JP2004106147A - レンズ研削加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、穴開け用ドリル等の工具の主軸に対してリムレスレンズの屈折面の穴開け部分を略垂直になるようにさせる構成を有することを特徴としており、リムレスレンズの屈折面に略垂直なフレーム取付け用の穴を開けることができ、取付け用の金具を見栄えよく装着することができるレンズ研削加工装置を提供すること。
【解決手段】眼鏡レンズＭＬを傾斜可能に挟持するレンズ回転軸２３，２４と、傾斜させた眼鏡レンズＭＬにポイントフレーム用穴を開ける穴開け手段（穴開け加工装置２００）と、ポイントフレーム用レスレンズの周縁部を研削加工するための研削加工手段（面取砥石２２４，２２５）とを有する。
【選択図】　　　　図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ポイントフレーム用レンズ（以下、リムレスレンズと略記する）の周縁を研削加工するとともに、ポイントフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置及びレンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ポイントフレーム用のフレーム取付け用の穴を自動的に開けて、ポイントフレーム用（レンズリムレスレンズ）の周縁を研削加工するレンズ研削加工装置（特許文献１，２参照）や、ポイントフレーム取付用穴を開けるためのリムレスレンズ用穴開け加工装置（特許文献３，４，５参照）が広く知られている。
【０００３】
この場合、ポイントフレームをリムレスレンズに取付けるための金具の大きさは一定ではないので、リムレスレンズに穿孔される穴の径の大きさも変えなければならない。
【０００４】
また、眼鏡レンズの屈折面に圧接するレンズ押さえ部材に関し、ユニバーサルジョイントを用いたレンズ研削加工装置が広く知られている（特許文献６〜１１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１５５９４５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１８４８７号公報等
【特許文献３】
特開平８−１５５８０６号公報
【特許文献４】
特開平９−２９０３９９号公報
【特許文献５】
特開平１１−１０４２７号公報
【特許文献６】
特公昭５４−１１０３２号公報
【特許文献７】
特開昭５７−２０１１６０号公報
【特許文献８】
特開平９−２２５７９８号公報
【特許文献９】
米国特許第６，２３１，４３３号公報
【特許文献１０】
欧州公開第９９５５４６号公報（Ａ１）
【特許文献１１】
特願２００１−１７７３３５号等
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような先行技術では、穴開け用ドリル等の工具の移動だけでリムレスレンズの屈折面に対して工具の主軸を略垂直に保持することは困難であり、敢えて工具の主軸をリムレスレンズの屈折面に略垂直にしようとすると却って装置の大型化を招いてしまう虞がある。
【０００７】
また、単にリムレスレンズを挟持するレンズ回転軸自体を傾動させることにより、工具の主軸に対してリムレスレンズの屈折面を略垂直になるようにさせると、余計に装置が複雑で大型にならざるを得ない。
【０００８】
さらに、先行技術では、リムレスレンズの屈折面に略垂直なフレーム取付け用の穴を開けることができないので、取付け用の金具を見栄えよく装着することができず、装用者が望むポイントフレームを完成させることができない。
【０００９】
また、単にユニバーサルジョイントを用いたレンズ押さえ部材により、リムレスレンズの屈折面を圧接した状態で、リムレスレンズを傾動させるとしても、堅固に締付けていた状態では、湾曲した屈折面を工具の主軸に対して直角に微調整することは極めて困難であり、仮締めや本締めが容易に可能なレンズ押さえでリムレスレンズを押さえている状態で、湾曲した屈折面を工具の主軸に対して直角に微調整する精密な作業が要求される。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、簡易な構成で、穴開け用ドリル等の工具の主軸に対してリムレスレンズの屈折面の穴開け部分を略垂直になるようにさせる構成を有することを特徴としており、リムレスレンズの屈折面に略垂直なフレーム取付け用の穴を開けることができ、取付け用の金具を見栄えよく装着することができるレンズ研削加工装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、　眼鏡レンズを傾斜可能に挟持するレンズ回転軸と、傾斜させた眼鏡レンズにポイントフレーム用穴を開ける穴開け手段と、ポイントフレーム用レンズの周縁部を研削加工するための研削加工手段とを有するレンズ研削加工装置としたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸と、該レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの形状を測定するためのレンズ形状測定装置と、前記レンズ形状測定装置の測定結果に基づいて眼鏡レンズを研削加工する演算制御手段と、眼鏡レンズにポイントフレーム取付け用穴を開ける穴開け手段とを有するレンズ研削加工装置において、前記レンズ回転軸に挟持された状態で眼鏡レンズを傾斜させるレンズ傾斜手段として前記レンズ形状測定装置を兼用させると共に、前記演算制御手段は、前記レンズ形状測定装置による測定結果から眼鏡レンズの屈折面の傾斜角度を演算して、該傾斜角度に基づき前記レンズ形状測定装置を介して眼鏡レンズの屈折面の穴開け部分を前記穴開け手段に対して任意の角度になるように前記レンズ回転軸に対して傾斜させ、この傾斜させた眼鏡レンズにポイントフレーム取付け用穴を前記穴開け手段で開けさせるように制御するレンズ研削加工装置としたことを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項３の発明は、請求項１または２に記載されたレンズ研削加工装置において、前記レンズ回転軸は球関節又は球継手を備えたレンズ保持部を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）及びポイントフレーム取付用穴位置データを読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（リムレスレンズを含む）ＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
【００１５】
また、ポイントフレーム取付用穴位置データは、特開平８−１５５９４号公報または特開２００１−１６６２６９号公報に記載されたエリアセンサまたは取付穴（孔）位置測定用部材等により非接触式または接触式のいずれかの測定方法により得られる。
【００１６】
測定されたポイントフレーム取付用穴位置データは、後述するように、玉型モデル（ポイントフレーム取り付け用穴が付けられた玉型デモ用レンズ）の玉型形状データのレンズ形状情報（θｉ、ρｉ）と共にデータメモリ８２に記憶される。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２は装置本体（本体ケース）３を有する。この装置本体３の上部には、図１に示したように、手前側から後方に向かうに従って上方に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。
【００１７】
この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。このカバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００１８】
また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させたＬ字状の操作パネル７が設けられている。また、上面３ａには、Ｌ字状の操作パネル７の下部側の部分より後方に位置し且つ操作パネル６、７による操作状態を表示させる表示手段としての液晶表示器（表示装置）８が設けられている。
（操作パネル６）
この操作パネル６は、図２（Ａ）に示すように、眼鏡レンズを後述する一対のレンズ回転軸（レンズ保持軸）２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
（操作パネル７）
操作パネル７は、図２（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００１９】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００２０】
各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。
【００２１】
ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
【００２２】
ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。
【００２３】
ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
【００２４】
ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等がある。
【００２５】
なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。また、『ポイント：前金具』の場合には前側屈折面側から眼鏡レンズに穴開け加工が施され、『ポイント：後金具』の場合には後側屈折面側から眼鏡レンズに穴開け加工が施される。また、『ポイント：複合金具』の場合には、眼鏡レンズの鼻当側と耳掛け側にポイントフレームを取り付けるために、鼻当側と耳掛け側の一方に前側屈折面側から眼鏡レンズに穴開け加工が施され、且つ、鼻当側と耳掛け側の他方に後側屈折面側から眼鏡レンズに穴開け加工が施される。このようにポイントフレームの種類に応じて眼鏡レンズに穴開け加工が施される方向が異なる。
【００２６】
尚、「前金具」とは図２３（ａ）に示したように眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｒｆに取り付けられる前金具取付タイプのポイントフレームＰｆ１を意味し、「後金具」とは図２３（ｂ）に示したように眼鏡レンズの後側屈折面ｒｂに取り付けられる後金具取付タイプのポイントフレームＰｆ２を意味する。このポイントフレームＰｆ１，Ｐｆ２には、眼鏡レンズＭＬの鼻当側に取り付けられるブリッジ金具Ｂａと、耳掛側のテンプル（図示せず）を回動自在に取り付けるための耳掛け側金具Ｅがある。
【００２７】
また、複合金具とは、図２３（ｃ）の如く「鼻当側に後金具取付タイプのポイントフレームＰｆ１を取り付けると共に、耳掛け側に前金具取付タイプのポイントフレームＰｆ２を取り付ける場合」と、図２３（ｃ）とは逆に「鼻当側に前金具取付タイプのポイントフレームを取り付けると共に、耳掛け側に後金具取付タイプのポイントフレームを取り付ける場合」がある。
【００２８】
ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
【００２９】
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
【００３０】
尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
【００３１】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。
【００３２】
例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。
【００３３】
このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
【００３４】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
【００３５】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
【００３６】
尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
＜研削加工部１０＞
更に、装置本体３内には、図３および図４に示すように、上述した加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０において固定された周壁１１内に形成されている。
【００３８】
この周壁１１は、図３（ａ）、図４に示したように左右の側壁１１ａ、１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ、１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１が形成されている（図３（ａ）参照）。また、底壁１１ｅは、図３（ａ）に示したように、後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁（図示せず）を有する。この下底壁には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管（図示せず）が設けられている。
【００３９】
研削加工部１０は、図４および図５に示すように装置本体３に固定されたトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３を有する。また、研削加工部１０は、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａと、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、このベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動し且つ先端部が支持部１２ａに回転自在に保持されたネジ軸（送りネジ）１５とを備えている。このベース駆動モータ１４にはパルスモータが用いられている。
【００４０】
更に、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削手段１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。
【００４１】
（ベース１３）
ベース１３は、図５に示したように、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側に延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
【００４２】
また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。
【００４３】
この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。
【００４４】
更に、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
（キャリッジ）
また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
【００４５】
そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
（レンズ回転軸２３，２４）
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ回転軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。
【００４６】
レンズ回転軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ回転軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。
【００４７】
このレンズ回転軸２４のレンズ回転軸２３とは反対側の端部には、図１２に示したように送りネジ２４ａの頭部２４ｂがレンズ回転軸２４に対して相対回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。この頭部２４ｂは、キー２４ｂ１とキー溝２４ｂ２によりレンズ回転軸２４及び送りネジ２４ａの軸線の回りに回転するのが規制されている。また、この送りネジ２４ａは雌ネジ筒２４ｃに螺着されている。この雌ネジ筒２４ｃはパルスモータ（駆動モータ）２４ｄの出力軸２４ｄ１に取り付けられている。このパルスモータ２４ｄを正転させて雌ネジ筒２４ｃを正転させると、送りネジ２４ａが図１２中左方に変位させられ、パルスモータ２４ｄを逆転させて雌ネジ筒２４ｃを逆転させると、送りネジ２４ａが図１２中右方に変位させられる様になっている。また、レンズ回転軸２４にはスプライン部２４ｅが形成されている。このパルスモータ２４ｄ及び送りネジ２４ａ等は、キャリッジ２２を覆うカバーＣＡに保持されている。
【００４８】
（レンズ回転軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ回転軸２３，２４の回転駆動系１６は、図５，図１２に示したようにキャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ回転軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ回転軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ回転軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する（図１０参照）。この場合、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。
【００４９】
更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ回転軸２３の外端部（レンズ回転軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ回転軸２４の外端部（レンズ回転軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。
【００５０】
このプーリ２９は、図１２に示したようにレンズ回転軸２４のスプライン部２４ｅにスプライン嵌合していると共に、図示を省略した移動規制手段でレンズ回転軸２４の軸線が延びる方向に移動不能に設けられている。これによりプーリ２９は、レンズ回転軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ回転軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようになっている。
【００５１】
動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ回転軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。
【００５２】
レンズ回転軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ回転軸２３に伝達されて、レンズ回転軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ回転軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ回転軸２４及びレンズ回転軸２３は同期して一体的に回転する様になっている。
（レンズ吸着具３００及びレンズ押さえ３２０）
また、レンズ回転軸２３，２４の対向端部には図１３，図１４に示したように取付穴２３ｍ，２４ｍがそれぞれ形成され、取付穴２３ｍ，２４ｍにはレンズ吸着具３００及びレンズ押さえ３２０がそれぞれ取り付けられている。
・レンズ吸着具３００
このレンズ吸着具（レンズ保持部）３００は、図１３（ａ），図１４に示したように、自在継手（ユニバーサルジョイント）３０１とレンズ吸着盤３０２を有する。この自在継手（球関節すなわち球継手）３０１は、一端部がレンズ回転軸２３の端部の取付穴２３ａに嵌着された取付軸部３０３と、取付軸部３０３の他端部に設けられた半球状穴３０３ａに滑り回転可能に係合する第１の半球状部材３０４と、この第１の半球状部材３０４の半球状穴３０４ａに滑り回転可能に係合する第２の半球状部材３０５を有する。
【００５３】
そして、半球状穴３０３ａには半径方向に延びるキー溝３０３ｂが形成され、半球状穴３０４ａには半径方向に延び且つキー溝３０３ｂと直交するキー溝３０４ｂが形成されている。しかも、キー溝３０３ｂには半球状部材３０４の外面に突設されたキー３０４ｃが係合し、キー溝３０４ｂには半球状部材３０５の外面に突設されたキー３０５ａが係合している。尚、半球状部材３０５は、半球状穴３０５ｂ及び半球状穴３０５ｂに連設された穴部３０５ｃを有する。
【００５４】
この様な構成により、第１の半球状部材３０４は、キー溝３０３ｂの延びる方向の回動が許容され、それ以外の方向への回動は規制される。同様に第２の半球状部材３０５は、キー溝３０４ｂの延びる方向の回動が許容され、それ以外の方向への回動は規制される。
【００５５】
この第１，第２の半球状部材３０４，３０５の中央には貫通孔３０４ｄ，３０５ｄがそれぞれ形成されている。また、取付軸部３０３内には、半球状穴３０３ａの中央及び貫通孔３０４ｄ，３０５ｄを貫通して半球状部材３０５の中央内に突出する取付ピン３０６が設けられている。３０６ａは、取付ピン３０６の頭部である。この取付ピン３０６には、外面が半球状穴３０５ｂに滑り回転可能に係合する半球状の抜け規制部材３０７が図示しないビスで固定されている。これにより、半球状部材３０４，３０５は、頭部３０６ａ及び抜け規制部材３０７を介して、半球状穴３０３ａと抜け規制部材３０７の半球状外面との間で遊びなく且つ任意の方向に回動可能に保持されて、取付軸部３０３から外れないようになっている。しかも、これにより半球状穴３０３ａと半球状部材３０４及び半球状部材３０４，３０５同士はある程度の摩擦をもって互いに係合させられていて、半球状部材３０４，３０５は所定以上の力が作用したときに上述したキー溝３０３ｂ，３０４ｂの延びる方向に回動するようになっている。
【００５６】
尚、取付軸部３０３の端面には図１３（ａ），（ｂ）に示したように、溝３０３ｅが形成され、レンズ回転軸２３内の取付穴２３ａ内には溝３０３ｅに係合する凸部２３ｂが形成されている。この溝３０３ｅ及び凸部２３ｂは、取付軸部３０３とレンズ回転軸２３との周方向への位置決をしている。
【００５７】
更に、レンズ吸着盤３０２は、半球状部材３０５の穴部３０５ｃに嵌合された金属製の軸部３０２ａと、軸部３０２ａに固着されたゴム製の吸着カップ３０２ｂを有する。この軸部３０２ａの周面には回動規制ピン３０２ｃが突設され、穴部３０５ｃには回動規制溝３０５ｄが形成されている。そして、この回動規制溝３０５ｄには回動規制ピン３０２ｃが係合して、軸部３０２ａと半球状部材３０５の相対回転を規制している。尚、この回動規制溝３０５ｄは一端が半球状部材３０５の端面に開口している。
・レンズ押さえ３２０
このレンズ押さえ（レンズ保持部）３２０は、図１３（ａ），図１４に示したように、自在継手（ユニバーサルジョイント）３２１とレンズ押さえ部材３２２を有する。この自在継手（球関節すなわち球継手）３２１は、一端部がレンズ回転軸２４の端部の取付穴２４ａに嵌着された取付軸部３２３と、取付軸部３２３の他端部に設けられた半球状穴３２３ａに滑り回転可能に係合する半球状部材３２４を有する。この半球状部材３２４の中央には貫通孔３２４ａが形成されている。また、レンズ回転軸２４内には、半球状穴３２３ａの中央を貫通して半球状部材３２４の中央内に突出する取付ピン３２５が設けられている。３２５ａは取付ピン３２５の頭部である。
【００５８】
この取付ピン３２５には、外面が半球状穴３２４ａに滑り回転可能に係合する半球状の抜け規制部材３２６が図示しないビスで固定されている。これにより、半球状部材３２４は、頭部３２５ａ及び抜け規制部材３０７を介して、半球状穴３２３ａと抜け規制部材３０７の半球状外面との間で遊びなく且つ任意の方向に回動可能に保持されて、取付軸部３２３から外れないようになっている。
【００５９】
これにより半球状穴３２３ａと半球状部材３２４はある程度の摩擦をもって互いに係合させられていて、半球状部材３２４は所定以上の力が作用したときに回動できるようになっている。尚、半球状部材３０４と半球状部材３２４は、図２４〜図２６に示したように同一の球状部材の一部分であることが望ましい。また、半球状部材３０５は、上述したようにして半球状部材３０４から突出しているが、半球状部材３０４から突出しないように半球状部材３０４内に配置することもできる。図２４〜図２６は、半球状部材３０５の図示は省略したが、半球状部材３０５を半球状部材３０４から突出しないように半球状部材３０４内に配置した例を示したものである
（レンズ回転軸２３，２４の加工室４への配設構造）
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ回転軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ回転軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
【００６０】
また、側壁部１１ａの内壁面には図３（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図４に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている（図３（ｂ）参照）。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。
【００６１】
そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ回転軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ回転軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
【００６２】
しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、
そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
【００６３】
そして、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ回転軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。
【００６４】
また、カバー板１１ａ２とレンズ回転軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ回転軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ回転軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ回転軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ回転軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ回転軸２３，２４と一体に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ回転軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ回転軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。
【００６５】
なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
【００６６】
さらに、加工室４内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁（図示せず）の近傍まで延設して、上下端が測定子４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。
【００６７】
そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ回転軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ回転軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ回転軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。
【００６８】
尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ回転軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ回転軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
（研削手段１７）
この研削手段１７は、メインのレンズ周縁研削手段と、補助のレンズ周縁加工手段を有する。
・メインのレンズ周縁研削手段
このメインのレンズ周縁研削手段は、図４に示したようにトレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
・補助のレンズ周縁加工手段は
また、補助のレンズ周縁加工手段は、図３，図４に示したように穴開け加工装置２００及び補助加工装置２０１を有する。この穴開け加工装置（穴開け手段）２００及び補助加工装置２０１は、図７に示したように、共通の加工具支持機構２０２及び一部共通の加工具駆動手段２０３を有する。
＜加工具支持機構２０２＞
この加工具支持機構２０２は、図７に示したように側壁１１ａに揺動回転可能に取り付けられた回動アーム２０４と（図３，図４参照）、回動アーム２０４を揺動（上下回動）させる揺動駆動手段（回動駆動手段）２０５を有している。
（回動アーム２０４）
この回動アーム２０４は、レンズ加工装置の加工室４の一側部内に配置されている。しかも、この回動アーム２０４は、図７および図１１に示すように、アーム本体２０６を有する。このアーム本体２０６は一面に開口する空間２０６ａを有する。また、回動アーム２０４の一端部（自由端部である上端部）すなわちアーム本体２０６の一端部（自由端部）には側壁２０６ｂの外面から突出する中空のドリル取付用のアーム部２０７が設けられ、アーム部２０７内には空間２０６ａと同方向に開口する空間２０７ａが形成されている。この空間２０６ａ及び２０７ａは連通路２０８を介して互いに連通させられている。
【００６９】
また、回動アーム２０４は、アーム本体２０６の開口に着脱可能に取り付けられて空間２０６ａを閉成している蓋体２０９と、アーム部２０８の開口に着脱可能に取り付けられて空間２０７ａを閉成している蓋体２１０を有する。しかも、この蓋体２０９及び２１０の一端部には軸受筒部２１１，２１２が一体に設けられている。
【００７０】
このアーム本体２０６の基部（他端部である下端部）には、回転支持筒（筒体）２１３の一端が固定されている。この回転支持筒（筒体）２１３は軸受け２１４，２１５を介して側壁１１ａおよび装置本体３内の支持壁２１６にそれぞれ回転自在に支持されている。２１５ａは、側壁１１ａに固定されていて、軸受２１５を側壁１１ａに回転自在に支持している軸受支持筒体である。
（揺動駆動手段２０５）
この揺動駆動手段２０５は、支持壁２１６に固定されたパルスモータ等の駆動モータ２１７と、駆動モータ２１７の出力軸２１７ａに取り付けられたギヤ（ピニオン）２１８と、ギヤ２１８に噛合し且つ回転支持筒２１３に固定されたギヤ２１９を有する。これにより、駆動モータ２１７の回転が出力軸２１７ａ，ギヤ２１８，２１９を介して回転支持筒２１３に伝達され、回転支持筒２１３及び回動アーム２０４が一体に回動させられる。しかも、駆動モータ２１７を正転させることにより、回動アーム２０４の一端部が上方に回動させられ、駆動モータ２１７を逆転させることにより、回動アーム２０４の一端部が下方に回動させられる。
＜穴開け加工装置２００及び補助加工装置２０１の加工具＞
（穴開け加工装置２００の加工具）
この穴開け加工装置２００は、一端部がアーム部２０８にスラストベアリング２２０ａを介して回転自在に保持され且つ中間部が軸受筒部２１２に回転自在に保持されたスピンドル２２０と、このスピンドル２２０に着脱可能に取り付けられた穴開け工具（加工具）としてドリル２２１を有する。このドリル２２１のスピンドル２２０への取付は、テーパ嵌合でも良いし、チャック等を用いても良い。また、このドリル２２１には、異なる径のドリル部２２１ａ，２２１ｂを有する特殊ドリルが用いられている。尚、形状が円形でない穴開けを行う場合には、ドリル２２１に代えてエンドミルやリーマ等の穴開け工具（加工具）がスピンドル２２０に取り付けられる。
（補助加工装置２０１の加工具）
この補助加工装置２０１は、軸受筒部２１１にベアリング２２２を介して回転自在に保持された回転軸（工具取付軸）２２３と、回転軸２２３に取り付けられた加工具としての面取砥石（研削加工手段）２２４，２２５と、回転軸２２３に取り付けられた加工具としての溝掘カッター２２６を有する。尚、２２７は基端部が軸受筒部２１１の外周面に着脱可能に取り付けられた樋状の加工具のカバーである。
＜加工具駆動手段２０３＞
この加工具駆動手段２０３は、支持壁２１６に固定されたパルスモータ等の駆動モータ２２８を有する。この駆動モータ２２８の出力軸（回転軸）２２９は、回転支持筒２１３内にベアリング２３０を介して回転自在に保持されていると共に、先端部が回動アーム２０４の空間２０６ａ内に配設されている。
【００７１】
また、加工具駆動手段２０３は、出力軸２０９の先端部に取り付けられたプーリ２３１と、回転軸２２３に設けられたプーリ２３２と、プーリ２３１，２３２間に掛け渡されたベルト２３３を有する。この駆動モータ２２８からベルト２３３，プーリ２３２までの動力伝達機構は、穴開け加工装置２００及び補助加工装置２０１の加工具、即ちドリル２２１，面取砥石２２４，２２５及び溝掘カッター２２６の共通の加工具駆動手段ＢＤ１を構成している。
【００７２】
この構成により、駆動モータ２２８の回転は、出力軸２２９，プーリ２３１，ベルト２３３，プーリ２３２を介して回転軸２２３に伝達される。これにより、回転軸２２３が回転駆動されて、回転軸２２３に取り付けられた面取砥石２２４，２２５及び溝掘カッター２２６が回転駆動される様になっている。
【００７３】
また、加工具駆動手段２０３は、回転軸２２３に設けられたプーリ２３４と、スピンドル２２０の一端部に設けられたプーリ２３５と、プーリ２３４，２３５に掛け渡されたベルト２３６を有する。この構成により、回転軸２２３まで伝達された回転は、プーリ２３４，ベルト２３６及びプーリ２３５を介してスピンドル２２０に伝達される。これによりスピンドル２２０が回転駆動されて、スピンドル２２０に取り付けられたドリル２２１が回転駆動されるようになっている。＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図６に示すように、レンズ回転軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整されるようになっている。
【００７４】
軸間距離調整手段４３は、図６に示したように軸線が砥石軸部３３の同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図５の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。
【００７５】
また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０を有する。
【００７６】
更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ回転軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ回転軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と図示しない圧力調整機構により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ回転軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。
【００７７】
そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ回転軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
＜コバ厚測定系１８＞
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図３（ａ），図４　に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ回転軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図３（ａ），図４９に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１００ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。
【００７８】
また、フィーラ保持部材１００は、図４に示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。この測定子４１と測定部４２は図１６に示したようにコバ厚形状測定手段Ｂを構成している。
（測定部４２）
この測定部４２は、図１６に示したように、複数の符号２４０で示したフレームを有する。図では、説明の便宜上、フレームを複数の符号で示したが、実際には複数の部材からなる一つのフレームである。
【００７９】
また、測定部４２は、測定軸４２ａに回転自在に保持され且つ測定軸４２ａの軸線方向に相対移動不能に保持された支持筒２４１と、支持筒２４１をフレーム２４０に対して軸線方向に進退移動可能に所定位置に保持するスプリング２４２，２４３を有する。
【００８０】
更に、測定部４２は、軸線方向への移動をマグネスケール２４４と、測定子４１を使用位置と不使用位置との間で回動させる測定子回動手段２４５と、測定子４１を測定軸４２ａの軸線方向に強制的に駆動する測定軸進退駆動手段２４６を有する。
【００８１】
マグネスケール２４４は、フレーム２４０に保持された磁気スケール２４４ａと、支持筒２４１と一体に設けられて磁気スケール２４４ａの磁界分布を読み取る読取ヘッド２４４ｂを有する。これにより、測定軸４２ａの軸線方向への測定子４１の移動量が読み取られるようになっている。
【００８２】
測定子回動手段２４５は、フレーム２４０に保持された駆動モータ２４７と、駆動モータ２４７の出力軸２４７ａに取り付けられたアーム２４８と、測定軸４２ａの端部に取り付けられたアーム２４９と、測定軸４２ａと平行にアーム２４９に一体に保持され且つアーム２４８を摺動自在に貫通する連結軸２５０を有する。これにより、駆動モータ２４７の回転がアーム２４８，２４９及び連結軸２５０を介して測定軸４２ａに伝達されて、この測定軸４２ａが軸線回りに回動させられる様になっている。この際、駆動モータ２４７による測定軸４２ａの回動範囲は、測定子４１を起立状態の収納位置と水平に倒した使用位置とに位置との範囲で行うようにさせる。
【００８３】
測定軸進退駆動手段２４６は、測定軸４２ａに設けられたラック２５１と、フレーム２４０に回転自在に保持され且つラック２５１に噛合するギヤ（ピニオン）２５２と、フレーム２４０に保持されたパルスモータ等の駆動モータ２５３と、駆動モータ２５３に連動する歯車回転機構２５４と、歯車回転機構２５４とギヤ２５２との接続の断続を行わせる電磁クラッチ２５５を有する。この構成では、電磁クラッチ２５５がＯＮしているときに駆動モータ２５３の正転又は逆転させると、駆動モータ２５３の正回転又は逆回転が歯車伝達機構２５４，電磁クラッチ２５５，ギヤ２５２及びラック２５１を介して測定軸４２ａに伝達されて、測定軸４２ａが軸線方向に進退駆動されるようになっている。尚、ラック２５１の各歯は測定軸４２ａの周方向に環状に延びている。これにより、測定軸４２ａが回転しても軸線方向におけるラック２５１とギヤ２５２との噛合位置が変化しない。
【００８４】
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１７に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。
【００８５】
更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０等における各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ回転軸駆動用モータ２５，パルスモータ２４ｄ，５９，駆動モータ２１７，駆動モータ２２８，駆動モータ２５３等を作動制御する様になっている。
【００８６】
更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０が接続されていると共に、電磁クラッチ２５５が接続されている。
【００８７】
更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図６のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ、ポイントフレーム取付用穴位置データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
【００８８】
しかも、演算制御回路８０には、マグネスケール２４４からの測定信号（測定子移動量検出信号）が入力される様になっている。
【００８９】
この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ回転軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図９中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図９中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。
【００９０】
そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
【００９１】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データ及びポイントフレーム取付用穴位置データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。
【００９２】
また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
【００９３】
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
更に、この演算制御回路８０は、データメモリ８２に記憶されたポイントフレーム取付用穴位置データに基づいて上述の穴径可変手段および穴形状可変手段の制御を行う。即ち、穴開け工具のリムレスレンズに対する位置決め、穴開け工具の回転速度、穴開け工具とリムレスレンズとの間の相対移動およびその移動速度並びにその移動の態様を自動的に制御する。
【００９４】
尚、穴径可変手段によりリムレスレンズに穴を開ける場合、穴開け工具、即ち特殊ドリルは所定の回転速度で回転されるが、穴形状可変手段によりリムレスレンズに穴を開ける場合には、穴開け工具、即ち、リーマ或いはエンドミルは回転せず、穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動、例えば、リムレスレンズを二次元或いは三次元的に移動するように制御する。このようにしてリムレスレンズに異なる穴径の穴或いは形状の異なる穴を自動的に形成することができる。
【００９５】
この穴径可変手段および穴形状可変手段の操作は上述の操作パネル６、７に設けられた操作ボタン（図示せず）によって行われる。
［作用］
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置および上述の穴径或いは穴形状可変手段の作用を説明する。
（１）眼鏡レンズＭＬのレンズ回転軸２３，２４間への保持
この様な構成においては、自在継手３０１及びレンズ押さえ３２０はレンズ回転軸２３，２４の対向端部に予め取り付けられている。そして、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間に眼鏡レンズＭＬを保持させる場合には、操作パネル６，７の操作により、演算制御回路８０によりパルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３から離反させる方向に駆動させ、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を図２４に示したように広げておく。
【００９６】
一方、円形で未加工の眼鏡レンズＭＬを吸着カップ３０２に吸着させたレンズ吸着盤３０２を用意しておく。そして、このレンズ吸着盤３０２の軸部３０２ａを自在継手３０１の半球状部材３０５に設けた穴部３０５ｃに嵌合させる。この際、軸部３０２の回動規制ピン３０２ｃを半球状部材３０５の回動規制溝３０５ｄに係合させて、軸部３０２ａと半球状部材３０５の相対回転を規制させる。
【００９７】
尚、図２４に示したように軸部３０２ａの端面に回動規制溝（位置決溝）３０２ｄを設けた従来のレンズ吸着盤３０２を用いる構成をとることもできる。この場合には、穴部３０５ｃに回動規制溝３０２ｄに係合する回動規制凸部を設けることで、軸部３０２ａと半球状部材３０５との軸線回りの相対回転を規制できる。図２４は、この様にして自在継手（球継手、球関節）３０１にレンズ吸着盤（レンズ取付盤）を取り付けた概略説明図である。
【００９８】
また、レンズ吸着盤３０２は、ゴム等の吸着カップ３０２を用いることなく、接着又は粘着剤を用いて眼鏡レンズを保持するタイプでも良い。しかも、レンズ吸着盤３０２は、図２５に示したように半球状部材３０４，３２４の端面の径と略同じにすることもできる。
【００９９】
この後、操作パネル６，７の操作により、演算制御回路８０によりパルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３側に接近させる方向に駆動させる。この際、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を狭めさせ、自在継手３０１のレンズ吸着盤３０２に保持させた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面にレンズ押さえ３２０を所定の圧力で当接させることにより、眼鏡レンズＭＬを自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間で図２５の如く締付挟持させる。この際の締付力はパルスモータ２４ｄの駆動電流等を検出することで検知できる。また、この締付力は圧力センサ等で検出しても良い。この締付力は、例えば本締めとして略６０ｋｇ程度とする。
【０１００】
この様にして締め付けることで、半球状穴３０３ａと半球状部材３０４及び半球状部材３０４，３０５同士はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられていて、半球状部材３０４，３０５は所定以上の力（研削加工時の回転方向への力や面取砥石による研削加工時の研削力）が作用してもキー溝３０３ｂ，３０４ｂの延びる方向に回動するのが防止される。同様に、締付力により半球状穴３２３ａと半球状部材３２４はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられて、半球状部材３２４は所定以上の力が作用しても回動するのが防止される。
【０１０１】
この様な状態で眼鏡レンズＭＬはレンズ回転軸２３，２４間に保持される。
（２）レンズ形状データの読み込み
演算制御回路８０は、測定子４１を使用しない状態では駆動モータ２４７を作動制御して、測定子４１を起立状態の収納位置位置させている。
【０１０２】
そして、スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【０１０３】
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）及びポイントフレーム取付用穴位置データのデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
（３）加工データの算出
次に、演算制御回路８０は、測定前に電磁クラッチ２５５をＯＦＦさせて測定軸４２ａが軸線方向に自由に移動できる状態にする。また、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に進退駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向に移動させ、眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１，１０２の中央に対応させる。
【０１０４】
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御することにより、キャリッジ２２の前端部を上昇させて、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３，２４をガイドスリット１１ａ１，１１ｂ２に沿って上方に回動させ、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを上方に円弧状に回動させる。次に、演算制御回路８０は、駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を起立状態の収納位置から水平に倒した使用位置に回動させ、眼鏡レンズＭＬの両側に測定子４１にフィーラー１０１，１０２を臨ませる。
【０１０５】
この状態で、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向で且つ眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１側に移動させて、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面をフィーラー１０１に接触させると共に、接触位置よりも更に移動させて停止させる。
【０１０６】
そして、演算制御回路８０は、この様にしてフィーラー１０１を図２６に示したように眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させた後、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。
【０１０７】
この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。即ち、フィーラー１０１の左右への移動量が測定部４２のマグネスケール２４４により測定される。
【０１０８】
この測定部４２のマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。
【０１０９】
同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に図２７の如く当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介してマグネスケール２４４により測定される。このマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。
【０１１０】
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【０１１１】
そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。
【０１１２】
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。この様な測定終了後は、演算制御回路８０により駆動モータ２４７を作動制御して、測定子４１は収納位置まで起立させる。
（４）研削加工
この後、演算制御回路８０は、モータドライバ８６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。
この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。
【０１１３】
一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ回転軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。
【０１１４】
この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ回転軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重の下に受台６０と一体に降下する。
【０１１５】
この降下に伴って図１８（ａ）に示したように未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａに当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ回転軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。
【０１１６】
これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬに図２８に示したように接触して、眼鏡レンズＭＬが所定量研削される。この研削に伴いレンズ回転軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。
【０１１７】
この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０の場合と同様に、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。これにより、図１８（ｂ）に示したように、斜線ｃで示した部分が研削除去されて、図１８（ｃ）に示された様な玉型形状の眼鏡レンズＭＬが形成される。
【０１１８】
尚、玉型形状情報（θｉ，ρｉ）と、後述する穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）及びＰｂ（θｂ，ρｂ）は、演算制御回路８０により求めることができる。
従って、図１８（ａ′）に示したようにポイントフレーム用レンズ（未加工で円形の眼鏡レンズＭＬ）に穴開け加工を最初に行って、取付穴４００，４０１を形成した後、図１８（ｂ′）の如くポイントフレーム用レンズの周縁の斜線ｃで示した部分を研削加工して、図１８（ｃ′）の眼鏡レンズＭＬを得ることで、加工作業の工程を削減できる。
【０１１９】
この図１８（ｃ）の様に眼鏡レンズＭＬの周縁を加工した後において、穴開け装置により眼鏡レンズＭＬに図１８（ｄ）に示すような取付穴４００，４０１を開ける場合、穴開け加工位置からレンズ周縁部までの距離が短いため、レンズの厚さが薄くなる程、眼鏡レンズの周縁に穴開け加工装置で取付穴４００，４０１を開けると、眼鏡レンズＭＬの周縁部に割れや欠けが生じ易くなる。
【０１２０】
しかしながら、未加工の円形の眼鏡レンズＭＬを研削加工する前に、図１８（ａ′）の様に、未加工の円形の眼鏡レンズＭＬに穴開け加工装置で取付穴４００，４０１を開ける場合、穴開け加工位置からレンズ周縁部までの距離が長くなるため、割れや欠けが生じにくくなり、高精度な穴開け加工を実現し、加工作業の信頼性を高めることができる。
（面取加工）
この玉型形状の眼鏡レンズＭＬが形成された後は、この眼鏡レンズＭＬの周縁のコバ端が面取砥石２４４，２４５で面取加工される。この面取加工は次の様にして行われる。
【０１２１】
演算制御回路８０は、駆動モータ２１７を正転させることにより、回動アーム２０４の一端部を上方に回動させ、回動アーム２０４の先端を所定量上昇させて、回転軸２２３に取り付けられた面取砥石２２４，２２５を所定位置まで上昇させる。
【０１２２】
一方、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を駆動制御して、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズＭＬのコバ端を面取砥石２２４の周面に対応させる。また、演算制御回路８０は、レンズ回転軸駆動用モータ２５を駆動制御してレンズ回転軸２３，２４を同期回転させることにより、眼鏡レンズＭＬを加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて角度θ０の部分で面取砥石２２４に対応させる。
【０１２３】
この状態で演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御して、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させる。この降下により眼鏡レンズＭＬの角度θ０の部分が面取砥石２２４の周面に当接すると、センサＳがこれを検出して、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。そして、演算制御回路８０は、この検出信号を受けるとパルスモータ５９の駆動を停止させる。この位置が眼鏡レンズＭＬの面取加工の為の基準位置となる。
【０１２４】
そして、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を駆動制御してレンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを所定量上昇させることにより、面取砥石２２４から眼鏡レンズＭＬを離反させた後、駆動モータ２２８を駆動制御して、この駆動モータ２２８を回転駆動させる。この駆動モータ２２８の回転は、出力軸２２９，プーリ２３１，ベルト２３３，プーリ２３２を介して回転軸２２３に伝達される。これにより、回転軸２２３が回転駆動されて、回転軸２２３に取り付けられた面取砥石２２４，２２５及び溝掘カッター２２６が回転駆動される。
【０１２５】
この状態で、基準位置と加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、ベース駆動モータ１４，レンズ回転軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９を駆動制御することにより、面取砥石２２４を眼鏡レンズＭＬのコバ端に当接させて、眼鏡レンズＭＬのコバ端の面取加工（粗）面取研削を行う。
【０１２６】
この後、同様にして仕上用の面取砥石２２５で眼鏡レンズＭＬの面取を行わせる。
（５）穴開け加工
また、上述のように玉型形状に研削され且つ面取りされた眼鏡レンズＭＬがポイントフレーム用である場合、図１８（ｄ）に示したように眼鏡レンズＭＬの鼻当側にブリッジ取付用の取付穴（ポイントフレーム取付用穴）４００を開ける必要があると共に、テンプル側にテンプル取り付け用の取付金具を取り付けるための取付穴（ポイントフレーム取付用穴）４０１を開ける必要がある。尚、ブリッジには鼻当が取り付けられている。
【０１２７】
従って、加工前にポイントフレーム用の眼鏡レンズの加工であることを操作パネル６，７により演算制御回路８０に入力しておく。これにより、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬの周縁を加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて玉型形状に研削加工し終わると、穴開け加工の準備動作に入る。以下、この穴開け加工の準備動作を図２２を用いて説明する。
（穴開け加工位置の算出）
即ち、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬの周縁の研削加工が終了すると、測定により求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）におけるコバ厚Ｗｉの変化から眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の曲率変化φｉを求める。
【０１２８】
一方、演算制御回路８０は、取付穴４００及び４０１を開ける穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）及びＰｂ（θａ，ρｂ）を玉型形状データ（θｉ，ρｉ）及び眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の曲率変化φｉから求める。ここで、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）及びＰｂ（θａ，ρｂ）の算出方法は同じであるので、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）の算出方法について説明し、穴開け加工位置及びＰｂ（θａ，ρｂ）の求め方については説明を省略する。
【０１２９】
この取付穴４００の加工位置が図２１では穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）に対応する場合について説明する。この穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）に対応するコバ端の位置がＰｊ（θｊ，ρｊ）であるとして玉型形状データ（θｉ，ρｉ）から求められた場合、このコバ端Ｐｊ（θｊ，ρｊ）の動径ρｊからΔｘだけ眼鏡レンズＭＬの加工中心Ｏ方向への点Ｐａが図２２の穴開け加工位置Ｐａ（θａ＝θｊ，ρａ）となる。
【０１３０】
尚、曲率変化φｉは、穴開け加工位置Ｐａ（θａ＝θｊ，ρａ）の前後を測定子４１で予め測定しておくこともできる。実際には、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）を求めた後、この玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて穴開け加工位置Ｐａ（θａ＝θｊ，ρａ）を求めて、この穴開け加工位置Ｐａ（θａ＝θｊ，ρａ）を中心に測定子４１を眼鏡レンズＭＬに対して動径方向に相対移動させて、曲率変化φｉを求める。この移動は、キャリッジ２２の先端部をパルスモータ５９により昇降させることで実行できる。従って、曲率変化φｉは、測定子４１を穴開け加工位置Ｐａ（θａ＝θｊ，ρａ）を通って動径方向に移動させたときの、測定子４１のレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚ方向への移動位置ΔＺｉをメモリに記憶させておき、この移動位置ΔＺｉから求める。
【０１３１】
そして、ドリル２２１により眼鏡レンズＭＬに取付穴４００を開ける際、ドリル２２１の軸線が眼鏡レンズＭＬの穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）位置における接線と直交するように、眼鏡レンズＭＬを測定子４１を用いて傾斜させるための傾斜角度βを穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）と前側屈折面の曲率から求める。ここで、レンズ回転軸２３，２４の軸線をＺとし、この軸線Ｚと直交する方向をＹ軸とすると、βはＹ軸に対する傾斜角度である。
【０１３２】
この際、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）において眼鏡レンズＭＬをどのくらいどの方向に移動させれば、ドリル２２１の軸線が眼鏡レンズＭＬの穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）位置における接線と直交するかの移動データを求める。尚、ドリル２２１の軸線はレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚと平行に配置されるとして考える。
【０１３３】
この状態で、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）における前側屈折面の接線をＱ１、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）における前側屈折面の法線をＱ２、法線Ｑ２と軸線Ｚの為す角度をγとすると、法線Ｑ２が軸線Ｚと平行となる状態が、眼鏡レンズＭＬをＹ軸に対して角度β（＝γ−α）だけ傾斜させたとき、穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）となる。この穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）における法線Ｑ２と軸線Ｚとの為す角度は玉型形状データ（θｉ，ρｉ）及び眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の曲率変化φｉから求めることができる。
【０１３４】
ここで眼鏡レンズＭＬのレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚ上における厚さの中心をＯとすると、この中心Ｏを中心に眼鏡レンズＭＬが傾斜させられるので、この中心Ｏを「０」位置とし、この中心Ｏから穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）までのＺ方向の位置をＺ１とし、中心Ｏから穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）までの距離をｒａとし、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）におけるｒａとρａとの為す角度をαとする。
【０１３５】
また、眼鏡レンズＭＬを角度βだけ傾斜させたとき、穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）のＹ方向の変化をΔρａとし、中心Ｏから穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）までのＺ方向の位置をＺ２として、移動データρａ′及びＺ方向への移動量Δｚを求める。このΔｚは、
Δｚ＝｜Ｚ１｜＋｜Ｚ２｜＝Ｚ１＋ｓｉｎβ＝Ｚ１＋ｓｉｎγ
として求めることができる。また、ｒａ及びＺ１は、
Ｚ１＝ｒａ・ｓｉｎα
の関係がある。故に、ｒａは
ｒａ＝Ｚ１／ｓｉｎα
となる。また、ρａ′は、

として求められる。
（フィーラー１０２による後側屈折面の押圧移動量ΔＺａ）
そして、眼鏡レンズＭＬを移動データρａ′及びＺ方向への移動量Δｚに基づいて傾斜させるには、測定子４１のフィーラー１０２を眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に当接させて前側に移動させる必要がある。
【０１３６】
ここで、眼鏡レンズＭＬが傾斜していない状態では、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面における穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）の部分のＺ軸方向の位置Ｚ３が、眼鏡レンズＭＬのコバ端Ｐｊ（θｊ，ρｊ）における後側屈折面の位置と後側屈折面の曲率変化から求めることができる。また、この位置におけるコバ厚Ｗａもコバ端（θｊ，ρｊ）におけるコバ厚Ｗｊと後側屈折面の曲率変化φｊ及び前側屈折面の曲率変化φｉから求めることができる。尚、眼鏡レンズＭＬの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づく測定後に、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）のＺ軸方向の位置Ｚ３及びコバ厚Ｗａは測定子４１により測定により求めておいても良い。
【０１３７】
また、眼鏡レンズＭＬを角度βだけ傾斜させたときの、眼鏡レンズＭＬの軸線Ｚ平行な方向におけるコバ厚をＷａ′とすると、コバ厚Ｗａ′は、
Ｗａ′＝Ｗａ・ｃｏｓγ
として求めることができる。そして、このコバ厚Ｗａ′位置における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の軸線Ｚ方向における位置Ｚ４は
Ｚ４＝Ｚ２−Ｗａ・ｃｏｓγ
として求めることができる。従って、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面を穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）の部分において前側屈折面側に移動量ΔＺａだけ押圧変位させることにより、眼鏡レンズＭＬを角度βだけ傾斜させることができる。
【０１３８】
この移動量ΔＺａは、

として求めることができる。
【０１３９】
この傾斜角度や移動データは穴開け加工位置Ｐｂ（θｂ，ρｂ）についても同様に求める。
（眼鏡レンズＭＬの仮締）
次に演算制御回路８０は、パルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３から僅かに離反する方向に駆動させて、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を僅かに広げさせ、自在継手３０１のレンズ吸着盤３０２に保持させた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に対するレンズ押さえ３２０の押圧力を図２９の如く例えば１０ｋｇ（尚、この数値は一例であり、これよりも大きくすることあり、又は逆に小さくすることもある。これは、眼鏡レンズの厚さによっても変えることができる。）程度に緩めて、眼鏡レンズＭＬを自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間で仮締め状態とさせる。この際、レンズ回転軸２３，２４の延びる方向に眼鏡レンズＭＬが軽い力で押されると、自在継手３０１及び３２１が回動して、眼鏡レンズＭＬが押された方向に傾斜させられる状態となっている。
（眼鏡レンズＭＬの穴あけの為の傾斜調整）
次に、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に進退駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向に移動させ、眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１，１０２の中央に対応させる。
【０１４０】
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御することにより、キャリッジ２２の前端部を上昇させて、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３，２４をガイドスリット１１ａ１，１１ｂ２に沿って上方に回動させ、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを上方に円弧状に回動させる。
【０１４１】
次に、演算制御回路８０は、駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を起立状態の収納位置から水平に倒した使用位置に回動させ、眼鏡レンズＭＬの両側に測定子４１にフィーラー１０１，１０２を臨ませる。また、これと共に、演算制御回路８０は、電磁クラッチ２５５をＯＮさせて測定軸４２ａをパルスモータである駆動モータ２５３により軸線方向に進退駆動できる状態にする。
【０１４２】
しかも、演算制御回路８０は、レンズ回転軸駆動用のモータ２５を作動制御して、動力伝達軸２５ａの回転を駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ回転軸２３に伝達させ、レンズ回転軸２３及びプーリ２７を一体に回転駆動させる。このプーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ回転軸２４が一体に回転駆動される。この制御に際して演算制御回路８０は、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）の回転角θａとフィーラー１０２の先端が対応するようにする。
【０１４３】
更に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御してキャリッジ２２の先端部をレンズ回転軸２３，２４と共に昇降制御して、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズＭＬの穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）における動径ρａにフィーラー１０２の先端が対応するようにする。
【０１４４】
この状態で、演算制御回路８０は、駆動モータ２５３を作動制御して、駆動モータ２５３の回転を歯車伝達機構２５４，電磁クラッチ２５５，ギヤ２５２及びラック２５１を介して測定軸４２ａに伝達することにより、測定軸４２ａを進退駆動制御して、測定子４１のフィーラー１０２を眼鏡レンズＭＬの後側屈折面側に移動させると、フィーラー１０２の先端が穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）に対応する位置で図２０の実線の如く眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に接触させられる。
【０１４５】
そして、演算制御回路８０は、この様にしてフィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの後側屈折面に当接（接触）させた後、更に駆動モータ２５３を作動制御して、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面における穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）に対応する部分をフィーラー１０２により移動量ΔＺａだけ図２０の破線で示した位置まで押圧変位させる。これにより、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面における穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）の部分が角度βだけ傾斜して、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）が穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）まで移動させられる。
【０１４６】
これにより眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）における法線Ｑ２が軸線Ｚ及びドリル２２１の軸線と平行になり、即ち穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）における接線Ｑ１とドリル２２１の軸線が直交し得る状態となる。
（本締め）
次に、演算制御回路８０は、駆動モータ２５３を作動制御してフィーラー１０２の先端が後側屈折面から所定量離反するように測定軸４２ａを軸線方向に駆動した後、駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を使用位置から起立した収納位置に回動させ、眼鏡レンズＭＬの両側から測定子４１のフィーラー１０１，１０２を外す。
【０１４７】
この状態で、演算制御回路８０は、パルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３に接近する方向に駆動させて、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を僅かに狭めさせ、自在継手３０１のレンズ吸着盤３０２に保持させた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に対するレンズ押さえ３２０の押圧力を強めて、眼鏡レンズＭＬを自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間で本締め状態とさせる。この際の締付力は、例えば６０ｋｇ程度とする。
【０１４８】
この様にして締め付けることで、半球状穴３０３ａと半球状部材３０４及び半球状部材３０４，３０５同士はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられていて、半球状部材３０４，３０５は所定以上の力（研削加工時の回転方向への力や面取砥石による研削加工時の研削力）が作用してもキー溝３０３ｂ，３０４ｂの延びる方向に回動するのが防止される。同様に、締付力により半球状穴３２３ａと半球状部材３２４はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられて、半球状部材３２４は所定以上の力が作用しても回動するのが防止される。
（穴開け加工）
この状態で、演算制御回路８０は、レンズ回転軸駆動用のモータ２５を作動制御して、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）が図１９の如くドリル２２１側に位置するように、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）を回転させる。この際、ドリル２２１が動径ρａに基づいて所定量だけ眼鏡レンズＭＬ側に移動させられたときに、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）がドリル２２１の先端に対応するように、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）を回転させる。
【０１４９】
そして、演算制御回路８０は、駆動モータ２１７を正転させることにより、回動アーム２０４の一端部を上方に回動させ、ドリル２２１の先端を所定量上昇させて、ドリル２２１の先端を眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に対応させる。この位置で演算制御回路８０は、駆動モータ２２８を作動させてドリル２２１を回転駆動させる。
【０１５０】
次に、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動させて、キャリッジ２２及びレンズ回転軸２３，２４を眼鏡レンズＭＬと共にレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚ方向に駆動し、ドリル２２１の先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に向けて移動させる。この移動に伴いドリル２２１は、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に当接させらて、穴開け加工を行う。
【０１５１】
この穴開け加工が終了すると、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を逆転させて、キャリッジ２２及び眼鏡レンズＭＬを原状に復帰させることにより、ドリル２２１を眼鏡レンズＭＬから離反させる。次に、駆動モータ２１７を逆転させて回動アーム２０４の一端部を下方に回動させ原状に復帰させる。
【０１５２】
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐｂ（θｂ，ρｂ）についても同様な穴開け制御を行う。
【０１５３】
尚、以上説明した実施例では、ポイントフレーム取付用穴を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面側から開けるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ポイントフレーム取付用穴を眼鏡レンズＭＬの後側屈折面側から開けるようにしても良い。
【０１５４】
また、ドリル２２１の軸線と眼鏡レンズＭＬの屈折面の穴開け位置の接線が略垂直になるように設定したが、このドリル２２１の軸線と眼鏡レンズＭＬの屈折面の穴開け位置の接線との為す角度を任意の角度に設定することもできる。例えば、ドリル２２１の軸線と眼鏡レンズＭＬの屈折面の穴開け位置の接線との角度は、ポイントフレーム取付用穴がコバ端と平行になるように穴開けを行うような角度に設定することもできる。
【０１５５】
【発明の実施の形態２】
［構成］
上述した実施例では、測定軸進退駆動手段２４６により測定軸４２ａを軸線方向に進退駆動して、眼鏡レンズＭＬの傾斜調整を行わせるようにしたが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、図３０〜図３８に示した発明の実施の形態２のようにしても良い。尚、発明の実施の形態２の基本的な構成は発明の実施の形態１と同じであるので、その図示は省略してあるが、発明の実施の形態１の構成を用いて発明の実施の形態２を説明する。
【０１５６】
図３０において、測定子４１は使用位置に倒された状態となっている。この使用位置の測定子４１の連設部１００ａには、加工室４を形成する図３，図４の後壁１１ｃに対向する係合凹部１００ｄが形成されている。また、図３，図４の後壁１１ｃには、係止部材（移動規制部材、ロック部材）１００ｅが測定子４１の係合凹部１００ｄに対して進退自在に且つ測定軸４２ａの軸線の延びる方向に移動不能に保持されている。
【０１５７】
しかも、この係止部材１００ｅは、駆動手段であるソレノイド１００ｆにより測定子４１の係合凹部１００ｄに係合させられる様になっている。この駆動手段には、ソレノイド以外の手段を用いることもできる。例えば、モータにより駆動されるピニオンでラックを進退動させることにより、係止部材１００ｅを進退動させるようにすることもできる。
［作用］
（眼鏡レンズの測定子４１に対する配置）
この構成において、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に進退駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向に移動させ、眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１，１０２の中央に対応させる。
【０１５８】
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御することにより、キャリッジ２２の前端部を上昇させて、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３，２４をガイドスリット１１ａ１，１１ｂ２に沿って上方に回動させ、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを上方に円弧状に回動させる。
（測定子４１のロック）
次に、演算制御回路８０は、駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を起立状態の収納位置から水平に倒した使用位置に回動させ、眼鏡レンズＭＬの両側に測定子４１にフィーラー１０１，１０２を臨ませる。
【０１５９】
この状態において演算制御回路８０は、ソレノイド１００ｆを作動制御させて係止部材１００ｅを係合凹部１００ｄに向けて進出させる。これにより、係止部材１００ｅが図３０（ａ）の如く係合凹部１００ｄに係合させられ、測定子４１が測定軸３２ａの延びる方向に移動不能な状態にされる。
（眼鏡レンズＭＬの仮締）
次に演算制御回路８０は、パルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３から僅かに離反する方向に駆動させて、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を僅かに広げさせ、自在継手３０１のレンズ吸着盤３０２に保持させた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に対するレンズ押さえ３２０の押圧力を図２９の如く例えば１０ｋｇ（尚、この数値は一例であり、これよりも大きくすることあり、又は逆に小さくすることもある。これは、眼鏡レンズの厚さによっても変えることができる。）程度に緩めて、眼鏡レンズＭＬを自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間で仮締め状態とさせる。
【０１６０】
この際、レンズ回転軸２３，２４の延びる方向に眼鏡レンズＭＬが軽い力で押されると、自在継手３０１及び３２１が回動して、眼鏡レンズＭＬが押された方向に傾斜させられる状態となっている。
（傾斜調整）
しかも、演算制御回路８０は、レンズ回転軸駆動用のモータ２５を作動制御して、動力伝達軸２５ａの回転を駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ回転軸２３に伝達させ、レンズ回転軸２３及びプーリ２７を一体に回転駆動させる。このプーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ回転軸２４が一体に回転駆動される。この制御に際して演算制御回路８０は、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）の回転角θａとフィーラー１０２の先端が対応するようにする。
【０１６１】
更に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御してキャリッジ２２の先端部をレンズ回転軸２３，２４と共に昇降制御して、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズＭＬの穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）における動径ρａにフィーラー１０２の先端が対応するようにする。この穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）は例えば耳側である。
【０１６２】
この状態で、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動させて、キャリッジ２２及びレンズ回転軸２３，２４を眼鏡レンズＭＬと共にレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚ方向（図３０（ａ）の矢印Ｚａ１で示した方向）に駆動し、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面における穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）に対応する部分を図３０（ｂ）の如くフィーラー１０２により移動量ΔＺａだけ押圧変位させる。これにより、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面における穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）の部分が角度βだけ傾斜して、穴開け加工位置Ｐａ（θａ，ρａ）が穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）まで移動させられる。
【０１６３】
この結果、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）における法線Ｑ２が軸線Ｚ及びドリル２２１の軸線と平行になり、即ち穴開け加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）における接線Ｑ１とドリル２２１の軸線が直交し得る状態となる。
（本締め）
次に、演算制御回路８０は、パルスモータ２４ｄを作動制御させて、レンズ回転軸２４をレンズ回転軸２３に接近する方向に駆動させて、自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間隔を僅かに狭めさせ、自在継手３０１のレンズ吸着盤３０２に保持させた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に対するレンズ押さえ３２０の押圧力を強めて、眼鏡レンズＭＬを自在継手３０１とレンズ押さえ３２０との間で本締め状態とさせる。この際の締付力は、例えば６０ｋｇ程度とする。
【０１６４】
この様にして締め付けることで、半球状穴３０３ａと半球状部材３０４及び半球状部材３０４，３０５同士はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられていて、半球状部材３０４，３０５は所定以上の力（研削加工時の回転方向への力や面取砥石による研削加工時の研削力）が作用してもキー溝３０３ｂ，３０４ｂの延びる方向に回動するのが防止される。同様に、締付力により半球状穴３２３ａと半球状部材３２４はある程度以上の摩擦をもって互いに係合させられて、半球状部材３２４は所定以上の力が作用しても回動するのが防止される。
（測定）
この状態で演算制御回路８０は、ソレノイド１００ｆを作動制御して、係止部材１００ｅを係止凹部１００ｄから抜き外し、測定軸４２ａの軸線方向への測定子４１の移動規制を解除する。
【０１６５】
次に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御することにより、キャリッジ２２の前端部を上昇させて、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３，２４をガイドスリット１１ａ１，１１ｂ２に沿って上方に回動させ、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを上方に円弧状に回動させる。これにより、測定子４１のフィーラー１０２が図３１の如く矢印Ｙ１で示した如く眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に沿って眼鏡レンズＭＬの中心側に移動する。この際、回転角θａにおいてフィーラー１０２の眼鏡レンズＭＬの中心方向への移動位置の変化動径ρｎ（ｎ＝０，１，２，３・・・ｊ）の変化は、パルスモータ５９の駆動によるレンズ回転軸２３，２４の昇降量から求めることができる。
【０１６６】
また、測定子４１のフィーラー１０２が眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に沿って眼鏡レンズＭＬの中心側に移動すると、測定子４１が眼鏡レンズＭＬの後側屈折面により測定軸４２ａの軸線方向に矢印Ｚａ２で示した如く進退移動させられる。この測定軸４２ａの軸線方向への測定子４１の移動位置は、マグネスケール２４４により検出されて、軸方向変化位置Ｚｎ（ｎ＝０，１，２，３・・・ｊ）として検出される。
【０１６７】
そして、演算制御回路８０は、変化動径ρｎと軸方向変化位置Ｚｎをデータメモリ８２に傾斜情報（ρｎ，Ｚｎ）として記憶させ、傾斜情報（ρｎ，Ｚｎ）から眼鏡レンズＭＬの傾斜調整量が先に求めた傾斜量となっているか否かを判断する。
【０１６８】
演算制御回路８０は、傾斜情報（ρｎ，Ｚｎ）から眼鏡レンズＭＬの傾斜調整量が先に求めた傾斜量となっていると判断すると、駆動モータ２５３を作動制御してフィーラー１０２の先端が後側屈折面から所定量離反するように測定軸４２ａを軸線方向に駆動した後、駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を使用位置から起立した収納位置に回動させ、眼鏡レンズＭＬの両側から測定子４１のフィーラー１０１，１０２を外して、図３２（ａ）の状態とする。
【０１６９】
また、演算制御回路８０は、傾斜情報（ρｎ，Ｚｎ）から眼鏡レンズＭＬの傾斜調整量が先に求めた傾斜量となっていないと判断したときは、傾斜情報（ρｎ，Ｚｎ）から眼鏡レンズＭＬの傾斜調整量が先に求めた傾斜量となるまで再度上述したした傾斜調整を行う。そして、叙述したように眼鏡レンズＭＬの両側から測定子４１のフィーラー１０１，１０２を外して、図３２（ａ）の状態とする。（穴開け加工）
この状態で、演算制御回路８０は、レンズ回転軸駆動用のモータ２５を作動制御して、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）が図１９の如くドリル２２１側に位置するように、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）を回転させる。この際、ドリル２２１が動径ρａに基づいて所定量だけ眼鏡レンズＭＬ側に移動させられたときに、眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）がドリル２２１の先端に対応するように、レンズ回転軸２３，２４（即ち眼鏡レンズＭＬ）を回転させる。
【０１７０】
そして、演算制御回路８０は、駆動モータ２１７を正転させることにより、回動アーム２０４の一端部を上方に回動させ、ドリル２２１の先端を所定量上昇させて、ドリル２２１の先端を眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に対応させる。この位置で演算制御回路８０は、駆動モータ２２８を作動させてドリル２２１を回転駆動させる。
【０１７１】
次に、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動させて、キャリッジ２２及びレンズ回転軸２３，２４を図３３の矢印Ｚａ３で示したように眼鏡レンズＭＬと共にレンズ回転軸２３，２４の軸線Ｚ方向（左方）に駆動し、ドリル２２１の先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に向けて移動させる。この移動に伴いドリル２２１は、図３４の如く眼鏡レンズＭＬの加工位置Ｐａ′（θａ，ρａ′）に当接させらて、穴開け加工を行う。
【０１７２】
この穴開け加工が終了すると、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を逆転させて、キャリッジ２２及び眼鏡レンズＭＬを図３５（ａ）の矢印Ｚａ４で示したようにＺ軸方向（右方）に変位させて原状に復帰させることにより、ドリル２２１を眼鏡レンズＭＬから離反させる。次に、駆動モータ２１７を逆転させて回動アーム２０４の一端部を下方に回動させ原状に復帰させる。これにより眼鏡レンズＭＬの耳側に図３５（ａ），（ｂ）の如く取付穴４００が形成される。
【０１７３】
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬの鼻側の加工位置Ｐｂ（θｂ，ρｂ）例えば鼻側についても同様な穴開け制御を行う。
【０１７４】
即ち、図３６（ａ）に示したようにレンズ回転軸２３，２４による眼鏡レンズＭＬの締付力を上述と同様に仮締めの略１０Ｋｇ程度にすると共に、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体に矢印Ｚａ１方向に駆動して、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面をフィーラー１０１２でΔＺだけ押圧させ、眼鏡レンズＭＬを図３６（ｂ）の如く傾斜させる。
【０１７５】
次に、上述と同様にレンズ回転軸２３，２４による眼鏡レンズＭＬの締付力を上述と同様に本締めの略６０Ｋｇ程度にした後、測定子４１のフィーラー１０２により眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の曲率形状を測定して、眼鏡レンズＭＬの傾斜を求め、眼鏡レンズＭＬの傾斜調整量が先に求めた傾斜量となったとき、そして、上述したように眼鏡レンズＭＬの両側から測定子４１のフィーラー１０１，１０２を外す。
【０１７６】
この後、上述と同様にして図３７の如く矢印Ｚａ３方向に眼鏡レンズＭＬを移動させることにより、ドリル２２１により眼鏡レンズＭＬの鼻側の加工位置Ｐｂ（θｂ，ρｂ）に開けた後、図３８の矢印Ｚａ４で示したようにドリル２２１を上述した様に眼鏡レンズＭＬから離反させることにより、取付穴４０１が図３８（ｂ）の如く形成される。
【０１７７】
以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズＭＬを傾斜可能に挟持するレンズ回転軸２３，２４と、傾斜させた眼鏡レンズＭＬにポイントフレーム用穴（ポイントフレーム取付用の取付穴）を開ける穴開け手段（穴開け加工装置２００）と、ポイントフレーム用レンズ（リムレスレンズ）の周縁部を研削加工するための研削加工手段（面取砥石２２４，２２５）とを有する。
【０１７８】
この構成によれば、簡易な構成で、穴開け加工装置２００に穴開け用ドリル等の工具を用いた場合に、この工具の主軸に対してポイントフレーム用レンズの屈折面の穴開け部分を略垂直になるようにさせることができる。しかも、ポイントフレーム用レンズの屈折面に略垂直なポイントフレーム用穴を開けることで、取付け用の金具を見栄えよく装着することができる。
【０１７９】
また、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸２３，２４と、該レンズ回転軸２３，２４に保持された眼鏡レンズＭＬの形状を測定するためのレンズ形状測定装置Ｂと、レンズ形状測定装置Ｂの測定結果に基づいて眼鏡レンズＭＬを研削加工する演算制御手段（演算制御回路８０）と、眼鏡レンズＭにポイントフレーム用穴を開ける穴開け手段（穴開け加工装置２００）とを有する。しかも、このレンズ研削加工装置は、前記レンズ回転軸２３，２４に挟持された状態で眼鏡レンズＭＬを傾斜させるレンズ傾斜手段としてレンズ形状測定装置Ｂを兼用している。更に、このレンズ研削加工装置の演算制御手段（演算制御回路８０）は、前記レンズ形状測定装置Ｂによる測定結果から眼鏡レンズＭＬの屈折面の傾斜角度βを演算して、該傾斜角度βに基づきレンズ形状測定装置Ｂを介して眼鏡レンズＭＬの屈折面の穴開け部分（穴開け加工位置Ｐａ，Ｐｂ）を前記穴開け手段（穴開け加工装置２００）による穴開け方向に対して任意の角度（実施例では直角）になるように前記レンズ回転軸２３，２４に対して傾斜させ、この傾斜させた眼鏡レンズＭＬにポイントフレーム取付け用穴を前記穴開け手段（穴開け加工装置２００）で開けさせるように制御する様になっている。
【０１８０】
この構成によれば、簡易な構成で、穴開け加工装置２００に穴開け用ドリル等の工具を用いた場合に、この工具の主軸に対してポイントフレーム用レンズ（リムレスレンズ）の屈折面の穴開け部分を任意の角度（実施例では略垂直）になるようにさせることができる。しかも、レンズ回転軸２３，２４に挟持された状態で眼鏡レンズＭＬを傾斜させるレンズ傾斜手段としてコバ厚及び屈折面の曲率形状等を測定するレンズ形状測定装置Ｂを兼用しているので、レンズ傾斜手段を別途設ける必要がなく、構成が簡単となる。その上、レンズ形状測定装置による測定結果から眼鏡レンズＭＬの傾斜角βを求める様にしているので、傾斜角βを正確に求めて、眼鏡レンズＭＬにポイントフレーム取付け用穴を開ける際に、穴開け加工位置Ｐａ，Ｐｂにおける接線に対して穴開け用の工具の主軸を正確に垂直にさせることができる。この様にして、ポイントフレームレンズ（リムレスレンズ）の屈折面に略垂直なフレーム取付用穴を開けることで、取付け用の金具を見栄えよく装着することができる。
【０１８１】
さらに、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、レンズ回転軸２３，２４は球関節又は球継手（自在継手３０１，３２１）を備えたレンズ保持部（レンズ吸着具３００，レンズ押さえ３２０）を有する。この構成によれば、ポイントフレーム取付用穴を開ける際に、穴開け用の工具の主軸を眼鏡レンズの屈折面の穴開け位置における接線に対して垂直にするために眼鏡レンズＭＬを傾斜させる場合、簡単な構成でレンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズを容易に傾斜調整することができる。
【０１８２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、ポイントフレーム（リムレスレンズ）の屈折面に任意の角度（略垂直を含む）のフレーム取付用穴を開けることができ、取付け用の金具を見栄えよく装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図２】（Ａ）は図１のレンズ研削加工装置の下側の操作パネルの説明図、（Ｂ）は図１にレンズ研削加工装置の上側の操作パネル及び液晶表示器の表示例を示す説明図である。
【図３】（ａ）は図１に示したレンズ研削加工装置の加工室の説明図、（ｂ）はレンズ回転軸と加工室の側壁との関係を示す断面図である。
【図４】図３の加工室をベース上に配置した状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示したレンズ回転軸を支持するキャリッジ及びベースを説明するための斜視図である。
【図６】図４に示したキャリッジを昇降制御する手段の説明図である。
【図７】図３，図４に示した補助のレンズ周縁加工手段を面取砥石の回転軸に沿う部分で断面して示した断面図である。
【図８】図３，図４に示した補助のレンズ周縁加工手段を面取砥石の回転軸及び穴開用のドリルの軸線を含む平面で断面して示した断面図である。
【図９】図７のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図１０】図３，図４の補助のレンズ周縁加工手段と測定子との関係を示す部分配置説明図である。
【図１１】図７の回動アームの蓋体及び加工具を取り外した状態の説明用の斜視図である。
【図１２】図５に示したキャリッジの他の構成の説明図である。
【図１３】（ａ）は眼鏡レンズをレンズ回転軸に保持している部分の断面図、（ｂ）は（ａ）の取付軸部とレンズ回転軸の回転規制の構造をレンズ回転軸内から見た説明図である。
【図１４】図１３（ａ）のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図１５】図１４のレンズ吸着具３００の自在継手を右側から見た概略説明図である。
【図１６】図３，図４の測定子に連動する測定部の概略説明図である。
【図１７】図１〜図１６に示したレンズ研削加工装置の制御回路図である。
【図１８】（ａ）は未加工の円形の眼鏡レンズ、（ｂ）は（ａ）の眼鏡レンズ研削のための説明図、（ｃ）は（ｂ）の研削部を研削した後の眼鏡レンズの説明図、（ｄ）は（ｃ）の眼鏡レンズにポイントフレーム取付用の取付穴を開ける位置の説明図、（ａ′）は未加工の円形の眼鏡レンズにポイントフレーム取付用の取付穴を開けた説明図、（ｂ′）は（ａ′）の眼鏡レンズ研削のための説明図、（ｃ）は（ｂ）の研削部を研削した後の眼鏡レンズの説明図である。
【図１９】図１〜図１７のレンズ研削加工装置により穴開け加工の説明図である。
【図２０】図１〜図１７のレンズ研削加工装置による穴開け加工前の眼鏡レンズの傾斜調整のための説明図である。
【図２１】図２０の傾斜調整のための眼鏡レンズの穴開け加工位置の説明図である。
【図２２】図２０の眼鏡レンズの傾斜調整のためのデータを求めるための説明図である。
【図２３】眼鏡レンズに取り付けられるポイントフレームの説明図である。
【図２４】レンズ回転軸への眼鏡レンズ取付のための作用説明図である。
【図２５】レンズ回転軸による眼鏡レンズ締付時の作用説明図である。
【図２６】眼鏡レンズ測定ための作用説明図である。
【図２７】眼鏡レンズ測定ための作用説明図である。
【図２８】眼鏡レンズ研削ための作用説明図である。
【図２９】眼鏡レンズ仮締めの作用説明図である。
【図３０】眼鏡レンズの傾斜調整のための作用説明図である。
【図３１】眼鏡レンズの傾斜調整後の測定のための作用説明図である。
【図３２】（ａ）は眼鏡レンズの傾斜調整後の状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の眼鏡レンズの右側面図である。
【図３３】眼鏡レンズの穴開け加工のための作用説明図である。
【図３４】眼鏡レンズの穴開け加工のための作用説明図である。
【図３５】（ａ）は眼鏡レンズの穴開け加工後の状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図３６】（ａ），（ｂ）は眼鏡レンズの傾斜調整の為の他の例を示す作用説明図、（ｃ）は（ａ）の眼鏡レンズの右側面図である。
【図３７】眼鏡レンズの穴開け加工のため他の例を示す作用説明図である。
【図３８】（ａ）は眼鏡レンズの穴開け加工後の状態の他の例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
２・・・レンズ研削加工装置
２３，２４・・・レンズ回転軸
８０・・・演算制御回路（演算制御手段）
２００・・・穴開け加工装置（穴開け手段）
２２４，２２５・・・面取砥石（研削加工手段）とを有する。
３０１，３２１・・・自在継手（ユニバーサルジョイント）
Ｂ・・・コバ厚形状測定手段
ＭＬ・・・眼鏡レンズ
β・・・傾斜角度

Claims (3)

1. 眼鏡レンズを傾斜可能に挟持するレンズ回転軸と、
   傾斜させた眼鏡レンズにポイントフレーム用穴を開ける穴開け手段と、
   ポイントフレーム用レンズの周縁部を研削加工するための研削加工手段とを有することを特徴とするレンズ研削加工装置。
2. 眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸と、
   該レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの形状を測定するためのレンズ形状測定装置と、
   前記レンズ形状測定装置の測定結果に基づいて眼鏡レンズを研削加工する演算制御手段と、
   眼鏡レンズにポイントフレーム取付け用穴を開ける穴開け手段とを有するレンズ研削加工装置において、
   前記レンズ回転軸に挟持された状態で眼鏡レンズを傾斜させるレンズ傾斜手段として前記レンズ形状測定装置を兼用させると共に、
   前記演算制御手段は、前記レンズ形状測定装置による測定結果から眼鏡レンズの屈折面の傾斜角度を演算して、該傾斜角度に基づき前記レンズ形状測定装置を介して眼鏡レンズの屈折面の穴開け部分を前記穴開け手段に対して任意の角度になるように前記レンズ回転軸に対して傾斜させ、この傾斜させた眼鏡レンズにポイントフレーム取付け用穴を前記穴開け手段で開けさせるように制御することを特徴とするレンズ研削加工装置。
3. 請求項１または２に記載されたレンズ研削加工装置において、
   前記レンズ回転軸は球関節又は球継手を備えたレンズ保持部を有することを特徴とするレンズ研削加工装置。

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