JPH07155428A - パチンコ球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータに大きな始動トルクを要することな
く、またモータ始動後、常に一定時間でパチンコ球が発
射されるようにしてパチンコ機の使用感を向上させる。 【構成】 バネ６により一方向に付勢され往復揺動する
ことによりパチンコ球１６を打撃発射させる槌１と、ス
テップモータ１１の駆動により回転するカム１３と、該
カム１３の回転軌道上に位置するように前記槌１に一体
的に設けられ前記カム１３の回転により往復揺動させる
ピン１４と、前記ステップモータ１１の回転をコントロ
ールする制御回路１７とからなり、前記制御回路１７は
電源オン時に前記ステップモータ１１を前記カム１３が
前記ピン１４に衝突することにより停止するような低ト
ルクで回転させる定位置停止手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータの駆動に
よりパチンコ球を盤面上に発射するパチンコ機のパチン
コ球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にパチンコ機の打撃発射装置は、周
知のように、打球打撃用の槌を軸受により往復揺動自在
に軸支すると共に、該槌をバネにより一方向に付勢し、
該槌の一部にピンが突設され、遊技者がパチンコ機前面
のハンドルを操作することによりモータが通電されてカ
ムを回転し該カムが該ピンに当ることにより該槌が該バ
ネの弾性に抗して付勢され、該カムがさらにモータの駆
動により回転して該カムから該ピンが外れると該バネの
弾性により発射レール上のパチンコ球が打撃されるよう
に構成されている。

【０００３】そしてこの従来のパチンコ球発射装置で
は、駆動用モータとしてインダクションモータが使用さ
れ、減速機を介して前記カムが１分間に１００回転する
ことで１分間に１００発の打球が発射できるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のように
構成されたパチンコ球発射装置では、ハンドルから手を
離したときカムはどの回転位置で停止するか決まってい
ないので、カムがピンに当り槌が引かれた状態で停止し
たり、或いはカムがピンから遠く離れた状態で停止した
り、停止状態が一定しない。

【０００５】このため次に打球を発射させようとしてハ
ンドルを触った瞬間から実際に打球が発射されるまでに
要する時間が一定しないという問題があった。このため
場合によって不用意に打球が発射されてしまうというこ
ともあり、またその反対に発射されるまで時間を要しす
ぎるということもあった。

【０００６】また、槌が引かれた状態からもモータが始
動し得るようにするために、使用するモータに大きな始
動トルクが必要になり、このためにモータが大型化する
という問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のパチンコ球発射
装置は上記課題を解決しようとするもので、バネにより
一方向に付勢され往復揺動することによりパチンコ球を
打撃発射させる槌と、ステップモータの駆動により回転
するカムと、該カムの回転軌道上に位置するように前記
槌に一体的に設けられ前記カムの回転により往復揺動す
るピンと、前記ステップモータの回転をコントロールす
る制御回路とからなり、前記制御回路は電源オン時に前
記ステップモータを前記カムが前記ピンに衝突すること
により停止するような低トルクで回転させる定位置停止
手段を具備していることを特徴とする。

【０００８】また本発明は上記パチンコ球発射装置にお
いて、ステップモータを低トルクで回転させてカムをピ
ンに衝突させて停止させた後、該ステップモータを定角
度逆回転させカムをピンから離して待機させるようにし
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】カムが常に決まった位置で停止し待機するの
で、過大な始動トルクを要することなく、またモータ始
動後、常に一定時間で打球が発射されるようになる。

【００１０】

【実施例】次に図面と共に本発明の一実施例を説明す
る。図２はパチンコ機裏面に取付けられたパチンコ球発
射装置を示し、図中、１は支軸２により往復揺動自在に
支持された槌、３は該槌１の往復揺動範囲を制限するス
トッパ、４は発射レール５に臨む該槌１先端の打撃部で
ある。６は該槌１を一方向に付勢しているコイル状のバ
ネで、該バネ６の他端は張力調節機７に巻回されてい
る。８はパチンコ機前面に突設されたハンドルで、該ハ
ンドル８の回転軸に設けられたプーリ９にロープ１０の
一端が止着され該ロープ１０の他端は張力調節機７に止
着されている。このためハンドル８を回転操作すること
でバネ６の張力が調節し得るように構成されている。

【００１１】１１はステップモータで、その回転軸１２
には曲玉形のカム１３が固着されている。１４は前記槌
１と一体的なるようにレバー１５の先端に設けられたピ
ンで、該ピン１４は常態で前記カム１３の回転軌道上に
位置し、カム１３が矢印で示した方向に正回転すると該
ピン１４は該カム１３により押圧されバネ６の弾性に抗
して槌１を支軸２を支点として揺動させ、さらにカム１
３が回転するとピン１４はカム１３から外れバネ６の弾
性により元に戻され発射レール５上のパチンコ球１６を
打撃発射させる。

【００１２】ステップモータ１１は図５に示したように
制御回路１７からの１入力パルス信号に対して１ステッ
プ角度だけ回転するモータ（パルスモータともいう）
で、１ステップ角度は１．５度から４５度程度ので種々
あるが、この実施例では１パルス当り７．５度回転する
ものを使用する。従って制御回路１７から出力されるパ
ルス数で回転角が指令され、また毎秒のパルス数で回転
速度が指令され、さらにパルスの正負により正転，逆転
が指令し得る。

【００１３】この制御回路１７には電源オン時にのみ作
動しカム１３を定位置に停止させる定位置停止手段が具
備されている。この定位置停止手段について図１のフロ
ーチャートに従い説明すると、電源オン時に該定位置停
止手段は、先ずステップａに示したように、ステップモ
ータ１１を極く低トルクで回転させ図３に示したように
カム１３がピン１４に衝突することにより停止するよう
にする。即ち、カム１３にピン１４を動かし得るような
回転トルクがなくて、カム１３はピン１４に衝突したま
ま図３に示した状態で停止するようにする。

【００１４】なお、ステップモータ１１をこのような低
トルク駆動するためには例えばステップモータ１１の電
源電圧を低くすることでなし得る。またこの低トルク回
転はカム１３がピン１４に衝突するまで行なえばよいの
で、３２パルス（２４０度回転相当分）程度の信号が制
御回路１７から出力される。

【００１５】次いで制御回路１７はステップモータ１１
に１パルスの逆転指令を出してステップｂに示したよう
に７．５度逆回転し図４に示した状態で停止する。この
定位置停止手段は電源オン時（パチンコ店の営業開始
時）に少なくとも１回行なわれ、以後はその状態でステ
ップｃのタッチスイッチがオンするまで（ゲートスター
ト時）まで待機する。

【００１６】そして遊技者がハンドル８に触りタッチス
イッチがオンすると、ステップｄに示したように制御回
路１７はステップモータ１１に対して１分間に４８００
のバルスを出力し、ステップモータ１１を１分間に１０
０回転させる。このためカム１３は図２に矢印で示した
方向に回転し槌１を１分間に１００回往復揺動させ、パ
チンコ球を１分間当り１００個打撃発射できるようにな
る。

【００１７】なお、この実施例ではカム１３をピン１４
に当たって停止した状態からわずかながら逆転させてカ
ム１３をピン１４から離して停止させるようにしたが、
これはゲームスタート時にカム１３がピン１４に当たる
までの回転により慣性が得られるようにしステップモー
タ１１の所要始動トルクが少しでも軽減されるようにす
るためである。従ってステップモータ１１に充分なパワ
ーが有る場合にはこの実施例のように必ずしもステップ
モータ１１を逆回転して停止させないでも、カム１３が
ピン１４に当たって停止したままで待機させてもよい。

【００１８】

【発明の効果】このように本発明のパチンコ球発射装置
は、ステップモータによりカムを回転させピン，槌を介
してパチンコ球を打撃発射する装置において、電源オン
時に定位置停止手段を作動させ、カムを定位置に停止さ
せるようにしたので、遊技者がパチンコ球を発射させよ
うとしてハンドル操作をしてから実際に打球が発射され
るまでの所要時間を一定にすることができる。このため
短時間で不用意に打撃が発射されたり、或いは反対に時
間が掛かりすぎるようなことがなく使い勝手がよい。

【００１９】また、槌が引かれた途中の状態でカムが停
止するようなこともないので、始動時にモータに大きな
負荷がかかることもなく、このために始動トルクの比較
的小さいステップモータを使用しても常にスムースなス
タートができるなど有益な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
たフローチャート。

【図２】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
た正面図。

【図３】図２の作動状態図。

【図４】図２の作動状態図。

【図５】本発明のパチンコ球発射装置の一実施例を示し
たブロック図。

【符号の説明】

１ 槌 ２ 支軸 ３ ストッパ ６ バネ ８ ハンドル １１ ステップモータ １３ カム １４ ピン １６ パチンコ球 １７ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バネにより一方向に付勢され往復揺動す
   ることによりパチンコ球を打撃発射させる槌と、ステッ
   プモータの駆動により回転するカムと、該カムの回転軌
   道上に位置するように前記槌に一体的に設けられ前記カ
   ムの回転により往復揺動するピンと、前記ステップモー
   タの回転をコントロールする制御回路とからなり、前記
   制御回路は電源オン時に前記ステップモータを前記カム
   が前記ピンに衝突することにより停止するような低トル
   クで回転させる定位置停止手段を具備していることを特
   徴とするパチンコ球発射装置。
2. 【請求項２】 ステップモータを低トルクで回転させて
   カムをピンに衝突させて停止させた後、該ステップモー
   タを定角度逆回転させカムをピンから離して待機させる
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパチンコ
   球発射装置。