玉切れにも関わらず入賞が発生する
（＝賞球の払出しを要する）ことは回避される。

【００６１】なお、以上の説明から明らかなように、モ
ータ制御回路９４は駆動制御手段として機能している。
以上、実施例に従って、本発明について説明したが、本
発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できるこ
とは言うまでもない。例えば、実施例では発射遅れ制
御、停止遅れ制御のそれぞれにより遊技球を２球発射し
ているが、これらの制御下で発射される遊技球を１球あ
るいは３球以上としてもよい。また、第１の発射遅れ時
間、第２の発射遅れ時間、第１の停止遅れ時間、第２の
停止遅れ時間の設定は任意であり、それぞれを異ならせ
ることやいずれかを同じ時間とすることも可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の遊
技球発射装置によれば、スタンバイ状態で停止スイッチ
が停止位置から発射位置とされ遊技球の発射を再開する
際には、発射遅れ制御が実行され、遊技者が期待したタ
イミングとは異なるタイミングで遊技球が発射される。
また、発射状態で停止スイッチが発射位置から停止位置
とされスタンバイ状態に移行する際には、停止遅れ制御
が実行され、遊技者が期待したタイミングとは異なるタ
イミングで遊技球の発射が停止される。したがって、い
ずれの場合も、例えば特定のリズムに従って停止スイッ
チをオン／オフ操作しても、その特定のリズム通りに遊
技球の発射を停止あるいは再開することとはならず、特
定のリズムに従って停止スイッチを操作する等のパチン
コ遊技本来の面白味を損なう行為は困難となる。

【００６３】請求項２記載の遊技球発射装置によれば、
スタンバイ状態からの発射再開時には、遊技者が期待す
るのとは異なるタイミングで２球の遊技球が発射される
ことになる。このため、請求項１記載の構成による効果
を一層確実にできる。請求項３記載の遊技球発射装置に
よれば、遊技者が期待するのとは異なるタイミングで２
球の遊技球が発射された後に発射状態からスタンバイ状
態に切り換わることになる。このため、請求項１または
２記載の構成による効果を一層確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の遊技機の正面図である。

【図２】 実施例の遊技機の上皿部分の正面および背面
を示す斜視図である。

【図３】 実施例の遊技機の背面図である。

【図４】 実施例の発射装置の背面図である。

【図５】 実施例の発射装置の一部断面図である。

【図６】 実施例の発射装置のモータ制御回路に関連す
る構成のブロック図である。

【図７】 実施例の発射装置の正面図である。

【図８】 実施例の発射装置のモータ制御回路で実行さ
れる原点決定ルーチンのフローチャートである。

【図９】 実施例の発射装置のモータ制御回路で実行さ
れる発射制御ルーチンのフローチャートである。

【図１０】 実施例の発射装置のモータ制御回路で実行
される状況判定サブルーチンのフローチャートである。

【図１１】 実施例の発射装置における打球槌の変位を
説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０・・・遊技機、１２・・・遊技盤、２２・・・遊技
領域、２４・・・下皿、２６・・・発射ハンドル、２８
・・・タッチ部、２９・・・停止スイッチ、４６・・・
リミットスイッチ、６８・・・リミットスイッチ、７０
・・・発射装置、７６・・・打球槌、８８・・・パルス
モータ（駆動機構）、９４・・・モータ制御回路（駆動
制御手段）、９５・・・トルクセンサ、９８・・・回動
リミットスイッチ（回動センサ）、１０４・・・シャフ
ト（駆動機構）、１１０・・・コイルばね（ばね材）、
１２０・・・トルクキャップ（駆動機構）、１４０・・
・ローラアーム（駆動機構）、１４２・・・ローラ（駆
動機構）、１４４・・・減速ギヤ（駆動機構）、１４６
・・・駆動カム（駆動機構）。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤面に発射された遊技球の挙動によ
   り入賞が成立した際に設定数の遊技球を賞球として払出
   す遊技機に装着されて、打撃位置に置かれた前記遊技球
   を打撃して前記遊技盤面に発射する遊技球発射装置であ
   って、 揺動変位して前記遊技球を打撃する打球槌と、前記打球
   槌を前記打撃位置から離隔する方向に後退駆動し所定の
   後退位置で解放する駆動機構と、前記打球槌を前記打撃
   位置側に付勢し該後退位置で解放された前記打球槌を前
   記打撃位置側に駆動するばね材と、発射ハンドルが遊技
   者によって把持されたことを検出するタッチセンサと、
   該発射ハンドルが所定量以上回動されたことを検出する
   回動センサと、発射位置と停止位置とに切換操作される
   停止スイッチと、前記停止スイッチが発射位置にあり前
   記発射ハンドルが遊技者によって把持されていることが
   タッチセンサにて検出され且つ前記発射ハンドルが所定
   量以上回動されたことが回動センサにて検出された際に
   前記駆動機構を稼動させ、前記停止スイッチが停止位置
   とされた際に前記駆動機構の稼動を停止させる駆動制御
   手段とを備える遊技球発射装置において、 前記駆動制御手段は、 前記発射ハンドルが遊技者によって把持されていること
   がタッチセンサにて検出され且つ前記発射ハンドルが所
   定量以上回動されたことが回動センサにて検出されてい
   る際に前記停止スイッチが前記停止位置から発射位置と
   されてから所定の発射遅れ時間後に前記打球槌を前記後
   退位置で解放すべく前記駆動機構を稼動させる発射遅れ
   制御と、 前記発射ハンドルが遊技者によって把持されていること
   がタッチセンサにて検出され且つ前記発射ハンドルが所
   定量以上回動されたことが回動センサにて検出されてい
   る際に前記停止スイッチが前記発射位置から停止位置と
   されてから所定の停止遅れ時間後に前記駆動機構の稼動
   を停止させる停止遅れ制御とのいずれか一方または双方
   を実行することを特徴とする遊技球発射装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、 前記発射遅れ制御において、前記停止スイッチが前記停
   止位置から発射位置とされてから第１の発射遅れ時間後
   に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前記駆動機構
   を稼動させ、該第１の発射遅れ時間に続く第２の発射遅
   れ時間後に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前記
   駆動機構を稼動させる制御を実行することを特徴とする
   請求項１記載の遊技球発射装置。
3. 【請求項３】 前記駆動制御手段は、 前記停止遅れ制御において、前記停止スイッチが前記発
   射位置から停止位置とされてから第１の停止遅れ時間後
   に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前記駆動機構
   を稼動させ、該第１の停止遅れ時間に続く第２の停止遅
   れ時間後に前記打球槌を前記後退位置で解放すべく前記
   駆動機構を稼動させた後に前記駆動機構の稼動を停止さ
   せる制御を実行することを特徴とする請求項１または２
   記載の遊技球発射装置。