JPH09122303A - 打球発射モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常時、羽根体の位置を原点角度位置に設定す
るようにステッピングモータを制御する打球発射モータ
の制御装置。 【構成】 電源の投入と同時に第１のパルス数信号を送
り、ステッピングモータ５０を逆回転させ、羽根体７を
ローラ１２と当接させて停止させ、次に第２のパルス数
の信号をステッピングモータ５０に送り、羽根体７を時
計方向に回転させて図示のように原点角度位置に停止さ
せる。打球開始時は、羽根体７を原点角度位置から起動
し、第３のパルス数信号を送り、羽根体を３６０°回転
させることにより、常に羽根体７の原点角度位置で待機
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機に係り、特
にパチンコ機の打球発射モータと連動する羽根体の原点
角度位置設定に好適なパチンコ機の打球発射モータの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から実施されている電動式パチンコ
機の打球発射モータの制御装置の一例が特開昭６２−１
９２１８７号公報に開示されている。前記技術は、パチ
ンコ玉を打球するための打球機構と、この打球機構を駆
動するための電気的駆動手段と、電源と前記電気的駆動
手段との間に設けられ、前記打球機構のパチンコ玉の打
球間隔の制御を行なう打球間隔制御手段が開示されてい
る。前記電気的駆動手段の一つとしてステッピングモー
タが使用されており、前記打球間隔の制御手段は、所定
の周波数を出力する発信器を使用することにより、ステ
ッピングモータを所定の回転速度に調整し、単位時間に
おけるパチンコ玉の発射数を、例えば、１分間あたり１
００個以内となるように制御している。

【０００３】図５は、従来の打球機構の一例を示した図
である。図５において、３０はパチンコ機本体、３１は
打球機構、３２は打球機構部の基板、５は打球用のモー
タ、６はモータの回転軸、７はモータ回転軸６に嵌着固
定された羽根体、８はパチンコ玉を弾く槌であって、接
触腕９と分岐腕１１とが槌８と一体に固定されている。
１０は槌の支持軸、１２は分岐腕１１に設けたローラ、
１３は接触腕９と当接して槌８の回動を停止させるスト
ッパ、１４は槌８に係止された引張りばね、１５は引張
りばね１４を巻き付けるドラム、１６はドラム１５に引
張りばね１４の他端を係止するフック、１７はドラムに
牽引紐を係止する連結板、１８は前記牽引紐、１９はハ
ンドル軸に固着したプーリ、２０はハンドル軸、２１は
パチンコ玉の発射レール、２２は発射位置に供給された
パチンコ玉である。

【０００４】次に従来の打球機構３１の動作を説明す
る。基板３２に打球用のモータ５と、槌８の支持軸１０
と、接触腕９と当接するストッパ１３と、引張りばね１
４を巻き付けるドラム１５が支軸１５ａに支承して設け
られ、モータ５回転軸６に羽根体７が嵌合固定され、支
持軸１０により回動自在の軸支された槌８の一端にパチ
ンコ玉２２を打つ頭部８ａが設けられ、支持軸１０を中
心とする槌８の他端に一体に設けた分岐腕１１の先端に
ローラ１２が回動自在に固定されている。引張りばね１
４は、その一端を槌８に係止し、ドラム１５に巻き付け
られた他端をドラム１５と一体に設けたフック１６に係
止している。さらに、ドラム１５と一体に固定した連結
板１７の先端に牽引紐１８を係止し、牽引紐１８の他端
はハンドル軸２０と同軸に固着したプーリ１９に巻き付
けて係止されている。またハンドル軸２０は図示されな
いハンドルを固定し、このハンドルはパチンコ玉２２に
与える打撃力を調整するためのものであって、パチンコ
機本体３０の前面に配置されている。

【０００５】図５に示すように、羽根体７は、所定の相
対回動角度を示す位置（以下角度位置と略記する）でロ
ーラ１２と対接したとき、槌８先端の頭部８ａがパチン
コ玉２２直前の発射最適位置に停止するように調整され
ている。羽根体７の上記の角度位置を羽根体７の原点角
度位置と呼称する。

【０００６】槌８は引張りばね１４の付勢力により、頭
部８ａの反対側の接触端９がストッパー１３と当接して
おり、これにより、槌８のＱ方向への回動を制止してい
る。これにより、槌８の分岐腕１１に設けたローラ１２
とスクロール面７ａとは緩やかに接触し、この間には空
隙も負荷抵抗ない状態にある。図５の位置でモータ５に
通電すると、直ちに羽根体７のスクロール面７ａに沿っ
てローラ１２が転動して分岐腕１１を押圧し、槌８が矢
印Ｐ方向に回転し、スクロール面７ａの先端部を超える
と、ローラ１２が凹部７ｂに落ち込み、槌８は極大値に
達した引張りばね１４の付勢力で矢印Ｑ方向に急速に回
動し、頭部８ａがパチンコ玉２２を打撃する。パチンコ
玉２２が発射レール２１に沿って飛びだし、一方槌８の
接触端９がストッパー１３に当接して、再び槌８は図５
の位置、すなわち、羽根体７の原点角度位置に戻り、次
の打球操作に備え、モータ５の通電が継続する間は、槌
８によるパチンコ玉２２の打球動作は連続して繰返され
るようになっている。

【０００７】また、槌８に連動して設けたパチンコ玉２
２の供給機構は、すでに供給されたパチンコ玉２２が発
射された後に、槌８の運動に連動して新規のパチンコ玉
一個を発射レール２１の発射位置に供給するように構成
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の打球用
モータは、商用周波数の交流電源で動作するシンクロナ
スモータ、または、交流電源を整流した直流で動作する
発振器により駆動されるステッピングモータが使用され
る。シンクロナスモータは、駆動電源の周波数によりモ
ータの回転数が制御され、ステッピングモータは、発振
器の周波数により回転数が制御されるので、パチンコ玉
の発射数を一定値、例えば１分間に１００個以下に押え
ることができるので、連続的にモータを回転させてパチ
ンコ玉を発射するように動作させる場合には特に問題は
ないが、遊技途中でパチンコ玉の発射を中止して再発射
の操作を行なうとき、または、パチンコ機に始めて通電
するときには次に述べるような問題が発生する。

【０００９】シンクロナスモータは、回転数が高いた
め、地域によりモータに電源周波数に適合した減速比を
有する歯車を装着しているが、ロータの慣性により、モ
ータの通電を止めても直ちにモータは停止せず、結果と
して停止時の羽根体７の角度位置が一定しないという現
象が生ずる。一方、ステッピングモータでは、ロータの
慣性による停止位置のバラツキはシンクロナスモータよ
り小さいが、従来技術では停止のタイミングを制御して
いないので、停止位置が一定しないという点ではシンク
ロナスモータと同様である。前記のように、停止時にモ
ータの角度位置が一定しないという現象がパチンコ機の
打球機構部に与える不具合について説明する。

【００１０】前述のように羽根体７の原点角度位置は、
パチンコ玉を打球するに最も望ましい槌８の頭部８ａの
停止位置と対応して設定されている。すなわち、この位
置で打球用モータ５に通電すれば最短時間でパチンコ玉
２２を発射することができるから、遊技者にとって最も
好ましい位置といえる。一方モータ５の停止により、羽
根体７が原点角度位置よりも反時計方向にずれた位置で
停止し、羽根体７のスクロール面７ａとローラ１２とが
接触していないと仮定すると、この状態でモータ５に通
電しても、羽根体７は、スクロール面７ａとローラ１２
とが接触する原点角度位置に達するまで、槌８は矢印Ｐ
方向に回動することなく停止していることになる。すな
わち、パチンコ玉２２が弾き出されるまで遅れ時間が生
ずることになる。

【００１１】次に羽根体７が原点角度位置よりも多少時
計方向にずれた位置で停止、すなわち、ローラ１２がス
クロール面７ａ上の点で、モータ５の駆動電源がオフに
なったと仮定すると、槌８は、引張りばね１４の付勢力
で矢印Ｑ方向に回動すると共に、ローラ１２がスクロー
ル面７ａを介して羽根体７を反時計方向に押し戻し、槌
８はパチンコ玉２２の発射位置に復帰する。これによ
り、槌８と連動したパチンコ玉２２の供給機構から１個
のパチンコ玉２２が供給される。したがって、次にモー
タ５に通電して打球操作を開始すると、パチンコ玉２２
の供給機構からさらに１個のパチンコ玉２２が供給さ
れ、２個のパチンコ玉２２を同時に打撃することとな
り、本来１個のパチンコ玉２２を弾くために設定された
打撃力では、２個のパチンコ玉２２を弾くだけの力はな
いので、結局２個のパチンコ玉２２は戻し通路を経てス
トッカに戻されるという現象が起ることがある。このよ
うな現象を２個玉と呼称し、遊技者にとっては、２個の
玉を失うことになり大変に不愉快な思いをすることにな
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の打球発射モータ
の制御装置においては、打球用モータにステッピングモ
ータを使用し、この回転をマイクロコンピュータにより
制御し、ステッピングモータに送るパルス信号の周期
と、一回の打球操作毎にステッピングモータに通電する
パルス数とを制御することによりステッピングモータの
速度と、一回の打撃操作毎に回転する羽根体の角度位置
が一定となるようにし、電源投入時にステッピングモー
タを、先ず逆回転させて羽根体のスクロール面の反対側
面凹部がローラに当接するまで回転させたのち停止さ
せ、以後も所定のパルス数の信号を送信し、次に前記の
停止位置から正回転させ、原点角度位置に達するまでの
回転角度に相当するパルス数の信号をステッピングモー
タに送り、前記パルス数の信号を送信し終ったときに、
ステッピングモータを停止させるように構成している。

【００１３】すなわち、本発明の目的は、特許請求の範
囲に記載されているように、所定の発射位置に供給され
たパチンコ玉を弾性部材の付勢力により打球する槌と、
この槌の分岐腕と係設する羽根体と、この羽根体を駆動
するステッピングモータと、このステッピングモータに
よる駆動回路とを有する電動式パチンコ機の打球発射モ
ータの制御装置において、電源投入を検出し第１のパル
ス数の出力信号により前記ステッピングモータを逆回転
させる手段と、前記逆回転により前記羽根体を第１の角
度位置に停止させる手段と、第２のパルス数の出力信号
により前記ステッピングモータを正回転させる手段と、
前記羽根体が第２の待機角度位置に停止したことを確認
する手段と、前記確認により第３のパルス数の出力信号
により前記ステッピングモータを正回転させたのち、前
記ステッピングモータの停止信号を受信することによ
り、前記羽根体を第２の角度位置に停止させる手段を有
し、前記ステッピングモータの逆回転駆動時の供給電流
は、正回転駆動時よりも、少なくとも小さい実効電流値
に設定されることを特徴とする打球発射モータの制御装
置によって達成される。

【００１４】

【作用】電源の投入と同時にステッピングモータを第１
のパルス数の出力信号により逆回転させることにより、
羽根体は第１の角度位置に強制停止する。次に第２のパ
ルス数の出力信号によりステッピングモータを正回転さ
せることにより、羽根体は第２の角度位置、すなわち、
原点角度位置に停止する。打球を開始するときには、ス
テッピングモータは前記原点角度位置から起動し、第３
のパルス数の出力信号により、ステッピングモータを正
回転させる。これにより、羽根体は、以後一打球操作毎
に一回転し、常に原点角度位置に停止して待機すること
ができ、第３のパルス数の送信途中で停止の信号が送ら
れても、所定のパルス数が全部送られてのち停止するか
ら、ステッピングモータは常に羽根体の原点角度位置で
停止するようになる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明に係るパチンコ機の打球発射モ
ータの制御装置の構成を示すブロック図で、４０は交流
電源、４１は電源スイッチ、４２は整流電源、４３はタ
ッチセンサ、４４はグリップスイッチ、１は電源が投入
されたことを検出するパワーオンリセット回路、２は中
央処理装置（以下ＣＰＵと記す）、３は水晶発振器、４
はモータドライブ回路、５０はステッピングモータであ
り、パワーオンリセット回路１、ＣＰＵ２、水晶発振器
３はマイクロコンピータに含まれている。

【００１６】ＣＰＵ２は、水晶発振器３から送られたパ
ルス列、ステッピングモータ５０の回転方向の指定信
号、パルス幅を指定する信号、パルス数を指定する信
号、起動と停止を指示する信号等をモータドライブ回路
４に送り、モータドライブ回路４から出力する通電順序
に従いステッピングモータ５０の巻線に通電されステッ
ピングモータ５０が動作する。

【００１７】図５は従来技術のパチンコ機の打球機構を
示す図であるが、本発明の一実施例の作用の説明は図５
を用いることとする。ただし、本発明のステッピングモ
ータは従来技術の打球用モータと区別してステッピング
モータ５０とする。その動作手順を図２に示すＣＰＵ２
による制御フローチャートにより説明する。

【００１８】羽根体７の原点角度位置の設定操作は、パ
ワーオンリセット回路１で電源が投入されたことを検出
した信号がＣＰＵ２のリセット端子に入力されると、Ｃ
ＰＵ２は予めセツトされたプログラムに従い、リセット
されてスタートステップに戻り（Ｓ００２）、反時計方
向の回動を与える信号（Ｓ００３）と、通電のパルス幅
を正常時より減少させる信号（Ｓ００４）と、水晶発振
器３から送られたパルス列により第１のパルス数を設定
する信号（Ｓ００５）と、起動信号とがモータドライブ
回路４に送られ（Ｓ００６）、モータドライブ回路４
は、前記のＣＰＵ２により送られた信号に従い羽根体７
を反時計方向に回動させるシーケンスにより、ステッピ
ングモータ５０の正回転時よりも幅の狭いパルス列を送
信する（Ｓ００７）。図３はモータドライブ回路４から
ステッピングモータ５０に送る正回転時の駆動パルス波
形図、図４は同じく逆回転時の駆動パルス波形図であ
る。図中パルス信号Ａ、Ｂに対してＡ~、Ｂ~は反転パル
ス信号を示す。図示の通り図３は進行波、図４は後退波
で、図４のパルス信号幅は図３のパルス幅は小さい。

【００１９】（Ｓ００７）のステップで指定される第１
のパルス数は、ステッピングモータ５０が停止したラン
ダム位置から羽根体７が反時計方向の方向に回転し、羽
根体７の凹部７ｂがローラ１２に当接するまで必要な回
転角は３６０°以下で十分であるが、実施例では回転角
は３６０°に設定されている。したがって、図５に示し
た打球機構のモータ５の回転軸に固着された羽根体７の
凹部７ｂが、ローラー１２に当接して羽根体７は停止す
るが、モータドライブ回路４からステッピングモータ５
０に送られるパルス通電は継続され、第１のパルス数が
送られるとＣＰＵ２の制御でパルス通電は停止するよう
に構成されている。

【００２０】ＣＰＵ２のプログラムは次のステップに進
み、回転方向の指定を時計方向に指定する信号（Ｓ００
９）と、通電のパルス幅を正常の幅にする信号（Ｓ０１
０）と、第２のパルス数を設定する信号（Ｓ０１１）
と、起動信号とがモータドライブ回路４に送られ（Ｓ０
１２）、モータドライブ回路４は前記のＣＰＵ２より送
られた信号に従い、羽根体７を時計方向に回動させるシ
ーケンスで、正常時のパルス幅のパルス列をステッピン
グモータ５０に送り、ステッピングモータ５０を時計方
向に第２のパルス数に対応して回転させ、所定数のパル
ス数が送られる（Ｓ０１３）とＣＰＵ２はパルス信号の
送信停止を指令し、ステッピングモータ５０は停止し
（Ｓ０１４）、羽根体７の原点角度位置の設定が完了す
る（Ｓ０１５）。第２のパルス数は、図５から明らかな
ように、３６０°より小さい回転角に対応して設定する
ことができる。

【００２１】ここで、羽根体７を反時計方向に駆動する
ときは、前記のように通電するパルス幅を減少し、ステ
ッピングモータ５０の発生トルクを正回転時より小さく
設定することにより、羽根体７の凹部７ｂがローラ１２
と当接し、ステッピングモータ５０が強制的に停止させ
られても通電が継続されるので、ステッピングモータ５
０により発生する振動音を減少させ、ステッピングモー
タ５０や打球機構部の破損を未然に防止することができ
る。

【００２２】上記実施例においては、図４に示すように
通電するパルス幅を減少させる構成となっているが、巻
線に通電する回路の電圧を低減させることにより、実効
的な通電電流を減少させてもよい。

【００２３】また、羽根体７がローラ１２に当接し、ス
テッピングモータ５０が強制的に停止させられている間
に、逆回転方向のパルス列は継続して送られ、第１のパ
ルス数が全部送られるとパルス信号が停止するが、この
ときの羽根体７は原点角度位置から一定の角度位置に停
止しているので、この点から正回転方向に一定のパルス
数だけ回転させることにより、常に原点角度位置に停止
させることができる。

【００２４】これにより、電源を投入すれば、常時、羽
根体７の位置を原点角度位置に設定するようにステッピ
ングモータ５０を制御することができ、次の打球操作時
に最短時間で初玉の発射ができると共に、いわゆる２個
玉の発生を防止することができ、これが本発明の第１の
特徴となっている。

【００２５】前記第１、第２のパルス数に対応する回転
角度は、槌８、および羽根体７のスクロール面７ａの形
状により異なるものであるから、原点角度位置から時計
方向に羽根体７を回動させる第１、第２のパルス数は、
槌８および羽根体７の形状に即して選定されるものであ
る。すなわち、上記実施例では羽根体７の羽根数は１枚
のものを提示したが、羽根体７の羽根数が２枚であれ
ば、第１、第２パルス数は、概ね１８０度回転させるに
要するパルス数を設定する。

【００２６】（Ｓ０１５）のステップにより、原点角度
位置の設定が終るとパチンコ玉２２の発射の準備が完了
するから、ステッピングモータ５０の回転を正回転する
方向に（Ｓ０１６）、パルス幅を大に（Ｓ０１７）設定
し打球開始の状態とする（Ｓ０１８）。次に、タッチセ
ンサ４３の信号を確認（Ｓ０１９）と、グリップスイッ
チ４４の信号を確認する（Ｓ０２０）。

【００２７】タッチプレートへの接触によりタッチセン
サ４３がオン、かつ、グリップスイッチ４４をオンとな
ると、ＣＰＵ２からモータドライブ回路４にステッピン
グモータ５０が一回転するに要する第３のパルス数が設
定され（Ｓ０２１）、ステッピングモータ５０が起動し
（Ｓ０２２）、羽根体７の１回転することにより、パチ
ンコ玉２２が発射される。第３のパルス数は、羽根体７
が３６０°回転するように設定される。

【００２８】こうして、タッチセンサ４３のオンと、グ
リップスイッチ４４のオンの間は、第３のパルス数の信
号を確認し（Ｓ０２３）、送信終了まで（Ｓ０１８〜Ｓ
０２３）のステップによる動作が繰り返され、ステッピ
ングモータ５０は連続駆動してパチンコ玉２２の発射を
継続する。タッチプレートから手を離しタッチセンサ４
３のオフか、若しくは、グリップスイッチ４４のオフを
検知すると、モータ停止信号が（Ｓ０２５）へ送られ、
（Ｓ０２１）で設定された第３のパルス数の送信が開始
されているかを判断し（Ｓ０２５）、送信が開始されて
いることが確認されれば、（Ｓ０２２）、（Ｓ０２３）
へ移行する。また、（Ｓ０２５）で送信が開始されてい
ないことを確認したときは、モータ起動（Ｓ０２２）の
実行以前であって羽根体７は原点角度位置にあると判断
され、（Ｓ０１８）に戻り、ステッピングモータ５０は
直ちに停止する。

【００２９】こうして、ＣＰＵ２から送られるステッピ
ングモータ５０を駆動する第３のパルス数が、羽根体７
を３６０°回転するように設定されているから、原点角
度位置から回転を開始する羽根体７は、必ず原点角度位
置で停止するように構成されている。すなわち、パチン
コ玉２２の発射が開始されたから、任意時にパチンコ玉
の発射を中止しても、羽根体７が必ず原点角度位置で停
止するようにステッピングモータ５０は駆動を行なうこ
とができる点に第２の特徴がある。

【００３０】上記実施例の打球発射モータの制御装置の
制御回路をマイクロコンピュータにより構成することに
より、小型、堅牢でパルス数の変造を防止することがで
き実用的には最も好ましい。

【００３１】

【発明の効果】本発明の実施により、電源の投入によ
り、常時、羽根体の位置を原点角度位置に設定するよう
にステッピングモータを制御することができ、次の打球
操作時に最短時間で初玉の発射ができると共に、２個玉
の発生を防止できる効果があり、遊技者にとって快適な
パチンコ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパチンコ機の打球発射モータの制
御装置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の打球発射モータの制御装置のＣＰＵ２
による一実施例の制御フローチャートである。

【図３】本発明のステッピングモータの正回転時の一実
施例の駆動信号波形図である。

【図４】本発明のステッピングモータの逆回転時の一実
施例の駆動信号波形図である。

【図５】従来技術のパチンコ機の打球機構による本発明
の一実施例の作用を示す図である。

【符号の説明】

１…パワーオンリセット回路 ２…ＣＰ
Ｕ ３…水晶発振器 ４…モー
タドライブ回路 ５…ステッピングモータ ６…モー
タ回転軸 ７…羽根体 ７ａ…スク
ロール面 ８…槌 ８ａ…頭部 ９…接触腕 １０…支持
軸 １１…ローラ支持腕 １２…ロ
ーラ １３…ストッパ １４…引
張りばね １５…ドラム １５ａ…支
軸 １６…フック １７…連
結板 １８…牽引紐 １９…プ
ーリ ２０…ハンドル軸 ２１…発
射レール ２２…パチンコ玉 ３０…パ
チンコ機本体 ３１…打球機構 ３２…基
板 ４０…交流電源 ４１…電
源スイッチ ４２…整流電源 ４３…タ
ッチセンサ ４４…グリップスイッチ Ｓ００１〜Ｓ０２５…制御ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 透 東京都豊島区高田３−13−２ 株式会社日 立マイクロデバイス内 (72)発明者 細土 和彦 東京都豊島区高田３−13−２ 株式会社日 立マイクロデバイス内 (72)発明者 津田 裕一 群馬県桐生市相生町３−93 日本サーボ株 式会社桐生工場内 (72)発明者 山崎 規安 長野県南安曇郡穂高町北穂高341−１ 日 本サーボ穂高株式会社内 (72)発明者 榎本 宏 名古屋市中川区尾頭橋三丁目20番８号 京 楽産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の発射位置に供給されたパチンコ玉
   を弾性部材の付勢力により打球する槌と、この槌の分岐
   腕と係設する羽根体と、この羽根体を駆動するステッピ
   ングモータと、このステッピングモータの駆動回路とを
   有する電動式パチンコ機の打球発射モータの制御装置に
   おいて、 電源投入を検出し第１のパルス数の出力信号により前記
   ステッピングモータを逆回転させる手段と、 前記逆回転により前記羽根体を第１の角度位置に停止さ
   せる手段と、 第２のパルス数の出力信号により前記ステッピングモー
   タを正回転させる手段と、 前記羽根体が第２の角度位置に停止したことを確認する
   手段と、 前記確認により、第３のパルス数の出力信号により前記
   ステッピングモータを正回転させる手段と、正回転させ
   たのち、前記ステッピングモータの停止信号を受信する
   ことにより、前記羽根体を第２の角度位置に停止させる
   手段を有することを特徴とする打球発射モータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記ステッピングモータの逆回転駆動時
   の供給電流は、正回転駆動時よりも、少なくとも小さい
   実効電流値に設定されることを特徴とする請求項１に記
   載の打球発射モータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記打球発射モータの制御装置は、電源
   投入を検知するパワーオンリセット回路、前記各部の制
   御を行なう中央処理装置、パルス信号を発信する水晶発
   振器を含むマイクロコンピータにより制御されることを
   特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の打球発射
   モータの制御装置。