JP2002085745A - 球詰まり解消装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の配置の自由度を損なうことなく球詰ま
りを解消させる。 【解決手段】 発射用モータが回転すると、その回転が
ギヤを介してフレキシブルワイヤ５７に伝達されてフレ
キシブルワイヤ５７がウォーム５３ｂと共に軸回転し、
これに噛合しているウォーム歯車５３ａが回転して回転
盤５２及びその回転軸５２ａが回り、クランク軸５５及
び連接棒５６を介してピストン５１が上下動してタンク
レール１３の底面を叩き、タンクレール１３に振動を与
える。この結果、タンクレール１３のうち中継樋１４と
の接続部分の近傍にて球詰まりが発生したとしても、そ
の球詰まりを解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技球を貯留する
球タンクから遊技球を払い出す払出装置へ遊技球を導く
遊技球通路内での球詰まりを解消する球詰まり解消装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊技機は、遊技球を貯留する球タ
ンクから遊技球を払い出す払出装置へ遊技球を導く遊技
球通路を備えている。遊技球はこの遊技球通路の上流側
から下流側に向かって移動するのであるが、時として多
数の遊技球が立体的に積み重なって球詰まりが発生し、
払出装置に遊技球が供給されないことがある。

【０００３】このような球詰まりを解消すべく、特開平
１０−１１８２７８号公報には図１１に示す球詰まり解
消装置が提案されている。この装置では、払出用モータ
１００が回転すると、カム板１１０が回転して棒状体１
２０が傾斜カム面１１０ａによって押し上げられたり傾
斜カム面１１０ａから外れて下降したりすることによっ
て棒状体１２０の先端が遊技球通路であるタンクレール
１３０に衝突して振動を与える。そして、この振動によ
り球詰まりが解消されるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
球詰まり解消装置では、払出用モータ１００に取り付け
たカム板１１０から直線的に延びる棒状体１２０を利用
してタンクレール１３０に振動を与える構造のため、払
出用モータ１００からタンクレール１３０までの間に直
線状の空間が必要となり、その間に他の部品が介在して
いる場合には適用できないという問題があった。そのた
め、設計の自由度が高いとはいえなかった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決することを課題
とするものであり、部品の配置の自由度を損なうことな
く球詰まりを解消させる球詰まり解消装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明の遊技球払出装置は、遊技球を
貯留する球タンクから遊技球を払い出す払出装置へ遊技
球を導く遊技球通路内での球詰まりを解消する球詰まり
解消装置において、駆動モータと、遊技球通路に振動を
与えるための振動手段と、駆動モータの回転を振動手段
に伝達する動力伝達経路とを備え、動力伝達経路の少な
くとも一部は可撓性を有するフレキシブル部材によって
構成されていることを特徴とする。

【０００７】本発明では、駆動モータから振動手段まで
の間に他の部品が介在していたとしても、動力伝達経路
の少なくとも一部がフレキシブル部材によって構成され
ているため、フレキシブル部材を撓ませることによりそ
の介在する部品を迂回させればよい。そのように迂回し
たとしても振動手段には動力伝達経路を通じて駆動モー
タの回転が伝達されるので、遊技球通路は振動手段によ
って振動され、球詰まりが解消される。このように、本
発明によれば、部品の配置の自由度を損なうことなく球
詰まりを解消させることができる。

【０００８】本発明の球詰まり解消装置は、動力伝達経
路を接続又は切断する動力伝達切替手段と、球詰まりの
有無を検出する球詰まり検出手段と、この球詰まり検出
手段により球詰まりありと検出されたならば、動力伝達
切替手段により動力伝達経路を接続して駆動モータの回
転を振動手段に伝達させることにより遊技球通路に振動
を与える制御手段とを備えて構成してもよい。この場
合、球詰まりがあったときだけ振動を与えるので、絶え
ず振動を与える場合に比べて、遊技者に不快感を感じさ
せにくい。

【０００９】本発明の球詰まり解消装置において、駆動
モータは、遊技球を遊技盤内に向けて発射するための発
射用モータであることが好ましい。例えば、遊技球をパ
チンコ島の上方に揚送する遊技球揚送装置（還元機とも
いう）に使用するモータを本発明の駆動モータとして採
用することも考えられるが、遊技球揚送装置は遊技機ご
とに取り付けるものではないため、一つの駆動モータが
複数の遊技機の球詰まり解消作業を担当することにな
り、制御が煩雑化するおそれがある。これに対して、発
射用モータを本発明の駆動モータとして採用すれば、通
常、遊技機ごとに発射用モータが備え付けられているた
め、一つの駆動モータが一つの遊技機の球詰まり解消作
業を担当することになり、制御が簡素化される。

【００１０】本発明の球詰まり解消装置において、駆動
モータとして発射用モータを採用する場合、発射用モー
タの回転位置が遊技球を遊技盤内に向けて発射する手前
の所定位置に達したか否かを検出する位置検出手段を備
えて構成してもよい。このとき、制御手段は、球詰まり
検出手段により球詰まりありと検出されたとき、遊技者
が遊技球の発射動作中ならば、動力伝達切替手段により
動力伝達経路を接続し、発射用モータの回転を振動手段
に伝達させることにより遊技球通路に振動を与える。一
方、遊技者が遊技球の発射動作中でなければ、発射用モ
ータの回転位置が所定位置に達したか否かを判断し、否
定判断ならば、発射動作中と同様にして遊技球通路に振
動を与え、肯定判断ならば、動力伝達切替手段により動
力伝達経路を切断したうえで発射用モータを逆回転させ
る。

【００１１】つまり、遊技球の発射動作中ならば、発射
用モータが回転して遊技球が発射されているため、その
発射用モータの回転を振動手段に伝達させて遊技球通路
に振動を与える。一方、遊技球の発射動作中でなけれ
ば、発射用モータが回転していないので発射用モータを
回転駆動させ、その回転を振動手段に伝達させて遊技球
通路に振動を与えるのであるが、そのまま発射用モータ
が回転し続けると遊技球を発射してしまうので、発射用
モータの回転位置が遊技球を発射する手前の所定位置に
達した時点で逆回転させて遊技球を発射するのを防止す
るのである。この結果、遊技球の発射動作中であっても
発射動作中でなくても、支障なく遊技球通路に振動を与
えることができる。なお、発射用モータの回転位置を制
御することを考慮すれば、位置制御しやすいステップモ
ータ等を発射モータとして用いることが好ましい。ま
た、遊技者が遊技球の発射動作中か否かを検出する発射
動作検出手段を備えて構成してもよい。

【００１２】ここで、本発明の球詰まり解消装置は、発
射レール上の遊技球に向かって付勢されたハンマと、こ
のハンマと一体に設けられたカムフォロアと、発射用モ
ータの回転に伴って回転し、その回転時にカムフォロア
を押圧してハンマを反付勢方向に傾動させたあとカムフ
ォロアから外れる発射用カムとを備え、位置検出手段
は、発射用カムがカムフォロアから外れる手前の所定位
置に達したか否かを検出するように構成してもよい。こ
の場合、ハンマ、カムフォロア、発射用モータ、発射用
カムという一般的によく用いられる遊技球発射装置を備
えた遊技機に、本発明の球詰まり解消装置を有効に適用
できる。なお、その他の遊技球発射装置であっても、発
射用モータを用いるものであれば本発明の球詰まり解消
装置を適用可能であることはいうまでもない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態
のパチンコ機の正面図、背面図である。弾球遊技機とし
てのパチンコ機１は、ほぼプラスチック製で上辺のみが
木製の外枠２、ヒンジ３により外枠２に蝶着されている
プラスチック製の中枠４を備えており、中枠４にて他の
各部を支持し、その中枠４を外枠２にて支持する構造で
ある。

【００１４】中枠４は遊技盤５を保持しており、その遊
技盤５の前面側はガラス板６によって覆われている。ま
た、図示は省略するが遊技盤５には公知の入賞装置、図
柄表示装置、障害釘、障害風車等が設置されている。ま
た中枠４は上受皿７を保持しており、上受皿７の内側に
は、パチンコ機１の本体内部に通じる上皿出口７ａが開
口している。この上受皿７は賞球として排出された遊技
球の貯留皿であり発射用の遊技球を貯留しておく発射球
供給皿でもある。

【００１５】上受皿７の下方においては、下受皿８が、
中枠４の前面側に固着されている。下受皿８の内側に
は、パチンコ機１の本体内部に通じる下皿出口８ａが開
口している。また、下受皿８の右側では、遊技球を発射
する際に操作する発射ハンドル９が中枠４に取付けられ
ている。なお、発射ハンドル９は遊技球発射装置３０の
一構成部品であるが、この遊技球発射装置３０の詳細に
ついては後述する。

【００１６】外枠２のヒンジ３の縦辺２ｂには、貸出ス
イッチ１０ａ、プリペイドカードの返却を要求する返却
要求を入力するための返却スイッチ１０ｂ及びプリペイ
ドカードの残高を表示するための残高表示器１０ｃを有
する、操作パネル１０が設置されている。

【００１７】貸出スイッチ１０ａ及び返却スイッチ１０
ｂは、それぞれ押込操作するとオンになり押込力が解除
されるとオフに復帰する形式のスイッチである。残高表
示器１０ｃは２個の７セグメントＬＥＤからなり、各７
セグメントＬＥＤが０〜９の数字を表示でき、全体とし
て２桁の数字を表示できる。なお、本実施例では、残高
表示器１０ｃの表示は１００円を単位としており、例え
ば０１なら１００円、１０なら１０００円を表してい
る。また、各７セグメントＬＥＤは数字以外にＥ、Ｆ、
Ｈ等の文字や文字ともならない記号等も表示できる。

【００１８】図１及び図２に示すように、パチンコ機１
には、ＣＲユニット１１が付属している。このＣＲユニ
ット１１は、図１に示されるカード受入口１１ａから差
し込まれたプリペイドカードを取り込み、記録されてい
るデータを読み取り、書き換え、カード受入口１１ａか
ら排出できる。

【００１９】図２に示すように、中枠４の上辺に沿って
球タンク１２が設けられている。パチンコ機１を遊技店
内に設置した際には、遊技店内の補給樋（図示略）から
の遊技球が球タンク１２に供給される。球タンク１２に
は、球タンク内に遊技球が存在するか否かをタンクセン
サ６１が設置されている。このタンクセンサ６１は、例
えばリミットスイッチのような接触型センサであり、検
出信号を後述する遊技機制御装置１８へ出力するように
構成されている。

【００２０】また、球タンク１２には、遊技球を整列さ
せながら流下させるプラスチック製のタンクレール１３
が接続されており、タンクレール１３は球タンク１２か
ら流出してくる遊技球を下流側に形成された２本の整列
溝（図示略）にて２列に整列させて、下流端に接続され
ている曲がりくねった中継樋１４に供給する。この中継
樋１４は、同じく遊技球を２本の整列溝（図示略）にて
２列に整列させたまま、その下流端に接続されている遊
技球払出装置１５に遊技球を供給する。

【００２１】遊技球払出装置１５は、タンクレール１３
及び中継樋１４を経て供給される遊技球を貸球または賞
球として払い出し、払い出された遊技球は、排出球誘導
路１６を通って上受皿７に流入する。しかし、上受皿７
が満杯になると、後続の遊技球は余剰球通路１７を通っ
て下受皿８に誘導される。

【００２２】タンクレール１３と中継樋１４との接続部
分の近傍であってタンクレール１３の底面側には、球詰
まりを解消するための球詰まり解消装置５０が設置され
ている。この球詰まり解消装置５０の詳細については後
述する。また、中枠４の背面には、遊技盤５に設置され
ている可変入賞装置や図柄表示装置、中枠４に取付けら
れている発射装置等の各種の電気部品の制御を司る遊技
機制御装置１８が取付けられている。遊技機制御装置１
８は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等を
備えるマイクロコンピュータである（その構成は周知の
ものと変わるところはないので図示と説明は省略）。

【００２３】図３は遊技球発射装置の概略説明図（正面
側から見た図）である。図３に示すように、遊技球発射
装置３０は、主にハンマ３１、発射用モータ４０、発射
用カム４２、発射ハンドル９などから構成されている。
ハンマ３１は、基板３２上の揺動軸３３に揺動自在に支
持され、先端に打球部３１ａを有すると共にその打球部
３１ａと揺動軸３３との間に掛止部３１ｂを有してい
る。このハンマ３１は、掛止部３１ｂの反対側にローラ
状のカムフォロア３１ｃを備えている。一方、基板３２
上には滑車３４が取り付けられ、その外周には掛止部３
４ａが設けられている。そして、ハンマ３１の掛止部３
１ｂと滑車３４の掛止部３４ａとの間にはスプリング３
５が架設され、このスプリング３５によって打球部３１
ａは発射レール３６上の遊技球に向かって付勢され、ハ
ンマ３１はハンマストッパ３７に押し当てられた状態で
停止している。

【００２４】滑車３４は初期位置（図３の位置）を超え
て図中時計回りに回転しないように規制されている。こ
のため、滑車３４が初期位置にあるとき、スプリング３
５はハンマ３１を所定の付勢力で付勢しているが、滑車
３４がワイヤ３８により初期位置から図中反時計回り
（矢印方向）に回転されるにつれ、ハンマ３１を付勢す
る力が強くなる。

【００２５】発射用モータ４０は、ステップモータであ
って、基板３２に対向して立設された対向基板４１に固
定され、その回転軸４０ａには発射用カム４２及び第１
ギヤ４３が取り付けられている。発射用カム４２と第１
ギヤ４３は回転軸４０ａが回転するのに伴って一体にな
って回転する。

【００２６】発射用カム４２は、円弧状に形成されたカ
ム面４２ａを有しており、回転軸４０ａからカム面４２
ａまでの距離は、図３において時計回りに進むにつれ徐
々に長くなるように形成されている。このため、発射用
カム４２が図３において反時計回りに回転してハンマ３
１のカムフォロア３１ｃがこのカム面４２ａを追従する
と、ハンマ３１は打球部３１ａが発射レール３６上の遊
技球から離間する方向に傾動していき、カムフォロア３
１ｃがカム面４２ａの先端に達した後カムフォロア３１
ｃがカム面４２ａから外れると、ハンマ３１は打球部３
１ａがスプリング３５によって発射レール３６上の遊技
球に向かって付勢され、ついには遊技球を打つ。この結
果、遊技球は遊技盤５内に発射されることになる。な
お、カムフォロア３１ｃがカム面４２ａから外れた後、
ハンマ３１はハンマストッパ３７に当たって停止する。

【００２７】発射ハンドル９は、基板３２上に取り付け
られている。この発射ハンドル９には、遊技者が発射動
作中であるか否かを検出する発射動作検出手段としての
タッチセンサ４５（図６参照）が設けられている。ま
た、発射ハンドル９は、ハンドル操作により回転軸９ａ
が回転するのに伴って、ワイヤ３８を介して滑車３４が
図３にて反時計回りに回転するように構成されている。
このため、遊技者が発射ハンドル９を回転させる回転量
に応じて、滑車３４が図３にて反時計方向に回転する回
転量、ひいてはスプリング３５がハンマ３１を付勢する
力が決まる。例えば、発射ハンドル９を大きく回転させ
れば、スプリング３５がハンマ３１を付勢する力が強く
なるため、遊技球は強打される。

【００２８】図４は球詰まり解消装置の一部を表す概略
説明図（図２の部分拡大図）である。図４に示すよう
に、球詰まり解消装置５０は、ピストン５１、回転盤５
２、ウォームギヤ５３、フレキシブルワイヤ５７などを
備えて構成されている。ピストン５１は、タンクレール
１３のうち中継樋１４との接続部分の近傍にて、タンク
レール１３の底面に対向するように設けられている。ま
た、ピストン５１は、筒状ガイド５４に収められてお
り、この筒状ガイド５４に沿って上下動可能に支持され
ている。回転盤５２は、遊技機本体に回転自在に軸支さ
れており、その回転軸５２ａはクランク軸５５及び連接
棒５６を介してピストン５１に接続されている。ここで
連接棒５６は一端がピストン５１に揺動自在に取り付け
られ、他端がクランク軸５５の先端に揺動自在に取り付
けられている。また、クランク軸５５の基端は回転軸５
２ａに固着されている。

【００２９】ウォームギヤ５３は、回転盤５２と同軸上
に形成されたウォーム歯車５３ａと、発射用モータ４０
の回転を伝達するフレキシブルワイヤ５７の先端に取り
付けられたウォーム５３ｂとによって構成され、フレキ
シブルワイヤ５７が軸回転するのに伴ってウォーム５３
ｂが軸回転すると、ウォーム歯車５３ａが回転盤５２と
一体になって回転し、その結果ピストン５１が上下動す
る。なお、フレキシブルワイヤ５７は、フレキシブルチ
ューブ５７ａに挿通されており、このフレキシブルチュ
ーブ５７ａは遊技機本体に固定されている。

【００３０】図５は球詰まり解消装置の一部を表す概略
説明図（正面側から見た図）である。図５に示すよう
に、球詰まり解消装置５０は、フレキシブルワイヤ５７
の後端周辺において、発射用モータ４０や第１ギヤ４３
などを備え、更に、フレキシブルワイヤ５７の後端に取
り付けられた第２ギヤ５８（ウォーム）を備えている。
また、伝達ギヤ５９は、アクチュエータ７１のロッド７
１ａの先端に取り付けられ、このロッド７１ａが没入す
ると第１ギヤ４３及び第２ギヤ５８の両方と噛み合う噛
合位置に位置決めされ（図５の実線位置）、ロッド７１
ａが突出すると第１ギヤ４３及び第２ギヤ５８のいずれ
とも噛み合わない解除位置に位置決めされる（図５の二
点鎖線位置）。そして、噛合位置に位置決めされている
ときに発射用モータ４０が回転すると、その回転は第１
ギヤ４３、伝達ギヤ５９、第２ギヤ５８を介してフレキ
シブルワイヤ５７に伝達され、そのように伝達された結
果、フレキシブルワイヤ５７が軸回転すると、図４に示
したウォーム５３ｂが軸回転し、これに噛合しているウ
ォーム歯車５３ａが回転して回転盤５２及びその回転軸
５２ａが回り、クランク軸５５及び連接棒５６を介して
ピストン５１が上下動するのである。ここで、フレキシ
ブルワイヤ５７が挿通されたフレキシブルチューブ５７
ａは可撓性を有しているため、発射用モータ４０から回
転盤５２までの間に他の部品が介在していたとしても、
このフレキシブルチューブ５７ａを撓ませて迂回させれ
ばよい。

【００３１】図６は本実施形態の遊技機の電気的構成を
表す概略ブロック図である。遊技機制御装置１８は、遊
技盤５に設置されている図柄表示装置や装飾ランプの制
御などを行うものであるが、球詰まり解消装置５０との
関連では、ＣＲユニット１１や、発射用モータ４０や、
遊技盤５に設けられた入賞装置４４や、発射ハンドル９
に設けられたタッチセンサ４５や、球タンク１２内に遊
技球が存在するか否かを検出するタンクセンサ６１や、
中継樋１４の上部において内部に遊技球が存在するか否
かを検出する中継樋センサ６２（図４参照）からの信号
を入力するように接続されると共に、発射用モータ４０
やアクチュエータ７１へ制御信号を出力するように接続
されている。なお、中継樋センサ６２は、例えばフォト
センサのような非接触型センサを用いることが好まし
く、また、遊技球払出装置１５の入口から少なくとも入
賞時又は貸球時に払い出す個数分だけ上流側に設置され
ていることが好ましい。

【００３２】次に、本実施形態の動作について図７及び
図８のフローチャートに基づいて説明する。遊技機制御
装置１８は、所定タイミングごとに発生するタイマ割込
により、図示しないＲＯＭに記憶されたモータ駆動制御
プログラムを読み出して、図示しないＲＡＭ等にデータ
を一時記憶しながらこのプログラムを実行する。ここ
で、所定タイミングとは、例えば発射用モータ４０が所
定角度θ（例えば５°）進むのに要する時間、具体的に
は発射用モータ４０の周期Ｔ（１回転するのに要する時
間、例えば１分間に９９回遊技球を発射するならば６０
／９９秒）にθ／３６０°を乗じた時間とする。なお、
初期状態においては、アクチュエータ７１はロッド７１
ａが突出して伝達ギヤ５９を解除位置に位置決めしてい
るものとする。

【００３３】さて、遊技機制御装置１８は、このプログ
ラムが開始されると、まずステップ（以下Ｓと略す）１
００において、払出要求があるか否か、つまり賞球要求
信号又は貸球要求信号が発生しているか否かを判断す
る。ここで、賞球要求信号とは、遊技盤５内の図示しな
い入賞口に遊技球が入ったときに入賞装置４４が発生す
る信号であり、貸球要求信号とは、使用可能なプリペイ
ドカードがカード受入口１１ａに差し込まれた状態で貸
出スイッチ１０ａが押されたときにＣＲユニット１１が
発生する信号である。

【００３４】Ｓ１００で払出要求がなければ、つまり賞
球要求信号も貸球要求信号も発生していなければ（Ｓ１
００でＮＯ）、アクチュエータ７１のロッド７１ａを突
出させて伝達ギヤ５９を解除位置に位置決めし（Ｓ１６
０）、遊技者が遊技球の発射動作中か否かを判断する
（Ｓ１７０）。この判断は、発射ハンドル９のタッチセ
ンサ４５からの信号に基づいて行われる。Ｓ１７０にお
いて、発射動作中でなければ（Ｓ１７０でＮＯ）、その
ままこのプログラムを終了し、発射動作中であれば（Ｓ
１７０でＹＥＳ）、発射用モータ４０を順方向に所定角
度θだけ進ませ（Ｓ１８０）、このプログラムを終了す
る。この結果、発射動作中であれば発射用モータ４０に
よってハンマ３１が動作する。

【００３５】一方、Ｓ１００で払出要求があれば、つま
り賞球要求信号か貸球要求信号のいずれかの信号が発生
していれば（Ｓ１００でＹＥＳ）、球タンク１２内に遊
技球が存在するか否かを判断する（Ｓ１１０）。この判
断は、タンクセンサ６１からの検出信号に基づいて行
う。そして、球タンク１２内に遊技球が存在しなければ
（Ｓ１１０でＮＯ）、遊技機制御装置１８はホールコン
ピュータ（図示略）に遊技球の補給を要求する補給要求
信号を送信し（Ｓ１４０）、その後前出のＳ１６０以下
の処理を行う。補給要求信号を受信したホールコンピュ
ータは、このパチンコ機１が設置されている島の補給系
統に補給指示を出力してこの島からこのパチンコ機１の
球タンク１２へ遊技球を補給する。なお、補給要求信号
は、所定数の遊技球ずつ区切って球タンク１２へ補給す
るシステムにおいて用いられ、これとは別の、いわゆる
垂れ流し状態で遊技球を球タンク１２へ補給するシステ
ムにおいては用いられない。このため、後者のシステム
においては、Ｓ１１０で否定判定されたならば、補給系
統に異常が発生したとみなし、Ｓ１４０にてホールコン
ピュータに異常発生信号を出力する。

【００３６】一方、球タンク１２内に遊技球が存在する
ならば（Ｓ１１０でＹＥＳ）、続いて中継樋１４内に遊
技球が存在するか否かを判断する（Ｓ１２０）。この判
断は、中継樋センサ６２からの検出信号に基づいて行
う。そして、中継樋１４内に遊技球が存在すれば（Ｓ１
２０でＹＥＳ）、球詰まりが発生しておらず、賞球払出
又は貸球払出に支障がないため、遊技球払出ルーチンを
実行し（Ｓ１５０）、その後、前述のＳ１６０以下の処
理を行う。なお、遊技球払出ルーチンは、遊技機制御装
置１８が遊技球払出装置１５に制御信号を送信して所定
数の遊技球を払い出させる処理であるが、その詳細は省
略する。

【００３７】一方、中継樋１４内に遊技球が存在しなけ
れば（Ｓ１２０でＮＯ）、球タンク１２内に遊技球が存
在するにもかかわらず中継樋１４内の中継樋センサ６２
が設置された箇所には遊技球が存在しないことになるの
で、タンクレール１３内で球詰まりが発生したとみな
し、球詰まり解消ルーチンを実行する（Ｓ１３０）。こ
こで、中継樋センサ６２が遊技球を検出しないときにオ
フ信号を出力し、検出したときにオン信号を出力する場
合には、Ｓ１２０において、（１）オン信号が出力され
たときに中継樋１４内に遊技球が存在すると判断し、オ
フ信号が出力されたときに中継樋１４内に遊技球が存在
しないと判断してもよいが、（２）所定時間（例えば数
秒）継続してオン信号が出力されたときに中継樋１４内
に遊技球が存在すると判断し、それ以外のときには中継
樋１４内に遊技球が存在しないと判断してもよい。球詰
まりが発生している状態であっても何らかの事情でたま
たま１個の遊技球が球詰まり発生場所から抜け出して中
継樋１４を通過することも考えられるが、上記（２）の
ようにすれば、このような場合であっても球詰まりなし
と誤認するのを防ぐことができる。

【００３８】次に、球詰まり解消ルーチンについて、図
８に基づいて説明する。このルーチンでは、遊技機制御
装置１８は、まず内蔵タイマをリセットしてからタイマ
をスタートさせ（Ｓ２００）、次いで遊技者が遊技球の
発射動作中か否かを判断し（Ｓ２１０）、発射動作中で
あれば（Ｓ２１０でＹＥＳ）、アクチュエータ７１のロ
ッド７１ａを没入させて伝達ギヤ５９を噛合位置に位置
決めし（Ｓ２２０）、発射用モータ４０を順方向に所定
角度θだけ進ませ（Ｓ２３０）、その後Ｓ２７０に進
む。この結果、図５に示した発射用モータ４０の回転が
第１ギヤ４３、伝達ギヤ５９、第２ギヤ５８を介してフ
レキシブルワイヤ５７に伝達されてフレキシブルワイヤ
５７が軸回転し、図４に示したウォーム５３ｂが軸回転
し、これに噛合しているウォーム歯車５３ａが回転して
回転盤５２及びその回転軸５２ａが回り、クランク軸５
５及び連接棒５６を介してピストン５１が上下動してタ
ンクレール１３の底面を叩き、タンクレール１３に振動
を与える。

【００３９】ところで、中継樋１４には遊技球が立体的
に積み重ならないような大きさの整列溝が形成されてい
るため、この中継樋１４を通過する際に球詰まりが発生
することはほとんどないが、タンクレール１３のうち中
継樋１４との接続部分の近傍では、遊技球が立体的に積
み重なって塊状となって、遊技球が自重によって下流側
に移動できない状態に陥り、球詰まりが発生することが
ある。したがって、本実施形態では、タンクレール１３
の底面のうち、タンクレール１３と中継樋１４との接続
部分の近傍をピストン５１で叩いて振動を加えることに
より、球詰まりの解消を図るのである。

【００４０】一方、Ｓ２１０において発射動作中でなけ
れば（Ｓ２１０でＮＯ）、発射用モータ４０の回転位置
が遊技球を遊技盤５内に向けて発射する手前の所定位置
に達したか否かを判断する（Ｓ２４０）。ここで、所定
位置とは、図９に示すように、発射用カム４２のカム面
４２ａがハンマ３１のカムフォロア３１ｃから外れるレ
ットオフ位置よりも手前の位置（本実施形態では発射用
モータ４０が所定角度θずつ進むため、レットオフ位置
よりも所定角度θ以上手前の位置）に設定されている。
発射用モータ４０はステップモータであるため、予めこ
の所定位置を定めておけば、発射用モータ４０から出力
される信号に基づいて発射用モータ４０が所定位置に達
したか否かを容易に判断できる。

【００４１】そして、Ｓ２４０において、発射用モータ
４０が所定位置に達していなければ（Ｓ２４０でＮ
Ｏ）、発射用モータ４０を所定角度θだけ進めたとして
もカム面４２ａがカムフォロア３１ｃから外れて遊技球
が発射してしまうことがないため、前述のＳ２２０に進
んで、アクチュエータ７１のロッド７１ａを没入させて
伝達ギヤ５９を噛合位置に位置決めし、その後Ｓ２３０
を経てＳ２７０へと進む。

【００４２】一方、Ｓ２４０において、発射用モータ４
０が所定位置に達したならば（Ｓ２４０でＹＥＳ）、も
し発射用モータ４０を所定角度θだけ進めるとすれば発
射動作中でないにもかかわらず遊技球が発射してしまう
ため、これを避けるためにアクチュエータ７１のロッド
７１ａを突出させて伝達ギヤ５９を解除位置に位置決め
し（Ｓ２５０）、発射用モータ４０を逆回転させ（Ｓ２
６０）、その後Ｓ２７０へと進む。なお、Ｓ２６０で発
射用モータ４０を逆回転させたとしても、伝達ギヤ５９
が解除位置に位置決めされて動力伝達経路が切断されて
いるため、回転盤５２が逆回転することはない。

【００４３】さて、Ｓ２３０又はＳ２６０に続くＳ２７
０では、中継樋１４内に遊技球が存在するか否かを中継
樋センサ６２の検出信号に基づいて判断し（Ｓ２７
０）、中継樋１４内に遊技球が存在すれば（Ｓ２７０で
ＹＥＳ）、タンクレール１３に振動を与えたことにより
球詰まりが解消したものとみなし、アクチュエータ７１
を作動させて伝達ギヤ５９を解除位置に位置決めすると
共にタイマをリセットし（Ｓ３００）、このプログラム
を終了する。一方、中継樋１４内に遊技球が存在しなけ
れば（Ｓ２７０でＮＯ）、未だ球詰まりが解消していな
いとみなし、振動を与え始めてから所定時間が経過した
か否かをタイマに基づいて判断する（Ｓ２８０）。そし
て、未だ所定時間が経過していなければ（Ｓ２８０でＮ
Ｏ）、再びＳ２１０以降を繰り返してタンクレール１３
に振動を与え続け、一方、所定時間が経過したならば
（Ｓ２８０でＹＥＳ）、更に振動を与え続けたとしても
事態は改善されないとみなし、図示しないランプ又は表
示板等により店員に異常発生を通知し（Ｓ２９０）、そ
の後前出のＳ３００の処理を行い、このプログラムを終
了する。

【００４４】なお、タンクレール１３に所定時間振動を
与え続けても事態が改善されない場合としては、例えば
遊技球が立体的に積み重なることによって球詰まりが発
生しているのではなく、タンクレール１３に異物が混入
する等により遊技球の移動を妨げていること等が考えら
れる。

【００４５】ここで、本実施形態の構成要素と本発明の
構成要素の対応関係について述べる。本実施形態のタン
クレール１３が本発明の遊技球通路に相当し、発射用モ
ータ４０が駆動モータに相当し、ピストン５１、連接棒
５６、クランク軸５５及び回転盤５２が本発明の振動手
段に相当し、第１ギヤ４３、伝達ギヤ５９、第２ギヤ５
８、フレキシブルワイヤ５７及びウォームギヤ５３が動
力伝達経路に相当する。また、アクチュエータ７１が動
力伝達切替手段に相当し、タンクセンサ６１及び中継樋
センサ６２が球詰まり検出手段に相当し、遊技機制御装
置１８が制御手段に相当する。更に、ステップモータで
ある発射用モータ４０はまた、位置検出手段にも相当す
る。

【００４６】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 発射用モータ４０から回転盤５２までの間に他の部品
が介在していたとしても、発射用モータ４０の回転を回
転盤５２に伝達する動力伝達経路の一部がフレキシブル
ワイヤ５７によって構成されているため、フレキシブル
ワイヤ５７を撓ませることによりその介在する部品を迂
回させればよい。そのように迂回したとしても回転盤５
２には動力伝達経路を通じて発射用モータ４０の回転が
伝達されるので、タンクレール１３はピストン５１によ
って振動され、球詰まりが解消される。このように、部
品の配置の自由度を損なうことなく球詰まりを解消させ
ることができる。

【００４７】動力伝達経路を第１ギヤ４３、伝達ギヤ
５９、第２ギヤ５８、フレキシブルワイヤ５７及びウォ
ームギヤ５３で構成しているため、構造が簡素でコスト
もあまりかからない。 動力伝達切替手段としてのアクチュエータ７１、動力
伝達経路としての第１ギヤ４３、伝達ギヤ５９、第２ギ
ヤ５８等を備えたことにより、発射用モータ４０の回転
を利用してタンクレール１３に振動を与えるか否かを容
易に制御できる。また、球詰まりがあったときだけ振動
を与えるので、絶えず振動を与える場合に比べて、遊技
者に不快感を感じさせにくい。

【００４８】遊技機ごとに備え付けられている発射用
モータ４０がそのパチンコ機１の球詰まり解消作業を受
け持つことになるため、一つの駆動モータで複数のパチ
ンコ機の球詰まり解消作業を受け持つ場合に比べて、制
御が簡素化される。 払出要求がある場合、遊技球の発射動作中ならば、発
射用モータ４０が回転して遊技球が発射されているた
め、その発射用モータ４０の回転を回転盤５２に伝達さ
せてピストン５１を上下動させ、タンクレール１３に振
動を与える。一方、遊技球の発射動作中でなければ、発
射用モータ４０が回転していないので発射用モータ４０
を回転駆動させ、その回転を回転盤５２に伝達させてピ
ストン５１を上下動させるのであるが、そのまま発射用
モータ４０が回転し続けると遊技球を発射してしまうの
で、発射用モータ４０の回転位置が遊技球を発射する手
前の所定位置に達した時点で逆回転させて遊技球を発射
するのを防止している。この結果、遊技球の発射動作中
であっても発射動作中でなくても、支障なくタンクレー
ル１３に振動を与えて球詰まり解消作業を行うことがで
きる。

【００４９】この球詰まり解消装置は、ハンマ３１、
カムフォロア３１ｃ、発射用モータ４０、発射用カム４
２という一般的によく用いられる遊技球発射装置３０を
備えたパチンコ機１に有効に適用できる。尚、本発明の
実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものでは
なく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採
り得ることはいうまでもない。

【００５０】例えば、一般に遊技者が発射ハンドル９の
タッチセンサ４５から手を離すと遊技機制御装置１８は
発射用モータ４０を所定の停止位置に位置決めすること
から、予め、発射動作中でなくなった時点から発射用モ
ータ４０が遊技球を発射する手前の所定位置に至るまで
の所要時間を算出しておき、その所要時間が経過したか
否かによって、発射用モータ４０を逆回転するかどうか
を判断してもよい。つまり、Ｓ２４０において、発射動
作中でなくなった時点から上記所要時間を経過したか否
かを判断するようにし、上記所要時間を経過したならば
Ｓ２５０以下の処理を実行するようにしてもよい。

【００５１】また、タッチセンサ４５から手を離すと遊
技機制御装置１８は発射用モータ４０を所定の停止位置
に位置決めするが、この状態では発射レール３６上には
遊技球が供給されていない。このため、Ｓ２１０におい
て発射動作中でないならば（Ｓ２１０でＮＯ）、Ｓ２４
０に進む代わりに、発射レール３６上に遊技球が供給さ
れないようにした上でＳ２２０以下の処理を行ってもよ
い。例えば、ハンマ３１の打球動作に合わせて遊技球を
発射レール３６上へ１つずつ送り出す装置は発射球供給
装置と呼ばれるが、この発射球供給装置はソレノイドが
動作するごとに上受皿７側の遊技球を１つずつ発射レー
ル３６へ供給する装置である。このため、Ｓ２１０で否
定判定されたときにこのソレノイドの動作を停止させれ
ば、発射レール３６に遊技球が供給されることはなく、
このようにソレノイドの動作を停止させた上でＳ２２０
以下の処理を行えば、発射用モータ４０が順次所定角度
ずつ回転していったとしても、発射レール３６上に遊技
球が存在しないため、ハンマ３１は空打ちするだけであ
り、Ｓ２４０〜Ｓ２６０の処理を行わなくても特に問題
は生じない。あるいは、上受皿７から発射レール３６に
至る経路に打止用シャッタが設けられている場合には、
Ｓ２１０で否定判定されたときにこのシャッタを閉じた
上でＳ２２０以下の処理を行ってもよい。この場合、シ
ャッタの下流側に遊技球が残っていれば、発射動作中で
ないにもかかわらず遊技球が発射されるが、発射ハンド
ル９から手を離した状態であることから遊技球発射装置
３０のスプリング３５の付勢力は極めて小さいため、発
射した遊技球は遊技盤５に達することなく戻り球として
戻ってくるだけであり、Ｓ２４０〜Ｓ２６０の処理を行
わなくても特に問題は生じない。なお、このように戻り
球として戻ってくればよいという考えに基づけば、図８
においてＳ２１０、Ｓ２４０〜Ｓ２６０の処理を省略し
てもよい。

【００５２】また、上記実施形態では発射用モータの動
力を利用してタンクレール１３に振動を与える場合につ
いて説明したが、発射用モータ以外のモータの動力を利
用してもよい。例えば、遊技球払出装置１５に用いられ
る払出用モータや、役物を作動させる役物用モータや、
遊技球をパチンコ島の上方に揚送する遊技球揚送装置
（還元機ともいう）に使用する駆動モータや、パチンコ
島内にて遊技球を下方から斜め上方に移動させるための
ミニコンベヤに使用する駆動モータなどの動力を利用し
てもよい。払出用モータの動力を利用する場合、図１１
のカム板１１０の代わりに上記実施形態の第１ギヤ４３
と同様のギヤを周囲に有する円盤を取り付け、払出用モ
ータ１００が回転すると、この円盤が回転して第１実施
形態と同様の伝達ギヤ５９、第２ギヤ５８、フレキシブ
ルワイヤ５７等を介して回転盤５２に動力を伝達する構
成を採用してもよい。この場合、球詰まりが発生したな
らば、遊技機制御装置１８は、図８のＳ２００でタイマ
をスタートさせたあとＳ２２０へ進んで伝達ギヤ５９を
噛合位置に位置決めし、Ｓ２７０以下の処理を行う（つ
まり、Ｓ２００→Ｓ２２０→Ｓ２７０……）。

【００５３】更に、上記実施形態では、振動手段として
自動車ガソリンエンジンのピストンを模擬した機構を用
いたが、タンクレール１３に対して振動を付与できるも
のであればどのような機構を採用してもよい。例えば、
図１０に示すように、回転盤５２の回転軸５２ａに複数
のカム片８０ａを備えたカム板８０を取り付けると共に
タンクレール１３の底面と対向する位置に棒材８１を上
下動可能に設置し、フレキシブルワイヤ５７が軸回転す
るのに伴ってウォーム５３ｂが軸回転すると、これに噛
合しているウォーム歯車５３ａが回転して回転盤５２及
びその回転軸５２ａが回り、カム板８０が矢印方向に回
転してカム片８０ａが棒材８１を持ち上げたり降下させ
たりすることにより棒材８１が上下動してタンクレール
１３の底面を叩き、タンクレール１３に振動を与えるよ
うな機構を採用してもよい。

【００５４】更にまた、上記実施形態では、振動手段で
あるピストン５１等を遊技球通路であるタンクレール１
３の底面側の一箇所に設置したが、球タンク１２から遊
技球払出装置１５に至るまでの通路の複数箇所に振動手
段を設置してもよい。この場合、フレキシブルワイヤ５
７等からなる動力伝達経路も複数設置することになる。
なお、振動を設置する箇所は、経験的に球詰まりが起こ
りやすい箇所を選定するとよい。

【００５５】経験的に球詰まりが起こりやすい箇所の一
つとして、中継樋１４のうち遊技球払出装置１５の手前
のカーブ部分Ｃ（図２参照）が挙げられる。したがっ
て、このカーブ部分Ｃの付近にも上記実施形態と同様の
振動手段を設置し、この部分で球詰まりが発生したら、
この振動手段によってカーブ部分Ｃを振動し、球詰まり
の解消を図るようにしてもよい。具体的には、一般に遊
技球払出装置１５の下流には計数カウンタが設置されて
おり、遊技機制御装置１８は所定数の遊技球が払い出さ
れたか否かをこの計数カウンタの計数値に基づいて判定
しているが、中継樋センサ６２が遊技球ありと出力して
いるにもかかわらず、計数カウンタの計数値が所定数に
達しないならば、中継樋センサ６２の設置位置から遊技
球払出装置１５までの間で球詰まりが発生したものとみ
なし、前出の振動手段によってカーブ部分Ｃを振動させ
る。そして、振動開始後、計数カウンタの計数値がカウ
ントアップしたか否かを判断し、カウントアップしたな
らば、球詰まりが解消されたと判断して振動を中止し、
一方、カウントアップしなければ、所定時間経過したか
否かを判断し、所定時間経過するまで振動させ続け、所
定時間経過してもカウントアップしなければ、Ｓ２９０
と同様、異常発生を報知する。なお、計数カウンタの計
数値が所定数に達しない場合には、通常、遊技球払出装
置１５に所定回数（例えば３回）リトライさせることか
ら、前出の所定時間はこのリトライに要する時間として
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のパチンコ機の正面図である。

【図２】 本実施形態のパチンコ機の背面図である。

【図３】 本実施形態の遊技球発射装置の概略説明図で
ある。

【図４】 本実施形態の球詰まり解消装置の一部を表す
概略説明図である。

【図５】 本実施形態の球詰まり解消装置の一部を表す
概略説明図である。

【図６】 本実施形態の遊技機の電気的構成を表す概略
ブロック図である。

【図７】 モータ駆動制御プログラムのフローチャート
である。

【図８】 球詰まり解消ルーチンのフローチャートであ
る。

【図９】 発射用モータ周辺の構成を表す説明図であ
る。

【図１０】 他の振動手段を表す概略説明図である。

【図１１】 従来の球詰まり解消装置の斜視図である。

【符号の説明】

１・・・パチンコ機、９・・・発射ハンドル、１１・・
・ＣＲユニット、１２・・・球タンク、１３・・・タン
クレール、１４・・・中継樋、１５・・・遊技球払出装
置、１８・・・遊技機制御装置、３０・・・遊技球発射
装置、３１・・・ハンマ、４０・・・発射用モータ、４
２・・・発射用カム、４２ａ・・・カム面、４３・・・
第１ギヤ、４４・・・入賞装置、４５・・・タッチセン
サ、５０・・・球詰まり解消装置、５１・・・ピスト
ン、５２・・・回転盤、５３・・・ウォームギヤ、５３
ａ・・・ウォーム歯車、５３ｂ・・・ウォーム、５５・
・・クランク軸、５６・・・連接棒、５７・・・フレキ
シブルワイヤ、５７ａ・・・フレキシブルチューブ、５
８・・・第２ギヤ、５９・・・伝達ギヤ、６１・・・タ
ンクセンサ、６２・・・中継樋センサ、７１・・・アク
チュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁川 誠市 愛知県春日井市美濃町２丁目102番地 Ｆターム(参考） 2C088 BA32 BA39 BA66 BC55 DA09 EA26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技球を貯留する球タンクから遊技球を
   払い出す払出装置へ遊技球を導く遊技球通路内での球詰
   まりを解消する球詰まり解消装置において、 駆動モータと、 前記遊技球通路に振動を与えるための振動手段と、 前記駆動モータの回転を前記振動手段に伝達する動力伝
   達経路とを備え、 前記動力伝達経路の少なくとも一部は、可撓性を有する
   フレキシブル部材によって構成されていることを特徴と
   する球詰まり解消装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の球詰まり解消装置であっ
   て、 前記動力伝達経路を接続又は切断する動力伝達切替手段
   と、 球詰まりの有無を検出する球詰まり検出手段と、 前記球詰まり検出手段により球詰まりありと検出された
   ならば、前記動力伝達切替手段により前記動力伝達経路
   を接続して前記駆動モータの回転を前記振動手段に伝達
   させることにより前記遊技球通路に振動を与える制御手
   段とを備えたことを特徴とする球詰まり解消装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の球詰まり解消装置
   であって、 前記駆動モータは、遊技球を遊技盤内に向けて発射する
   ための発射用モータであることを特徴とする球詰まり解
   消装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の球詰まり解消装置であっ
   て、 前記発射用モータの回転位置が遊技球を遊技盤内に向け
   て発射する手前の所定位置に達したか否かを検出する位
   置検出手段とを備え、 前記制御手段は、 前記球詰まり検出手段により球詰まりありと検出された
   とき、 遊技者が遊技球の発射動作中ならば、前記動力伝達切替
   手段により前記動力伝達経路を接続し、前記発射用モー
   タの回転を前記振動手段に伝達させることにより前記遊
   技球通路に振動を与え、 遊技者が遊技球の発射動作中でなければ、前記位置検出
   手段の検出結果により前記発射用モータの回転位置が所
   定位置に達したか否かを判断し、肯定判断ならば、前記
   動力伝達切替手段により前記動力伝達経路を切断したう
   えで前記発射用モータを逆回転させ、否定判断ならば、
   前記動力伝達切替手段により前記動力伝達経路を接続
   し、前記発射用モータの回転を前記振動手段に伝達させ
   ることにより前記遊技球通路に振動を与えることを特徴
   とする球詰まり解消装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の球詰まり解消装置であっ
   て、 発射レール上の遊技球に向かって付勢されたハンマと、 前記ハンマと一体に設けられたカムフォロアと、 前記発射用モータの回転に伴って回転し、その回転時に
   前記カムフォロアを押圧して前記ハンマを反付勢方向に
   傾動させたあと前記カムフォロアから外れる発射用カム
   とを備え、 前記位置検出手段は、前記発射用カムが前記カムフォロ
   アから外れる手前の所定位置に達したか否かを検出する
   ことを特徴とする球詰まり解消装置。