JPH07171243A - パチンコ球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータに大きな始動トルクを要することな
く、またモータ始動後、常に一定時間で打球が発射され
るようにして使用感を向上させる。 【構成】 バネ６により一方向に付勢され往復揺動する
ことによりパチンコ球１５を打撃発射させる槌１と、ス
テップモータ１１の駆動により３６０度正回転した後に
一定時間停止する間歇回転カムと、該カム１３の回転軌
道上に位置するように前記槌１に一体的に設けられ前記
槌１を該カム１３の正回転により往復揺動させるピン１
４と、前記ステップモータ１１の回転をコントロールす
る制御回路１６とからなり、前記制御回路１６には電源
オン時にのみ作動する定位置停止手段が具備され、電源
オン時に該カム１３を最初に逆回転させ前記ピン１４に
衝突させることでその逆回転が止められた後、該カム１
３を該ピン１４から定角度正回転させ該ピン１４から離
して停止させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータの駆動に
よりパチンコ球を盤面上に発射するパチンコ機のパチン
コ球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にパチンコ機の打球発射装置は、周
知のように、打球打撃用の槌を軸受により往復動自在に
軸支すると共に、該槌をバネにより一方向に付勢し、該
槌の一部にピンが突設され、モータにより回転駆動され
るカムが該ピンに当ることにより該槌が該バネの弾性に
抗して付勢され、該カムのさらなる回転に伴ない該カム
から該ピンから外れると該バネの弾性により発射レール
上のパチンコ球が打撃されるように構成されている。

【０００３】そしてこの従来のパチンコ球発射装置では
駆動用モータとしてインダクションモータが使用され、
減速機を介して前記カムが１分間に１００回転すること
で１分間に１００発の打球が発射できるようにしてい
る。

【０００４】そしてパチンコ機前面に設けられたハンド
ルを手で触ることによりタッチスイッチ回路がオンし前
記インダクションモータに電流が流され打球が発射され
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のように
構成されたパチンコ球発射装置では、ハンドルから手を
離したときカムはどの回転位置で停止するか決まってい
ないので、カムがピンに当り槌が引かれた状態で停止し
たり、或いはカムがピンから離れた状態で停止したり
し、停止状態が一定しない。

【０００６】このため次に打球を発射させようとしてハ
ンドルを触った瞬間から実際に打球が発射されるまでに
要する時間が一定せず、場合によつて不用意に打球が発
射されてしまうという問題があった。

【０００７】また、槌が引かれた状態からもモータが始
動し得るようにするために、使用するモータに大きな始
動トルクが必要になるという問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパチンコ球発射
装置は上記課題を解決しようとするもので、バネにより
一方向に付勢され往復揺動することによりパチンコ球を
打撃発射させる槌と、ステップモータの駆動により３６
０度正回転した後に一定時間停止する間歇回転カムと、
該カムの回転軌道上に位置するように前記槌に一体的に
設けられ前記槌を該カムの正回転により往復揺動させる
ピンと、前記ステップモータの回転をコントロールする
制御回路とからなり、前記制御回路には電源オン時にの
み作動する定位置停止手段が具備され、電源オン時に該
カムを最初に逆回転させ前記ピンに衝突させることでそ
の逆回転が止められた後、該カムを該ピンから定角度正
回転させ該ピンから離して停止させるようにしたことを
特徴とする。

【０００９】

【作用】カムがピンから離れた常に決まった位置で停止
するので、過大な始動トルクを要することなく、またモ
ータ始動後、常に一定時間で打球が発射されるようにな
る。

【００１０】

【実施例】次に図面と共に本発明の一実施例を説明す
る。図２にパチンコ機裏面に取付けられたパチンコ球発
射装置を示し、図中１は支軸２により往復動自在に支持
された槌、３は該槌１の往復動範囲を制限するストッ
パ、４は発射レール５に臨む該槌１先端の打撃部であ
る。６は該槌１を一方向に付勢しているコイル状のバネ
で、該バネ６の他端は張力調節機７に巻回されている。
８はパチンコ機前面に突設されたハンドルで、該ハンド
ル８の回転軸に設けられたプーリ９にローブ１０の一端
が止着され該ロープ１０の他端は張力調節機７に止着さ
れている。このためハンドル８を回転操作することでバ
ネ６の張力が調節し得るように構成されている。

【００１１】１１はステップモータで、その回転軸１２
には曲玉形のカム１３が固着されている。１４は前記槌
１と一体的なるようにレバー１５の先端に設けられたピ
ンで、該ピン１４は常態で前記カム１３の回転軌道上に
位置し、カム１３が矢印で示した方向に正回転すると該
ピン１４は該カム１３により押圧され図３に示したよう
にバネ６の弾性に抗して槌１を支軸２を支点として揺動
させ、さらにカム１３が回転するとピン１４はカム１３
から外れバネ６の弾性により元に戻され発射レール５上
のパチンコ球１５を打撃発射させる。

【００１２】ステップモータ１１は図５に示したように
制御回路１６からの１入力パルス信号に対して１ステッ
プ角度だけ回転するモータ（パルスモータともいう）
で、１ステップ角度は１．５度から４５度程度まで種々
あるが、この実施例では１パルス当り１．８度回転する
ものを使用する。従って制御回路１６から出力されるパ
ルス数で回転角が指令され、また毎秒のパルス数で回転
角速度が指令され、さらにパルスの正負により正転，逆
転も指令し得る。

【００１３】このため制御回路１６には電源オン時にの
み作動しカム１３を定位置に停止させる定位置停止手段
が具備されている。この定位置停止手段について図１の
フローチャートに従い説明すると、電源オン時に該定位
置停止手段は、先ずステップａに示したようにステップ
モータ１１に負のバルスを１２０出力する。そして−１
２０×１．８＝−２１６度であるから、カム１３を２１
６度逆回転させる。カム１３が２１６度逆回転しようと
すると該カム１３は図４に示したようにピン１４に反対
側から衝突し、槌１はストツパ３により逆向には動かな
いようになつているのでカム１３はステップモータ１１
の駆動に拘らずそれ以上に逆回転することはできない。

【００１４】そして、次にステツプｂに示したように、
制御回路１６はステップモータ１１に正のパルスを出力
することで、カム１３をこのピン１４との衝突位置から
２１６度正回転させ停止させる。このため図２に示した
ように、カム１３はピン１４との衝突位置から常に角度
α、即ち２１６度正回転した位置にて停止する。なおこ
の定位置停止手段は電源オン時（パチンコ店の営業開始
時）に１回行なわれ、以後はその状態でステップｃのタ
ッチスイッチがオンするまで待機する。

【００１５】そして遊技者がハンドル８に触りタッチス
イッチがオンするとステップｄに示されたように制御回
路１６は０．４４４秒間で２００の正のパルスを出力
し、カム１３を３６０度（２００×１８度＝３６０度）
正回転、つまり１周して停止させる。このため図２に示
したように槌１は１往復揺動することによりパチンコ球
を１個打撃発射できる。そしてステップｅに示したよう
に０．１５６秒間休止する。そしてタッチスイッチが引
き続きオン状態にあれば、さらに同じ速度でカム１３を
もう１周させ停止する。

【００１６】このようにカム１３は常に３６０度（つま
りこの実施例では２００パルス）回転して一定時間停止
する間歇回転を繰り返すことにより、０．６秒間で１発
のパチンコ球が発射され、１分間では１００発のパチン
コ球が発射されるように構成されている。そしてカム１
３の停止位置は常に前記停止位置停止手段が電源オン時
に作動することによりピン１４との衝突位置から常に２
１６度正回転した位置となる。

【００１７】

【発明の効果】このように本発明のパチンコ球発射装置
は、ステップモータによりカムを間歇回転させピン，槌
を介してパチンコ球を打撃発射する装置において、電源
オン時に定位置停止手段を作動させ、カムをピンから離
れた定位置に停止させると共に、パチンコ球を打撃発射
させる際、該カムは該ステップモーターの間歇回転によ
り駆動されるようにしたので、該カムは常に定位置に待
機し、遊技者がパチンコ球を発射させようとしてハンド
ル操作をしてから実際に打球が発射されまでの所要時間
を一定にすることができる。このため短時間で不用意に
打球が発射されたり、或いは反対に時間が掛かりすぎる
ようなことがなく使い勝手がよい。

【００１８】また、槌が引かれた途中の状態でカムが停
止するようなこともないので、始動時にモータに大きな
負荷がかかることもなく、このために始動トルクの比較
的小さいステップモータでも常にスムースなスタートが
できるなど有益な効果かある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
たフローチャート。

【図２】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
た正面図。

【図３】図２の作動状態図。

【図４】図２の作動状態図。

【図５】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
たブロツク図。

【符号の説明】

１ 槌 ２ 支軸 ３ ストッパ ６ バネ ８ ハンドル １１ ステップモータ １３ カム １４ ピン １５ パチンコ球 １６ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バネにより一方向に付勢され往復揺動す
   ることによりパチンコ球を打撃発射させる槌と、ステッ
   プモータの駆動により３６０度正回転した後に一定時間
   停止する間歇回転カムと、該カムの回転軌道上に位置す
   るように前記槌に一体的に設けられ前記槌を該カムの正
   回転により往復揺動させるピンと、前記ステップモータ
   の回転をコントロールする制御回路とからなり、前記制
   御回路には電源オン時にのみ作動する定位置停止手段が
   具備され、電源オン時に該カムを最初に逆回転させ前記
   ピンに衝突させることでその逆回転が止められた後、該
   カムを該ピンから定角度正回転させ該ピンから離して停
   止させるようにしたことを特徴とするパチンコ球発射装
   置。