JP2002058832A - 遊技球払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技球を払い出すための専用モータを不要と
する。 【解決手段】 発射用カム４２は、発射用モータが回転
すると第１ギヤ４３と共に回転し、ハンマを作動させて
遊技球を遊技盤内に向けて発射する。貸球払出機構５１
のワイヤ５７の後端には第２ギヤ５８（ウォーム）が取
り付けられている。伝達ギヤ５９は、アクチュエータ７
１のロッド７１ａの先端に取り付けられ、このロッド７
１ａが没入すると両ギヤ４３，５８と噛み合う噛合位置
に位置決めされ、ロッド７１ａが突出すると両ギヤ４
３，５８のいずれとも噛み合わない解除位置に位置決め
される。伝達ギヤ５９が噛合位置にあるとき、発射用モ
ータが回転するとそれに伴って第１ギヤ４３も回転し、
伝達ギヤ５９、第２ギヤ５８、フレキシブルワイヤ５７
を介してその回転力が貸球払出機構のスプロケットに伝
達され、スプロケットが貸球としての遊技球を払い出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技機での貸し玉
時や入賞時などに所定数量の遊技球を払い出すための遊
技球払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊技機は、貸し玉時や入賞時など
に所定数量の遊技球を払い出すための遊技球払出装置を
備えている。このような遊技球払出装置としては、払出
通路の途中に遊技球を上皿に向かって払い出すスプロケ
ットを設け、このスプロケットを払出用モータによって
回転駆動させて遊技球を一球ずつ送り出し、送り出され
た遊技球を計数カウンタで計数してそのカウント数が所
定数量に達するまでスプロケットを回転駆動させるもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
遊技球払出装置では、遊技球を払い出すための専用モー
タが必要となるため、その分コストが嵩むという問題が
あった。本発明は上記問題点を解決することを課題とす
るものであり、遊技球を払い出すための専用モータが不
要な遊技球払出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明の遊技球払出装置は、遊技球を
遊技盤内に向けて発射するため又は遊技球を遊技機同士
の間若しくは遊技機島台内で移送するための駆動モータ
と、前記駆動モータの動力を利用して遊技球を払い出す
払出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】本発明の遊技球払出装置によれば、他の動
力源として備え付けてある駆動モータを利用して遊技球
を払い出すため、払出用の専用モータを別途取り付ける
必要がなく、その分、従来に比べてコストを低く抑える
ことができる。本発明の遊技球払出装置は、駆動モータ
の回転を前記払出手段に伝達する動力伝達経路と、この
動力伝達経路を接続又は切断する動力伝達切替手段と、
遊技球の払出要求の有無を検出する要求検出手段と、こ
の要求検出手段により払出要求ありと検出されたなら
ば、動力伝達切替手段により動力伝達経路を接続して駆
動モータの回転を払出手段に伝達させることにより払出
手段に遊技球を払い出させる制御手段とを備えて構成し
てもよい。この場合、制御手段は、要求検出手段により
払出要求ありと検出されたならば、動力伝達切替手段に
より動力伝達経路を接続して駆動モータの回転を払出手
段に伝達させることにより払出手段に遊技球を払い出さ
せる。なお、払出要求がなければ、動力伝達切替手段に
より動力伝達経路を切断してもよいが、駆動モータが他
の動力源として作動中でなければその駆動モータを停止
するだけでもよい。このように動力伝達切替手段及び動
力伝達経路を備えたことにより、駆動モータの回転を利
用して払出手段に遊技球を払い出させるか否かを容易に
制御できる。

【０００６】ここで、要求検出手段は、貸球払出要求及
び賞球払出要求の有無を検出し、払出手段は、貸球を払
い出すための貸球払出手段及び賞球を払い出すための賞
球払出手段を備えて構成してもよい。そして、制御手段
は、要求検出手段により貸球払出要求ありと検出された
ならば、動力伝達切替手段により動力伝達経路を接続し
て駆動モータの回転を貸球払出手段に伝達させることに
より貸球払出手段に遊技球を払い出させ、一方、要求検
出手段により賞球払出要求ありと検出されたならば、動
力伝達切替手段により動力伝達経路を接続して駆動モー
タの回転を賞球払出手段に伝達させることにより賞球払
出手段に遊技球を払い出させるようにしてもよい。この
場合、貸球を払い出す動作と賞球を払い出す動作を個別
に制御できるため、本来性格や用途が異なる貸球と賞球
とを区別して管理できる。

【０００７】また、動力伝達経路は、駆動モータと共に
回転する第１ギヤと、この第１ギヤと噛み合う噛合位置
と第１ギヤと噛み合わない解除位置とのいずれかに位置
決めされる伝達ギヤと、この伝達ギヤが噛合位置に位置
決めされたときにこの伝達ギヤと噛み合うことにより第
１ギヤの回転を払出手段に伝達する第２ギヤとを備えて
構成してもよい。そして、動力伝達切替手段は、動力伝
達経路を接続するときには伝達ギヤを噛合位置に位置決
めし、動力伝達経路を切断するときには伝達ギヤを解除
位置に位置決めするように構成してもよい。この場合、
動力伝達経路を複数のギヤで構成しているため、構造が
簡素でコストもあまりかからない。

【０００８】本発明の遊技球払出装置において、駆動モ
ータは、遊技球を遊技盤内に向けて発射するための発射
用モータであることが好ましい。例えば、遊技球をパチ
ンコ島の上方に揚送する遊技球揚送装置（還元機ともい
う）に使用するモータを本発明の駆動モータとして採用
することも考えられるが、遊技球揚送装置は遊技機ごと
に取り付けるものではないため、一つの駆動モータが複
数の遊技機の払い出しを行うことになり、制御が煩雑化
するおそれがある。これに対して、発射用モータを本発
明の駆動モータとして採用すれば、通常、遊技機ごとに
発射用モータが備え付けられているため、一つの駆動モ
ータが一つの遊技機の払い出しを行うことになり、制御
が簡素化される。

【０００９】本発明の遊技球払出装置において、駆動モ
ータとして発射用モータを採用する場合、発射用モータ
の回転位置が遊技球を遊技盤内に向けて発射する手前の
所定位置に達したか否かを検出する位置検出手段を備え
て構成してもよい。このとき、制御手段は、要求検出手
段により払出要求ありと検出されたとき、遊技者が遊技
球の発射動作中ならば、動力伝達切替手段により動力伝
達経路を接続して発射用モータの回転を払出手段に伝達
させることにより払出手段に遊技球を払い出させる。一
方、遊技者が遊技球の発射動作中でなければ、発射用モ
ータの回転位置が所定位置に達したか否かを判断し、否
定判断ならば、発射動作中と同様にして遊技球を払い出
させ、肯定判断ならば、動力伝達切替手段により動力伝
達経路を切断したうえで発射用モータを逆回転させる。

【００１０】つまり、遊技球の発射動作中ならば、発射
用モータが回転して遊技球が発射されているため、その
発射用モータの回転を払出手段に伝達させて遊技球を払
い出す。一方、遊技球の発射動作中でなければ、発射用
モータが回転していないので発射用モータを回転駆動さ
せ、その回転を払出手段に伝達させて遊技球を払い出す
のであるが、そのまま発射用モータが回転し続けると遊
技球を発射してしまうので、発射用モータの回転位置が
遊技球を発射する手前の所定位置に達した時点で逆回転
させて遊技球を発射するのを防止するのである。この結
果、遊技球の発射動作中であっても発射動作中でなくて
も、支障なく遊技球の払い出しを行うことができる。な
お、発射用モータの回転位置を制御することを考慮すれ
ば、位置制御しやすいステップモータ等を発射モータと
して用いることが好ましい。また、遊技者が遊技球の発
射動作中か否かを検出する発射動作検出手段を備えて構
成してもよい。

【００１１】ここで、本発明の遊技機払出装置は、発射
レール上の遊技球に向かって付勢されたハンマと、この
ハンマと一体に設けられたカムフォロアと、発射用モー
タの回転に伴って回転し、その回転時にカムフォロアを
押圧してハンマを反付勢方向に傾動させたあとカムフォ
ロアから外れる発射用カムとを備え、位置検出手段は、
発射用カムがカムフォロアから外れる手前の所定位置に
達したか否かを検出するように構成してもよい。この場
合、ハンマ、カムフォロア、発射用モータ、発射用カム
という一般的によく用いられる遊技球発射装置を備えた
遊技機に、本発明の遊技球払出装置を有効に適用でき
る。なお、その他の遊技球発射装置であっても、発射用
モータを用いるものであれば本発明の遊技球払出装置を
適用可能であることはいうまでもない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態
のパチンコ機の正面図、背面図である。図１に示すよう
に、弾球遊技機としてのパチンコ機１は、ほぼプラスチ
ック製で上辺２ａのみが木製の外枠２、ヒンジ３により
外枠２に蝶着されているプラスチック製の中枠４を備え
ており、中枠４にて他の各部を支持し、その中枠４を外
枠２にて支持する構造である。

【００１３】中枠４は遊技盤５を保持しており、その遊
技盤５の前面側はガラス板６によって覆われている。ま
た、図示は省略するが遊技盤５には公知の入賞装置、図
柄表示装置、障害釘、障害風車等が設置されている。ま
た中枠４は上受皿７を保持しており、上受皿７の内側に
は、パチンコ機１の本体内部に通じる上皿出口７ａが開
口している。この上受皿７は賞球として排出された遊技
球の貯留皿であり発射用の遊技球を貯留しておく発射球
供給皿でもある。

【００１４】上受皿７の下方においては、下受皿８が、
中枠４の前面側に固着されている。下受皿８の内側に
は、パチンコ機１の本体内部に通じる下皿出口８ａが開
口している。また、下受皿８の右側では、遊技球を発射
する際に操作する発射ハンドル９が中枠４に取付けられ
ている。

【００１５】外枠２のヒンジ３の縦辺２ｂには、貸出ス
イッチ１０ａ、プリペイドカードの返却を要求する返却
要求を入力するための返却スイッチ１０ｂ及びプリペイ
ドカードの残高を表示するための残高表示器１０ｃを有
する、操作パネル１０が設置されている。

【００１６】貸出スイッチ１０ａ及び返却スイッチ１０
ｂは、それぞれ押込操作するとオンになり押込力が解除
されるとオフに復帰する形式のスイッチである。残高表
示器１０ｃは２個の７セグメントＬＥＤからなり、各７
セグメントＬＥＤが０〜９の数字を表示でき、全体とし
て２桁の数字を表示できる。なお、本実施例では、残高
表示器１０ｃの表示は１００円を単位としており、例え
ば０１なら１００円、１０なら１０００円を表してい
る。また、各７セグメントＬＥＤは数字以外にＥ、Ｆ、
Ｈ等の文字や文字ともならない記号等も表示できる。

【００１７】図１及び図２に示すように、パチンコ機１
には、ＣＲユニット１１が付属している。このＣＲユニ
ット１１は、図１に示されるカード受入口１１ａから差
し込まれたプリペイドカードを取り込み、記録されてい
るデータを読み取り、書き換え、カード受入口１１ａか
ら排出できる。

【００１８】図２に示すように、中枠４の上辺に沿って
賞球タンク１２が設けられている。パチンコ機１を遊技
店内に設置した際には、遊技店内の補給樋（図示略）か
らの遊技球が賞球タンク１２に供給される。賞球タンク
１２には、遊技球を整列させながら流下させるプラスチ
ック製のタンクレール１３が接続されており、タンクレ
ール１３は賞球タンク１２から流出してくる遊技球を２
本の整列溝（図示略）にて２列に整列して、下流端に接
続されている遊技球払出装置５０に供給する。

【００１９】その詳細は後述するが、遊技球払出装置５
０はタンクレール１３から供給される遊技球を貸球また
は賞球として払い出し、払い出された遊技球は、排出球
誘導路１５に流入する。排出球誘導路１５は、外枠２の
縦辺２ｂに沿って下降する下降部１５ａ、下降部１５ａ
の下流端に連設された斜行部１５ｂ、斜行部１５ｂの進
行方向側に連設されている上皿誘導部１５ｃ、斜行部１
５ｂから斜行部１５ｂとは逆傾斜する方向に分岐してか
らＵターンするように屈曲している下皿誘導部１５ｄか
ら構成され、上皿誘導部１５ｃは上皿出口７ａに連通さ
れ、下皿誘導部１５ｄは下皿出口８ａに連通されてい
る。こうした構成により、遊技球払出装置５０から排出
球誘導路１５に排出された遊技球は、下降部１５ａを落
下し、斜行部１５ｂにて方向を変えられ、通常は上皿誘
導部１５ｃから上受皿７に流入する。しかし、上受皿７
が満杯となって上皿誘導部１５ｃまでが遊技球で満たさ
れると、後続の遊技球は斜行部１５ｂから上皿誘導部１
５ｃへの進行を阻まれて下皿誘導部１５ｄへ流入し、下
受皿８に誘導される。

【００２０】また、中枠４の背面には、遊技盤５に設置
されている可変入賞装置や図柄表示装置、中枠４に取付
けられている発射装置等の各種の電気部品の制御を司る
遊技機制御装置１７が取付けられている。遊技機制御装
置１７は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路
等を備えるマイクロコンピュータである（その構成は周
知のものと変わるところはないので図示と説明は省
略）。

【００２１】図３は遊技球発射装置の概略説明図であ
る。図３に示すように、遊技球発射装置３０は、主にハ
ンマ３１、発射用モータ４０、発射用カム４２、発射ハ
ンドル９などから構成されている。ハンマ３１は、基板
３２上の揺動軸３３に揺動自在に支持され、先端に打球
部３１ａを有すると共にその打球部３１ａと揺動軸３３
との間に掛止部３１ｂを有している。このハンマ３１
は、掛止部３１ｂの反対側にローラ状のカムフォロア３
１ｃを備えている。一方、基板３２上には滑車３４が取
り付けられ、その外周には掛止部３４ａが設けられてい
る。そして、ハンマ３１の掛止部３１ｂと滑車３４の掛
止部３４ａとの間にはスプリング３５が架設され、この
スプリング３５によって打球部３１ａは発射レール３６
上の遊技球に向かって付勢され、ハンマ３１はハンマス
トッパ３７に押し当てられた状態で停止している。

【００２２】滑車３４は初期位置（図３の位置）を超え
て図中時計回りに回転しないように規制されている。こ
のため、滑車３４が初期位置にあるとき、スプリング３
５はハンマ３１を所定の付勢力で付勢しているが、滑車
３４がワイヤ３８により初期位置から図中反時計回り
（矢印方向）に回転されるにつれ、ハンマ３１を付勢す
る力が強くなる。

【００２３】発射用モータ４０は、ステップモータであ
って、基板３２に対向して立設された対向基板４１に固
定され、その回転軸４０ａには発射用カム４２及び第１
ギヤ４３が取り付けられている。発射用カム４２と第１
ギヤ４３は回転軸４０ａが回転するのに伴って一体にな
って回転する。

【００２４】発射用カム４２は、円弧状に形成されたカ
ム面４２ａを有しており、回転軸４０ａからカム面４２
ａまでの距離は、図３において時計回りに進むにつれ徐
々に長くなるように形成されている。このため、発射用
カム４２が図３において反時計回りに回転してハンマ３
１のカムフォロア３１ｃがこのカム面４２ａを追従する
と、ハンマ３１は打球部３１ａが発射レール３６上の遊
技球から離間する方向に傾動していき、カムフォロア３
１ｃがカム面４２ａの先端に達した後カムフォロア３１
ｃがカム面４２ａから外れると、ハンマ３１は打球部３
１ａがスプリング３５によって発射レール３６上の遊技
球に向かって付勢され、ついには遊技球を打つ。この結
果、遊技球は遊技盤５内に発射されることになる。な
お、カムフォロア３１ｃがカム面４２ａから外れた後、
ハンマ３１はハンマストッパ３７に当たって停止する。

【００２５】発射ハンドル９は、基板３２上に取り付け
られている。この発射ハンドル９には、遊技者が発射動
作中であるか否かを検出する発射動作検出手段としての
タッチセンサ４５（図６参照）が設けられている。ま
た、発射ハンドル９は、ハンドル操作により回転軸９ａ
が回転するのに伴って、ワイヤ３８を介して滑車３４が
図３にて反時計回りに回転するように構成されている。
このため、遊技者が発射ハンドル９を回転させる回転量
に応じて、滑車３４が図３にて反時計方向に回転する回
転量、ひいてはスプリング３５がハンマ３１を付勢する
力が決まる。例えば、発射ハンドル９を大きく回転させ
れば、スプリング３５がハンマ３１を付勢する力が強く
なるため、遊技球は強打される。

【００２６】図４は遊技球払出装置の概略説明図であ
る。図４に示すように、遊技球払出装置５０は、貸球払
出機構５１と賞球払出機構６１から構成されている。貸
球払出機構５１は、スプロケット５２、ウォームギヤ５
３、ストッパ５４、計数センサ５５を備えている。スプ
ロケット５２は、外周面に遊技球を載置する凹部５２ａ
が複数形成された部材であり、遊技球をこの凹部５２ａ
に載せて貸球通路５６へ送り出す役割を果たす。ウォー
ムギヤ５３は、スプロケット５２と同軸上に形成された
ウォーム歯車５３ａと、発射用モータ４０の回転を伝達
するフレキシブルワイヤ５７の先端に取り付けられたウ
ォーム５３ｂとによって構成され、フレキシブルワイヤ
５７が軸回転するのに伴ってウォーム５３ｂが軸回転す
ると、ウォーム歯車５３ａがスプロケット５２と一体に
なって回転する。ストッパ５４は、ロッド５４ａが突出
・没入可能なアクチュエータであり、ロッド５４ａが突
出すると、その先端がウォーム歯車５３ａの歯と歯の間
に入り込み、ウォーム歯車５３ａ及びスプロケット５２
が回転するのを阻止し、一方、ロッド５４ａが没入する
と、その先端がウォーム歯車５３ａの歯と歯の間から離
れ、ウォーム歯車５３ａ及びスプロケット５２が回転す
るのを許容する。計数センサ５５は、スプロケット５２
の下流側に設けられ、貸球通路５６を横切るように光を
発射する発光素子５５ａと、その光を受光する受光素子
５５ｂとから構成されている。

【００２７】賞球払出機構６１も、貸球払出機構５１と
同様、スプロケット６２、ウォームギヤ６３、ストッパ
６４、計数センサ６５を備えている。スプロケット６２
は、外周面に遊技球を載置する凹部６２ａが複数形成さ
れた部材であり、遊技球をこの凹部６２ａに載せて賞球
通路６６へ送り出す役割を果たす。ウォームギヤ６３
は、スプロケット６２と同軸上に形成されたウォーム歯
車６３ａと、発射用モータ４０の回転を伝達するフレキ
シブルワイヤ６７の先端に取り付けられたウォーム６３
ｂとによって構成され、フレキシブルワイヤ６７が軸回
転するのに伴ってウォーム６３ｂが軸回転すると、ウォ
ーム歯車６３ａがスプロケット６２と一体になって回転
する。ストッパ６４は、ロッド６４ａが突出・没入可能
なアクチュエータであり、ロッド６４ａが突出すると、
その先端がウォーム歯車６３ａの歯と歯の間に入り込
み、ウォーム歯車６３ａ及びスプロケット６２が回転す
るのを阻止し、一方、ロッド６４ａが没入すると、その
先端がウォーム歯車６３ａの歯と歯の間から離れ、ウォ
ーム歯車６３ａ及びスプロケット６２が回転するのを許
容する。計数センサ６５は、スプロケット６２の下流側
に設けられ、賞球通路６６を横切るように光を発射する
発光素子６５ａと、その光を受光する受光素子６５ｂと
から構成されている。

【００２８】ここで、フレキシブルワイヤ５７，６７の
後端周辺の構成について説明する。図５はフレキシブル
ワイヤ後端周辺の構成を表す説明図である。図５に示す
ように、貸球払出機構５１のフレキシブルワイヤ５７の
後端には第２ギヤ５８（ウォーム）が取り付けられてい
る。また、伝達ギヤ５９は、アクチュエータ７１のロッ
ド７１ａの先端に取り付けられ、このロッド７１ａが没
入すると第１ギヤ４３及び第２ギヤ５８の両方と噛み合
う噛合位置に位置決めされ（図５の実線位置）、ロッド
７１ａが突出すると第１ギヤ４３及び第２ギヤ５８のい
ずれとも噛み合わない解除位置に位置決めされる（図５
の二点鎖線位置）。

【００２９】賞球払出機構６１のフレキシブルワイヤ６
７の後端には第２ギヤ６８（ウォーム）が取り付けられ
ている。また、伝達ギヤ６９は、アクチュエータ８１の
ロッド８１ａの先端に取り付けられ、このロッド８１ａ
が没入すると第１ギヤ４３及び第２ギヤ６８の両方と噛
み合う噛合位置に位置決めされ（図５の実線位置）、ロ
ッド８１ａが突出すると第１ギヤ４３及び第２ギヤ６８
のいずれとも噛み合わない解除位置に位置決めされる
（図５の二点鎖線位置）。

【００３０】図６は本実施形態の遊技機の電気的構成を
表す概略ブロック図である。遊技機制御装置１７は、遊
技盤５に設置されている図柄表示装置や装飾ランプの制
御などを行うものであるが、貸球払出機構５１や賞球払
出機構６１との関連では、ＣＲユニット１１や、発射用
モータ４０や、遊技盤５に設けられた入賞装置４４や、
発射ハンドル９に設けられたタッチセンサ４５や、貸球
通路・賞球通路に設けられた受光素子５５ｂ，６５ｂか
らの信号を入力するように接続されると共に、発射用モ
ータ４０や、貸球払出機構・賞球払出機構のストッパ５
４，６４及びアクチュエータ７１，８１へ制御信号を出
力するように接続されている。

【００３１】次に、本実施形態の動作について図７及び
図８のフローチャートに基づいて説明する。遊技機制御
装置１７は、所定タイミングごとに発生するタイマ割込
により、図示しないＲＯＭに記憶されたモータ駆動制御
プログラムを読み出して、図示しないＲＡＭ等にデータ
を一時記憶させながらこのプログラムを実行する。ここ
で、所定タイミングとは、例えば発射用モータ４０が所
定角度θ（例えば５°）進むのに要する時間、具体的に
は発射用モータ４０の周期Ｔ（１回転するのに要する時
間、例えば１分間に９９回遊技球を発射するならば６０
／９９秒）にθ／３６０°を乗じた時間とする。

【００３２】なお、初期状態においては、貸球払出機構
・賞球払出機構のストッパ５４，６４はロッド５４ａ，
６４ａが突出してウォーム歯車５３ａ，６３ａの回転を
禁止しており、また、アクチュエータ７１，８１はロッ
ド７１ａ、８１ａが突出して伝達ギヤ５９，６９を解除
位置に位置決めしているものとする。

【００３３】さて、遊技機制御装置１７は、このプログ
ラムが開始されると、まずステップ（以下Ｓと略す）１
００において、ＣＲユニット１１から貸球要求信号が送
られてきたか否かを判断する。ここで、貸球要求信号と
は、使用可能なプリペイドカードがカード受入口１１ａ
に差し込まれた状態で貸出スイッチ１０ａが押されたと
きに発生する信号である。貸球要求信号が送られてきた
ならば（Ｓ１００でＹＥＳ）、貸球要求フラグをセット
し（Ｓ１１０）、貸球払出機構５１のストッパ５４のロ
ッド５４ａを没入させてウォーム歯車５３ａ及びスプロ
ケット５２の回転を許容する（Ｓ１２０）。

【００３４】続いて、遊技者が遊技球の発射動作中か否
かを判断する（Ｓ１３０）。この判断は、発射ハンドル
９のタッチセンサ４５からの信号に基づいて行われる。
Ｓ１３０において、発射動作中であれば（Ｓ１３０でＹ
ＥＳ）、貸球払出機構５１のアクチュエータ７１のロッ
ド７１ａを没入させて伝達ギヤ５９を噛合位置に位置決
めし（Ｓ１４０）、その後Ｓ２００へと進む。この結
果、発射用モータ４０が回転したとき、その回転を利用
してスプロケット５２を回転させて貸球を払い出す準備
が整ったことになる。

【００３５】一方、Ｓ１３０において、発射動作中でな
ければ（Ｓ１３０でＮＯ）、発射用モータ４０の回転位
置が遊技球を遊技盤５内に向けて発射する手前の所定位
置に達したか否かを判断する（Ｓ１５０）。ここで、所
定位置とは、図９に示すように、発射用カム４２のカム
面４２ａがハンマ３１のカムフォロア３１ｃから外れる
レットオフ位置よりも手前の位置（本実施形態では発射
用モータ４０が所定角度θずつ進むため、レットオフ位
置よりも所定角度θ以上手前の位置）に設定されてい
る。発射用モータ４０はステップモータであるため、予
めこの所定位置を定めておけば、発射用モータ４０から
出力される信号に基づいて発射用モータ４０が所定位置
に達したか否かを容易に判断できる。

【００３６】そして、Ｓ１５０において、発射用モータ
４０が所定位置に達していなければ（Ｓ１５０でＮ
Ｏ）、後述のＳ３００で発射用モータ４０を所定角度θ
だけ進めたとしてもカム面４２ａがカムフォロア３１ｃ
から外れて遊技球が発射してしまうことがないため、前
述のＳ１４０に進んで、貸球払出機構５１のアクチュエ
ータ７１のロッド７１ａを没入させて伝達ギヤ５９を噛
合位置に位置決めし、その後Ｓ２００へと進む。

【００３７】一方、Ｓ１５０において、発射用モータ４
０が所定位置に達したならば（Ｓ１５０でＹＥＳ）、も
し後述のＳ３００で発射用モータ４０を所定角度θだけ
進めるとすれば発射動作中でないにもかかわらず遊技球
が発射してしまうため、これを避けるために貸球払出機
構５１のアクチュエータ７１のロッド７１ａを突出させ
て伝達ギヤ５９を解除位置に位置決めし（Ｓ１６０）、
発射用モータ４０を逆回転させ（Ｓ１７０）、その後Ｓ
２００へと進む。なお、Ｓ１７０で発射用モータ４０を
逆回転させたとしても、伝達ギヤ５９が解除位置に位置
決めされて動力伝達経路が切断されているため、スプロ
ケット５２が逆回転することはない。

【００３８】また、Ｓ１００において、ＣＲユニット１
１から貸球要求信号が送信されていなければ（Ｓ１００
でＮＯ）、貸球要求フラグがセットされているか否かを
判断し（Ｓ１８０）、貸球要求フラグがセットされてい
れば、貸球としての遊技球を所定数払い出したか否かを
判断する（Ｓ１８２）。ここで、遊技球を所定数払い出
したか否かは、貸球通路５６内の受光素子５５ｂから出
力される信号に基づいて貸球通路５６を通過した遊技球
を計数し、その計数した値と所定数とを比較することに
より判断する。そして、Ｓ１８２において、所定数払い
出していなければ（Ｓ１８２でＮＯ）、既に述べたＳ１
３０以下の処理を実行し、所定数払い出していれば（Ｓ
１８２でＹＥＳ）、貸球要求フラグをリセットし（Ｓ１
８４）、ストッパ５４のロッド５４ａを突出させてウォ
ーム歯車５３及びスプロケット５２の回転を禁止すると
共に（Ｓ１８６）、アクチュエータ７１のロッド７１ａ
を突出させて伝達ギヤ５９を解除位置に位置決めし（Ｓ
１８８）、その後Ｓ２００へと進む。一方、Ｓ１８０に
おいて、貸球要求フラグがセットされていない、つまり
リセット状態であれば、貸球を払い出す必要がないた
め、Ｓ１８６及びＳ１８８の処理を行った後、Ｓ２００
へと進む。

【００３９】続いて、遊技機制御装置１７は、Ｓ２００
において、入賞装置４４から賞球要求信号が送られてき
たか否かを判断する。ここで、賞球要求信号とは、遊技
盤５内の図示しない入賞口に遊技球が入ったときに発生
する信号である。賞球要求信号が送られてきたならば
（Ｓ２００でＹＥＳ）、賞球要求フラグをセットし（Ｓ
２１０）、賞球払出機構６１のストッパ６４のロッド６
４ａを没入させてウォーム歯車６３ａ及びスプロケット
６２の回転を許容する（Ｓ２２０）。

【００４０】続いて、遊技者が遊技球の発射動作中か否
かを判断し（Ｓ２３０）、発射動作中であれば（Ｓ２３
０でＹＥＳ）、賞球払出機構６１のアクチュエータ８１
のロッド８１ａを没入させて伝達ギヤ６９を噛合位置に
位置決めし（Ｓ２４０）、発射用モータ４０を順方向に
所定角度θだけ進ませる（Ｓ３００）。この結果、貸球
払出機構５１においてウォーム歯車５３ａの回転が許容
され且つ伝達ギヤ５９が噛合位置に位置決めされていれ
ば、発射用モータ４０が回転するのに伴ってスプロケッ
ト５２が回転して貸球通路５６に向かって遊技球が払い
出され、また、賞球払出機構６１においてウォーム歯車
６３ａの回転が許容され且つ伝達ギヤ６９が噛合位置に
位置決めされていれば、発射用モータ４０が回転するの
に伴ってスプロケット６２が回転して賞球通路６６に向
かって遊技球が払い出される。

【００４１】一方、Ｓ２３０において、発射動作中でな
ければ（Ｓ２３０でＮＯ）、発射用モータ４０の回転位
置が遊技球を遊技盤５内に向けて発射する手前の所定位
置に達したか否かを判断し（Ｓ２５０）、発射用モータ
４０が所定位置に達していなければ（Ｓ２５０でＮ
Ｏ）、Ｓ３００で発射用モータ４０を所定角度θだけ進
めたとしてもカム面４２ａがカムフォロア３１ｃから外
れて遊技球が発射してしまうことがないため、既に述べ
たＳ２４０以下の処理を行う。

【００４２】一方、Ｓ２５０において、発射用モータ４
０が所定位置に達したならば（Ｓ２５０でＹＥＳ）、も
しＳ３００で発射用モータ４０を所定角度θだけ進める
とすれば発射動作中でないにもかかわらず遊技球が発射
してしまうため、これを避けるために賞球払出機構６１
のアクチュエータ８１のロッド８１ａを突出させて伝達
ギヤ６９を解除位置に位置決めし（Ｓ２６０）、更に発
射用モータ４０を逆回転させ（Ｓ２７０）、このプログ
ラムを終了する。なお、Ｓ２７０で発射用モータ４０を
逆回転させたとしても、伝達ギヤ６９が解除位置に位置
決めされて動力伝達経路が切断されているため、スプロ
ケット６２が逆回転することはない。

【００４３】また、Ｓ２００において、入賞装置４４か
ら賞球要求信号が送信されていなければ（Ｓ２００でＮ
Ｏ）、賞球要求フラグがセットされているか否かを判断
し（Ｓ２８０）、賞球要求フラグがセットされていれ
ば、賞球としての遊技球を所定数払い出したか否かを判
断する（Ｓ２８２）。ここで、遊技球を所定数払い出し
たか否かは、賞球通路６６内の受光素子６５ｂから出力
される信号に基づいて賞球通路６６を通過した遊技球を
計数し、その計数した値と所定数とを比較することによ
り判断する。そして、Ｓ２８２において、所定数払い出
していなければ（Ｓ２８２でＮＯ）、既に述べたＳ２３
０以下の処理を実行し、所定数払い出していれば（Ｓ２
８２でＹＥＳ）、賞球要求フラグをリセットし（Ｓ２８
４）、ストッパ６４のロッド６４ａを突出させてウォー
ム歯車６３及びスプロケット６２の回転を禁止すると共
に（Ｓ２８６）、アクチュエータ８１のロッド８１ａを
突出させて伝達ギヤ６９を解除位置に位置決めする（Ｓ
２８８）。その後、遊技者が遊技球の発射動作中か否か
を判断し（Ｓ２９０）、発射動作中ならば（Ｓ２９０で
ＹＥＳ）、既に述べたＳ３００に進み、発射動作中でな
ければ（Ｓ２９０でＮＯ）、このプログラムを終了す
る。

【００４４】ここで、本実施形態の構成要素と本発明の
構成要素との対応関係について述べる。本実施形態のス
プロケット５２，６２が本発明の払出手段に相当し、第
１ギヤ４３、伝達ギヤ５９，６９、第２ギヤ５８，６８
（更にはフレキシブルワイヤ５７，６７、ウォームギヤ
５３，６３）が動力伝達経路に相当し、アクチュエータ
７１，８１が動力伝達切替手段に相当し、遊技機制御装
置１７が要求検出手段及び制御手段に相当し、ステップ
モータである発射用モータ４０が本発明の駆動モータ及
び位置検出手段に相当する。

【００４５】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 遊技球払出装置５０は、遊技球を遊技盤５内に向けて
発射するための発射用モータ４０の動力を利用して遊技
球を払い出すため、発射用モータ４０とは別に払出用モ
ータを取り付ける必要がなく、その分、従来に比べてコ
ストを低く抑えることができる。

【００４６】動力伝達切替手段としてのアクチュエー
タ７１，８１、動力伝達経路としての第１ギヤ４３、伝
達ギヤ５９，６９、第２ギヤ５８，６８を備えたことに
より、発射用モータ４０の回転を利用して各払出機構５
１，６１に遊技球を払い出させるか否かを容易に制御で
きる。

【００４７】遊技球払出装置５０は、貸球払出機構５
１と賞球払出機構６１とを備えているため、貸球を払い
出す動作と賞球を払い出す動作を個別に制御でき、本来
性格や用途が異なる貸玉と賞球とを区別して管理でき
る。 動力伝達経路を第１ギヤ４３、伝達ギヤ５９，６９、
第２ギヤ５８，６８で構成しているため、構造が簡素で
コストもあまりかからない。

【００４８】貸球又は賞球払出要求がある場合、遊技
球の発射動作中ならば、発射用モータ４０が回転して遊
技球が発射されているため、その発射用モータ４０の回
転を各スプロケット５２，６２に伝達させて遊技球を払
い出す。一方、遊技球の発射動作中でなければ、発射用
モータ４０が回転していないので発射用モータ４０を回
転駆動させ、その回転を各スプロケット５２，６２に伝
達させて遊技球を払い出すのであるが、そのまま発射用
モータ４０が回転し続けると遊技球を発射してしまうの
で、発射用モータ４０の回転位置が遊技球を発射する手
前の所定位置に達した時点で逆回転させて遊技球を発射
するのを防止している。この結果、遊技球の発射動作中
であっても発射動作中でなくても、支障なく遊技球の払
い出しを行うことができる。

【００４９】遊技球払出装置５０は、ハンマ３１、カ
ムフォロア３１ｃ、発射用モータ４０、発射用カム４２
という一般的によく用いられる遊技球発射装置３０を備
えたパチンコ機１に有効に適用できる。尚、本発明の実
施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではな
く、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り
得ることはいうまでもない。

【００５０】例えば、上記実施形態では発射用モータの
動力を利用して遊技球を払い出す場合について説明した
が、発射用モータを他の駆動モータとしてもよい。例え
ば、そのような駆動モータとしては、遊技球をパチンコ
島の上方に揚送する遊技球揚送装置（還元機ともいう）
に使用する駆動モータや、パチンコ島内にて遊技球を下
方から斜め上方に移動させるためのミニコンベヤに使用
する駆動モータなどが挙げられる。この場合であって
も、払出用の専用モータを無くすことができるため、そ
の分コストが低減する。

【００５１】また、上記実施形態では貸球と賞球とを同
時に払い出すようにしたが、貸球と賞球とが混在して払
い出されることにより遊技者が混乱するおそれのある場
合には、貸球と賞球とを区別して払い出すようにしても
よい。例えば、貸球を払い出している途中で賞球要求信
号が発生したときは、貸球が所定数払い出されるまで賞
球の払い出しを行わず、貸球が所定数払い出された後に
賞球の払い出しを開始すればよい。同様に、賞球を払い
出している途中で貸球要求信号が発生したときは、賞球
が所定数払い出されるまで貸球の払い出しを行わず、賞
球が所定数払い出された後に貸球の払い出しを開始すれ
ばよい。あるいは、貸球の払出口と賞球の払出口を別々
に設けておけば、貸球と賞球とを同時に払い出したとし
ても遊技者が混乱するおそれはない。

【００５２】更に、一般に遊技者が発射ハンドル９のタ
ッチセンサ４５から手を離すと遊技機制御装置１７は発
射用モータ４０を所定の停止位置に位置決めすることか
ら、予め、発射動作中でなくなった時点から発射用モー
タ４０が遊技球を発射する手前の所定位置に至るまでの
所要時間を算出しておき、その所要時間が経過したか否
かによって、発射用モータ４０を逆回転するかどうかを
判断してもよい。つまり、Ｓ１５０又はＳ２５０におい
て、発射動作中でなくなった時点から上記所要時間を経
過したか否かを判断するようにし、上記所要時間を経過
したならばＳ１６０（又はＳ２６０）以下の処理を実行
するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のパチンコ機の正面図である。

【図２】 本実施形態のパチンコ機の背面図である。

【図３】 本実施形態の遊技球発射装置の概略説明図で
ある。

【図４】 本実施形態の遊技球払出装置の概略説明図で
ある。

【図５】 フレキシブルワイヤ後端周辺の構成を表す説
明図である。

【図６】 本実施形態の遊技機の電気的構成を表す概略
ブロック図である。

【図７】 モータ駆動制御プログラムのフローチャート
である。

【図８】 モータ駆動制御プログラムのフローチャート
である。

【図９】 発射用モータ周辺の構成を表す説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・・パチンコ機、９・・・発射ハンドル、１０・・
・操作パネル、１０ａ・・・貸出スイッチ、１１・・・
ＣＲユニット、１１ａ・・・カード受入口、１７・・・
遊技機制御装置、３０・・・遊技球発射装置、３１・・
・ハンマ、３１ｃ・・・カムフォロア、３５・・・スプ
リング、４０・・・発射用モータ、４２・・・発射用カ
ム、４２ａ・・・カム面、４３・・・第１ギヤ、４４・
・・入賞装置、４５・・・タッチセンサ、５０・・・遊
技球払出装置、５１・・・貸球払出機構、５２，６２・
・・スプロケット、５３，６３・・・ウォームギヤ、５
４，６４・・・ストッパ、５５，６５・・・計数セン
サ、５６・・・貸球通路、５７，６７・・・フレキシブ
ルワイヤ、５８，６８・・・第２ギヤ、５９，６９・・
・伝達ギヤ、６１・・・賞球払出機構、６６・・・賞球
通路、７１，８１・・・アクチュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁川 誠市 愛知県春日井市美濃町２丁目102番地 Ｆターム(参考） 2C088 BA37 BA40 BA41 BA56 BA88 BA89 BA96 BA97

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技球を遊技盤内に向けて発射するため
   又は遊技球を遊技機同士の間若しくは遊技機島台内で移
   送するための駆動モータと、 前記駆動モータの動力を利用して遊技球を払い出す払出
   手段と を備えたことを特徴とする遊技球払出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の遊技球払出装置であっ
   て、 前記駆動モータの回転を前記払出手段に伝達する動力伝
   達経路と、 前記動力伝達経路を接続又は切断する動力伝達切替手段
   と、 遊技球の払出要求の有無を検出する要求検出手段と、 前記要求検出手段により払出要求ありと検出されたなら
   ば、前記動力伝達切替手段により前記動力伝達経路を接
   続して前記駆動モータの回転を前記払出手段に伝達させ
   ることにより前記払出手段に遊技球を払い出させる制御
   手段とを備えたことを特徴とする遊技球払出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の遊技球払出装置であっ
   て、 前記要求検出手段は、貸球払出要求及び賞球払出要求の
   有無を検出し、 前記払出手段は、貸球を払い出すための貸球払出手段及
   び賞球を払い出すための賞球払出手段を備え、 前記制御手段は、前記要求検出手段により貸球払出要求
   ありと検出されたならば、前記動力伝達切替手段により
   前記動力伝達経路を接続して前記駆動モータの回転を前
   記貸球払出手段に伝達させることにより前記貸球払出手
   段に遊技球を払い出させ、前記要求検出手段により賞球
   払出要求ありと検出されたならば、前記動力伝達切替手
   段により前記動力伝達経路を接続して前記駆動モータの
   回転を前記賞球払出手段に伝達させることにより前記賞
   球払出手段に遊技球を払い出させることを特徴とする遊
   技球払出装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の遊技球払出装置で
   あって、 前記動力伝達経路は、 前記駆動モータと共に回転する第１ギヤと、 前記第１ギヤと噛み合う噛合位置と前記第１ギヤと噛み
   合わない解除位置とのいずれかに位置決めされる伝達ギ
   ヤと、 前記伝達ギヤが噛合位置に位置決めされたときにこの伝
   達ギヤと噛み合うことにより前記第１ギヤの回転を前記
   払出手段に伝達する第２ギヤとを備え、 前記動力伝達切替手段は、前記動力伝達経路を接続する
   ときには前記伝達ギヤを噛合位置に位置決めし、前記動
   力伝達経路を切断するときには前記伝達ギヤを解除位置
   に位置決めすることを特徴とする遊技球払出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の遊技球
   払出装置であって、 前記駆動モータは、遊技球を遊技盤内に向けて発射する
   ための発射用モータであることを特徴とする遊技球払出
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の遊技球払出装置であっ
   て、 前記発射用モータの回転位置が遊技球を遊技盤内に向け
   て発射する手前の所定位置に達したか否かを検出する位
   置検出手段とを備え、 前記制御手段は、 前記要求検出手段により払出要求ありと検出されたと
   き、 遊技者が遊技球の発射動作中ならば、前記動力伝達切替
   手段により前記動力伝達経路を接続し、前記発射用モー
   タの回転を前記払出手段に伝達させることにより前記払
   出手段に遊技球を払い出させ、 遊技者が遊技球の発射動作中でなければ、前記位置検出
   手段の検出結果により前記発射用モータの回転位置が所
   定位置に達したか否かを判断し、肯定判断ならば、前記
   動力伝達切替手段により前記動力伝達経路を切断したう
   えで前記発射用モータを逆回転させ、否定判断ならば、
   前記動力伝達切替手段により前記動力伝達経路を接続
   し、前記発射用モータの回転を前記払出手段に伝達させ
   ることにより前記払出手段に遊技球を払い出させること
   を特徴とする遊技球払出装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の遊技球払出装置であっ
   て、 発射レール上の遊技球に向かって付勢されたハンマと、 前記ハンマと一体に設けられたカムフォロアと、 前記発射用モータの回転に伴って回転し、その回転時に
   前記カムフォロアを押圧して前記ハンマを反付勢方向に
   傾動させたあと前記カムフォロアから外れる発射用カム
   とを備え、 前記位置検出手段は、前記発射用カムが前記カムフォロ
   アから外れる手前の所定位置に達したか否かを検出する
   ことを特徴とする遊技球払出装置。