JP2002177489A

JP2002177489A - パチンコ球発射装置

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Publication number: JP2002177489A
Application number: JP2000380850A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nishimura; 伸一西村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-06-25

Abstract

(57)【要約】【課題】パチンコ球を案内するための円周状の案内部材
が不要で、コンパクトにまとまり、部品点数の少ないパ
チンコ球発射装置を実現する。【解決手段】パチンコ球供給容器２から供給されるパチ
ンコ球を受け入れる球受け椀４を有する発射アーム３
と、発射アーム３を回転させるモータ９と、モータ９の
回転を制御する回転制御手段とを備え、前記球受け椀４
は、発射アーム３の回転に伴う遠心力が球に作用して
も、球を放射方向に移動させない構造を有しており、前
記回転制御手段は、球を受けた球受け位置Ｓから回転を
始め、球の発射位置Ｆで、発射アームの回転を急停止さ
せることにより、その慣性力で球を発射する。【効果】球受け椀４は、発射アームの回転に伴う遠心力
が球に作用しても、球を放射方向に移動させない構造を
有しているので、球を案内するための円周状の案内部材
が不要となる。球を発射するためには、回転制御手段に
より、発射アームの回転を急停止させると、球は、球の
発射位置Ｆで、球受け椀４から発射され、所定方向に飛
び出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ球を発射
アームの球受け部の中に入れて、回転加速し、一定の位
置で回転を停止することによって、球を慣性力によって
発射するパチンコ球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ球を発射する構造として、回転
する筒状の回転ホルダーに球を受け入れ、この回転ホル
ダーの回転領域に配置された円周状の案内部材により、
回転ホルダーの回転に伴う遠心力により生ずる球の運動
を加速して発射するパチンコ球発射装置が知られている
（特開平６−１３４０８４号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の従来
技術では、加速時、球を案内するための円周状の案内部
材が必要となるので、発射装置の形状が大きくなり、ま
た、部品点数も増加するという問題がある。そこで、本
発明は、球を案内するための円周状の案内部材が不要
で、コンパクトにまとまり、部品点数の少ないパチンコ
球発射装置を実現することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のパチンコ球発射
装置は、パチンコ球供給容器から供給されるパチンコ球
を受け入れる球受け部を有する発射アームと、発射アー
ムを回転させるモータと、モータの回転を制御する回転
制御手段とを備え、前記球受け部は、発射アームの回転
に伴う遠心力が球に作用しても、球を放射方向に移動さ
せない構造を有しており、前記回転制御手段は、球の発
射位置Ｆで、発射アームの回転を急停止させることによ
り、その慣性力で球を発射することを特徴とする（請求
項１）。

【０００５】前記構成のパチンコ球発射装置によれば、
球受け部は、発射アームの回転に伴う遠心力が球に作用
しても、球を放射方向に移動させない構造を有している
ので、球を案内するための円周状の案内部材が不要とな
る。球を発射するためには、回転制御手段により、発射
アームの回転を急停止させると、球は、球受け部から発
射され、所定方向に飛び出す。前記球受け部は、椀状を
していてもよく、Ｕ字状をしていてもよい（請求項２，
３）。

【０００６】前記球受け部は、球との間に作用する緩衝
部材を備えていることが好ましい（請求項４）。発射ア
ームの回転に伴う衝撃で、球が前記球受け部から飛び出
すのを防止するためである。緩衝部材として、バネやシ
リコンゴムがあげられる。前記球受け部は、パチンコ球
供給容器から供給されるパチンコ球をすくい取る球受け
片を有することが好ましい（請求項５）。前記球受け部
が椀状をしている場合、球受け片を介してでないと、パ
チンコ球供給容器からパチンコ球の供給を受けることは
難しい。球受け片によりすくい取られた球は、球受け片
をころがって、椀状の球受け部に収容される。

【０００７】前記球受け片の設置方向に応じて、回転面
に平行な方向から供給されるパチンコ球をすくい取るこ
ともできるし（請求項６）、回転面に直角な方向から供
給されるパチンコ球をすくい取ることもできる（請求項
７）。前記回転制御手段は、球を受けた球受け位置Ａか
ら回転を始め、スタート位置Ｓまで低速で回転し、スタ
ート位置Ｓから球の発射位置Ｆまで高速で回転するもの
であってもよい（請求項８）。球受け位置Ａと発射位置
Ｆとの間にスタート位置Ｓを設け、球受け位置Ａからス
タート位置Ｓまで低速で回転することにより、パチンコ
球が球受け部に確実に入るようにする。スタート位置Ｓ
からは、高速で回転して、発射に必要十分な速度にもっ
ていく。

【０００８】前記回転制御手段は、球受け位置Ａと球の
発射位置Ｆとが同一位置となってもよい（請求項９）。
例えば、垂直上方に球を発射する場合、発射位置Ｆを水
平にする必要があり、その位置で停止して、球を受ける
ことになる。前記回転制御手段は、スタート位置Ｓから
球の発射位置Ｆまで、回転速度を上げていくものであっ
てもよく（請求項１０）、スタート位置Ｓから球の発射
位置Ｆまで、回転速度を一定に保つものであってもよい
（請求項１１）。

【０００９】前者の場合、等加速度運動になり、後者の
場合スタート位置Ｓでいきなり急発進させる等速度運動
になる。後者のほうは、制御回路の構造が簡単になる
が、球受け部の受ける衝撃が大きいので、前記緩衝部材
を取り付けることが好ましい。前記モータはステッピン
グモータであることが好ましい（請求項１２）。回転角
の制御が自在にできるからである。前記パチンコ球発射
装置は、パチンコ台の任意の位置に設置可能である（請
求項１３）。球の発射位置Ｆで、発射アームの回転を急
停止させることにより、その慣性力で球を発射する構造
を有しているので、球の発射位置Ｆを任意の角度に設定
することにより、どのような方向にも球を発射すること
ができるからである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。 −第１の実施形態− 図１は、パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
とを含むパチンコ台の正面図である。パチンコ球発射装
置１及びパチンコ球供給容器２は、パチンコ台の右下に
配設されている。

【００１１】本体枠７１に前面枠７２が装着されている
とともに、この前面枠７２に形成した窓穴にゲージ盤７
３が配設され、このゲージ盤７３には、渦巻状の案内路
７４を形成する。発射台８４には案内レールＧＲが取り
付けられている。この案内レールＧＲの始端側には、パ
チンコ球供給孔１４から供給されたパチンコ球を案内レ
ールＧＲに発射するパチンコ球発射装置１が配設されて
いる。前記パチンコ球供給孔１４には、上皿７５に設け
られた供給球送り孔７６を介してパチンコ球が導かれる
ようになっている。

【００１２】前記パチンコ球発射装置１から発射された
ものの、案内路７４途中で戻ってくる、いわゆるファウ
ル球は、案内路７４上の開口するファウル球排出孔７８
から回収孔７９を通して下皿８０へ回収されるようにな
っており、また、このファウル球排出孔７８までも到達
できなかったファウル球やファウル球排出孔７８を通過
して戻ってきたファウル球は、案内レールＧＲから落下
してファウル球回収溝８１及び回収孔７９を通して下皿
８０へ排出されるようになっているとともに、遊技者が
遊技を終えようとしてパチンコ球供給容器２に残ってい
る残球を回収するとき、ゲージ盤７３まで発射しないフ
ァウル球として排出される。

【００１３】。さらに、上皿７５のパチンコ球は、所定
の操作により賞球送り孔８３を通して下皿８０へ排出で
きるようになっている。図２は、本発明の第１の実施形
態に係るパチンコ球発射装置の正面図であり、図３は平
面図である。パチンコ球発射装置１は、発射台８４に取
付けるための取付板８と、取付板８の裏に設けたモータ
９及び暗箱１０と、取付板８の表に設けた発射アーム
３、球受け椀４及び球受け片５を有している。

【００１４】発射アーム３は、モータ９の主軸にビス１
１で取り付けられている。図示しないが、モータ９の主
軸及び発射アーム３の中心軸には回転のガタをなくすた
めのＤカットが施されている。発射アーム３は、硬質ポ
リエチレン又はポリイミド（ナイロン）等のプラスチッ
ク材からなる。発射アーム３の先端部には、中心に空気
孔７を有する球受け椀４が設けられ、球受け椀４の先端
には、パチンコ球供給容器２から受け取った球を導く球
受け片５が設けられている。また、球受け片５を補強す
るリブ６が形成されている。前記空気孔７は、発射球
を、発射時に球受け椀４の底に密着させるとともに、飛
び出す際の球の密着抵抗を減らすためのものである（パ
チンコ球には、遊技者の手の油や他の汚れが付いてい
て、この空気孔７がなければ、球受け椀４の底との密着
度が高くなり、飛び出す際に抵抗になる）。

【００１５】モータ９は、ステッピングモータ、直流モ
ータ（例えばホールモータ、スピンドルモータ、ブラシ
レスモータ）など、回転速度を自在に制御できるモータ
を採用する。このモータ９には、発射アーム３及び球の
重量しかかからないので、慣性モーメントが小さくな
る。よって、消費電力の小さい、小型のモータを使用す
ることができる。特に、ステッピングモータが好まし
い。図４は、発射アーム３の回転位置を検出する機構を
示す部分断面図である。この機構は、モータ９の背面に
取り付けられた暗箱１０に収納されている。後ろに突出
したモータ９の主軸１２に、取付部材１３を介して、円
形スリット板１４が同伴回転するように取り付け固定さ
れている。一方、このスリット板１４を挟み込むように
してフォトセンサ１６が配置されている。このフォトセ
ンサ１６は、モータ９の外面に固定されたプリント基板
１５の上に実装されている。

【００１６】なお、フォトセンサ１６に代えてホールセ
ンサを用いてもよい。このときは、スリット板１４に代
えて磁気板を備えればよい。また、他の種類のセンサで
もよい（例えばマイクロスイッチ等の機械的スイッ
チ）。図５は、スリット板１４を示す正面図である。ス
リット板１４には、発射アーム３の３種類の回転位置
（発射位置Ｆ、スタート位置Ｓ、球受け位置Ａ）に対応
する位置に、それぞれスリットＦ，Ａ，Ｓが形成されて
いる。

【００１７】図６は、スリット板１４に代えて、発射ア
ーム３の回転位置を検出する機構の他の例を示してい
る。発射アーム３の球受け椀４を検出する位置に反射型
赤外線フォトセンサ１７を配設している。図６では、反
射型赤外線フォトセンサ１７を１つ示しているが、実際
には、発射アーム３の３種類の回転位置に対応して、３
つの反射型赤外線フォトセンサ１７を配設している。な
お、反射型赤外線フォトセンサ１７の位置は、図６の実
線に示す位置に限られず、図６の破線に示すように、球
受け片５を検出する位置でもよい。その他、発射アーム
３の回転位置を検出することができる位置であれば、ど
こに配設してもよい。

【００１８】図７は、発射アーム３がスタート位置Ｓか
ら回転して、発射位置Ｆでいったん停止し、再び回転し
て球受け位置Ａを通りスタート位置Ｓに戻るまでの過程
を説明するための図である。スタート位置Ｓから発射位
置Ｆまでの領域をＩ、発射位置Ｆから球受け位置Ａまで
の領域をＩＩ、球受け位置Ａからスタート位置Ｓまでの
領域をＩＩＩと表記している。

【００１９】図７において、発射アーム３は、スタート
位置Ｓから加速回転して発射位置Ｆに向かう。発射位置
Ｆに至ると発射アーム３はいったん停止し、球が矢印Ｔ
に示す方向に発射される。いったん停止した発射アーム
３は再び動き出し、領域ＩＩを遅い速度で定速回転し球
受け位置Ａに戻り、さらにやや速い速度でもとのスター
ト位置Ｓに戻り、１サイクルを終える。この動作は、遊
技者が遊技を続ける間、繰り返し行われる。

【００２０】図８は、パチンコ球発射装置１とパチンコ
球供給容器２の関係を示す平面図である。パチンコ球供
給容器２は、断面表示している。また、パチンコ球供給
容器２に乗った供給球は、二点鎖線で表示している。図
９は、パチンコ球供給容器２のＣ−Ｃ断面図である。パ
チンコ球供給容器２の先（球の受け渡し部）には、間隙
２１が形成され、発射アーム３の球受け片５がこの間隙
２１を通過しながら球をすくい取ることができるように
なっている。この発射アーム３の球受け片５がこの間隙
２１を通過する角度は、前記球受け位置Ａに相当する。

【００２１】図１０は、球受け位置に位置する発射アー
ム３の球受け片５が球をすくい取る瞬間を示す断面図で
ある。図１１は、発射アーム３の球受け片５が球をすく
い取った直後の状態を示す断面図である。図１１を参照
して、球受け片５に載った球は、球受け片５が球をすく
い取った後、傾斜した球受け片５をころがって球受け椀
４の方向に移動しようとしている（方向Ｕ参照）。これ
とともに、パチンコ球供給容器２内の供給球は、下方に
ころがり始める。

【００２２】図１２は、発射アーム３がさらにスタート
位置Ｓまで回転した状態を示す断面図である。図１２に
よれば、球受け片５に載った球は、球受け椀４に入ろう
としている。パチンコ球供給容器２内の供給球は、ころ
がり移動を終えて、先端の球は、球渡し部まで補充され
ている。また、パチンコ球供給孔１４から次の球が供給
されている。図１３は、発射球を発射した後の状態を示
す正面図である。発射アーム３は、発射位置Ｆでいった
ん停止しており、球受け椀４の中にあった発射球は、す
でに発射され、空になっている。

【００２３】図１４、図１５は、球受け椀４の中に緩衝
材を設置した状態を示す断面図である。図１４(a)(b)は
緩衝材としてコイルバネを用いた場合、図１５(a)(b)は
緩衝材としてシリコンゴムを用いた場合を示す。図７の
スタート位置Ｓから発射位置Ｆまでの領域Ｉにおいて、
発射アーム３が急発進すると、その衝撃で、発射球が、
球受け椀４の底から飛び出してしまう。特に、後述する
図１８のように、領域Ｉでいきなり速い速度に持ってい
き、急発射する制御を行う場合は、球が飛び出す可能性
が高い。

【００２４】そこで、図１４(a)に示すように、飛び出
し防止のために、押しコイルバネ２３を球受け椀４に設
置することによって、発射球の動きがコイルバネ２３に
よって柔らかく吸収され、飛び出さなくなる（図１４
(b)参照）。球受け椀４の形状は、図２に示したもの
と、一部異なっている。球受け椀４の底部には、コイル
バネ２３を通す孔が開通され、この孔を底から塞ぐため
の鍋底状の閉塞部材２４が、球受け椀４の外周溝と嵌合
している。この閉塞部材２４の底に、空気孔７が形成さ
れている。閉塞部材２４の内径は、前記「球受け椀４の
底部のコイルバネ２３を通す孔」の内径よりも大きくな
っており、ここにコイルバネ２３の下端部の一巻き（大
径になっている）を入れるようになっている。この構造
によって、コイルバネ２３の下端を閉塞部材２４の底に
固定することができるとともに、発射時のコイルバネ２
３の飛び出し防止を兼ねている。

【００２５】なお、コイルバネ２３の形状は、外径が不
変な円筒状であったが、これに限られず、上が狭くなっ
た円錐状であってもよい。図１５(a)(b)は、緩衝材とし
てシリコンゴムを用いた例を示す。この例においても、
発射球の動きがシリコンゴム２６によって柔らかく吸収
され、飛び出さなくなる（図１５(b)参照）。この例で
は、球受け椀４は、球受け椀４の途中部に、シリコンゴ
ム２６が外れないようにするための円周状の嵌合溝２５
を設けた形状になっている。この嵌合溝２５にシリコン
ゴム２６の開口端の厚肉部をはめ込むので、シリコンゴ
ム２６自身が飛び出すことはなくなる。

【００２６】図１６は、パチンコ球発射装置１のモータ
制御回路を示すブロック図である。この図で、電源部分
の図示は省略している。モータ制御回路は、発射数制御
回路４１、回転制御回路４２、タッチスイッチ回路４
３、イニシャライズ回路４４、ドライバ回路４６及び位
置センサＳ，Ｆ，Ａを有している。発射数制御回路４１
は、発射数パルスを出力する無安定マルチバイブレータ
で構成される。発射数パルスは、国内規定で９９．９回
／分以下と決まっている。このパルスは、発射数を管理
するカウンタに供給されるとともに、回転制御回路４２
に供給される。

【００２７】回転制御回路４２は、モータ９を駆動する
ドライバに回転数制御信号を供給する無安定マルチバイ
ブレータである。イニシャライズ回路４４は、モータ制
御回路の立ち上げ時に、タッチスイッチ回路４３のオン
オフにかかわらず、回転制御回路４２を駆動することに
より、モータ９の回転位置をスタート位置Ｓに設定する
回路である。遊技者がハンドルＨの金属部に触れると、
タッチスイッチ回路４３が働き、発射数制御回路４１と
回転制御回路４２をＯＮさせる。

【００２８】モータ９の加速力（角速度）、急発進の強
弱（高速、低速）の調節は、回転制御回路４２で行われ
る。遊技者がハンドルＨを手で動かして、回転調節する
のに対応して、ハンドルＨ内の可変抵抗器（ポテンショ
メータ）の抵抗値が変化する。この抵抗値によって、回
転制御回路４２の周期パルスが変化する。すなわち、ハ
ンドルＨを右へ回すほど、回転制御回路４２のパルス周
期が短くなってモータ９の回転速度を上げる。逆にハン
ドルＨを戻せば、パルス周期が長くなってモータ９の回
転速度を下げる。したがって、ハンドルＨの回した角度
でモータの回転速度が決定される。

【００２９】この周期パルス信号は、ドライバ回路４６
に入力され、ドライバの出力に応じてモータ９の回転速
度が変わる。図１７は、モータ９の回転速度の時間変化
を示すグラフである。縦軸に回転速度、横軸に時間をと
っている。発射アーム３は、領域Ｉでは、スタート位置
Ｓから発射位置Ｆまで加速される。実線は高速で発射す
る場合を示し、破線は低速で発射する場合を示してい
る。この高速、低速の制御は、前述したように、ハンド
ルＨの回し角によって決まる。

【００３０】回転制御回路４２は、領域ＩＩでは、遊技
者の回すハンドル角にかかわりなく一定速度で動作し、
領域ＩＩＩに至ってやや速度を増して一定速度で動作す
る。スタート位置Ｓに到達すると、１サイクルを終え
る。これ以後、前述したように発射位置Ｆまで再加速す
る。本実施では、ステッピングモータ９を用いているの
で、微細な発射力の調節を行うことができる。この調節
は、後述するように、遊技者がハンドルＨの回転角を調
節することに行うことができる。

【００３１】モータ９は、領域Ｉでの加速を終えると、
発射位置Ｆで回転を停止する。モータ９の停止は、加速
よりも多くの電流Ｉをモータ９に通電させ磁気保持する
ことによって行う。そして、再び領域ＩＩにおいて、一
定速度で低速回転する。低速なので、加速時や停止時の
ような多くの電流を消費することはない。モータ９の回
転速度制御は、図１７の形態に限定されるものではな
い。図１８は、領域Ｉで加速を行わず、一定速度で急発
射する場合のグラフである。実線は、ハンドルＨを最大
限回して高速で発射する場合を示し、破線はハンドルＨ
を最小限にして低速で発射する場合を示している。

【００３２】−第２の実施形態− 図１９は、本発明の第２の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１とパチンコ球供給容器２とを含むパチンコ台の
正面図である。パチンコ球発射装置１及びパチンコ球供
給容器２は、図１と違って、パチンコ台の左下に配設さ
れている。これが、図１との最も大きな相違である。他
に、図１との相違は、ファウル球排出孔７８（図１参
照）がなく、回収孔７９がその機能を兼ねていることで
ある。

【００３３】図２０は、パチンコ球発射装置１に用いる
発射アーム３の形状を示す正面図である。図２１は、同
平面図である。図２の発射アーム３との相違は、球受け
片５が球受け椀４に付いている位置が、発射アーム３の
伸びる方向と直角になっていることである。他の構造
は、図２のものと同じである。図２２は、発射アーム３
とパチンコ球供給容器２との位置関係を示す平面図であ
る。パチンコ球供給容器２は、断面図示している。

【００３４】パチンコ球供給容器２は、図８の形状と異
なり、平面図示で直角にカーブしている。これにより、
パチンコ球発射装置１の正面右側から、球を供給するこ
とができる。したがって、図１９に示したように、パチ
ンコ球発射装置１及びパチンコ球供給容器２が、パチン
コ台の左下に配設されている場合に有効である。図２３
は、パチンコ球発射装置１から、発射球を高速で垂直に
発射した状態を示している。同図において、発射アーム
３の位置は、発射位置Ｆで停止しており、球受け椀４に
あった球は、すでに発射され、球受け椀４は空になって
いる。

【００３５】前記発射位置Ｆは、厳密に水平位置になっ
ている。水平位置より手前で停止すると、発射球は案内
レールＧＲの下側にあたり、跳ね返って発射球がまっす
ぐ上に飛んでいかない。水平位置より先の角度で停止す
ると発射球は案内路からそれてしまう。図２３におい
て、発射アーム３は、発射位置Ｆで停止し、その位置で
球を受けて、スタート位置Ｓまで進み、スタート位置Ｓ
から加速回転して発射位置Ｆに向かう様子を、一点鎖線
及び円で示している。

【００３６】スタート位置Ｓから発射位置Ｆまでの領域
をＩ、発射位置Ｆからスタート位置Ｓまでの領域をＩＩ
Ｉと表記する。球受け位置Ａは、発射位置Ｆと等しい位
置にあるので、領域ＩＩは存在しないことになる。発射
アーム３は、スタート位置Ｓから加速回転して発射位置
Ｆに向かい、発射位置Ｆに至るといったん停止し、球が
矢印Ｔに示す方向に発射される。球を受けるために停止
した発射アーム３は、再び動き出し、領域ＩＩＩを遅い
速度で定速回転しスタート位置Ｓに戻る。この間、球は
球受け片５をころがって、球受け椀４に挿入される。こ
の動作は、遊技者が遊技を続ける間、繰り返し行われ
る。

【００３７】−第３の実施形態− この第３の実施形態においては、パチンコ球発射装置１
及びパチンコ球供給容器２は、図１９に示したのと同
様、パチンコ台の左下に配設され、垂直上向きに球を発
射するようにしている。しかしパチンコ球供給容器２
は、図１９に示したのと相違して、パチンコ球発射装置
１の左側から球を供給する位置に配設されている（図示
せず）。

【００３８】図２４は、本実施形態における発射アーム
３の形状を示す正面図である。図２５は、同平面図であ
る。発射アーム３の先には、球受け椀４及び球受け片５
の代わりに、Ｕ字形の球受け部４ａを備えている。発射
アーム３のモータ９の主軸１２への取付けは、図２及び
図３を用いて説明したのと同様である。発射アーム３及
び球受け部４ａは、硬質ポリエチレン又はポリイミド
（ナイロン）等のプラスチック材からなる。

【００３９】図２６は、発射アーム３とパチンコ球供給
容器２との位置関係を示す平面図である。パチンコ球供
給容器２は、断面図示している。図２７は、Ｄ−Ｄ断面
図である。発射アーム３は、パチンコ球供給容器２に入
った先端の球をすくい取る球受け位置Ａにある。パチン
コ球供給容器２の先（球の受け渡し部）は、間隙が形成
され、発射アーム３の球受け部４ａが通過できるように
なっている。第１、第２の実施形態と異なり、球を球受
け椀４に導く球受け片５がなく、球が直接球受け部４ａ
に入るので、構造が簡単である。

【００４０】以上で、本発明の実施の形態を説明した
が、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内で、種々の変更を施すことが可能
である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明のパチンコ球発射装
置によれば、球を案内するための円周状の案内部材が不
要で、コンパクトにまとまり、部品点数の少ないパチン
コ球発射装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
とを含むパチンコ台の正面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るパチンコ球発射
装置の正面図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るパチンコ球発射
装置の平面図である。

【図４】発射アーム３の回転位置を検出する機構を示す
部分断面図である。

【図５】スリット板１４を示す正面図である。

【図６】スリット板１４に代えて、発射アーム３の回転
位置を検出する機構の他の例を示す平面図である。

【図７】発射アーム３がスタート位置Ｓから回転して、
発射位置Ｆでいったん停止し、再び回転して球受け位置
Ａを通りスタート位置Ｓに戻るまでの過程を説明するた
めの図である。

【図８】パチンコ球発射装置１とパチンコ球供給容器２
の関係を示す平面図である。

【図９】パチンコ球供給容器２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】球受け位置に位置する発射アーム３の球受け
片５が球をすくい取る瞬間を示す断面図である。

【図１１】発射アーム３の球受け片５が球をすくい取っ
た直後の状態を示す断面図である。

【図１２】発射アーム３がさらにスタート位置Ｓまで回
転した状態を示す断面図である。

【図１３】発射球を発射した後の状態を示す正面図であ
る。

【図１４】球受け椀４の中に緩衝材としてコイルバネを
設置した状態を示す断面図である。

【図１５】球受け椀４の中に緩衝材としてシリコンゴム
を設置した状態を示す断面図である。

【図１６】パチンコ球発射装置１のモータ制御回路を示
すブロック図である。

【図１７】モータ９の回転速度の時間変化を示すグラフ
である。

【図１８】領域Ｉで加速を行わず、一定速度で急発射す
る場合のグラフである。

【図１９】本発明の第２の実施形態に係るパチンコ球発
射装置１とパチンコ球供給容器２とを含むパチンコ台の
正面図である。

【図２０】パチンコ球発射装置１に用いる発射アーム３
の形状を示す正面図である。

【図２１】パチンコ球発射装置１に用いる発射アーム３
の形状を示す平面図である。

【図２２】発射アーム３とパチンコ球供給容器２との位
置関係を示す平面図である。

【図２３】パチンコ球発射装置１から、発射球を高速で
垂直に発射した状態を示す図である。

【図２４】第３の実施形態における発射アーム３の形状
を示す正面図である。

【図２５】第３の実施形態における発射アーム３の形状
を示す平面図である。

【図２６】発射アーム３とパチンコ球供給容器２との位
置関係を示す平面図である。

【図２７】図２６の、Ｄ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１パチンコ球発射装置２パチンコ球供給容器３発射アーム４球受け椀４ａ球受け部５，５ａ球受け片６，６ａリブ７空気孔８取付板９モータ１０暗箱１１ビス１２モータ主軸１３取付部材１４円形スリット板１５プリント基板１６フォトセンサ１７反射型赤外線フォトセンサ２１間隙２３押しコイルバネ２６シリコンゴム４１発射数制御回路４２回転制御回路４３タッチスイッチ回路４４イニシャライズ回路４６ドライバ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコ球供給容器から供給されるパチン
コ球を受け入れる球受け部を有する発射アームと、発射
アームを回転させるモータと、モータの回転を制御する
回転制御手段とを備え、前記球受け部は、発射アームの回転に伴う遠心力が球に
作用しても、球を放射方向に移動させない構造を有して
おり、前記回転制御手段は、球の発射位置Ｆで、発射アームの
回転を急停止させることにより、その慣性力で球を発射
することを特徴とするパチンコ球発射装置。
【請求項２】前記球受け部は、椀状をしていることを特
徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項３】前記球受け部は、Ｕ字状をしていることを
特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項４】前記球受け部は、球との間に作用する緩衝
部材を備えていることを特徴とする請求項１記載のパチ
ンコ球発射装置。
【請求項５】前記球受け部は、パチンコ球供給容器から
供給されるパチンコ球をすくい取る球受け片を有するこ
とを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項６】前記球受け片は、回転面に平行な方向から
供給されるパチンコ球をすくい取ることを特徴とする請
求項５記載のパチンコ球発射装置。
【請求項７】前記球受け片は、回転面に直角な方向から
供給されるパチンコ球をすくい取ることを特徴とする請
求項５記載のパチンコ球発射装置。
【請求項８】前記回転制御手段は、球を受けた球受け位
置Ａから回転を始め、スタート位置Ｓまで低速で回転
し、スタート位置Ｓから球の発射位置Ｆまで高速で回転
することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパチ
ンコ球発射装置。
【請求項９】球受け位置Ａと球の発射位置Ｆとが同一位
置となる請求項８記載のパチンコ球発射装置。
【請求項１０】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓか
ら球の発射位置Ｆまで、回転速度を上げていくことを特
徴とする請求項８記載のパチンコ球発射装置。
【請求項１１】前記回転制御手段は、スタート位置Ｓか
ら球の発射位置Ｆまで、回転速度を一定に保つことを特
徴とする請求項８記載のパチンコ球発射装置。
【請求項１２】前記モータはステッピングモータである
ことを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項１３】パチンコ台の任意の位置に設置可能であ
ることを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装
置。