CN111285130B - 一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，包括安装板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和伺服电机，所述安装板的中间位置开设有横向限位槽，且横向限位槽的右端设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有滚轴，且滚轴上安装有横轴，并且滚轴通过横轴与安装板之间相互连接，所述蓄力推板的下表面以及运输斗的底部上表面均安装有磁铁，所述限位板位于横向限位槽的内侧，且限位板的下端安装有限位横杆，并且限位横杆位于安装板的下方。该可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，能够自动对甘蔗渣进行定期转运倾倒，避免需要人工推动手推车对甘蔗渣进行转移运输，降低了工人的劳动强度，防止占用过多人力对甘蔗渣进行运输，间接地降低了人工成本。

Description

一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置

技术领域

本发明涉及甘蔗加工技术领域，具体为一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置。

背景技术

在甘蔗制糖加工过程中，通常需要对新鲜的甘蔗进行榨汁处理，完成榨汁处理之后，新鲜的甘蔗会仅剩下大量的甘蔗纤维，即甘蔗渣，为了防止完成榨汁的甘蔗渣持续堆积，通常需要对大量的甘蔗渣需要进行定期转运倾倒，从而避免甘蔗渣堆积无法进行后续处理，故通常需要使用到转运装置，但是现有的甘蔗渣转运装置在使用的过程中通常会存在以下问题：

1、传统的甘蔗渣转运方式为人工手动推动手推车对甘蔗渣进行定期转移，此种转运方式耗费了较大的人工劳动力，由于手推车容量较小，从而需要对甘蔗渣进行频繁运输；

2、不能够对甘蔗渣进行自动转运倾倒，故需要人工手动推倒手推车进行甘蔗渣倾倒，操作步骤繁琐，影响了甘蔗渣的转运倾倒效率，从而影响甘蔗榨汁的工作周期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，以解决上述背景技术中提出的传统的甘蔗渣转运方式为人工手动推动手推车对甘蔗渣进行定期转移，此种转运方式耗费了较大的人工劳动力，由于手推车容量较小，从而需要对甘蔗渣进行频繁运输，不能够对甘蔗渣进行自动转运倾倒，故需要人工手动推倒手推车进行甘蔗渣倾倒，操作步骤繁琐，影响了甘蔗渣的转运倾倒效率，从而影响甘蔗榨汁的工作周期的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，包括安装板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和伺服电机，所述安装板的中间位置开设有横向限位槽，且横向限位槽的右端设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有滚轴，且滚轴上安装有横轴，并且滚轴通过横轴与安装板之间相互连接，所述安装板的左端两端均安装有驱动轴，且驱动轴的两端均安装有驱动齿轮，并且驱动齿轮位于安装板的外侧，所述驱动轴的外侧安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的外侧连接有第二锥形齿轮，并且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均位于安装板的内侧，所述第二锥形齿轮的外侧连接有伺服电机，且伺服电机位于安装板的外侧，所述驱动齿轮的外侧设置有传动履带，且传动履带的内侧安装有连接齿块，并且传动履带通过连接齿块与驱动齿轮相互连接，所述传动履带的表面安装有第一限位块，且第一限位块的上方设置有第二限位块，所述第一限位块以及第二限位块之间通过紧固螺栓相互连接，且第一限位块以及第二限位块的内侧设置有安装轴，所述安装轴位于传动履带的外侧，且安装轴的上方安装有运输斗，所述运输斗位于传动履带的上方，且运输斗的内侧设置有蓄力推板，所述蓄力推板的右端设置有连接轴，且蓄力推板通过连接轴与运输斗相互连接，所述连接轴的外侧设置有涡旋弹簧，且连接轴通过涡旋弹簧与蓄力推板相互连接，所述蓄力推板的下表面以及运输斗的底部上表面均安装有磁铁，且运输斗的下方安装有限位板，所述限位板位于横向限位槽的内侧，且限位板的下端安装有限位横杆，并且限位横杆位于安装板的下方。

优选的，所述滚轴嵌套在凹槽的内侧，且滚轴凸出于横向限位槽的侧壁表面，并且滚轴通过横轴与安装板构成旋转结构。

优选的，所述驱动齿轮与驱动轴之间为固定连接，且驱动齿轮设置有两组，并且每组驱动齿轮的个数均设置有2个，驱动齿轮关于安装板对称分布。

优选的，所述连接齿块在传动履带的内侧表面等间距分布，且传动履带通过连接齿块与驱动齿轮啮合连接。

优选的，所述第一限位块的上表面以及第二限位块的下表面均为弧形结构，且第一限位块以及第二限位块均嵌套在安装轴的外侧，并且安装轴分别与第一限位块和第二限位块构成旋转结构。

优选的，所述蓄力推板嵌套在运输斗的内侧底部，且蓄力推板通过连接轴和涡旋弹簧与运输斗构成旋转结构。

优选的，所述磁铁的个数设置有2个，且2个磁铁分别嵌套安装于蓄力推板的下表面以及运输斗的底部上表面，并且2个磁铁相对面磁极相同。

优选的，所述限位板正视为三角形结构，且限位板通过横向限位槽与安装板构成滑动结构。

优选的，所述限位横杆的中段位置设置有螺纹，且限位横杆与限位板之间为贯穿式螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，

1、能够自动对甘蔗渣进行定期转运倾倒，避免需要人工推动手推车对甘蔗渣进行转移运输，降低了工人的劳动强度，防止占用过多人力对甘蔗渣进行运输，间接地降低了人工成本；

2、伺服电机通过第二锥形齿轮以及第一锥形齿轮带动驱动轴进行旋转，而驱动轴通过驱动齿轮以及连接齿块对传动履带进行推动，方便传动履带通过运输斗带动运输斗内的甘蔗渣进行定时转运，从而避免完成榨汁的甘蔗渣出现堆积情况；

3、运输斗被推动至安装板的右端时，此时限位板受到横向限位槽右端的滚轴的阻挡，故此时限位板顺着限位板的倾斜边被抬起，被抬起的限位板同步将运输斗的左端进行定期，此时运输斗的右端则通过安装轴进行旋转，方便对运输斗内的甘蔗渣进行及时快速倾倒。

附图说明

图1为本发明整体正剖结构示意图；

图2为本发明安装板俯剖结构示意图；

图3为本发明运输斗俯视结构示意图；

图4为本发明蓄力推板与连接轴连接结构示意图；

图5为本发明限位横杆安装结构示意图；

图6为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图7为本发明图1中的B处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、横向限位槽；3、凹槽；4、滚轴；5、横轴；6、驱动轴；7、驱动齿轮；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、伺服电机；11、传动履带；12、连接齿块；13、第一限位块；14、第二限位块；15、紧固螺栓；16、安装轴；17、运输斗；18、蓄力推板；19、连接轴；20、涡旋弹簧；21、磁铁；22、限位板；23、限位横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，包括安装板1、第一锥形齿轮8、第二锥形齿轮9和伺服电机10，安装板1的中间位置开设有横向限位槽2，且横向限位槽2的右端设置有凹槽3，凹槽3的内侧设置有滚轴4，且滚轴4上安装有横轴5，并且滚轴4通过横轴5与安装板1之间相互连接，安装板1的左端两端均安装有驱动轴6，且驱动轴6的两端均安装有驱动齿轮7，并且驱动齿轮7位于安装板1的外侧，驱动轴6的外侧安装有第一锥形齿轮8，且第一锥形齿轮8的外侧连接有第二锥形齿轮9，并且第一锥形齿轮8和第二锥形齿轮9均位于安装板1的内侧，第二锥形齿轮9的外侧连接有伺服电机10，且伺服电机10位于安装板1的外侧，驱动齿轮7的外侧设置有传动履带11，且传动履带11的内侧安装有连接齿块12，并且传动履带11通过连接齿块12与驱动齿轮7相互连接，传动履带11的表面安装有第一限位块13，且第一限位块13的上方设置有第二限位块14，第一限位块13以及第二限位块14之间通过紧固螺栓15相互连接，且第一限位块13以及第二限位块14的内侧设置有安装轴16，安装轴16位于传动履带11的外侧，且安装轴16的上方安装有运输斗17，运输斗17位于传动履带11的上方，且运输斗17的内侧设置有蓄力推板18，蓄力推板18的右端设置有连接轴19，且蓄力推板18通过连接轴19与运输斗17相互连接，连接轴19的外侧设置有涡旋弹簧20，且连接轴19通过涡旋弹簧20与蓄力推板18相互连接，蓄力推板18的下表面以及运输斗17的底部上表面均安装有磁铁21，且运输斗17的下方安装有限位板22，限位板22位于横向限位槽2的内侧，且限位板22的下端安装有限位横杆23，并且限位横杆23位于安装板1的下方。

本例中的滚轴4嵌套在凹槽3的内侧，且滚轴4凸出于横向限位槽2的侧壁表面，并且滚轴4通过横轴5与安装板1构成旋转结构，方便限位板22的斜边与滚轴4之间发生接触之后，限位板22能够通过其斜边以及滚轴4在横向限位槽2的右端进行爬升滑动，故方便限位板22带动运输斗17的左端进行抬升；

驱动齿轮7与驱动轴6之间为固定连接，且驱动齿轮7设置有两组，并且每组驱动齿轮7的个数均设置有2个，驱动齿轮7关于安装板1对称分布，方便驱动齿轮7对传动履带11进行稳定支撑，从而有利于后续传动履带11带动运输斗17进行位移转移；

连接齿块12在传动履带11的内侧表面等间距分布，且传动履带11通过连接齿块12与驱动齿轮7啮合连接，方便在驱动齿轮7进行旋转运动时，驱动齿轮7能够通过连接齿块12推动传动履带11进行同步旋转运动；

第一限位块13的上表面以及第二限位块14的下表面均为弧形结构，且第一限位块13以及第二限位块14均嵌套在安装轴16的外侧，并且安装轴16分别与第一限位块13和第二限位块14构成旋转结构，方便通过紧固螺栓15进行连接的第一限位块13和第二限位块14对安装轴16进行位置限定，同时方便安装轴16在第一限位块13和第二限位块14的内侧进行旋转运动；

蓄力推板18嵌套在运输斗17的内侧底部，且蓄力推板18通过连接轴19和涡旋弹簧20与运输斗17构成旋转结构，有利于蓄力推板18通过连接轴19和涡旋弹簧20在运输斗17的内侧进行旋转运动，故方便推动运输斗17内的甘蔗渣完成倾倒；

磁铁21的个数设置有2个，且2个磁铁21分别嵌套安装于蓄力推板18的下表面以及运输斗17的底部上表面，并且2个磁铁21相对面磁极相同，方便同磁极的2个磁铁21之间进行同极相斥，有利于增加蓄力推板18进行旋转的推动力，方便蓄力推板18对甘蔗渣进行推动倾倒；

限位板22正视为三角形结构，且限位板22通过横向限位槽2与安装板1构成滑动结构，在传动履带11带动运输斗17进行运动时，方便运输斗17带动限位板22在横向限位槽2内进行滑动运动；

限位横杆23的中段位置设置有螺纹，且限位横杆23与限位板22之间为贯穿式螺纹连接，有利于限位横杆23穿过限位板22并拧紧在限位板22上，能够防止限位板22在横向限位槽2内进行滑动运动时滑出横向限位槽2与安装板1脱离连接。

工作原理：根据图1和图3所示，首先将运输斗17带动安装轴16置于第一限位块13的上表面，接着将第二限位块14盖在第一限位块13上，根据图7所示，再通过紧固螺栓15将第一限位块13和第二限位块14进行拧紧，与此同时运输斗17下方的限位板22位于安装板1上的横向限位槽2内，根据图5所示，接着将限位横杆23穿过限位板22并拧紧在限位板22上，然后将需要进行转运倾倒的甘蔗渣倒入运输斗17内，此时的甘蔗渣会对蓄力推板18进行堆积挤压，直至甘蔗渣装满运输斗17，当运输斗17装满之后，启动伺服电机10，根据图2所示，此时的伺服电机10带动第二锥形齿轮9进行旋转，而旋转的第二锥形齿轮9通过第一锥形齿轮8带动驱动轴6进行同步旋转运动，此时旋转的驱动轴6带动驱动齿轮7进行同步旋转，根据图1所示，旋转的驱动齿轮7会通过连接齿块12推动传动履带11进行同步旋转运动；

根据图1所示，当驱动齿轮7通过连接齿块12推动传动履带11进行运动时，此时的传动履带11通过第一限位块13、第二限位块14以及安装轴16对运输斗17进行拉动运动，故此时运输斗17带动限位板22在横向限位槽2的内侧进行滑动运动，直至限位板22的右侧斜边与横向限位槽2右端内壁进行接触，根据图1和图6所示，此时限位板22被横向限位槽2的右端顶起，并且限位板22顺着其斜边通过滚轴4进行滑动运动，此时的滚轴4通过横轴5在凹槽3内进行旋转，限位板22在进行滑动运动时，限位板22带动运输斗17的左端进行抬升顶起，根据图1所示，故此时的运输斗17通过安装轴16进行顺时针旋转；

根据图1、图3和图4所示，当运输斗17通过安装轴16进行顺时针旋转时，此时运输斗17内的甘蔗渣进行逐步倾倒，而此时的甘蔗渣重心从蓄力推板18上进行转移，故磁极相同的磁铁21以及涡旋弹簧20推动蓄力推板18通过连接轴19在运输斗17内进行顺时针旋转，顺时针旋转的蓄力推板18会将甘蔗渣从运输斗17内推出进行倾倒，提升了甘蔗渣的倾倒效率，在限位板22顶动运输斗17进行旋转时，此时限位横杆23则会对限位板22进行限位，避免限位板22与横向限位槽2脱离连接导致运输斗17发生完全侧翻无法复位，提升了运输斗17进行工作的稳定性，这样一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置方便进行使用。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，包括安装板（1）、第一锥形齿轮（8）、第二锥形齿轮（9）和伺服电机（10），其特征在于：所述安装板（1）的中间位置开设有横向限位槽（2），且横向限位槽（2）的右端设置有凹槽（3），所述凹槽（3）的内侧设置有滚轴（4），且滚轴（4）上安装有横轴（5），并且滚轴（4）通过横轴（5）与安装板（1）之间相互连接，所述安装板（1）的左端两端均安装有驱动轴（6），且驱动轴（6）的两端均安装有驱动齿轮（7），并且驱动齿轮（7）位于安装板（1）的外侧，所述驱动轴（6）的外侧安装有第一锥形齿轮（8），且第一锥形齿轮（8）的外侧连接有第二锥形齿轮（9），并且第一锥形齿轮（8）和第二锥形齿轮（9）均位于安装板（1）的内侧，所述第二锥形齿轮（9）的外侧连接有伺服电机（10），且伺服电机（10）位于安装板（1）的外侧，所述驱动齿轮（7）的外侧设置有传动履带（11），且传动履带（11）的内侧安装有连接齿块（12），并且传动履带（11）通过连接齿块（12）与驱动齿轮（7）相互连接，所述传动履带（11）的表面安装有第一限位块（13），且第一限位块（13）的上方设置有第二限位块（14），所述第一限位块（13）以及第二限位块（14）之间通过紧固螺栓（15）相互连接，且第一限位块（13）以及第二限位块（14）的内侧设置有安装轴（16），所述安装轴（16）位于传动履带（11）的外侧，且安装轴（16）的上方安装有运输斗（17），所述运输斗（17）位于传动履带（11）的上方，且运输斗（17）的内侧设置有蓄力推板（18），所述蓄力推板（18）的右端设置有连接轴（19），且蓄力推板（18）通过连接轴（19）与运输斗（17）相互连接，所述连接轴（19）的外侧设置有涡旋弹簧（20），且连接轴（19）通过涡旋弹簧（20）与蓄力推板（18）相互连接，所述蓄力推板（18）的下表面以及运输斗（17）的底部上表面均安装有磁铁（21），且运输斗（17）的下方安装有限位板（22），所述限位板（22）位于横向限位槽（2）的内侧，且限位板（22）的下端安装有限位横杆（23），并且限位横杆（23）位于安装板（1）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述滚轴（4）嵌套在凹槽（3）的内侧，且滚轴（4）凸出于横向限位槽（2）的侧壁表面，并且滚轴（4）通过横轴（5）与安装板（1）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述驱动齿轮（7）与驱动轴（6）之间为固定连接，且驱动齿轮（7）设置有两组，并且每组驱动齿轮（7）的个数均设置有2个，驱动齿轮（7）关于安装板（1）对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述连接齿块（12）在传动履带（11）的内侧表面等间距分布，且传动履带（11）通过连接齿块（12）与驱动齿轮（7）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述第一限位块（13）的上表面以及第二限位块（14）的下表面均为弧形结构，且第一限位块（13）以及第二限位块（14）均嵌套在安装轴（16）的外侧，并且安装轴（16）分别与第一限位块（13）和第二限位块（14）构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述蓄力推板（18）嵌套在运输斗（17）的内侧底部，且蓄力推板（18）通过连接轴（19）和涡旋弹簧（20）与运输斗（17）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述磁铁（21）的个数设置有2个，且2个磁铁（21）分别嵌套安装于蓄力推板（18）的下表面以及运输斗（17）的底部上表面，并且2个磁铁（21）相对面磁极相同。

8.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述限位板（22）正视为三角形结构，且限位板（22）通过横向限位槽（2）与安装板（1）构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种可快速倾倒的甘蔗渣转运装置，其特征在于：所述限位横杆（23）的中段位置设置有螺纹，且限位横杆（23）与限位板（22）之间为贯穿式螺纹连接。

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