CN220115625U - 一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，包括安装在夹紧器（1）上的液压缸（2），其特征还包括：安装在液压缸（2）上的夹紧机构（3）；所述夹紧机构（3）包括安装在液压缸（2）上与轨道连接的基座（32）,安装在基座（32）上的小型液压缸（31），安装在小型液压缸（31）上的连杆机构（33），安装在连杆机构（33）上的卡爪（34）。通过小型液压缸、连杆机构和卡爪的设置，在液压缸进行推移时小型液压缸带动连杆机构使卡爪夹紧轨道，防止夹紧器未夹紧产生的位置移动，通过基座使液压缸能够稳定被支撑在轨道上，在使用时不会轻易在反作用力的作用下产生形变。

Description

一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机

技术领域

本实用新型涉及在轨推移机领域，具体是指一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机。

背景技术

在轨推移机是指以用液压缸为工作装置，配以相应的超高压电动油泵站进行短距离推移作业的推移工具，在轨推移机广泛使用于仓库、车间、码头、电建、工地等有重物需要搬移安装的场所，其特点有安装方便、承载力大、减少人力负担。

传统的在轨推移机如公开号CN218433299U的中国专利，这种在轨推移机在推移距离短的应用中，一般采用长度较短的油缸，来推动设备，实现设备在轨道上的移动，而在推移距离较长的应用中，大多会采用跨度较大或长度较长的油缸来推动设备在轨道上移动，但是在推移过程中无论是采用长度短或者长度长的油缸，对于油缸的安装支撑来说，都仅仅是靠活塞杆连接被推移设备的连接点和通过油缸连接夹紧器的连接点来支撑的；而在推移过程中油缸是固定不动的，是由油缸内的活塞杆推动设备在轨道上移动的，但由于力的反作用力和推移设备时产生的振动使推移过程中推移机整体产生晃动，导致油缸和液压杆两端的安装轴线出现小的或微观的偏差等因素，都会破坏油缸与夹紧器和活塞杆与被推移设备之间连接的稳定性，而如果在推移过程中油缸因连接点的不稳定产生晃动，则长此以往会导致活塞杆在外力的作用下发生形变，因此而影响了活塞杆的使用寿命。为此，提出一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，包括安装在夹紧器上的液压缸，其特征还包括：安装在液压缸上的夹紧机构；所述夹紧机构包括，安装在液压缸上与轨道连接的基座，安装在基座上的小型液压缸，安装在小型液压缸上的连杆机构，安装在连杆机构上的卡爪。

进一步优选的：所述卡爪上设有导向块，卡爪通过导向块与连杆机构连接。

进一步优选的：卡爪的顶部安装有挡片。

进一步优选的：所述连杆机构包括连接杆，所述连接杆上设有导向槽，连接杆通过导向槽和导向块的滑动配合与卡爪连接。

进一步优选的：所述连接杆上设有连接孔，连接杆与支撑杆A和支撑杆B的一端连接，所述支撑杆A和支撑杆B的另一端连接在小型液压缸上。

进一步优选的：所述小型液压缸上安装有支撑座，支撑座和支撑杆B连接，小型液压缸上还设有U型槽，U型槽和支撑杆A连接。

进一步优选的：所述基座包括定位套，安装在定位套外部的定位座。

进一步优选的：所述定位套上设有固定孔A。

进一步优选的：所述定位座上设有固定孔B。

本实用新型的有益效果：通过辅助夹紧机构的设置，在液压缸进行推移时，小型液压缸带动连杆机构使卡爪夹紧轨道，防止夹紧器未夹紧产生的位置移动，减少了夹紧器的负担和推移物品时产生的位置偏差，通过基座支撑油缸，使液压杆和油缸轴线始终保持一致，增加了支撑点，有效减少推移过程中因反作用力产生的晃动和偏移，使液压杠推移时能够稳定运行，减少了推移时对液压杆的损坏，增加了液压缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型卡爪的示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图；

图4为本实用新型连接杆的示意图；

图5为夹紧结构的示意图；

图6为本实用新型基座的示意图。

图中标识：1夹紧器、2液压缸、3夹紧机构、31小型液压缸、311支撑座、312 U型槽、32基座、321固定孔A、322定位套、323定位座、324固定孔B、33连杆机构、331支撑杆B、332支撑杆A、333连接杆、334导向槽、335连接孔、34卡爪、341导向块、342挡片。

实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机做进一步的说明。

参阅图1至6中所示，一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，包括夹紧器1，安装在夹紧器1侧面通过销轴固定的液压缸2，安装在液压缸2上的夹紧机构3；所述夹紧机构3包括基座32,安装在基座32上的小型液压缸31，安装在小型液压缸31上的连杆机构33，安装在连杆机构33上的卡爪34。

所述的卡爪34上设有导向块341，卡爪34通过导向块341与连杆机构33连接，所述连杆机构33包括连接杆333，所述连接杆333上设有导向槽334，连接杆333与卡爪34通过导向槽334和导向块341滑动连接。卡爪34的顶部通过螺栓安装有挡片342，使用时松开螺栓，旋转挡片342，使导向块341不受到阻挡，将导向块341滑入导向槽334内，然后将挡片342复位，锁紧螺栓，限制导向块341在导向槽334内活动行程。通过导向块341和导向槽334的活动连接与卡爪34的滑动连接方式，使卡爪34在小型液压缸31和连杆机构33的作用下夹紧或脱离轨道。

所述连接杆上333设有连接孔335，连接杆333通过与连接孔335与支撑杆A332和支撑杆B331的一端销轴活动连接，所述支撑杆A332和支撑杆B331的另一端连接在小型液压缸31上，所述小型液压缸31缸体上通过螺栓和螺母固定安装有支撑座311，支撑座311和支撑杆B331通过销轴活动连接，小型液压缸31活塞杆上还设有U型槽312，U型槽312和支撑杆A332通过销轴活动连接。

所述基座32包括定位套322，紧配安装在定位套322外部的定位座323。所述定位套322上设有固定孔A321，液压缸2穿过固定孔A321与基座32接触，所述定位座323上设有固定孔B324，小型液压缸31穿过固定孔B324与基座32接触。通过基座32上的固定孔A321和固定孔B324使液压缸2和小型液压缸31受到支撑和固定。

本实用新型的使用过程：工作时通过液压油站提供液压油注入小型液压缸31内，推动小型液压缸31活塞杆向前移动带动支撑杆A332向前运动,因为支撑杆B331一端固定在小型液压缸31的缸体，所以当支撑杆A332向前移动，与支撑杆B331连接处会向上移动，带动连接杆333向上抬升，同时卡爪34的导向块341随连接杆333的导向槽334向下滑动，使卡爪34之间间距缩小，夹紧轨道，对后期夹紧器夹持轨道前起到预固定的作用，然后液压油站再向夹紧器1供油使夹紧器1内活塞杆向下移动夹持住轨道，从而实现双重夹紧，使整个在轨推移机固定在轨道上不会因推移时产生反作用力而向后移动，最后液压油站再向液压缸2供油使活塞杆向前运动推动在轨设备在轨道上移动。

当在轨设备移动到指定位置时停止顶推，若在轨设备移动距离到达液压缸2的活塞杆运动极限位置而在轨设备未到达指定位置时，液压油站停止供油，同时控制夹紧器1和小型液压缸31进行回油，失去液压油站提供动力，夹紧器1中的活塞杆向上复位从而放松对轨道的夹紧，同时小型液压缸31的活塞杆开始复位并带动支撑杆A332向后运动，使连接杆333向下运动，卡爪34的导向块341在导向槽334向上滑动，卡爪34之间间距变大，从而不再夹持轨道，在失去夹紧器1和夹紧结构3对轨道夹紧的情况下，当液压缸2失去液压油站提供液压油，液压缸2的活塞杆在缸身内弹簧的作用下开始复位，由于液压缸2的活塞杆连接在在轨设备上，弹簧产生的力无法拉动在轨设备移动，所以失去夹紧力的在轨推移机在其作用下向在轨设备移动，直至活塞杆完成复位，然后重新让液压油站开始工作，重复上述操作进行第二次推动，直至在轨设备推移至指定位置。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，包括安装在夹紧器（1）上的液压缸（2），其特征还包括：安装在液压缸（2）上的夹紧机构（3）；所述夹紧机构（3）包括安装在液压缸（2）上与轨道连接的基座（32）,安装在基座（32）上的小型液压缸（31），安装在小型液压缸（31）上的连杆机构（33），安装在连杆机构（33）上的卡爪（34）。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述卡爪（34）上设有导向块（341），卡爪（34）通过导向块（341）与连杆机构（33）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：卡爪（34）的顶部安装有挡片（342）。

4.根据权利要求2所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述连杆机构（33）包括连接杆（333），所述连接杆（333）上设有导向槽（334），连接杆（333）通过导向槽（334）和导向块（341）的滑动配合与卡爪（34）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述连接杆（333）上设有连接孔（335），连接杆（333）与支撑杆A（332）和支撑杆B（331）的一端连接，所述支撑杆A（332）和支撑杆B（331）的另一端连接在小型液压缸（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述小型液压缸（31）上安装有支撑座（311），支撑座（311）和支撑杆B（331）连接，小型液压缸（31）上还设有U型槽（312），U型槽（312）和支撑杆A（332）连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述基座（32）包括定位套（322），安装在定位套（322）外部的定位座（323）。

8.根据权利要求7所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述定位套（322）上设有固定孔A（321）。

9.根据权利要求7所述的一种具有辅助夹紧机构的在轨推移机，其特征在于：所述定位座（323）上设有固定孔B（324）。