JP2004090675A - ローダ - Google Patents

Abstract

【課題】第１に、走行ローラの取付構造について、交換その他のメンテナンスが、簡単容易化され、ワンタッチで短時間の内に行え、第２に、しかもこれが、簡単な構成により容易に実現される、ローダを提案する。
【解決手段】このローダ１は、荷物が載置される床面のレール溝内を、走行可能であり、昇降可能なアッパフレーム２と、走行ローラ５やリンク部を備えたロアフレーム３とを、有してなる。走行ローラ５は、その軸穴６に、ロアフレーム３の左右側面８に掛け渡されたピン３９が、軸受７を介して貫挿，摺接され、もってピン３９廻りで回動可能となっている。そして、ストッパバネ４１よりなるストッパ部材４０が採用されており、その先端４３が、ピン３９の一端部に形成された係止溝４２に係止され、基端４４が、ロアフレーム３にリベットにて取り付けられ、もってピン３９のロアフレーム３からの抜け外れが防止されている。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローダに関する。すなわち、貨物車輛や倉庫の床面において、荷物を運んで出し入れする、荷役作業に使用されるローダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
《技術的背景について》
荷物が載置される貨物車輛や倉庫において、その床面に重い荷物を運んで出し入れする荷役作業については、作業者の労力を軽減すべく、荷役装置としてローダが使用されている。
そして、このようなローダとしては、床面に形成されたレール溝内を移動可能であると共に、床面上にレール溝から上昇して、荷物を床面から持ち上げて移動させる上位置と、床面下のレール溝内に降下して、荷物を床面上に載置せしめる下位置とに、昇降動可能としたタイプのものが、最近多用されつつある。
このタイプのローダは、床面上に常時置かれて使用されるタイプのローダに比し、荷物を床面上に直接載置することができ、もって荷物を、床面上に不動状態で安定的に載置することができる、という利点がある。
【０００３】
《従来技術について》
このようなタイプのローダとして、出願人は、先に特願２０００−３０１７５１を特許出願した。又、図８は、この種タイプの従来例に係るローダの説明に供し、（１）図は左側面図、（２）図は正断面図、（３）図は右側面図である。
同図にも示したように、この種のローダ１は、アッパフレーム２とロアフレーム３とを、有してなる。そしてアッパフレーム２は、傾斜部材４を介しロアフレーム３に載せられており、ロアフレーム３に対して前後動可能であると共に、前後動により傾斜部材４に案内されて、上部がレール溝上に上昇し荷物を床面から持ち上げる上位置（図示せず）と、レール溝内に降下し荷物を床面上に載置せしめる下位置（図示の状態）とに、昇降動可能となっている。
又、ロアフレーム３は、走行ローラ５を備え、レール溝内を走行可能であると共に、リンク部を備えてなり、リンク部は、リンク操作に基づき、アッパフレーム２を、前後動そして昇降動可能となっている。
そして走行ローラ５には、軸穴６が形成され、軸穴６に軸受７が内嵌されている。ロアフレーム３の左右側面８間には、ピン９が掛け渡されており、このピン９が、軸受７を介し軸穴６に貫挿，摺接され、もって走行ロ−ラ５がピン９廻りで回動可能となっている。
【０００４】
そしてピン９は、他端部が、形状的に回動不能に廻り止めされて掛け渡されると共に、掛け外れを防止すべく、例えばカシメ１０が施されていた。
すなわち図示例では、ピン９を回動不能とすべく、ピン９の他端部は角形状をなしており、ロアフレーム３の側面８に形成された対応する角形状のピン穴１１に、嵌挿されていた。これと共に、ピン９がロアフレーム３から横に抜け外れることを防止すべく、ピン９の嵌挿された端面が、外側からピン穴１１の周囲に向けカシメ１０られていた。このような固定用のカシメ１０と共に、又はこれに代え溶接が施されることもあった。
なお、図中１２はサイドローラであり、走行ローラ５と同様にピン９廻りで回動可能なサイドローラ１２上に、アッパフレーム２側の傾斜部材４が載せられている。１３は、ロアフレーム３の側面８に形成されたピン穴であり、このピン穴１３は、ピン９の一端部を保持している。１４は、オイルシールである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわちローダ１は、重量の重い荷物を持ち上げて移動するのに伴い、走行ローラ５用の軸受７やピン９に磨耗や損傷が発生し易く、その交換の頻度が高い。走行ローラ５やサイドローラ１２についても、同様である。
しかしながら、このような走行ローラ５の取付構造の交換が、非常に面倒であり容易でない、という問題が指摘されていた。すなわち、この種従来例では、上述したように抜け外れ防止のため、走行ローラ５用のピン９の一端部が、ロアフレーム３側のピン穴１１に、カシメ１０や溶接により固定されていたので、このようなカシメ１０や溶接を、切除，削除，打破等する必要があった。
このように交換作業に際しては、まず、専用工具・治具を使った切除，削除，打破等の作業が付帯的に必要となり、それから、ピン９を抜き外して初めて、ピン９，軸受７，走行ローラ５，サイドローラ１２，オイルシール１４等が開放され、もってそれらの交換が可能となっていた。
【０００６】
そして、走行ローラ５の取付構造については、このような交換の他、掃除，分解，組立，保守，点検，修理等の各種メンテナンスが、同様の理由により容易でない、という問題が指摘されていた。
つまり、この種従来例では、走行ローラ５の取付構造の各部材について、交換その他のメンテナンスが面倒であり、専用工具・治具も必要であり、時間もかかり、諸コスト負担が大きい、という問題が指摘されていた。
特に、製造段階ではなく末端のユーザー段階で、このようなメンテナンスが行われることに鑑み、問題が顕著化していた。この面からは、交換等のメンテナンス後に、走行ローラ５用のピン９をピン穴１１に対し、再びカシメ１０や溶接により固定する作業の困難性も、問題となっていた。
【０００７】
《本発明について》
本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものである。そして、走行ローラ用のピンの一端部に係止溝を形成して、ストッパバネ等のストッパ部材を、ロアフレームとの間に抜け外れ防止用に介装したこと、を特徴とする。
もって本発明は、第１に、走行ローラの取付構造について、交換その他のメンテナンスが簡単容易化され、第２に、しかもこれが、簡単な構成により容易に実現される、ローダを提案することを、目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。まず、請求項１については次のとおり。すなわち、この請求項１のローダは、荷物が載置される床面に形成されたレール溝内を、移動可能であって、アッパフレームとロアフレームとを有し、全体が長細形状をなしている。
該アッパフレームは、傾斜部材を介し該ロアフレームに載せられており、該ロアフレームに対して若干前後動可能である。そして、該前後動により該傾斜部材に案内されて、少なくとも上部が該レール溝上に上昇し該荷物を該床面から持ち上げる上位置と、該レール溝内に降下し該荷物を該床面上に載置せしめる下位置と、に昇降動可能となっている。
該ロアフレームは、複数の走行ローラを備え、該レール溝内を走行可能であると共に、リンク部を備えてなる。そして該リンク部は、操作に基づくリンク動作に基づき、該アッパフレームを、前後動そして昇降動可能となっている。
該走行ローラには、軸穴が形成され、該軸穴に軸受が内嵌されており、又、該ロアフレームには、長手方向の複数箇所において左右にピンが掛け渡されており、該ピンが、該軸受を介し該走行ローラの軸穴に貫挿，摺接され、もって走行ロ−ラが、該ピン廻りで回動可能である。
そして、該ピンと該ロアフレーム間に、ストッパ部材が介装されており、該ストッパ部材は、該ピンの該ロアフレームからの抜け外れ防止用として機能すること、を特徴とする。
【０００９】
請求項２については、次のとおり。請求項２のローダは、請求項１において、該ピンは、一端部に係止溝が形成されており、該ストッパ部材は、ストッパバネよりなり、先端が、その弾発力にて該係止溝に係止され、基端が、該ロアフレームに取り付けられていること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。請求項３のローダは、請求項２において、該ロアフレームは略凹字状をなしており、該走行ローラは、該ロアフレーム内に収納されると共に、該ロアフレームの底面に形成された開口を介し、該レール溝内を走行可能である。
該走行ローラの左右には、該走行ローラより径小なサイドローラが、該ロアフレーム内に収納されると共に該ピン廻りで回動可能に配され、該サイドローラ上に、該アッパフレーム側の傾斜部材が載せられている。
そして該ピンは、該ロアフレームの左右側面間に掛け渡されており、一端部側が、板バネよりなる該ストッパバネにて、該ロアフレームの左右側面間からの抜け外れを防止されつつ掛け渡されると共に、他端部側が、形状的に回動不能に廻り止めされて掛け渡されていること、を特徴とする。
【００１０】
《作用について》
本発明に係るローダは、このようになっているので、次のようになる。
▲１▼貨物車輛や倉庫の床面には、レール溝が形成されている。ローダは、レール溝内を移動可能で、そのアッパフレームが、傾斜部材を介しロアフレームに載せられ、上位置と下位置に昇降動可能であり、ロアフレームが、走行ローラとリンク部を備えている。
▲２▼荷物を搬入する際は、まず、床面出口側に載置された荷物下のレール溝内に、アッパフレームを下位置としたローダを挿入する。
それから、リンク部を操作しアッパフレームを上位置として、荷物を持ち上げた後、走行ローラにてレール溝内を前進移動させて、荷物を床面中央側や奥側へと運ぶ。そして、リンク部を操作しアッパフレームを下位置として、荷物を床面に載置する。
▲３▼荷物を搬出する際は、まず、床面中央側や奥側に載置された荷物下のレール溝内に、アッパフレームを下位置としたローダを挿入する。
それから、アッパフレームを上位置とし荷物を持ち上げた後、走行ローラにてレール溝内を後退移動させて、荷物を床面出口側へと運ぶ。そして、アッパフレームを下位置とし荷物を床面に載置した後、外部へと搬出する。
【００１１】
▲４▼このようなローダの走行ローラの取付構造については、次のとおり。ロアフレームには、ピンが左右に掛け渡されており、このピンは、走行ローラの軸穴に、内嵌された軸受を介して貫挿，摺接されている。もって走行ロ−ラが、ピン廻りで回動可能となっている。
▲５▼走行ローラは、ロアフレーム内に収納され、底面の開口を介し走行可能であり、左右に、ピン廻りで回動可能なサイドローラが配され、アッパフレーム側の傾斜部材が載せられている。
▲６▼ピンは、ロアフレームの左右側面間に掛け渡されており、一端部側が、介装されたストッパ部材にて抜け外れが防止され、他端部側が、廻り止めされている。ストッパ部材は、板バネ等のストッパバネよりなり、先端が、ピンの一端部の係止溝に弾発力にて係止され、基端が、ロアフレームに取り付けられている。
【００１２】
▲７▼ローダは、重い荷物を運ぶので、このような取付構造の軸受，ピン，走行ローラ，サイドローラ，オイルシール等について、交換，点検，修理等のメンテナンスの必要が生じることが多い。
▲８▼このメンテナンスに際しては、まず、ストッパ部材について、ピンの係止溝との係止が解かれる。ストッパバネ等のストッパ部材は、先端が弾発力等にて係止されているので、押圧力や引張力を加えることにより、容易に係止が解かれる。もってピンは、掛け渡されていたロアフレームの側面間から、容易に抜き外し可能となる。
▲９▼このようにして、走行ローラの取付構造が解放・開放され、メンテナンスは、短時間の内に簡単容易に行われる。メンテナンス終了後は、各部材を元通りにセットするだけでよく、ストッパバネ等のストッパ部材は、弾発力等にて、先端がピン側の係止溝に係止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
《図面について》
以下本発明を、図面に示す発明の実施の形態に基づいて、詳細に説明する。図１，図２，図３，図４，図５，図６、図７等は、本発明に係るローダについて、実施の形態の説明に供する。
そして、図１は正断面図であり、（１）図は、アッパフレームが下位置にある場合を、（２）図は、上位置にある場合を示す。図２は、一部を破断した平面図であり、アッパフレームが下位置にある場合を示す。
図３は側断面図であり、アッパフレームが下位置にある場合を示す。図４は側断面図であり、アッパフレームが上位置にある場合を示す。図５はアッパフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。図６はロアフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。
図７の（１）図は、荷役作業の１ステップを示す側面説明図、（２）図は、荷役作業の他のステップを示す側面説明図、（３）図は、床面のレール溝の平面図、（４）図は、同正断面図である。
【００１４】
《ローダ１について》
このローダ１は、図７に示したように、荷物Ａが載置される床面Ｂに形成されたレール溝Ｃ内を移動可能であり、アッパフレーム２とロアフレーム３とを有し、全体が長細形状をなしている。
すなわち、図７の（３）図，（４）図に示したように、倉庫やトラック等の貨物車輛Ｄの水平な荷台Ｅの床面Ｂには、先端から後端まで前後方向・長手方向に複数本、例えば平行な２本のレール溝Ｃが形成されている。レール溝Ｃは、断面凹字状をなしており、長細形状をなすローダ１が、僅かな左右間隔を存しつつ内部に配設される。
このレール溝Ｃは、床面Ｂに断面凹字状の部材を埋め込み，取付けるか、又は床面Ｂに断面凹字状の溝を直接切欠くことによって、形成される。図７の（１）図，（２）図中、Ｆは荷物Ａを載せるパレットであり、Ｇはフォークリフトであり、パレットＦ上に載せられた荷物Ａを、床面Ｂに対し搬入，搬出する。そしてローダ１は、上部のアッパフレーム２と下部のロアフレーム３と、を有してなり、例えばステンレス製よりなる。
以下、このようなローダ１について詳述する。
【００１５】
《アッパフレーム２について》
まず、アッパフレーム２について述べる。図１，図３，図４等に示したように、アッパフレーム２は、傾斜部材４を介しロアフレーム３に載せられており、ロアフレーム３に対して若干前後動可能であると共に、この前後動により傾斜部材４に案内されて、上位置Ｈと下位置Ｊとに昇降動可能となっている。
つまりアッパフレーム２は、少なくとも上部がレール溝Ｃ上に上昇し、荷物Ａを床面Ｂから持ち上げる上位置Ｈと、レール溝Ｃ内に降下し、荷物Ａを床面Ｂ上に載置せしめる下位置Ｊとに、昇降動可能となっている。
【００１６】
このようなアッパフレーム２について、更に詳述する。まずアッパフレーム２は、下面と背面が開放された細長い函状をなす。
すなわち、図１や図５に示したように、アッパフレーム２は、上面１５と側面１６を備え、断面逆凹字状の細長い函状をなし、左右幅寸法や高さ寸法が、上面が開放された函状をなすロアフレーム３内に、摺接，内嵌，収納可能に設定されている。長さ寸法は、ロアフレーム３より短目に設定されている。
このようなアッパフレーム２の上面１５に、荷物Ａが載せられることになる。１７は上ストッパであり、この上ストッパ１７は、アッパフレーム２の上面１５後端部に付設されており、前側に載せられた荷物Ａの後端を、保持する。そしてピンとスプリングにて、図示のように断面略三角形状をなしており、後側から押圧力が加わった際は、邪魔にならないように、上面１５上に折り畳まれる構造よりなる。
【００１７】
アッパフレーム２の左右の側面１６には、図５の（２）図に示したように、傾斜切欠き１８が形成されており、その内部に傾斜部材４が固定されている。
すなわち傾斜切欠き１８は、左右の側面１６の下端縁に上方に向けそれぞれ切欠き状に形成されており、左右対をなすと共に前後に複数形成されている。例えば、左右に２個ずつ、前後の長手方向に間隔を存しつつ７個で、計１４個形成されている。そして傾斜切欠き１８は、それぞれ、前に低く後に高く傾斜した切欠きとして形成されており、前部低位には小アール状のストッパ箇所が、後部高位には大アール状のストッパ箇所が形成されている。
そして、各傾斜切欠き１８について、それぞれ、その内側上部の側面１６に、図１，図５の（２）図に示したように、傾斜部材４が固定されている。そして傾斜部材４は、傾斜切欠き１８の切欠き形状に対応した下端面形状よりなり、勿論、小アール状や大アール状のストッパ箇所も形成されている。そして全体的に、傾斜切欠き１８の切欠き形状より、僅かに高い高さレベルに、傾斜部材４の下端面が位置している。
このような傾斜部材４が、左右対をなし前後に複数、図示例では計１４個、側面１６内側で上面１５下に固定されている。そして、それぞれロアフレーム３側のサイドローラ１２上に、乗り上げるように載せられている。
【００１８】
アッパフレーム２は、このような各傾斜部材４そしてサイドローラ１２を介し、ロアフレーム３上に載せられている。そして、ロアフレーム３に対し相対的に若干前後動可能となっており、このような前後動により、介在した傾斜部材４の傾斜に沿ってガイドされ、上位置Ｈと下位置Ｊに昇降動可能となっている。
まずアッパフレーム２は、図１の（１）図，図２，図３等に示したように、下位置Ｊを取る。すなわち、アッパフレーム２がロアフレーム３に対し前進動した場合、アッパフレーム２は、各傾斜部材４の後部高位のストッパ箇所にて、サイドローラ１２そしてロアフレーム３に保持，支承されて、下位置Ｊを取る。
次にアッパフレーム２は、図１の（２）図，図４に示したように上位置Ｈを取る。すなわち、アッパフレーム２がロアフレーム３に対し後退動した場合、アッパフレーム２は、各傾斜部材４の前部低位のストッパ箇所にて、サイドローラ１２そしてロアフレーム３に保持，支承されて、上位置Ｈを取る。
【００１９】
下位置Ｊのアッパフレーム２は、ロアフレーム３内にほぼ降下，収納されており、上面１５がレール溝Ｃ内そして床面Ｂ下に降下する高さ寸法に設定されている。もって荷物Ａが、このようなアッパフレーム２の上面１５と床面Ｂ上とにまたがって位置する場合、荷物Ａは、ローダ１のアッパフレーム２の上面１５上ではなく、床面Ｂ上に載置される。
これに対し、上位置Ｈのアッパフレーム２は、上面１５を含む上部がロアフレーム３上に突出して、レール溝Ｃ上そして床面Ｂ上に上昇する高さ寸法に設定されている。もって荷物Ａが、このようなアッパフレーム２の上面１５上と床面Ｂ上とにまたがって位置する場合、荷物Ａは、床面Ｂ上ではなく、ローダ１のアッパフレーム２の上面１５上に載置される。
なお、このようなアッパフレーム２の前後動そして昇降動は、後述するリンク部１９のリンク操作，リンク動作により、実現される。
アッパフレーム２は、このようになっている。
【００２０】
《ロアフレーム３について》
次に、ロアフレーム３について述べる。ロアフレーム３は、図１，図２，図３，図４等に示したように、複数の走行ローラ５を備えてなり、レール溝Ｃ内を走行可能であると共に、リンク部１９を備えてなり、リンク部１９は、操作に基づくリンク動作に基づき、アッパフレーム２を前後動そして昇降動可能となっている。
そしてロアフレーム３は、略凹字状をなしており、走行ローラ５が、ロアフレーム３内に収納されると共に、ロアフレーム３の床面２０に形成された開口２１を介し、レール溝Ｃ内を走行可能となっている。
【００２１】
このようなロアフレーム３について、更に詳述する。まずロアフレーム３は、図６に示したように、底面２０と左右側面８とを備え、上面が開放された、断面略凹字状の細長い函状をなす。そして、左右幅寸法や高さ寸法が、レール溝Ｃの左右幅寸法や深さ寸法より僅かに小さく設定されると共に、レール溝Ｃ内を走行するに足る長さ寸法よりなる（図７も参照）。
ロアフレーム３の底面２０には、図６の（１）図等に示したように、収納された走行ローラ５用の開口２１が、長手方向に間隔を存しつつ複数個、つまり走行ローラ５の数に見合った数だけ形成されている。図６の（１）図中２２は、リンク部１９下に対応位置する開口である。
ロアフレーム３の底面２０の前後端部は、上方に折曲されており、バンパー２３が取付け固定されている。図３，図４中、２４は下ストッパであり、この下ストッパ２４は、ロアフレーム３前端に折曲固定されて、アッパフレーム２先端に形成された穴２５に嵌挿されており、もってアッパフレーム２の外れ止め用として機能している。
ロアフレーム３は、概略このようになっている。
【００２２】
《リンク部１９について》
次に、ロアフレーム３のリンク部１９について述べる。凹字状をなすロアフレーム３の前部から中央部には、アッパフレーム２が収納され、後部には、リンク部１９が収納されている。
そしてリンク部１９は、図２，図３，図４等に示したように、クランク２６，リンク２７，ガイド２８，アッパフレーム２側のボス２９、等を備えてなる。
【００２３】
まず、リンク部１９のクランク２６は、その後部下部に形成された貫通穴に、左右横軸たる支点ピン３０が貫挿されており、もって支点ピン３０を中心に、図３，図４に示したように、揺動可能となっている。
そして支点ピン３０は、両端が、ロアフレーム３の左右側面８に設けられた保持穴３１（図６の（２）図を参照）に、取り付け保持されている。支点ピン３０の両端部内側には、回動ローラ３２が付設されており、支点ピン３０補助用兼走行ローラ５補助用として機能している。
クランク２６の中央部には、操作レバー３３の差込穴３４が形成されている。クランク２６の二股状に分かれた左右前部は、リンク２７の左右後部を外側から挟むように位置すると共に、それぞれ、左右横軸たるリンクピン３５にて、リンク２７に回動自在に取り付けられている。つまり、リンク２７後部には、左右にリンクピン３５が配設されており、このリンクピン３５が、クランク２６の左右前部の横穴に挿入されている。
【００２４】
図示のリンク２７は平面略コ字状をなし、図３に示した略横姿勢と図４に示した略縦姿勢に変位可能であり、左右後部がそれぞれリンクピン３５にて、クランク２６に枢着されると共に、左右前部が左右通しピン３６にて、アッパフレーム２に一体設されたボス２９に枢着されている。
すなわち、リンク２７の左右前部の貫通穴には、軸廻りで回転可能かつ傾斜しつつ前後動可能な横軸たる通しピン３６が、貫挿されている。通しピン３６の左右両端部は、アッパフレーム２の左右側面１６後端にそれぞれ一体設されたボス２９のボス穴３７に挿入，保持されており、もって、リンク２７の左右前部が、通しピン３６を介し、回動自在にボス部２９に取り付けられている。
又、ロアフレーム３の底面２０には、ガイド穴３８を備えたガイド２８が固定されている。このガイド穴３８は、前に低く後に高く扁平状に形成されると共に、通しピン３６の中央部が貫通されており、通しピン３６について、傾斜しつつ前後に移動する軌跡を設定している。
【００２５】
リンク部１９は、このようなクランク２６，リンク２７，ガイド２８，ボス２９等を備えている。そこで、リンク操作に基づき、次のようにリンク動作する。まず、図１の（１）図，図２，図３等に示したように、差込穴３４挿入された操作レバー３３が縦姿勢に操作された場合、つまり前方縦に揺動操作された場合、アッパフレーム２は、前記した下位置Ｊを取る。
すなわちこの場合、クランク２６とリンク２７は、共に降下した略横姿勢を取り、前後方向に略直線的に伸長した位置関係を取って、リンクピン３５を中心に前後に離れた低いリンク関係となり、ロアフレーム３内に収納される。
もって、リンク２７を介し通しピン３６は、ガイド２８のガイド穴３８にガイドされつつ、前下方向に押し下げられ、アッパフレーム２は、通しピン３６そしてボス２９と共に前方向に押動されて、ロアフレーム３に対し前進動する。そして、このような前進動と共に、アッパフレーム２は、各傾斜部材４の傾斜に沿ってガイドされつつ押し下げられて、各傾斜部材４の後部高位ストッパ箇所にて、サイドローラ１２そしてロアフレーム３に対して保持され、もって下位置Ｊを取る。
【００２６】
次に、図１の（２）図，図４等に示したように、差込穴３４に挿入された操作レバー３３が、後方に向けて引き倒された傾倒姿勢に操作された場合、つまり後方に揺動操作された場合、アッパフレーム２は、前記した上位置Ｈを取る。
すなわちこの場合、クランク２６とリンク２７は、支点ピン３０を支点として共に上昇した略縦姿勢を取り、共に上部がロアフレーム３上に突出すると共に、同じくロアフレーム３上に突出したリンクピン３５中心に、略逆Ｖ字状に接近，屈曲した位置関係，リンク関係となる。
もって、リンク２７を介し通しピン３６は、ガイド２８のガイド穴３８にガイドされつつ、後上方向に引き上げられ、アッパフレーム２は、ボス２９や通しピン３６と共に、リンク２７を介し後方向に引張られて、ロアフレーム３に対し後退動する。そして、このような後退動と共に、アッパフレーム２は、各傾斜部材４の傾斜に沿ってガイドされつつ引き上げられて、各傾斜部材４の前部低位のストッパ箇所にて、サイドローラ１２そしてロアフレーム３に対して保持され、もって上位置Ｈを取る。
リンク部１９は、このようになっている。
【００２７】
《走行ローラ５の取付構造について》
図１に示したように、走行ローラ５には軸穴６が形成され、軸穴６には、軸受７が内嵌されている。又、ロアフレーム３には、長手方向の複数箇所において、左右にピン３９が掛け渡されており、このピン３９は、軸受７を介し走行ローラ５の軸穴６に、貫挿，摺接されている。もって走行ロ−ラ５が、ピン３９廻りで回動可能となっている。
そして、ピン３９とロアフレーム３間には、ストッパ部材４０が介装されており、ストッパ部材４０は、ピン３９のロアフレーム３からの抜け外れ防止用として機能する。すなわちピン３９は、ロアフレーム３の左右側面８間に掛け渡されており、一端部側が、ストッパ部材４０つまり板バネよりなるストッパバネ４１にて、抜け外れ防止されつつ掛け渡されると共に、他端部側が、形状的に回動不能に廻り止めされている。
【００２８】
このような走行ローラ５の取付構造について、更に詳述する。まず、図２，図６の（２）図に示したように、ロアフレーム３の左右側面８には、前後の長手方向に間隔を置きつつ左右対をなして、複数個のピン穴１１，１３が形成されている。
そして、図１，図２に示したように、左右軸として機能する各ピン３９が、それぞれ、このような左右のピン穴１１，１３間に、掛け渡されている。ピン３９の一端部は、ピン穴１３に挿入，掛け渡され、ピン３９の他端部は、ピン穴１１に挿入，掛け渡されている。
まず、ピン３９の他端部は、形状的に回動不能に廻り止めされて挿入，掛け渡されている。図示例では、ピン３９の他端部は、角形状に段部加工されており、ロアフレーム３の側面８の対応する角形状のピン穴１１に、嵌挿，保持されている（前述した図８の（３）図も参照、勿論、カシメ１０は施されていない）。
【００２９】
次に、ピン３９の一端部は、円形状のままとされており（図８の（１）図も参照）、対応する円形のピン穴１３に嵌挿，保持されている。
そして、図１，図２，図３，図４等に示したように、このようなピン３９の一端部とロアフレーム３との間に、ストッパ部材４０として、板バネ製のストップバネ４１が介装されている。
もってピン３９は、このようなストッパ部材４０にて不動に位置決めされ、外れ止めされており、ロアフレーム３の側面１６間からの抜け外れが防止されている。つまり、保持されたロアフレーム３の左右のピン穴１１，１３間からの脱落が防止され、掛け渡しが維持されている。
【００３０】
そして図示例では、ピン３９の一端部には、係止溝４２が形成されており、ストッパバネ４１は、先端４３が、その弾発力にて係止溝４２に係止され、基端４４が、ロアフレーム３に取り付けられている。
すなわち、図１に示したように、ピン３９の一端部は、下面に係止溝４２が、前後方向に直線凹状に溝加工されている。そして、図１，図２，図３，図４等に示したように、板バネ製のストッパバネ４１の先端４３が、折曲されて係止溝４２内に挿入され、その弾発力にて圧着，係止されている。
ストッパバネ４１の基端４４は、図１，図２，図３，図４等に示したように、折曲されて、ロアフレーム３の底面２０に、リベット４５（図２を参照）にて止着されている。なお、リベット４５によらず、ネジ，止めピン，ボルトナット，溶接，その他にて止着するようにしてもよい。
又、ストッパ部材４０としては、図示例のようにストッパバネ４１を用いず、ストッパピンを用いることも可能である。つまり、ストッパピン製のストッパ部材４０を用い、ピン３９側の係止溝４２と、ロアフレーム３の底面２０との間に、係止，止着するようにしてもよい。
【００３１】
さて、このように左右軸としてピン３９が、廻り止めされると共に外れ止めされて、ロアフレーム３の前部や中央部について、長手方向に間隔を置きつつ複数本、例えば７本掛け渡されている。
そして、このような各ピン３９に、それぞれ、走行ローラ５が取り付けられている。すなわち、図１，図２に示したように、走行ローラ５には、軸方向に軸穴６が穿設されており、この軸穴６内には、軸受７が圧入固定，嵌着されている。そしてピン３９が、このような軸穴６の軸受７内に貫挿されて、軸受７内面に摺接している。
このようにして、走行ローラ５がピン３９に、それぞれ取り付けられ、ピン３９廻りで回動可能となっている。図示例では、７個の走行ローラ５が、ロアフレーム３内に収納され、底面２０の開口２１を介し、レール溝Ｃ内を走行可能となっている。
【００３２】
又、図１，図２，図３，図４等に示したように、走行ローラ５の左右には、走行ローラ５より径小なサイドローラ１２が、同じくロアフレーム３内に収納され、ピン３９廻りで回動可能に配されており、このサイドローラ１２上に、アッパフレーム２側の傾斜部材４が載せられている。
すなわちサイドローラ１２は、各走行ローラ５について、その左右に対をなしつつ、前後方向に複数個配設されており、その軸穴に、ピン３９が貫挿されている。そして、ロアフレーム３の側面８やアッパフレーム２の側面１６の内側に位置している。
そして、左右のサイドローラ１２は、走行ローラ５より径小で幅狭よりなり、それぞれ下面が接地しないと共に、上面に前述した傾斜部材４、つまりアッパフレーム２側に固定された左右の傾斜部材４の下面が、載せられている。
もって、傾斜部材４そしてアッパフレーム２は、サイドローラ１２そしてロアフレーム３上を、前後動することにより、傾斜部材４の傾斜に沿ってガイドされつつ、上位置Ｈと下位置Ｊとに昇降動可能となっている。この間、サイドローラ１２はピン３９廻りで回動する。なお、走行ローラ５とピン３９間には、走行ローラ５側に装着されたオイルシール１４が、介装されている。
走行ローラ５の取付構造は、このようになっている。
【００３３】
《作用等について》
本発明は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
▲１▼貨物車輛Ｄや倉庫の床面Ｂには、出口側と奥側との間に、複数本のレール溝Ｃが、平行に形成されている（図７の（３）図，（４）図を参照）。そしてローダ１は、このレール溝Ｃ内を移動可能であり（図７の（１）図，（２）図を参照）、アッパフレーム２とロアフレーム３を有し、長細形状をなしている。
アッパフレーム２は、傾斜部材４を介しロアフレーム３に載せられており、ロアフレーム３に対して若干前後動可能で、上位置Ｈと下位置Ｊに昇降動可能である（図１等を参照）。ロアフレーム３は、複数の走行ローラ５を備えレール溝Ｃ内を走行可能であり、リンク部１９も備えている（図２等を参照）。
【００３４】
▲２▼そして、荷物Ａを貨物車輛Ｄや倉庫の床面Ｂに搬入する際は、まずフォークリフトＧ等を使用して、外部から床面Ｂ出口側に荷物Ａが運び込まれ、作業者Ｍは、一旦載置された荷物Ａ下のレール溝Ｃ内に、ローダ１を挿入する。その際、ローダ１のアッパフレーム２は、レール溝Ｃ内に降下した下位置Ｊとされている（図１の（１）図，図２，図３，図７等を参照）。
次に、ローダ１のアッパフレーム２を上昇した上位置Ｈとして、荷物Ａを持ち上げる。すなわち作業者Ｍは、操作レバー３３にて、リンク部１９を操作しリンク動作させて、アッパフレーム２を、傾斜部材４に案内させつつロアフレーム３に対し後退動させる。するとアッパフレーム２は、それまでの下位置Ｊからレール溝Ｃ上に上昇した上位置Ｈを取り、上の荷物Ａを、床面Ｂから持ち上げる（図１の（２）図，図４，図７等を参照）。
それから作業者Ｍは、ローダ１を、走行ローラ５にてレール溝Ｃ内を前進移動させることにより、荷物Ａを、床面Ｂ出口側から中央側や奥側へと運ぶ（図７を参照）。
しかる後、アッパフレーム２を降下した下位置Ｊとして、荷物Ａを、床面Ｂに載置する（図１の（１）図，図２，図３，図７等を参照）。すなわち作業者Ｍは、操作レバー３３にてリンク部１９を操作しリンク動作させて、アッパフレーム２を、傾斜部材４に案内させつつロアフレーム３に対し前進動させると、アッパフレーム２は、それまでの上位置Ｈからレール溝Ｃ内に降下した下位置Ｊを取り、上の荷物Ａを、床面Ｂ中央側や奥側に載置する。
【００３５】
▲３▼これに対し、荷物Ａを貨物車輛Ｄや倉庫の床面Ｂから搬出する際、作業者Ｍはまず、床面Ｂ中央側や奥側に載置された荷物Ａ下のレール溝Ｃ内に、ローダ１を挿入する。その際、ローダ１のアッパフレーム２は、レール溝Ｃ内に降下した下位置Ｊとされている（図１の（１）図，図２，図３，図７等を参照）。
次に、ローダ１のアッパフレーム２を上昇した上位置Ｈとして、荷物Ａを持ち上げる。すなわち作業者Ｍは、操作レバー３３にて、リンク部１９を操作しリンク動作させて、アッパフレーム２を、傾斜部材４に案内させつつロアフレーム２に対し後退動させる。するとアッパフレーム２は、それまでの下位置Ｊからレール溝Ｃ上に上昇した上位置Ｈを取り、上の荷物Ａを、床面Ｂから持ち上げる（図１の（２）図，図４，図７等を参照）。
それから作業者Ｍは、ローダ１を、走行ローラ５にてレール溝Ｃ内を後退移動させることにより、荷物Ａを、床面Ｂ中央側や奥側から出口側へと運ぶ（図７を参照）。
しかる後、アッパフレーム２を降下した下位置Ｊとして、荷物Ａを、床面Ｂに載置する。すなわち作業者Ｍは、操作レバー３３にて、リンク部１９を操作しリンク動作させて、アッパフレーム２を、傾斜部材４に案内させつつロアフレーム２に対し前進動させると、アッパフレーム２は、それまでの上位置Ｈからレール溝Ｃ内に降下した下位置Ｊを取り、上の荷物Ａを、床面Ｂ出口側に載置する。
それから荷物Ａは、このような床面Ｂ上から外部へと、フォークリフトＧ等を使用して搬出される。
【００３６】
▲４▼さて、このようなローダ１の走行ローラ５の取付構造については、次のとおり（図１等を参照）。
まず、各走行ローラ５には、軸穴６が形成され軸受７が圧入，内嵌されている。ロアフレーム３には、左右横軸たるピン３９が複数本、左右に掛け渡されており、このピン３９が、走行ローラ５の軸穴６に、軸受７を介して貫挿，摺接されている。もって走行ロ−ラ５は、ピン３９廻りで回動可能となっている。
▲５▼そして走行ローラ５は、ロアフレーム３内に収納されると共に、レール溝Ｃ内を走行可能である。走行ローラ５の左右には、サイドローラ１２が配され、ロアフレーム３内に収納されピン３９廻りで回動可能となっており、このサイドローラ１２上に、アッパフレーム２側の傾斜部材４が載せられている。
【００３７】
▲６▼ピン３９は、ロアフレーム３の左右側面８間に掛け渡されており、一端部側が、ストッパ部材４０にて抜け外れが防止されつつ掛け渡され、他端部側が、形状的に回動不能に廻り止めされて掛け渡されている。
ストッパ部材４０は、ピン３９の一端部とロアフレーム３間に介装されており、ピン３９のロアフレーム３からの抜け外れを防止し、もってピン３９が、脱落の虞なく・掛け渡しを堅持・維持すべく機能する。そしてストッパ部材４０は、例えば板バネ等のストッパバネ４１よりなり、先端４３が、ピン３９の一端部の係止溝４２にその弾発力にて係止され、基端４４が、ロアフレーム３に取り付けられている。
【００３８】
▲７▼さてそこで、このような走行ローラ５の取付構造のメンテナンスについては、次のとおり。ローダ１は、重量の重い荷物Ａを持ち上げて運ぶので、走行ローラ５の取付構造について、荷重に基づき磨耗や損傷が発生し易く、例えば走行ローラ５の廻りが悪くなる等、メンテナンスの頻度が高い。
特に軸受６，ピン３９，更には走行ローラ５，サイドローラ１２，オイルシール１４等の一部又は全部について、交換を始め，掃除，分解，組み立て，保守，点検，修理、等のメンテナンスの頻度が高い。
【００３９】
▲８▼そしてメンテナンスは、次のように行われる（図１等を参照）。まず、ストッパバネ４１等のストッパ部材４０について、ピン３９の係止溝４２との係止が解かれる。
ストッパバネ４１等のストッパ部材４０は、先端４３が、バネの弾発力等に基づき係止されている状態なので、作業者Ｍが外部から押圧力や引張力を加えて、押したり引いたりすることにより、このような弾発力に抗し簡単容易に係止が外れて解放される。
（なお通常のメンテナンスでは、ストッパバネ４１基端４４のロアフレームへ３の取り付けは、そのまま維持され、ストッパバネ４１は片持ち構造とされる。しかしながら、これによらず必要に応じ、取り付けを解くようにしてもよい。つまり、図示例ではリベット４５を外し、ストッパバネ４１を全体的に取り外すようにしてもよい。）
もってピン３９は、ストッパバネ４１等のストッパ部材４０による一端部の抜け外れ防止が解除され、それまで掛け渡されていたロアフレーム３から、簡単容易に抜き外し可能となる。つまり作業者Ｍは、ピン３９を、ロアフレーム３の側面８のピン穴１１，１３間から、容易に取り外すことができる。
【００４０】
▲９▼このようにして、ピン３９，走行ローラ５，内嵌された軸受７，オイルシール１４，サイドローラ１２，ストッパ部材４０等が、解放・開放されて、交換その他の必要なメンテナンスが実施される。
このように作業者Ｍは、走行ローラ５の取付構造のメンテナンスを、専用工具・治具を使用することもなく、短時間の内に簡単容易に行うことができる。
メンテナンス終了後、作業者Ｍは、ピン３９，走行ローラ５，軸受７，オイルシール１４，サイドローラ１２や、ストッパ部材４０等を、元通りの位置関係にセットするだけで良い（なお、上述によりリベット４５を外しておいた場合は、更にリベット４５にて、ストッパ部材４０の基端４４を止着することが必要となる）。
このようにセットするだけで、ストッパバネ４１等のストッパ部材４０は、その弾発力等にて自動的に元通り、先端４３がピン３９側の係止溝４２に係止されるようになる。このように、メンテナンスの後処理も、簡単容易である。
【００４１】
【発明の効果】
《本発明の特徴》
本発明に係るローダは、以上説明したように、走行ローラ用のピンの一端部に係止溝を形成して、ストッパバネ等のストッパ部材を、ロアフレームとの間に抜け外れ防止用に介装したこと、を特徴とする。
もって本発明は、次の効果を発揮する。
【００４２】
《第１の効果》
第１に、走行ローラの取付構造について、メンテナンスが簡単容易化される。すなわち、メンテナンスに際しては、簡単容易に、ストッパ部材の介装を解き、ピンを抜き外すことができるので、ピン，軸受，走行ローラ，サイドローラ，オイルシール等のメンテナンスが、ワンタッチで可能となる。
前述したこの種従来例、つまり走行ローラ用のピンをカシメたり溶接していた従来例のように、専用工具・治具を使用して、カシメや溶接を切除，削除，打破等する必要はなく、交換その他のメンテナンスが、簡単容易化される。専用工具・治具を予め準備する必要もなく、作業が短時間のうちに行われ、コスト負担も軽減される。
又、メンテナンス終了後は、各部材をセットするだけで、ストッパバネ等のストッパ部材がピン側に係止される。もって、事後に再度カシメや溶接を要していた前述したこの種従来例に比し、メンテナンスの事後処理も簡単容易化される。この種のメンテナンスは、ユーザーサイドで実施されることに鑑み、この点の意義は特に大きい。
【００４３】
《第２の効果》
第２に、しかもこれは、簡単な構成により容易に実現される。すなわち、上述した第１の点は、走行ローラ用のピンの一端部に係止溝を形成して、ストッパバネ等のストッパ部材を、ロアフレームとの間に介装した簡単な構成により、容易に実現される。コスト負担も、僅かなものに過ぎない。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローダについて、発明の実施の形態の説明に供する正断面図であり、（１）図は、アッパフレームが下位置にある場合を示し、（２）図は、アッパフレームが上位置にある場合を示す。
【図２】同発明の実施の形態の説明に供し、一部を破断した平面図であり、アッパフレームが下位置にある場合を示す。
【図３】同発明の実施の形態の説明に供する側断面図であり、アッパフレームが下位置にある場合を示す。
【図４】同発明の実施の形態の説明に供する側断面図であり、アッパフレームが上位置にある場合を示す。
【図５】同発明の実施の形態の説明に供し、アッパフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。
【図６】同発明の実施の形態の説明に供し、ロアフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。
【図７】同発明の実施の形態の説明に供し、（１）図は、貨物車輛における荷役作業の１ステップを示す側面説明図、（２）図は、同荷役作業の他のステップを示す側面説明図、（３）図は、床面のレール溝の平面図、（４）図は、床面のレール溝の正断面図である。
【図８】この種従来例のローダの説明に供し、（１）図は、要部の一側面図、（２）図は、正断面図、（３）図は、要部の他側面図である。
【符号の説明】
１　ローダ
２　アッパフレーム
３　ロアフレーム
４　傾斜部材
５　走行ローラ
６　軸穴
７　軸受
８　側面
１２　サイドローラ
１９　リンク部
２０　底面
２１　開口
３９　ピン
４０　ストッパ部材
４１　ストッパバネ
４２　係止溝
４３　先端
４４　基端
Ａ　荷物
Ｂ　床面
Ｃ　レール溝
Ｈ　上位置
Ｊ　下位置

Claims (3)

1. 荷物が載置される床面に形成されたレール溝内を、移動可能なローダであって、該ローダは、アッパフレームとロアフレームとを有し、全体が長細形状をなしており、
   該アッパフレームは、傾斜部材を介し該ロアフレームに載せられており、該ロアフレームに対して若干前後動可能であると共に、該前後動により該傾斜部材に案内されて、少なくとも上部が該レール溝上に上昇し該荷物を該床面から持ち上げる上位置と、該レール溝内に降下し該荷物を該床面上に載置せしめる下位置と、に昇降動可能となっており、
   該ロアフレームは、複数の走行ローラを備え、該レール溝内を走行可能であると共に、リンク部を備えてなり、該リンク部は、操作に基づくリンク動作に基づき、該アッパフレームを、前後動そして昇降動可能となっており、
   該走行ローラには、軸穴が形成され、該軸穴に軸受が内嵌されており、又、該ロアフレームには、長手方向の複数箇所において左右にピンが掛け渡されており、該ピンが、該軸受を介し該走行ローラの軸穴に貫挿，摺接され、もって走行ロ−ラが、該ピン廻りで回動可能であり、
   該ピンと該ロアフレーム間に、ストッパ部材が介装されており、該ストッパ部材は、該ピンの該ロアフレームからの抜け外れ防止用として機能すること、を特徴とするローダ。
2. 請求項１に記載したローダにおいて、該ピンは、一端部に係止溝が形成されており、該ストッパ部材は、ストッパバネよりなり、先端が、その弾発力にて該係止溝に係止され、基端が、該ロアフレームに取り付けられていること、を特徴とするローダ。
3. 請求項２に記載したローダにおいて、該ロアフレームは略凹字状をなしており、該走行ローラは、該ロアフレーム内に収納されると共に、該ロアフレームの底面に形成された開口を介し、該レール溝内を走行可能であり、該走行ローラの左右には、該走行ローラより径小なサイドローラが、該ロアフレーム内に収納されると共に該ピン廻りで回動可能に配され、該サイドローラ上に、該アッパフレーム側の傾斜部材が載せられており、
   該ピンは、該ロアフレームの左右側面間に掛け渡されており、一端部側が、板バネよりなる該ストッパバネにて、該ロアフレームの左右側面間からの抜け外れを防止されつつ掛け渡されると共に、他端部側が、形状的に回動不能に廻り止めされて掛け渡されていること、を特徴とするローダ。

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