JP2004052263A - 自動車部品用アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【目的】中立復帰バネを不要とした自動車部品用アクチュエータを得る。
【構成】モータ１２により回転する回転部材１５に常時は停止位置Ａに位置するカム突起２２を設け、出力レバー１８にはカム突起２２が係合するカム溝２３を設ける。カム溝２３は、出力軸１７を中心とした円弧通路２４と、一方側は円弧通路２４に臨み他方側は互いに連なる第１カム面２５及び第２カム面２６とを有する。カム突起２２が停止位置Ａにあるときに出力レバー１８が回転するとカム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動する。回転部材１５がいずれかの方向に回転すると、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５又は第２カム面２６に当接して出力レバー１８を第１位置又は第２位置に押圧移動させる。
【選択図】 図１
【構成】モータ１２により回転する回転部材１５に常時は停止位置Ａに位置するカム突起２２を設け、出力レバー１８にはカム突起２２が係合するカム溝２３を設ける。カム溝２３は、出力軸１７を中心とした円弧通路２４と、一方側は円弧通路２４に臨み他方側は互いに連なる第１カム面２５及び第２カム面２６とを有する。カム突起２２が停止位置Ａにあるときに出力レバー１８が回転するとカム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動する。回転部材１５がいずれかの方向に回転すると、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５又は第２カム面２６に当接して出力レバー１８を第１位置又は第２位置に押圧移動させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車部品用アクチュエータに関するものであり、特に、自動車のドアラッチ装置用アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来のドアラッチ装置には、ロック状態とアンロック状態の切替を行うロック機構（ロックレバー）や、ドア（テールゲート・トランク扉）を開扉させる開扉機構（オープンレバー）が設けられており、近年の殆どのロック機構では、そのロックレバーがアクチュエータによりロック位置とアンロック位置とに切り替るようになっている。また、ドア、特にテールゲートやトランク扉の開扉機構でも、そのオープンレバーがアクチュエータの作動で待機位置から開扉位置に移動してドアが開扉されるようになってきている。
前記ロック機構のロックレバーや前記開扉機構のオープンレバー（以下、切替部材）は、手動によっても操作されるから、アクチュエータには手動切替操作をモータ側に伝達させないワンウエイクラッチが設けられている。ワンウエイクラッチの代表的な構成はロストモーション機構である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ロストモーション機構のロストモーションは、モータに連結された回転部材を、モータの作動停止後、中立復帰バネの弾力で中立位置に復帰させることで達成されている。しかし、中立復帰バネはモータの回転力に対する抵抗になるから、これを削除できるとエネルギー効率の良いアクチュエータを得ることができる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、モータ１２の回転により連動して回転する回転部材１５と、出力軸１７を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー１８とを備え、前記回転部材１５の回転により前記出力レバー１８は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー１８の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材１５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材１５には常時は停止位置Ａに位置するカム突起２２を設け、前記出力レバー１８には前記カム突起２２が係合するカム溝２３を設け、前記カム溝２３には、前記出力軸１７を中心とした円弧通路２４と、一方側は前記円弧通路２４に臨み他方側は互いに連なる第１カム面２５及び第２カム面２６とを設け、前記カム突起２２の前記停止位置Ａは前記円弧通路２４上に設定し、前記カム突起２２が前記停止位置Ａにあるときに前記出力レバー１８が前記出力軸１７を中心に前記第１位置から前記第２位置に又はその反対に回転すると前記カム突起２２が前記円弧通路２４内を相対的に移動するだけで前記出力レバー１８は前記カム突起２２に当接せず、前記出力レバー１８が前記第１位置にあるときに前記回転部材１５を第２方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第１カム面２５の内側に沿って移動した後前記第２カム面２６に当接して前記出力レバー１８を前記第１位置から前記第２位置に押圧移動させ、前記出力レバー１８が前記第２位置にあるときに前記回転部材１５を前記第２方向とは反対の第１方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第２カム面２６の内側に沿って移動した後前記第１カム面２５に当接して前記出力レバー１８を前記第２位置から前記第１位置に押圧移動させ、前記回転部材１５は前記モータ１２により３６０度回転した後停止する自動車部品用アクチュエータとしたものである。
また、本発明は、モータ３２の回転により連動して回転する回転部材３５と、出力軸３６を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー３７とを備え、前記回転部材３５の回転により前記出力レバー３７は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー３７の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材３５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材３５には前記回転部材３５が第２方向に回転すると前記出力レバー３７に当接して前記出力レバー３７を前記第１位置から前記第２位置に切り替える第２側面４３を設け、前記出力レバー３７には前記回転部材３５に弾力的に係合する係合突起４５を設け、前記係合突起４５による弾力的係合力は前記回転部材３５の前記第２方向とは反対の第１方向における回転により前記出力レバー３７を前記第２位置から前記第１位置に切り替えるには充分であるが前記出力レバー３７の回転によっては前記回転部材３５を回転させ得ないようにした自動車部品用アクチュエータとしたものである。
【０００５】
【実施例】
図１〜図６には本発明の第１実施例のアクチュエータ１０が示されており、そのケース１１内にはモータ１２が収納され、モータ１２のモータ軸１３には円筒ウオーム１４が取付けられている。円筒ウオーム１４にはウオームホイールからなる回転部材１５が噛合しており、回転部材１５は支持軸１６によりケース１１内に軸止されている。
【０００６】
前記回転部材１５の側方には出力軸１７が設けられ、出力軸１７には出力レバー１８が軸止される。出力レバー１８には、回転部材１５に関連的に連結されるカム側アーム１９と、第１位置と第２位置とに切り替る切替部材２０に連結される出力側アーム２１とが設けられる。本発明における切替部材２０とは、例えば、自動車ドアラッチ装置におけるロックレバーであり、ロックレバーはロック位置（第１位置）とアンロック位置（第２位置）とに切り替ることでラッチ装置をロック状態とアンロック状態とに切替える。
【０００７】
図示の出力レバー１８は、アーム１９とアーム２１とを一体的に備えた１個のレバーとして形成されているが、これらを別体にして両アーム１９、２１を出力軸１７を介して連動するようにしても良い。
【０００８】
前記カム側アーム１９には、回転部材１５に設けたカム突起２２が係合するカム溝２３を設ける。カム突起２２は回転部材１５の周辺部から支持軸１６の軸芯方向に突出しており、常時は、停止位置Ａに位置している。カム突起２２は、モータ１２の正転若しくは逆転により回転部材１５がいずれかの方向に支持軸１６を中心に回転すると、停止位置Ａから移動し、カム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２は停止する。つまり、モータ１２はいったん起動すると、回転部材１５を３６０度回転させ、その後ストップする。
【０００９】
前記カム溝２３は、出力軸１７を中心とした見かけ上の円弧通路２４（図６参照）を備え、前記カム突起２２の停止位置Ａは、円弧通路２４上に設定される。円弧通路２４の長さ（角度幅）は、カム突起２２の角度幅に出力レバー１８の切替角度幅を足した長さであり、出力レバー１８が出力軸１７を中心に手動で第１位置と第２位置との間で回転したとき、カム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動するだけで、停止位置Ａのカム突起２２に対して出力レバー１８は当接しない。
【００１０】
２５は前記カム溝２２の第１カム面、２６は第２カム面である。カム面２５とカム面２６とは対称形状で、それぞれ一方側は円弧通路２４に臨み、他方側において互いに連なっている。第１カム面２５は、図１のように、出力レバー１８が第１位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の外側（支持軸１６の反対側）に位置するが、図３のように、出力レバー１８が第２位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の内側に位置する屈曲面である。また、第２カム面２６は、図３のように、出力レバー１８が第２位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の外側（支持軸１６の反対側）に位置するが、図１のように、出力レバー１８が第１位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の内側に位置する屈曲面である。
【００１１】
前記カム側アーム１９には、出力軸１７を中心とする円弧状のガイドスロット２７が設けられる。ガイドスロット２７には支持軸１６（回転部材１５のボス部）を係合させ、ガイドスロット２７と支持軸１６との当接により出力レバー１８の回転範囲が規定される。
【００１２】
上記第１実施例においては、図１の状態で、モータ１２により回転部材１５を反時計回転させると（以下、この回転方向を第２方向という）、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５の内側に沿って移動し、図２のように、第２カム面２６に当接する。その後、更に回転部材１５が第２方向に回転すると、カム突起２２が第２カム面２６を押して出力レバー１８を反時計回転させて出力レバー１８を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材２０も第１位置から第２位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図３の状態になる。
【００１３】
次に図７〜図１０により本発明の第２実施例によるアクチュエータ３０について説明する。アクチュエータ３０のケース３１内にはモータ３２が収納され、モータ３２のモータ軸３３には円筒ウオーム３４が取付けられている。円筒ウオーム３４にはセクターホイールからなる回転部材３５が噛合しており、回転部材３５は出力軸３６によりケース３１内に軸止されている。
【００１４】
前記出力軸３６には出力レバー３７が軸止される。出力レバー３７は回転部材３５に関連的に連結されるカム側アーム３８と、切替部材３９に連結される出力側アーム４０とが設けられる。図示の出力レバー３７のアーム３８とアーム４０とは別体に形成された後、出力軸３６を介して一体的に回転するように構成されている。出力レバー３７のアーム３８とアーム４０とは、第１実施例と同様に一体形成することも可能である。
【００１５】
第２実施例における切替部材３９は、例えば、待機位置（第１位置）から開扉位置（第２位置）に変位するとドアを開扉させる自動車ドアラッチ装置におけるオープンレバーであり、特に、テールゲートやトランク扉用オープンレバーである。テールゲートやトランク扉用オープンレバーの多くは、緊急時以外はアクチュエータ３０の動力で作動し、バッテリー不良やモータ不良等の緊急時において手動で操作される設定であり、第２実施例のアクチュエータ３０は、このようなオープンレバー用に特化したものである。
【００１６】
前記カム側アーム３８は、回転部材３５に設けた扇型状の収納空間４１内に収納される。収納空間４１は、扇型における放射方向の面となる第１側面４２及び第２側面４３と、出力軸３６を中心とする円弧面４４とで囲われており、側面４２、４３の間の長さ（角度幅）は、カム側アーム３８の角度幅に出力レバー３７の切替角度幅を足した長さに設定され、出力レバー３７が図７のように第１位置にあるときは、カム側アーム３８の側部は第２側面４３に接面している。
【００１７】
前記カム側アーム３８の先端部には、出力軸３６の放射方向に弾力的に変位する弾性係合突部４５が設けられ、係合突部４５は円弧面４４に形成した係合凹部４６に弾力的に係合する。４７は係合突部４５の弾力を調整する肉抜部であり、係合突部４５と係合凹部４６との係合力は、非常に弱く設定できる。
【００１８】
【作用】
第１実施例においては、出力レバー１８が第１位置にある図１の状態で、モータ１２により回転部材１５を第２方向（反時計回転方向）に回転させると、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５の内側に沿って移動し、図２のように、第２カム面２６に当接する。その後、更に回転部材１５が第２方向に回転すると、カム突起２２が第２カム面２６を押して出力レバー１８を反時計回転させて出力レバー１８を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材２０も第１位置から第２位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図３の状態になる。
【００１９】
また、出力レバー１８が第２位置にある図３の状態で、モータ１２により回転部材１５を時計回転方向に回転させると（以下、この回転方向を第１方向という）、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第２カム面２６の内側に沿って移動し、図４のように、第１カム面２５に当接する。その後、更に回転部材１５が第１方向に回転すると、カム突起２２が第１カム面２５を押して出力レバー１８を時計回転させて出力レバー１８を第２位置から第１位置に切替え、これにより切替部材２０も第２位置から第１位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図１の状態になる。
【００２０】
しかして、図１及び図３のモータ１２の停止状態において、出力レバー１８を出力軸１７を中心に手動で第１位置と第２位置との間で回転させても、カム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動するだけで、停止位置Ａのカム突起２２に対して出力レバー１８は当接しないから、円滑に出力レバー１８の手動切替操作が行える。このため、本発明の第１実施例では、回転部材１５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【００２１】
第２実施例においては、切替部材３９（出力レバー３７）が第１位置にある図７の状態で、モータ３２により回転部材３５を反時計回転方向（以下、この回転方向を第２方向という）に回転させると、第２側面４３がカム側アーム３８の側部を押して出力レバー３７を反時計回転させ、図８のように、出力レバー３７を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材３９も第１位置から第２位置に切替り、例えば、トランク扉が開扉され、その後、モータ３２は反転する。
【００２２】
モータ３２が反転すると、図８において回転部材３５は時計回転方向（以下、この回転方向を第１方向という）に回転する。すると、カム側アーム３８は、弾性係合突起４５と係合凹部４６との係合力により回転部材３５と共に第２方向（反時計回転方向）に回転して、出力レバー３７及び切替部材３９は図７の状態に復帰する。このとき、オープンレバー等の切替部材３９は第１位置から第２位置への変位には強い操作力を必要とするが、その反対への変位には強い操作力は必要としないため、弾性係合突起４５と係合凹部４６との間の弱い係合力によっても充分に出力レバー３７及び切替部材３９を第１位置に復帰させることができる。
【００２３】
図７の状態で、バッテリー不良やモータ不良等が起こると、アクチュエータ３０に夜切替部材３９の操作が不良となり、このときは、手動で出力レバー３７又は切替部材３９を第１位置から第２位置に移動させる。すると、カム側アーム３８の弾性係合突起４５は、係合凹部４６に弾力的に弱く係合しているだけであるから、両者の係合は簡単に外れ、カム側アーム３８は回転部材３５を残して回転して図９のようになるから、円滑に出力レバー３７及び切替部材３９の手動切替操作が行える。このため、本発明の第２実施例においても、回転部材３５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【００２４】
また、第２実施例では、手動切替操作を緊急用に設定してあるため、回転部材３５を第１実施例のアクチュエータ１０の回転部材１５に比べて小さくできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明に基づくアクチュエータ１０、３０では、回転部材１５、３５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】出力レバーが第１位置にあるときの第１実施例のアクチュエータの平面図。
【図２】図１において回転部材を第２方向に途中まで回転させた状態の平面図。
【図３】出力レバーが第２位置にあるときの第１実施例のアクチュエータの平面図。
【図４】図３において回転部材を第１方向に途中まで回転させた状態の平面図。
【図５】第１実施例のアクチュエータの断面図。
【図６】第１実施例の出力レバーの平面図。
【図７】出力レバーが第１位置にあるときの第２実施例のアクチュエータの平面図。
【図８】出力レバーが第２位置にあるときの第２実施例のアクチュエータの平面図。
【図９】図７において出力レバーを手動で第２位置に回転させた状態の平面図。
【図１０】第２実施例のアクチュエータの断面図。
【符号の説明】
１０…アクチュエータ、１１…ケース、１２…モータ、１３…モータ軸、１４…円筒ウオーム、１５…回転部材、１６…支持軸、１７…出力軸、１８…出力レバー、１９…カム側アーム、２０…切替部材、２１…出力側アーム、２２…カム突起、２３…カム溝、２４…円弧通路、２５…第１カム面、２６…第２カム面、２７…ガイドスロット、３０…アクチュエータ、３１…ケース、３２…モータ、３３…モータ軸、３４…円筒ウオーム、３５…回転部材、３６…出力軸、３７…出力レバー、３８…カム側アーム、３９…切替部材、４０…出力側アーム、４１…収納空間、４２…第１側面、４３…第２側面、４４…円弧面、４５…係合突部、４６…係合凹部、４７…肉抜部。
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車部品用アクチュエータに関するものであり、特に、自動車のドアラッチ装置用アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来のドアラッチ装置には、ロック状態とアンロック状態の切替を行うロック機構（ロックレバー）や、ドア（テールゲート・トランク扉）を開扉させる開扉機構（オープンレバー）が設けられており、近年の殆どのロック機構では、そのロックレバーがアクチュエータによりロック位置とアンロック位置とに切り替るようになっている。また、ドア、特にテールゲートやトランク扉の開扉機構でも、そのオープンレバーがアクチュエータの作動で待機位置から開扉位置に移動してドアが開扉されるようになってきている。
前記ロック機構のロックレバーや前記開扉機構のオープンレバー（以下、切替部材）は、手動によっても操作されるから、アクチュエータには手動切替操作をモータ側に伝達させないワンウエイクラッチが設けられている。ワンウエイクラッチの代表的な構成はロストモーション機構である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ロストモーション機構のロストモーションは、モータに連結された回転部材を、モータの作動停止後、中立復帰バネの弾力で中立位置に復帰させることで達成されている。しかし、中立復帰バネはモータの回転力に対する抵抗になるから、これを削除できるとエネルギー効率の良いアクチュエータを得ることができる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、モータ１２の回転により連動して回転する回転部材１５と、出力軸１７を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー１８とを備え、前記回転部材１５の回転により前記出力レバー１８は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー１８の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材１５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材１５には常時は停止位置Ａに位置するカム突起２２を設け、前記出力レバー１８には前記カム突起２２が係合するカム溝２３を設け、前記カム溝２３には、前記出力軸１７を中心とした円弧通路２４と、一方側は前記円弧通路２４に臨み他方側は互いに連なる第１カム面２５及び第２カム面２６とを設け、前記カム突起２２の前記停止位置Ａは前記円弧通路２４上に設定し、前記カム突起２２が前記停止位置Ａにあるときに前記出力レバー１８が前記出力軸１７を中心に前記第１位置から前記第２位置に又はその反対に回転すると前記カム突起２２が前記円弧通路２４内を相対的に移動するだけで前記出力レバー１８は前記カム突起２２に当接せず、前記出力レバー１８が前記第１位置にあるときに前記回転部材１５を第２方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第１カム面２５の内側に沿って移動した後前記第２カム面２６に当接して前記出力レバー１８を前記第１位置から前記第２位置に押圧移動させ、前記出力レバー１８が前記第２位置にあるときに前記回転部材１５を前記第２方向とは反対の第１方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第２カム面２６の内側に沿って移動した後前記第１カム面２５に当接して前記出力レバー１８を前記第２位置から前記第１位置に押圧移動させ、前記回転部材１５は前記モータ１２により３６０度回転した後停止する自動車部品用アクチュエータとしたものである。
また、本発明は、モータ３２の回転により連動して回転する回転部材３５と、出力軸３６を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー３７とを備え、前記回転部材３５の回転により前記出力レバー３７は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー３７の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材３５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材３５には前記回転部材３５が第２方向に回転すると前記出力レバー３７に当接して前記出力レバー３７を前記第１位置から前記第２位置に切り替える第２側面４３を設け、前記出力レバー３７には前記回転部材３５に弾力的に係合する係合突起４５を設け、前記係合突起４５による弾力的係合力は前記回転部材３５の前記第２方向とは反対の第１方向における回転により前記出力レバー３７を前記第２位置から前記第１位置に切り替えるには充分であるが前記出力レバー３７の回転によっては前記回転部材３５を回転させ得ないようにした自動車部品用アクチュエータとしたものである。
【０００５】
【実施例】
図１〜図６には本発明の第１実施例のアクチュエータ１０が示されており、そのケース１１内にはモータ１２が収納され、モータ１２のモータ軸１３には円筒ウオーム１４が取付けられている。円筒ウオーム１４にはウオームホイールからなる回転部材１５が噛合しており、回転部材１５は支持軸１６によりケース１１内に軸止されている。
【０００６】
前記回転部材１５の側方には出力軸１７が設けられ、出力軸１７には出力レバー１８が軸止される。出力レバー１８には、回転部材１５に関連的に連結されるカム側アーム１９と、第１位置と第２位置とに切り替る切替部材２０に連結される出力側アーム２１とが設けられる。本発明における切替部材２０とは、例えば、自動車ドアラッチ装置におけるロックレバーであり、ロックレバーはロック位置（第１位置）とアンロック位置（第２位置）とに切り替ることでラッチ装置をロック状態とアンロック状態とに切替える。
【０００７】
図示の出力レバー１８は、アーム１９とアーム２１とを一体的に備えた１個のレバーとして形成されているが、これらを別体にして両アーム１９、２１を出力軸１７を介して連動するようにしても良い。
【０００８】
前記カム側アーム１９には、回転部材１５に設けたカム突起２２が係合するカム溝２３を設ける。カム突起２２は回転部材１５の周辺部から支持軸１６の軸芯方向に突出しており、常時は、停止位置Ａに位置している。カム突起２２は、モータ１２の正転若しくは逆転により回転部材１５がいずれかの方向に支持軸１６を中心に回転すると、停止位置Ａから移動し、カム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２は停止する。つまり、モータ１２はいったん起動すると、回転部材１５を３６０度回転させ、その後ストップする。
【０００９】
前記カム溝２３は、出力軸１７を中心とした見かけ上の円弧通路２４（図６参照）を備え、前記カム突起２２の停止位置Ａは、円弧通路２４上に設定される。円弧通路２４の長さ（角度幅）は、カム突起２２の角度幅に出力レバー１８の切替角度幅を足した長さであり、出力レバー１８が出力軸１７を中心に手動で第１位置と第２位置との間で回転したとき、カム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動するだけで、停止位置Ａのカム突起２２に対して出力レバー１８は当接しない。
【００１０】
２５は前記カム溝２２の第１カム面、２６は第２カム面である。カム面２５とカム面２６とは対称形状で、それぞれ一方側は円弧通路２４に臨み、他方側において互いに連なっている。第１カム面２５は、図１のように、出力レバー１８が第１位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の外側（支持軸１６の反対側）に位置するが、図３のように、出力レバー１８が第２位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の内側に位置する屈曲面である。また、第２カム面２６は、図３のように、出力レバー１８が第２位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の外側（支持軸１６の反対側）に位置するが、図１のように、出力レバー１８が第１位置にあるときは、カム突起２２の回転軌跡の内側に位置する屈曲面である。
【００１１】
前記カム側アーム１９には、出力軸１７を中心とする円弧状のガイドスロット２７が設けられる。ガイドスロット２７には支持軸１６（回転部材１５のボス部）を係合させ、ガイドスロット２７と支持軸１６との当接により出力レバー１８の回転範囲が規定される。
【００１２】
上記第１実施例においては、図１の状態で、モータ１２により回転部材１５を反時計回転させると（以下、この回転方向を第２方向という）、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５の内側に沿って移動し、図２のように、第２カム面２６に当接する。その後、更に回転部材１５が第２方向に回転すると、カム突起２２が第２カム面２６を押して出力レバー１８を反時計回転させて出力レバー１８を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材２０も第１位置から第２位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図３の状態になる。
【００１３】
次に図７〜図１０により本発明の第２実施例によるアクチュエータ３０について説明する。アクチュエータ３０のケース３１内にはモータ３２が収納され、モータ３２のモータ軸３３には円筒ウオーム３４が取付けられている。円筒ウオーム３４にはセクターホイールからなる回転部材３５が噛合しており、回転部材３５は出力軸３６によりケース３１内に軸止されている。
【００１４】
前記出力軸３６には出力レバー３７が軸止される。出力レバー３７は回転部材３５に関連的に連結されるカム側アーム３８と、切替部材３９に連結される出力側アーム４０とが設けられる。図示の出力レバー３７のアーム３８とアーム４０とは別体に形成された後、出力軸３６を介して一体的に回転するように構成されている。出力レバー３７のアーム３８とアーム４０とは、第１実施例と同様に一体形成することも可能である。
【００１５】
第２実施例における切替部材３９は、例えば、待機位置（第１位置）から開扉位置（第２位置）に変位するとドアを開扉させる自動車ドアラッチ装置におけるオープンレバーであり、特に、テールゲートやトランク扉用オープンレバーである。テールゲートやトランク扉用オープンレバーの多くは、緊急時以外はアクチュエータ３０の動力で作動し、バッテリー不良やモータ不良等の緊急時において手動で操作される設定であり、第２実施例のアクチュエータ３０は、このようなオープンレバー用に特化したものである。
【００１６】
前記カム側アーム３８は、回転部材３５に設けた扇型状の収納空間４１内に収納される。収納空間４１は、扇型における放射方向の面となる第１側面４２及び第２側面４３と、出力軸３６を中心とする円弧面４４とで囲われており、側面４２、４３の間の長さ（角度幅）は、カム側アーム３８の角度幅に出力レバー３７の切替角度幅を足した長さに設定され、出力レバー３７が図７のように第１位置にあるときは、カム側アーム３８の側部は第２側面４３に接面している。
【００１７】
前記カム側アーム３８の先端部には、出力軸３６の放射方向に弾力的に変位する弾性係合突部４５が設けられ、係合突部４５は円弧面４４に形成した係合凹部４６に弾力的に係合する。４７は係合突部４５の弾力を調整する肉抜部であり、係合突部４５と係合凹部４６との係合力は、非常に弱く設定できる。
【００１８】
【作用】
第１実施例においては、出力レバー１８が第１位置にある図１の状態で、モータ１２により回転部材１５を第２方向（反時計回転方向）に回転させると、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第１カム面２５の内側に沿って移動し、図２のように、第２カム面２６に当接する。その後、更に回転部材１５が第２方向に回転すると、カム突起２２が第２カム面２６を押して出力レバー１８を反時計回転させて出力レバー１８を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材２０も第１位置から第２位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図３の状態になる。
【００１９】
また、出力レバー１８が第２位置にある図３の状態で、モータ１２により回転部材１５を時計回転方向に回転させると（以下、この回転方向を第１方向という）、カム突起２２は円弧通路２４から離脱して第２カム面２６の内側に沿って移動し、図４のように、第１カム面２５に当接する。その後、更に回転部材１５が第１方向に回転すると、カム突起２２が第１カム面２５を押して出力レバー１８を時計回転させて出力レバー１８を第２位置から第１位置に切替え、これにより切替部材２０も第２位置から第１位置に切替り、回転部材１５が３６０度回転してカム突起２２が停止位置Ａに戻るとモータ１２はストップして、図１の状態になる。
【００２０】
しかして、図１及び図３のモータ１２の停止状態において、出力レバー１８を出力軸１７を中心に手動で第１位置と第２位置との間で回転させても、カム突起２２は円弧通路２４内を相対的に移動するだけで、停止位置Ａのカム突起２２に対して出力レバー１８は当接しないから、円滑に出力レバー１８の手動切替操作が行える。このため、本発明の第１実施例では、回転部材１５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【００２１】
第２実施例においては、切替部材３９（出力レバー３７）が第１位置にある図７の状態で、モータ３２により回転部材３５を反時計回転方向（以下、この回転方向を第２方向という）に回転させると、第２側面４３がカム側アーム３８の側部を押して出力レバー３７を反時計回転させ、図８のように、出力レバー３７を第１位置から第２位置に切替え、これにより切替部材３９も第１位置から第２位置に切替り、例えば、トランク扉が開扉され、その後、モータ３２は反転する。
【００２２】
モータ３２が反転すると、図８において回転部材３５は時計回転方向（以下、この回転方向を第１方向という）に回転する。すると、カム側アーム３８は、弾性係合突起４５と係合凹部４６との係合力により回転部材３５と共に第２方向（反時計回転方向）に回転して、出力レバー３７及び切替部材３９は図７の状態に復帰する。このとき、オープンレバー等の切替部材３９は第１位置から第２位置への変位には強い操作力を必要とするが、その反対への変位には強い操作力は必要としないため、弾性係合突起４５と係合凹部４６との間の弱い係合力によっても充分に出力レバー３７及び切替部材３９を第１位置に復帰させることができる。
【００２３】
図７の状態で、バッテリー不良やモータ不良等が起こると、アクチュエータ３０に夜切替部材３９の操作が不良となり、このときは、手動で出力レバー３７又は切替部材３９を第１位置から第２位置に移動させる。すると、カム側アーム３８の弾性係合突起４５は、係合凹部４６に弾力的に弱く係合しているだけであるから、両者の係合は簡単に外れ、カム側アーム３８は回転部材３５を残して回転して図９のようになるから、円滑に出力レバー３７及び切替部材３９の手動切替操作が行える。このため、本発明の第２実施例においても、回転部材３５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【００２４】
また、第２実施例では、手動切替操作を緊急用に設定してあるため、回転部材３５を第１実施例のアクチュエータ１０の回転部材１５に比べて小さくできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明に基づくアクチュエータ１０、３０では、回転部材１５、３５を中立位置に復帰させるバネ等の弾性体が不要になり、もって、エネルギー効率の良いアクチュエータにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】出力レバーが第１位置にあるときの第１実施例のアクチュエータの平面図。
【図２】図１において回転部材を第２方向に途中まで回転させた状態の平面図。
【図３】出力レバーが第２位置にあるときの第１実施例のアクチュエータの平面図。
【図４】図３において回転部材を第１方向に途中まで回転させた状態の平面図。
【図５】第１実施例のアクチュエータの断面図。
【図６】第１実施例の出力レバーの平面図。
【図７】出力レバーが第１位置にあるときの第２実施例のアクチュエータの平面図。
【図８】出力レバーが第２位置にあるときの第２実施例のアクチュエータの平面図。
【図９】図７において出力レバーを手動で第２位置に回転させた状態の平面図。
【図１０】第２実施例のアクチュエータの断面図。
【符号の説明】
１０…アクチュエータ、１１…ケース、１２…モータ、１３…モータ軸、１４…円筒ウオーム、１５…回転部材、１６…支持軸、１７…出力軸、１８…出力レバー、１９…カム側アーム、２０…切替部材、２１…出力側アーム、２２…カム突起、２３…カム溝、２４…円弧通路、２５…第１カム面、２６…第２カム面、２７…ガイドスロット、３０…アクチュエータ、３１…ケース、３２…モータ、３３…モータ軸、３４…円筒ウオーム、３５…回転部材、３６…出力軸、３７…出力レバー、３８…カム側アーム、３９…切替部材、４０…出力側アーム、４１…収納空間、４２…第１側面、４３…第２側面、４４…円弧面、４５…係合突部、４６…係合凹部、４７…肉抜部。
Claims (2)
- モータ１２の回転により連動して回転する回転部材１５と、出力軸１７を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー１８とを備え、前記回転部材１５の回転により前記出力レバー１８は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー１８の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材１５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材１５には常時は停止位置Ａに位置するカム突起２２を設け、前記出力レバー１８には前記カム突起２２が係合するカム溝２３を設け、前記カム溝２３には、前記出力軸１７を中心とした円弧通路２４と、一方側は前記円弧通路２４に臨み他方側は互いに連なる第１カム面２５及び第２カム面２６とを設け、前記カム突起２２の前記停止位置Ａは前記円弧通路２４上に設定し、前記カム突起２２が前記停止位置Ａにあるときに前記出力レバー１８が前記出力軸１７を中心に前記第１位置から前記第２位置に又はその反対に回転すると前記カム突起２２が前記円弧通路２４内を相対的に移動するだけで前記出力レバー１８は前記カム突起２２に当接せず、前記出力レバー１８が前記第１位置にあるときに前記回転部材１５を第２方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第１カム面２５の内側に沿って移動した後前記第２カム面２６に当接して前記出力レバー１８を前記第１位置から前記第２位置に押圧移動させ、前記出力レバー１８が前記第２位置にあるときに前記回転部材１５を前記第２方向とは反対の第１方向に回転させると前記カム突起２２は前記円弧通路２４から離脱して前記第２カム面２６の内側に沿って移動した後前記第１カム面２５に当接して前記出力レバー１８を前記第２位置から前記第１位置に押圧移動させ、前記回転部材１５は前記モータ１２により３６０度回転した後停止する自動車部品用アクチュエータ。
- モータ３２の回転により連動して回転する回転部材３５と、出力軸３６を中心に回転して第１位置と第２位置とに切り替る出力レバー３７とを備え、前記回転部材３５の回転により前記出力レバー３７は前記第１位置と前記第２位置とに切り替るが前記出力レバー３７の前記第１位置から前記第２位置又はその反対への切替では前記回転部材３５は回転しない自動車部品用アクチュエータにおいて、前記回転部材３５には前記回転部材３５が第２方向に回転すると前記出力レバー３７に当接して前記出力レバー３７を前記第１位置から前記第２位置に切り替える第２側面４３を設け、前記出力レバー３７には前記回転部材３５に弾力的に係合する係合突起４５を設け、前記係合突起４５による弾力的係合力は前記回転部材３５の前記第２方向とは反対の第１方向における回転により前記出力レバー３７を前記第２位置から前記第１位置に切り替えるには充分であるが前記出力レバー３７の回転によっては前記回転部材３５を回転させ得ないようにした自動車部品用アクチュエータ。
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2002
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