JP2002274640A - パレットストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量物を載置したパレットであっても確実に
停止せしめることができ、且つ簡単に再移送でき、更に
コンパクトなパレットストッパ装置を提供する。 【解決手段】 エアシリンダ７を作動させてピストンロ
ッド８を突き出し、ストッパ４とガイド部材２間に楔部
材３を差し込む。この動作において、楔部材３に傾斜部
３ａを形成しているので、楔部材３は、抵抗無く、スム
ーズに差し込まれる。そして、この動作によりストッパ
４の鉤部４ａ上端は、停止対象となる搬送パレットＰの
下端より上方に突出する。従って、搬送パレットＰが保
護板４ｂに当たると搬送パレットＰは停止させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のエ
ンジン組立工程において、エンジンを載せて移動する搬
送パレットを一旦停止せしめてエンジンに対して所定の
組付け作業を行った後、再び搬送パレットを搬送するパ
レットストッパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレットストッパ装置として、特開昭６
１−１６６４２５号公報に記載されたパレットストッパ
装置及び実開昭６２−３４５２５号公報に記載されたパ
レットコンベアストッパ装置が知られている。

【０００３】特開昭６１−１６６４２５号公報に記載さ
れたパレットストッパ装置は、固定サイド板、可動サイ
ド板、ダンパー、アクチュエータ、第１のレバー、第２
のレバー及び第３のレバーからなる。

【０００４】可動サイド板は固定サイド板に回動可能に
取り付けられており、ダンパーは、可動サイド板が回動
したとき、可動サイド板の運動エネルギーを熱エネルギ
ーに変換する機能を有し、アクチュエータは、可動サイ
ド板に回動可能に取り付けられている。

【０００５】第１のレバーは、先端部にローラが軸着さ
れ他端が支軸によって可動サイド板に回動可能に取り付
けられ、第２のレバーは、一端がアクチュエータの作動
子に回動可能に取り付けられ他端が可動サイド板に回動
可能に取り付けられ、第３のレバーは、一端がアクチュ
エータの作動子に回動可能に取り付けられ他端が第１の
レバーに回動可能に取り付けられている。

【０００６】実開昭６２−３４５２５号公報は、コンベ
アフレームに沿ってパレットを所定の方向に移動させる
ように構成したパレットコンベアにおいて、パレットの
底部の前進端及び後退端にそれぞれ突出部を配置し、一
方の突出部の移動路にストッパをその位置から離脱自在
に配置する一方、他方の突出部の移動路に対応してこの
移動路から離脱する位置に別のストッパを配置してい
る。そして、別のストッパに前進側に上り傾斜のカム溝
を削設し、このカム溝に所定の位置に固定された倣いピ
ンを係合させ、別のストッパをシリンダの作動により往
復移動するように構成したものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１６６４
２５号公報にあっては、パレットの積載物が重量物であ
る場合、パレットを停止させる都度、アクチュエータに
大きな衝撃が加わることになる。重量のある積載物とし
ては、自動車のエンジン等がある。繰り返し、衝撃を受
けると、アクチュエータの寿命が短くなり、これを頻繁
に交換しなければならない。また、パレットストッパ装
置の高さ方向の寸法も大きくなっている。

【０００８】実開昭６２−３４５２５号公報にあって
は、パレットの積載物が重量物である場合、パレットを
停止させる都度、倣いピンに大きな衝撃的な力が加わ
り、倣いピンの消耗が激しいという問題がある。また、
従来装置は装置の高さ方向の寸法が大きくなるので、床
と搬送ローラとの間が大きくない場合、搬送ローラの下
方に配置するには床を掘り下げなければならないという
問題もある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、移動してくる搬送パレットに係止して一旦
停止せしめ、所定の作業が終了した後、係止状態を解放
するパレットストッパ装置として、基台上に設けられる
レールと、シリンダユニットなどの駆動手段によって前
記レールに沿って摺動する楔部材と、上方への回動でそ
の一部が移動してくる搬送パレットに係止し下方への回
動で前記係止状態が解除されるストッパとを備え、前記
楔部材をストッパの下方に前記駆動手段によって挿入す
ることでストッパの下方への回動を阻止するようにし
た。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパレットスト
ッパ装置を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１
は本発明に係るパレットストッパ装置の側面図（ストッ
パ上昇時）、図２は同パレットストッパ装置の上面図、
図３は同パレットストッパ装置のＡ−Ａ線断面図、図４
は同パレットストッパ装置の側面図（ストッパ下降時）
である。

【００１１】本発明に係るパレットストッパ装置は、吊
下げられ或いはローラ上を矢印ａ方向に移動してくる搬
送パレットＰの下側に設置され、自動車のエンジン等の
ワークを載置した搬送パレットＰが接近してくると、こ
れを停止させ、この状態でワークに対する組み付け作業
などを行い、この作業が終了すると、搬送パレットＰを
下流側へ移動させ、次の搬送パレットＰを待ち受ける。

【００１２】本発明のパレットストッパ装置は、基台
１、ガイド部材２、楔部材３、ストッパ４、ストッパ支
持部５，コイルばね６、エアシリンダ７、ピストンロッ
ド８等からなる。

【００１３】基台１は、矩形状の厚板鋼板からなり、搬
送パレットＰの移動経路の下に、搬送パレットＰと平行
に、しかも搬送パレットＰの移動方向とその延長方向を
一致させて配置している。

【００１４】基台１は大重量のワークを積んだ搬送パレ
ットＰを停止させなければならないので、基台１の縁部
に複数形成されたボルト孔ｂにボルトを通してコンクリ
ート等の強度の高い床に強固に固定されている。この場
合、本発明に係るパレットストッパ装置は、高さ方向の
寸法が小さいので、床を掘って当該ストッパ装置を埋設
する必要がない。

【００１５】基台１の上面には、Ｔ字形状の断面のガイ
ドレール２が固定されている。このガイドレール２の延
長方向は基台１の延長方向と一致し、ガイドレール２の
上面には、楔部材３が摺動可能に配置されている。この
楔部材３はガイドレール２を跨いで係合するようにコ字
状断面をなしている。

【００１６】また楔部材３は、エアシリンダ７を駆動す
ることでガイドレール２に沿って摺動する。エアシリン
ダ７は、基台１の一端に配置され、エアシリンダ７のピ
ストンロッド８の端部は、楔部材３の右端に突出形成し
た結合部３ｂに結合されている。また、楔部材３の一端
に所定の角度の傾斜部３ａが形成されている。

【００１７】楔部材３の上側には、ストッパ４が配置さ
れている。ストッパ４は搬送パレットＰの進行方向に向
いた一端に上方に突出した鉤部４ａを備え、他端は基台
１に固定された２つのストッパ支持部５、５によって枢
支され、鉤部４ａ下方のコーナ部には下方に回動した際
にガイドレール２との干渉を避けるための切込み４ｃを
設けている。

【００１８】即ち、図３から明らかなように、ストッパ
支持部５、５には、貫通孔５ｂが形成され、この貫通孔
５ｂに軸５ｃが取り付けられ、この軸５ｃの両端はそれ
ぞれストッパ支持部５にセットスクリュー５ｄによって
固定され、ストッパ支持部５、５間の軸５ｃ外周にブッ
シュ９およびサイドカラー１０、１０が装着されてい
る。ここで、ブッシュ９はストッパ４の回動を円滑に行
うために装着し、サイドカラー１０、１０はストッパ４
の横方向への動きを規制するために装着している。

【００１９】また、鉤部４ａの搬送パレットＰと当接す
る面には、パレットＰを構成する金属材料より柔らかい
金属材料（ＨＲＣ２４〜３０）からなる保護板４ｂが当
てられている。この保護板４ｂは交換可能である。尚、
上記保護板４ｂとして、金属材料ではなく例えばウレタ
ンゴムを用いれば、クッション材としても機能させるこ
とができる。

【００２０】また、ストッパ４の鉤部４ａ側は基台１方
向にコイルばね６によって付勢されている。即ち、基台
１の端部に設けたばね支持部１ａとストッパ４の鉤部４
ａ間にコイルばね６を伸張した状態で掛け渡している。

【００２１】以下に本発明に係るパレットストッパ装置
の動作について説明する。先ず、ピストンロッド８がエ
アシリンダ７側に引き込まれた状態（図４）を出発点と
して説明する。この状態では、ストッパ４の鉤部４ａが
基台１側に下った状態となっている。これに連れて楔部
材３もストッパ４の鉤部４ａを押し上げない位置にあ
る。尚、図４の状態では、鉤部４ａからばね支持部１ａ
に掛け渡されたコイルばね６にはほとんど引っ張り力は
加わっていない。

【００２２】搬送パレットＰを停止させるには、エアシ
リンダ７を作動させてピストンロッド８を突き出し、ス
トッパ４とガイド部材２間に楔部材３を差し込んだ状態
（図１参照）にする。この動作において、楔部材３に傾
斜部３ａを形成しているので、楔部材３は、抵抗無く、
スムーズに差し込まれる。そして、この動作によりスト
ッパ４の鉤部４ａ上端は、停止対象となる搬送パレット
Ｐの下端より上方に突出する。従って、搬送パレットＰ
が保護板４ｂに当たると搬送パレットＰは停止させられ
る。尚、停止状態においては、コイルばね６には伸張力
が加わっている。

【００２３】搬送パレットＰを停止させた瞬間、パレッ
トストッパ装置に大きな衝撃が加わる。しかし、ストッ
パ４にはパレットＰを構成する金属材料より柔らかい金
属からなる保護板４ｂを当てているので、当該保護板４
ｂの方が磨耗し、パレットは磨耗しにくい。尚、保護板
４ｂが多数回の衝撃を受けて損傷した場合は交換する。
この保護板４ｂとしては前記したようにクッション材と
しても機能するウレタンゴムなどを用いることも可能で
あるまた、搬送パレットＰがストッパ４に当たるとスト
ッパ４には大きな引っ張り力が作用し、回動軸５ｃには
大きな剪断力が作用する。しかし、このパレットストッ
パ装置では、ストッパ４は回動軸５ｃ等を介して基台１
に取り付けられているので、エアシリンダ７等に余計な
力が加わらない。

【００２４】また、鉤部４ａ上端面に荷重が加わったと
しても、ストッパ４と基台１の間に、ガイド部材２，楔
部材３が積層した状態で介在するので、この荷重は強固
な基台１に作用し、ストッパ４が下ることはない。

【００２５】所定の加工又は組み付け作業が終了する
と、次の搬送パレットＰを受け入れるために、現搬送パ
レットＰを解放することになる。このときは、エアシリ
ンダ７を作動させて、図４に示したように、楔部材３を
後退させる。すると、ストッパ４の鉤部４ａ側はコイル
ばね６によって基台１側に付勢されているので、ストッ
パ４は基台１側に勢いをもって回動する。何らかの事情
により、パレットＰと保護板４ｂとの離れが悪かったと
しても、コイルばね６により強引に引き離すことができ
るので、動作が確実となる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパレット
ストッパ装置によれば、搬送パレットに積載されるワー
クがエンジン等の重量物であったとしても、パレットス
トッパ装置を構成する部材にかかる負荷を小さくし、搬
送パレットの停止、再移送を簡単に行える。

【００２７】また、本発明のパレットストッパ装置は高
さ方向の寸法が小さくできるので、床面と搬送ローラと
の間隔が狭い場合でも、その間に組み込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレットストッパ装置の側面図
（ストッパ上昇時）

【図２】同パレットストッパ装置の上面図

【図３】同パレットストッパ装置のＡ−Ａ線断面図

【図４】同パレットストッパ装置の側面図（ストッパ下
降時）

【符号の説明】

１…基台、２…ガイド部材、３…楔部材、４…ストッ
パ、４ａ…鉤部、４ｂ…保護板、５…ストッパ支持部、
６…コイルばね、７…エアシリンダ、８…ピストンロッ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動してくる搬送パレットに係止して一
   旦停止せしめ、所定の作業が終了した後、係止状態を解
   放するパレットストッパ装置において、このパレットス
   トッパ装置は、基台上に設けられるレールと、シリンダ
   ユニットなどの駆動手段によって前記レールに沿って摺
   動する楔部材と、上方への回動でその一部が移動してく
   る搬送パレットに係止し下方への回動で前記係止状態が
   解除されるストッパとからなり、前記楔部材をストッパ
   の下方に前記駆動手段によって挿入することでストッパ
   の下方への回動を阻止することを特徴とするパレットス
   トッパ装置。