JP2004047553A - 電子回路部品の打ち抜き装置及びその供給リール交換方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】作業者による供給リールの交換作業のタイミングを供給リールから最後の電子回路部が打ち抜かれる時点に拘束されないようになし、かつ迅速で効率的な交換作業を可能にする。
【解決手段】テープ供給部１１には、２個の供給リール１４Ａ，１４Ｂが装着されており、供給リール１４Ａからのテープ１が使い切られると供給リール１４Ｂからテープ１が供給される。供給リール１４Ａのテープ１が使い切られる前までに供給リール１４Ｂをセットし、そのテープ１の先端部をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。供給リール１４Ａからのテープ１が使い切られたことを検出すると、経路切換部２０のテープ保持部材４１Ｕに設けたカッタ４５でカットして、供給リール１４Ｂからのテープ１の先端を重ね合わせて、ステープラ機構４６Ｆで連結する。
【選択図】 図３
【解決手段】テープ供給部１１には、２個の供給リール１４Ａ，１４Ｂが装着されており、供給リール１４Ａからのテープ１が使い切られると供給リール１４Ｂからテープ１が供給される。供給リール１４Ａのテープ１が使い切られる前までに供給リール１４Ｂをセットし、そのテープ１の先端部をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。供給リール１４Ａからのテープ１が使い切られたことを検出すると、経路切換部２０のテープ保持部材４１Ｕに設けたカッタ４５でカットして、供給リール１４Ｂからのテープ１の先端を重ね合わせて、ステープラ機構４６Ｆで連結する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）等、テープに一定のピッチ間隔をもって多数の電子回路部を設けた電子回路キャリア部を有するテープから、電子回路部品を打ち抜いて分離する電子回路部品の打ち抜き装置及びこの打ち抜き装置において、テープを供給する供給リールの交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品、特にＩＣ回路素子を回路基板に搭載する方式として、ＩＣ回路素子を直接回路基板上に搭載する方式と、ＩＣ回路素子を所定の配線パターン等を形成したフィルム基板に実装した電子回路部品を回路基板に搭載する方式とがある。後者の場合には、テープに一定のピッチ間隔となるように電子回路を形成しておき、この電子回路を打ち抜いて回路基板に搭載するのが一般的である。
【０００３】
例えば、液晶パネルを構成するガラス基板にドライバＩＣを実装する際に、ガラス基板の電極引き出し部にＡＣＦテープを貼り付けておき、このＡＣＦテープに打ち抜いた電子回路部品が実装されているフィルム基板を圧着することによって、フィルム基板側の配線とガラス基板の電極とを電気的に接合させるようにする。この搭載方式は、例えばＴＡＢ搭載方式、ＣＯＦ搭載方式等と呼ばれるものである。電子回路部品はテープに多数配列するように構成されることから、ガラス基板に搭載する直前にテープを打ち抜いて電子回路部品を分離して、この電子回路部品を真空吸着等の手段で取り出してガラス基板に搭載する。
【０００４】
電子回路部品の打ち抜き装置は、テープ供給部と、打ち抜き部と、回収部とから構成され、テープ供給部には、電子回路キャリア部を有するテープを巻回した供給リールがセットされる。このテープ供給部から打ち抜き部を経てテープ回収部に至るテープの走行経路にはテープ送り手段が設けられており、このテープ送り手段でテープがピッチ送りされる。そして、このピッチ送りの間に、カッタユニットを有する打ち抜き手段が作動して、電子回路部品の打ち抜き、分離が行われる。このようにして電子回路部品が打ち抜かれる都度、ハンドリング手段によりガラス基板に搭載される。
【０００５】
前述した打ち抜き装置において、テープ供給部から打ち抜き部までの間に所定の長さのテープ走行経路が存在する関係から、テープの電子回路キャリア部の前後において、少なくともこのテープ走行経路の長さに相当する分以上のリーダテープ部が連結されている。このリーダテープ部には電子回路はもうけられていない。従って、テープ供給部に供給リールがセットされると、まず先端側のリーダテープ部を引き出して、テープの走行経路に沿って打ち抜き部を通過した位置まで引き回す。ここで、打ち抜き部の前後にテープ送り手段が設けられる場合には、リーダテープ部の先端は、少なくとも打ち抜き部におけるテープの走行方向前方の位置にまで引き出してテープ送り手段に係合させる。また、テープの最後の電子回路部が打ち抜き部に至り、それが打ち抜かれると、この供給リールによるテープの供給が終了するが、この最後の電子回路部が打ち抜かれる際にも、なおテープの後端部は供給リールに巻回した状態を保たせるために、テープの電子回路キャリア部の後端部にも所定長さのリーダテープ部を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した打ち抜き装置によって電子回路部品の打ち抜きを継続して、供給リールに巻回したテープが使い切られた後にも、電子回路部品の供給を継続するために、新たな供給リールがテープ供給部にセットされる。この供給リールの交換作業は次の手順で行われる。
【０００７】
まず、使用中の供給リールにおいて、最後の電子回路部が打ち抜かれた後、この供給リールに巻回されている後端側のリーダテープ部の末端が打ち抜き部を通過させるまで空送りを行う。その後に、供給リールを交換して、新たな供給リールがその支軸にセットされると、その先端側のリーダテープ部を供給リールから引き出して、テープ走行経路に沿って所定の位置まで引き回し、その後に最初の電子回路が設けられている部位が打ち抜き部の位置まで送り出されるように空送りを行う。
【０００８】
ここで、供給リールの交換作業は、従来、作業者による手作業で行うようになっており、作業が面倒でもあり、また長時間を必要とする。しかも、供給リールの交換作業を行っている間は、当然、ガラス基板への電子回路部品の搭載が中断するために、時間的な無駄が生じることになる。さらに、作業者は供給リールのテープが使い切るタイミングを見計らって、最後の電子回路部が打ち抜かれた後に速やかに供給リールの交換作業に入らなければ、さらに時間的なロスが大きくなってしまう。従って、この時間的なロスを最小限に抑制するためには、作業者は供給リールの使い切り前からある時間だけ供給リールの交換のために待機しなければならず、この待機時間の間は作業者が他の作業を行えないことになり、その分だけ作業者による作業効率が悪くなってしまう。
【０００９】
特に、近年においては、電子回路部品の自動搭載装置の進歩、改良等の結果、電子回路部品搭載のタクトタイムが速くなる傾向にあり、このために供給リールにおけるテープの使い切り時間が短く、つまり供給リールの交換頻度が高くなる傾向にあり、電子回路部品の搭載時間を短縮するために、このリール交換時間の短縮を図る必要性は極めて高いものとなっている。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、作業者による供給リールの交換作業のタイミングを供給リールから最後の電子回路部が打ち抜かれる時点に拘束されないようになし、かつ迅速で容易な供給リール交換作業を可能にすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明による電子回路部品の打ち抜き装置の構成の特徴としては、一定のピッチ間隔で電子回路を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールがセットされるテープ供給部と、このテープの電子回路を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する打ち抜き部とを備えた電子回路部品の打ち抜き装置であって、前記テープ供給部には、前記供給リールが着脱可能に装着されるリール装着部が少なくとも２箇所設けられ、かつ一方の供給リールからテープが供給されている間は他方の供給リールを待機させ、この待機中のテープの先端を係脱可能に保持させ、使用中の供給リールから供給されるテープの最後の電子回路部形成位置より後方位置に、待機中の供給リールからのテープ先端を接続して、この待機中の供給リールからテープを供給するように切り換える経路切換手段を備えるようにした点にある。
【００１２】
要するに、１個の供給リールからテープの送り出しが開始した後、この供給リールのテープが使い切られる前まではいつでも、待機させる供給リールのセットが可能となる。従って、供給リールの交換のタイミングを計るように作業者自身が待機する必要がなくなる。ここで、テープ供給部から打ち抜き部までのテープ走行経路の途中に、使用中の供給リールから供給されるテープの最後に打ち抜かれる電子回路部の位置を検出する終端検出手段を設け、この終端検出手段からの信号に基づいて経路切換手段を作動させる構成とすれば、供給リールの交換のために、打ち抜き装置の中断時間は最小限に抑制できる。供給リールから供給されるテープにあっては、その電子回路キャリア部の両端に電子回路部が設けられていないリーダテープ部を設けるのが一般的である。そこで、経路切換手段は、使用中の供給リールから最後に送り出される後端側リーダテープ部を切断する切断手段と、切断されたテープ端を、保持部材に保持されている待機中の供給リールからのリーダテープ部の先端と重ね合わせるために、それぞれのテープを係脱可能に保持するテープ保持手段と、これら重ね合わせた両テープ端を連結する連結手段とを備える構成とする。供給リールにおける後端側のリーダテープ部を途中で切断され、かつ待機中の供給リールの先端側のリーダテープ部の大半を予め切断して除去できるので、かなりの長さ分の空送りが必要でなくなり、この空送り長さを短縮したことにより、さらに装置の稼動効率を向上させることができる。
【００１３】
また、テープ供給部にセットされ、一定のピッチ間隔で電子回路部を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールから供給されるテープを打ち抜き部で電子回路部を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する装置において、１つの供給リールからのテープが使い切られた後に、新たな供給リールからテープを供給できるように供給リールを交換する方法についての発明は、１つの供給リールからテープの供給が行われている間に、前記テープ供給部に新たな供給リールをセットして、この新たな供給リールのテープ先端を経路切換手段に接続し、前記１つの供給リールのテープが使い切られたことを検出したときに、前記経路切換手段によって、この供給中のテープに新たな供給リールからのテープを連結・固着して、使用済みのテープへの新たなテープの連結部よりテープの送り方向の後方部を切断することをその特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１にテープの構成の一例を示す。テープ１は多数の電子回路２を形成した電子回路キャリアテープ部１ａを有し、電子回路２は、ＩＣ等の電子部品２ａをテープ表面に印刷等の手段で形成した配線パターン２ｂに接続するように実装したものである。そして、同図に点線で示した切断線に沿って打ち抜くことによって、電子回路部品がテープ１から分離される。テープ１は、図２に示したように、リール３に巻回して設けられており、このリール３から繰り出すようにして供給されることになる。ここで、テープ１をリール３に巻回するに当っては、電子部品２ａを保護するために、後述するセパレータテープを間に介在させて巻回させることになる。
【００１５】
テープ１の左右両側には、一定のピッチ間隔をもって多数のスプロケット孔４が穿設されており、このスプロケット孔４に駆動スプロケットの爪を係合させて、この駆動スプロケットを回転駆動させることによって、テープ１をその走行経路に沿って連続的に走行させたり、またピッチ送りを行ったりすることができる。また、テープ１を構成する電子回路キャリアテープ部１ａの前後にはリーダテープ部１ｂ，１ｃが連設されている。なお、図２には先端側のリーダテープ部１ｂが表れているが、後端側のリーダテープ部１ｃはリール３のコアから所定の長さ分巻き付けられており、図面上では表れない。これらリーダテープ部１ｂ，１ｃは、電子回路２は設けられていないが、スプロケット孔４は、電子回路キャリア部１ａに連なるようにして設けられている。
【００１６】
図３に電子回路部品の打ち抜き装置の構成を示す。図中において、１１はテープ供給部、１２は打ち抜き部、１３は回収部である。テープ供給部１１にはテープ１を巻回させた供給リール１４が着脱可能に装着されるリール支軸１５が設けられている。供給リール１４には、テープ１がセパレータテープ５と重ね合わせるようにして巻回されている。また、テープ回収部１３には、打ち抜き後のテープとセパレータテープ５とをそれぞれ回収する回収ボックス１６，１７が設置されている。
【００１７】
ここで、図３から明らかなように、テープ供給部１１には、２個の供給リール１４（図には、両者を区別するために、それぞれに符号１４Ａ，１４Ｂが付されている）が装着されるようになっており、このためにリール支軸１５が２箇所設けられている。これら供給リール１４は、その一方（図３の状態では供給リール１４Ａ）が使用中、つまり現にテープ１が供給されるものであり、このときには他方（図３の状態では供給リール１４Ｂ）は待機状態となる。そして、使用中の供給リール１４Ａのテープ１が使い切られたときに、待機中の供給リール１４Ｂからのテープ１が供給できる状態に迅速に移行させることによって、供給リールの交換時間を短縮し、かつ作業者による供給リールの交換作業を使用中の供給リールが使い切る時点に拘束されないようにするためである。このために、使用中の供給リールのテープ１が使い切られる時点を正確に検出して、待機している供給リールに供給経路の切り換えを行う。ここで、テープ１が使い切られたときとは、テープ１における電子回路キャリアテープ部１ａに設けた電子回路２が全て打ち抜かれた状態をいう。
【００１８】
このために、テープ供給部１１から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路の途中であって、テープ供給部１１に近接した位置に経路切換部２０が設けられており、２個の供給リール１４から供給されるテープ１は、この経路切換部２０を通って打ち抜き部１２に至るようにテープ１の走行経路が設定されている。このために、経路切換部２０から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路には、適宜の位置に配置されたガイドローラ２１にガイドさせてテープ１を引き回すようにしている。
【００１９】
打ち抜き部１２は、図４にも示したように、カッタユニット２２と、このカッタユニット２２の前後に設けたテープの送り駆動用のスプロケット２３，２４を有するピッチ送り手段とから構成される。スプロケット２３，２４の外周面にはテープ１に設けたスプロケット孔４に係合する爪が設けられている。また、これらスプロケット２３，２４にはテープ１の浮き上がり等を防止するためのピンチローラ２５，２６がテープ１に当接されるように設けられている。従って、テープ１は、これら両スプロケット２３，２４間では、実質的に水平状態に保たれ、かつ所定の張りを持たせることができるようになっている。そして、スプロケット２３，２４を間欠的に所定角度ずつ回転駆動することによって、テープ１が所定長さずつピッチ送りされるようになっている。
【００２０】
カッタユニット２２は、下部側の固定刃２７と上部側の可動刃２８とから構成され、可動刃２８はソレノイド等からなるカッタ駆動手段２９によって、上下動されるようになっている。従って、可動刃２９が下降する毎にテープ１が切断されて、電子回路２の部分がキャリアテープ１から打ち抜かれて、電子回路部品が形成される。カッタユニット２２の作動は、テープ走行経路におけるこのカッタユニット２２の配設位置より上流側、好ましくはその直前、つまりスプロケット２３とカッタユニット２２との間の位置に設けられ、テープ１における電子部品２ａを検出するセンサ３０からの信号に基づいてなされる。
【００２１】
電子回路２が打ち抜かれた後のテープはテープ回収ボックス１６に回収されることになる。また、テープ１と共に供給リール１４に巻回されているセパレータテープ５は、経路切換部２０の位置より手前でテープ１から離れて、ガイド板３１にガイドされて、回収ボックス１７に回収されるようになっている。なお、セパレータテープ５は、回収ボックス１７に回収させるのではなく、供給リール１４とは異なるリールに巻回させるようにして回収し、供給リール１４のテープ１を使い切った後に、この供給リール１４に巻き戻すようにすることもできる。
【００２２】
前述した２個の供給リールの取付位置、これらの供給リールからのテープ走行経路は、図示したものに限定されず、様々なレイアウトが可能である。図示したものにあっては、２個の供給リールは上下に配置されているが、例えば左右に配置することもできる。ただし、２個の供給リールからのテープ走行経路は、経路切換部２０を設けた位置で合流しなければならない。また、打ち抜いた後のテープ及びセパレータテープは同じ回収ボックスで回収することもでき、あるいはリールに巻き取る等により回収するように構成することができる。
【００２３】
今、１個の供給リール１４、例えば図２にあるように、上部側に位置する方が使用中の供給リール１４Ａであり、つまりこの供給リール１４Ａから供給されるテープ１は打ち抜き部１２から回収部１３まで引き出されている。この状態で、テープ１は間欠送りされて、電子回路２毎に切断されるが、テープ１のピッチ送りは、打ち抜き部１２において、カッタユニット２２の前後に配置したスプロケット２３，２４をそれぞれ独立の（または共用の）モータで駆動されるようになっている。
【００２４】
従って、テープ１の電子部品２ａを検出するセンサ３０の検出信号に基づいて、スプロケット２３，２４によりテープ１を１ピッチ分走行させ、カッタユニット２２を構成する可動刃２８を下降させることによって、この可動刃２８と固定刃２７とによりテープ１における電子回路２が打ち抜かれて電子回路部品が得られる。このようにして得られた電子回路部品は、例えば真空吸着手段等により取り出される。このようにして、電子回路２が取り出された後に、テープ１が１ピッチ分走行して、カッタユニット２２を作動させる。これによって、順次電子回路２が打ち抜かれる。
【００２５】
そして、供給リール１４Ａから供給されるテープ１が使い切られると、つまり最後の電子回路２が打ち抜かれると、もう一方のリール支軸１５に装着されている供給リール１４Ｂからテープ１の供給を開始する。このために、供給リール１４Ａのテープ１が使い切られる前までに供給リール１４Ｂをセットしておく。そして、供給リール１４Ａに巻回されているテープ１における後端側のリーダテープ部１ｃに、供給リール１４Ｂのテープ１における先端側のリーダテープ１ｂを継ぎ合わせし、供給リール１４Ａ側のリーダテープ部１ｃを、その継ぎ合わせた部位より後方の部分を切断する。これによって、待機していた供給リール１４Ｂに巻回されているテープ１が打ち抜き部１２に供給されるようになる。
【００２６】
テープの繋ぎ及び切断は、経路切換部２０により自動的に行わせるようにしている。そこで、図５に基づいて、この経路切換部２０の具体的な構成の一例を説明する。なお、図５の状態では、上部側が使用中の供給リール１４Ａであり、下部側が待機中の供給リール１４Ｂである。
【００２７】
経路切換部２０は、テープ１の走行経路Ｒを中心として上部側の上部構造部４０Ｕと下部側の下部構造部４０Ｌとから構成される。これら上部構造部４０Ｕ，下部構造部４０Ｌはそれぞれテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌとローラ４２Ｕ，４２Ｌとを含むものである。テープ保持部材４１Ｕの下面には供給リール１４Ａから供給されるテープ１のリーダテープ部が吸着・保持される吸着孔４３Ｕが少なくとも２箇所開口しており、また供給リール１４Ｂから供給されるテープ１のリーダテープ部はテープ保持部材４１Ｌの上面に吸着・保持される吸着孔４３Ｌが少なくとも２箇所開口している。
【００２８】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはテープ走行方向に所定の長さを有するものであり、テープ走行方向の前方側の領域Ｆはテープ末端部を保持し、またテープ走行方向の後方側の領域Ｂはテープ先端部を保持するものである。そして、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの各領域Ｆ，Ｂには、それぞれ左右に各一対、つまり各々４本の位置決めピン４４が設けられている。位置決めピン４４はリーダテープ部のスプロケット孔４に係入するものであり、位置決めピン４４は先端が尖った呼び込み部を有するものである。また、各領域Ｆ，Ｂに設けた位置決めピン４４の前後の間隔はスプロケット孔４の間隔の整数倍に相当するものとなっている。しかも、上下のテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌに設けた位置決めピン４４は相互にスプロケット孔４の１個または複数個の間隔分だけずれた位置に配置されている。
【００２９】
さらに、上部側のテープ保持部材４１Ｕには、テープ末端部を保持する領域Ｆとテープ先端部を保持する領域Ｂとの間の位置に、切断刃とその駆動手段とからなるカッタ４５が設けられており、また下部側のテープ保持部材４１Ｌ側にはカッタ４５の切断刃が接離するカッタ受け４５ａが形成されている。さらにまた、下部側のテープ保持部材４１Ｌには、領域Ｆ，Ｂには一方側のテープ末端部と他方側のテープ先端部とを連結するための針供給マガジン４６ａＦ，４６ａＢと、作動部材４６ｂＦ，４６ｂＢとからなるステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂが装着されている。このステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは待機中のテープ１の先端を使用中のテープ１に連結するテープ連結手段を構成するものであり、このテープ連結手段の構成としては、ステープラによる止着の他に粘着テープ、熱圧着テープ等各種の手段を用いることができ、また止着と他の固着手段とを複合的に使用することも可能である。
【００３０】
図５において、テープ１の走行経路Ｒの上下に配置されている上部側及び下部側の各テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌと、ローラ４２Ｕ，４２Ｌとは、走行経路Ｒに臨む位置と、この走行経路Ｒの上下で、この走行経路Ｒを走行するテープ１とは干渉しない位置とに変位可能となっている。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはその長さ方向の概略半ピッチ分前後方向に移動可能となっている。従って、ローラ４２Ｕのみが走行経路Ｒに臨んでいると、供給リール１４Ａから供給されるテープ１が走行可能となり、ローラ４２Ｌのみが走行経路Ｒに臨むと、供給リール１４Ｂからのテープ１が走行可能となる。そして、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌが対面する位置で、走行経路Ｒに臨むように接合され、カッタ４５を作動させると、走行中のテープ１が切断される。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの一方が相手方に対して半ピッチ分ずらせた状態で、相互に接合させ、ステープラ４６Ｆまたは４６Ｂを作動させると、使用中のテープ１と待機中のテープ１とが連結されることになる。
【００３１】
以上の構成を有する経路切換部２０を設けることによって、１個の供給リール１４からテープ１を供給する間の任意の時点で、もう一方のリール支軸１５に新たな供給リール１４をセットすることによって、使用中の供給リール１４のテープ１が使い切られると、待機している供給リール１４からのテープ１による供給が自動的に継続させることができる。しかも、使用中の供給リールから待機中の供給リールへの移行は、円滑かつ迅速に行なわれるようになる。
【００３２】
今、図３に示したように、供給リール１４Ａからのテープ１が打ち抜き部１２に供給されて、電子回路２の打ち抜きが実行されているとする。この供給リール１４Ａでのテープ１の供給が開始した後、このテープ１が使い切られる前までに、供給リール１４Ｂのセットを行うことができる。この供給リール１４Ｂのセットは作業者が手作業で行うことになる。供給リール１４Ａからのテープ１の供給が始まったときに、もう一つのリール支軸１５に使い切られた供給リールが装着されていると、それを取り外した後に、このリール支軸１５に新たな供給リール１４Ｂを装着する。そして、この供給リール１４Ｂからテープ１を引き出して、経路切換部２０に設けた下部構造部４０Ｌを構成するテープ保持部材４１Ｌの領域Ｂ側の位置決めピン４４にテープ１の先端部分のスプロケット孔４を係入させる。このテープ１の先端部は吸着孔４３Ｌにより吸着保持される。
【００３３】
これが図６に示した状態であって、供給リールをセットするに当って作業者が関与するのはこの作業だけであり、テープ１をその走行経路に沿って引き回す等といった面倒な作業は必要としない。
【００３４】
ここで、供給リール１４Ｂに巻回されているテープ１において、電子回路キャリアテープ部１ａの先端にかなりの長さのリーダテープ部１ｂが連設されている。テープ保持部材４１Ｌに保持させるのは、このリーダテープ部１ｂの先端であっても良いが、そうすると経路が切り換えられた後におけるテープ１の空送り距離が長くなる。従って、供給リール１４Ｂからテープ１を引き出し、リーダテープ部１ｂの大半を切り取って、電子回路キャリアテープ部１ａへの接続部に近い位置をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。これによって、使用中の供給リール１４Ａのテープ１が使い切られると、より迅速に供給リール１４Ｂからテープ１が供給できる状態に切り換わる。
【００３５】
作業者は、打ち抜き装置による電子回路部品の打ち抜きの進行状況とは無関係に、任意の時期に待機すべき供給リール１４Ｂをセットすることができ、かつセットに要する時間も短縮されるので、作業者による作業性が極めて優れたものとなる。待機させるべき供給リール１４Ｂがセットされている間及びその後にも、使用中の供給リール１４Ａからはテープ１の供給が継続される。打ち抜き部１２へのテープ１の供給はセンサ３０により常時検出されている。センサ３０は電子回路２を構成する電子部品２ａまたはその他の特徴を検出しており、このセンサ３０により電子回路２が検出されなくなったとき、つまり供給リール１４Ａからのテープ１のうち、電子回路キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２を完全に通過したことが検出されると、この信号が経路切換部２０に取り込まれて、テープ１の供給経路を、供給リール１４Ａ側から供給リール１４Ｂ側に切り換える。従って、センサ３０が末端検出手段を構成する。
【００３６】
この切換動作は、まずテープ保持部材４１Ｕを下降させ、またテープ保持部材４１Ｌを上昇させて、図７に示したように、これら両テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌを接合させる。また、テープ保持部材４１Ｌの上昇と連動させて、ローラ４２Ｌを上昇させる。ここで、供給リール１４Ａからの使用中のテープ１は走行経路に沿って延在されているので、このテープ１のスプロケット孔４にテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの位置決めピン４４が係入する。ただし、位置決めピン４４と使用中のテープ１のスプロケット孔４とが一致していない場合もある。しかしながら、位置決めピン４４は先端が尖った呼び込み部となっているので、多少のずれがあっても、テープ１の位置が調整される。また、テープ１のスプロケット孔４に対して位置決めピン４４が完全にずれている場合には、テープ１の送り駆動を行うスプロケット２３，２４を適宜回動させて、テープ１の位置調整を行う。
【００３７】
待機中のテープ１の先端部分は、テープ保持部材４１Ｌにおける領域Ｂの位置決めピン４４に係入しているので、待機状態のテープ１と、使用中のテープ１とのスプロケット孔４が一致した状態となる。この状態で、カッタ４５を作動させることによって、使用中のテープ１が切断されることになる。待機中のテープ１は領域Ｂ側にしか載置されていないので、この待機中のテープ１が切断されることはない。勿論、待機中のテープ１の先端が多少はみ出しており、カッタ４５の作動により待機中のテープ１の先端部分が切断されたとしても、何等の問題も生じない。
【００３８】
このテープ１の切断によりテープ保持部材４１Ｕ側ではその領域Ｆの位置において、吸着孔４３Ｕからの吸着力によりテープ１の後端部が保持される。切断後の供給リール側のテープ１は位置決めピン４４に係入状態を保っているが、この段階で、位置決めピン４４から強制的に離脱させて、供給リール１４Ａに巻き取るようにしても良い。ただし、新たな供給リールがセットされるまで、テープ保持部材４１Ｕに保持させたまま維持することもできる。
【００３９】
次に、図８に示したように、テープ保持材４１Ｕを走行経路Ｒから離間させる方向に変位させる。そして、図９に示したように、テープ保持部材４１Ｌを前進させて、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂをテープ保持部材４１Ｕの領域Ｆと一致させる位置まで変位させる。そして、テープ保持部材４１Ｕを下降させて、図１０に示したように、供給リール１４Ａ側からのテープ１の切断後端部に、供給リール１４Ｂからのテープ１の先端が所定の長さ分だけオーバーラップされる。この状態で、ステープラ４６Ｂを作動させて、両テープ１，１間を止着し連結する。テープ１，１間の連結が行われると、図１０に示したように、ローラ４２Ｌを走行経路Ｒに臨む状態とし、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌ及びローラ４２Ｕを走行経路Ｒから離間させる。これによって、供給リール１４Ｂからテープ１が打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、テープ１を高速送りして、センサ３０が装着されている部位までテープ１を送ることによって、供給リール１４Ｂ側のテープ１の電子回路キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路２の打ち抜きが開始される。
【００４０】
以上のように、使用後に切断されたテープ１の端部に新たなテープ１の先端をテープ走行経路に沿って引き回すための案内させるようにしているので、作業者による作業として、新たな供給リールのセットだけを行えば良く、このようにしてセットされた供給リールを待機させることによって、テープの使い切り直後から、時間的なロスがなく待機状態の供給リールからのテープ１の供給開始動作を行わせることができる。
【００４１】
そして、以上のように、供給リール１４Ｂ側からのテープ１の供給が始まると、この供給リール１４Ｂが使用中のテープ１となり、テープ１を使い切った供給リール１４Ａをリール支軸１５から取り外して、新たな供給リール１４Ａを待機中の供給リールとしてセットする作業が可能な状態となる。従って、作業者の都合の良いときに、作業を行えば良い。また、回収ボックス１６，１７内に打ち抜き後のテープやセパレータテープが大量に入っておれば、それらを廃棄して、回収ボックス１６，１７を空にする。なお、供給リール１４Ａを待機すべき供給リールとしてセットする際には、そのテープ１の先端はテープ保持部材４１Ｕの領域Ｂ側の位置決めピン４４に係入させることになる。また、テープ連結時には、このテープ保持部材４１Ｕ側を前進させて、使用中のテープ１の切断後端部に重ね合わせるようにする。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作業者による供給リールの交換作業のタイミングを供給リールから最後の電子回路部が打ち抜かれる時点に拘束されないようになし、かつ迅速で効率的な交換作業を可能にする等の諸効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に用いられるテープの電子回路キャリア部の一例を示す外観図である。
【図２】テープをリールに巻回した状態を示す斜視図である。
【図３】打ち抜き部の一例を示す構成説明図である。
【図４】電子回路部品の打ち抜き装置の概略構成図である。
【図５】経路切換部の構成説明図である。
【図６】経路切換部の作動状態を示すものであって、使用中の供給リールのテープが使い切られた段階を示す作用説明図である。
【図７】使用中の供給リールのテープを切断している状態の作用説明図である。
【図８】使用中のテープの切断後端部を待機中のテープの先端部分に重ね合わせる動作の第１段階目を示す作用説明図である。
【図９】使用中のテープの切断後端部を待機中のテープの先端部分に重ね合わせる動作の第２段階目を示す作用説明図である。
【図１０】待機中のテープの先端を使用中のテープの末端部分に連結する状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ テープ １ａ 電子回路キャリアテープ部
１ｂ，１ｃ リーダテープ部
２ 電子回路 ４ スプロケット孔
５ セパレータテープ １１ テープ供給部
１２ 打ち抜き部 １３ 回収部
１４，１４Ａ，１４Ｂ 供給リール
１５ リール支軸 １６，１７ 回収ボックス
２０ 経路切換部 ２１ ガイドローラ
２２ カッタユニット ３０ センサ
４０Ｕ 上部構造部 ４０Ｌ 下部構造部
４１Ｕ，４１Ｌ テープ保持部材
４２Ｕ，４２Ｌ ローラ ４３Ｕ，４３Ｌ 吸着孔
４４ 位置決めピン ４５ カッタ
４６Ｆ，４６Ｂ ステープラ機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）等、テープに一定のピッチ間隔をもって多数の電子回路部を設けた電子回路キャリア部を有するテープから、電子回路部品を打ち抜いて分離する電子回路部品の打ち抜き装置及びこの打ち抜き装置において、テープを供給する供給リールの交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品、特にＩＣ回路素子を回路基板に搭載する方式として、ＩＣ回路素子を直接回路基板上に搭載する方式と、ＩＣ回路素子を所定の配線パターン等を形成したフィルム基板に実装した電子回路部品を回路基板に搭載する方式とがある。後者の場合には、テープに一定のピッチ間隔となるように電子回路を形成しておき、この電子回路を打ち抜いて回路基板に搭載するのが一般的である。
【０００３】
例えば、液晶パネルを構成するガラス基板にドライバＩＣを実装する際に、ガラス基板の電極引き出し部にＡＣＦテープを貼り付けておき、このＡＣＦテープに打ち抜いた電子回路部品が実装されているフィルム基板を圧着することによって、フィルム基板側の配線とガラス基板の電極とを電気的に接合させるようにする。この搭載方式は、例えばＴＡＢ搭載方式、ＣＯＦ搭載方式等と呼ばれるものである。電子回路部品はテープに多数配列するように構成されることから、ガラス基板に搭載する直前にテープを打ち抜いて電子回路部品を分離して、この電子回路部品を真空吸着等の手段で取り出してガラス基板に搭載する。
【０００４】
電子回路部品の打ち抜き装置は、テープ供給部と、打ち抜き部と、回収部とから構成され、テープ供給部には、電子回路キャリア部を有するテープを巻回した供給リールがセットされる。このテープ供給部から打ち抜き部を経てテープ回収部に至るテープの走行経路にはテープ送り手段が設けられており、このテープ送り手段でテープがピッチ送りされる。そして、このピッチ送りの間に、カッタユニットを有する打ち抜き手段が作動して、電子回路部品の打ち抜き、分離が行われる。このようにして電子回路部品が打ち抜かれる都度、ハンドリング手段によりガラス基板に搭載される。
【０００５】
前述した打ち抜き装置において、テープ供給部から打ち抜き部までの間に所定の長さのテープ走行経路が存在する関係から、テープの電子回路キャリア部の前後において、少なくともこのテープ走行経路の長さに相当する分以上のリーダテープ部が連結されている。このリーダテープ部には電子回路はもうけられていない。従って、テープ供給部に供給リールがセットされると、まず先端側のリーダテープ部を引き出して、テープの走行経路に沿って打ち抜き部を通過した位置まで引き回す。ここで、打ち抜き部の前後にテープ送り手段が設けられる場合には、リーダテープ部の先端は、少なくとも打ち抜き部におけるテープの走行方向前方の位置にまで引き出してテープ送り手段に係合させる。また、テープの最後の電子回路部が打ち抜き部に至り、それが打ち抜かれると、この供給リールによるテープの供給が終了するが、この最後の電子回路部が打ち抜かれる際にも、なおテープの後端部は供給リールに巻回した状態を保たせるために、テープの電子回路キャリア部の後端部にも所定長さのリーダテープ部を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した打ち抜き装置によって電子回路部品の打ち抜きを継続して、供給リールに巻回したテープが使い切られた後にも、電子回路部品の供給を継続するために、新たな供給リールがテープ供給部にセットされる。この供給リールの交換作業は次の手順で行われる。
【０００７】
まず、使用中の供給リールにおいて、最後の電子回路部が打ち抜かれた後、この供給リールに巻回されている後端側のリーダテープ部の末端が打ち抜き部を通過させるまで空送りを行う。その後に、供給リールを交換して、新たな供給リールがその支軸にセットされると、その先端側のリーダテープ部を供給リールから引き出して、テープ走行経路に沿って所定の位置まで引き回し、その後に最初の電子回路が設けられている部位が打ち抜き部の位置まで送り出されるように空送りを行う。
【０００８】
ここで、供給リールの交換作業は、従来、作業者による手作業で行うようになっており、作業が面倒でもあり、また長時間を必要とする。しかも、供給リールの交換作業を行っている間は、当然、ガラス基板への電子回路部品の搭載が中断するために、時間的な無駄が生じることになる。さらに、作業者は供給リールのテープが使い切るタイミングを見計らって、最後の電子回路部が打ち抜かれた後に速やかに供給リールの交換作業に入らなければ、さらに時間的なロスが大きくなってしまう。従って、この時間的なロスを最小限に抑制するためには、作業者は供給リールの使い切り前からある時間だけ供給リールの交換のために待機しなければならず、この待機時間の間は作業者が他の作業を行えないことになり、その分だけ作業者による作業効率が悪くなってしまう。
【０００９】
特に、近年においては、電子回路部品の自動搭載装置の進歩、改良等の結果、電子回路部品搭載のタクトタイムが速くなる傾向にあり、このために供給リールにおけるテープの使い切り時間が短く、つまり供給リールの交換頻度が高くなる傾向にあり、電子回路部品の搭載時間を短縮するために、このリール交換時間の短縮を図る必要性は極めて高いものとなっている。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、作業者による供給リールの交換作業のタイミングを供給リールから最後の電子回路部が打ち抜かれる時点に拘束されないようになし、かつ迅速で容易な供給リール交換作業を可能にすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明による電子回路部品の打ち抜き装置の構成の特徴としては、一定のピッチ間隔で電子回路を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールがセットされるテープ供給部と、このテープの電子回路を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する打ち抜き部とを備えた電子回路部品の打ち抜き装置であって、前記テープ供給部には、前記供給リールが着脱可能に装着されるリール装着部が少なくとも２箇所設けられ、かつ一方の供給リールからテープが供給されている間は他方の供給リールを待機させ、この待機中のテープの先端を係脱可能に保持させ、使用中の供給リールから供給されるテープの最後の電子回路部形成位置より後方位置に、待機中の供給リールからのテープ先端を接続して、この待機中の供給リールからテープを供給するように切り換える経路切換手段を備えるようにした点にある。
【００１２】
要するに、１個の供給リールからテープの送り出しが開始した後、この供給リールのテープが使い切られる前まではいつでも、待機させる供給リールのセットが可能となる。従って、供給リールの交換のタイミングを計るように作業者自身が待機する必要がなくなる。ここで、テープ供給部から打ち抜き部までのテープ走行経路の途中に、使用中の供給リールから供給されるテープの最後に打ち抜かれる電子回路部の位置を検出する終端検出手段を設け、この終端検出手段からの信号に基づいて経路切換手段を作動させる構成とすれば、供給リールの交換のために、打ち抜き装置の中断時間は最小限に抑制できる。供給リールから供給されるテープにあっては、その電子回路キャリア部の両端に電子回路部が設けられていないリーダテープ部を設けるのが一般的である。そこで、経路切換手段は、使用中の供給リールから最後に送り出される後端側リーダテープ部を切断する切断手段と、切断されたテープ端を、保持部材に保持されている待機中の供給リールからのリーダテープ部の先端と重ね合わせるために、それぞれのテープを係脱可能に保持するテープ保持手段と、これら重ね合わせた両テープ端を連結する連結手段とを備える構成とする。供給リールにおける後端側のリーダテープ部を途中で切断され、かつ待機中の供給リールの先端側のリーダテープ部の大半を予め切断して除去できるので、かなりの長さ分の空送りが必要でなくなり、この空送り長さを短縮したことにより、さらに装置の稼動効率を向上させることができる。
【００１３】
また、テープ供給部にセットされ、一定のピッチ間隔で電子回路部を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールから供給されるテープを打ち抜き部で電子回路部を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する装置において、１つの供給リールからのテープが使い切られた後に、新たな供給リールからテープを供給できるように供給リールを交換する方法についての発明は、１つの供給リールからテープの供給が行われている間に、前記テープ供給部に新たな供給リールをセットして、この新たな供給リールのテープ先端を経路切換手段に接続し、前記１つの供給リールのテープが使い切られたことを検出したときに、前記経路切換手段によって、この供給中のテープに新たな供給リールからのテープを連結・固着して、使用済みのテープへの新たなテープの連結部よりテープの送り方向の後方部を切断することをその特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１にテープの構成の一例を示す。テープ１は多数の電子回路２を形成した電子回路キャリアテープ部１ａを有し、電子回路２は、ＩＣ等の電子部品２ａをテープ表面に印刷等の手段で形成した配線パターン２ｂに接続するように実装したものである。そして、同図に点線で示した切断線に沿って打ち抜くことによって、電子回路部品がテープ１から分離される。テープ１は、図２に示したように、リール３に巻回して設けられており、このリール３から繰り出すようにして供給されることになる。ここで、テープ１をリール３に巻回するに当っては、電子部品２ａを保護するために、後述するセパレータテープを間に介在させて巻回させることになる。
【００１５】
テープ１の左右両側には、一定のピッチ間隔をもって多数のスプロケット孔４が穿設されており、このスプロケット孔４に駆動スプロケットの爪を係合させて、この駆動スプロケットを回転駆動させることによって、テープ１をその走行経路に沿って連続的に走行させたり、またピッチ送りを行ったりすることができる。また、テープ１を構成する電子回路キャリアテープ部１ａの前後にはリーダテープ部１ｂ，１ｃが連設されている。なお、図２には先端側のリーダテープ部１ｂが表れているが、後端側のリーダテープ部１ｃはリール３のコアから所定の長さ分巻き付けられており、図面上では表れない。これらリーダテープ部１ｂ，１ｃは、電子回路２は設けられていないが、スプロケット孔４は、電子回路キャリア部１ａに連なるようにして設けられている。
【００１６】
図３に電子回路部品の打ち抜き装置の構成を示す。図中において、１１はテープ供給部、１２は打ち抜き部、１３は回収部である。テープ供給部１１にはテープ１を巻回させた供給リール１４が着脱可能に装着されるリール支軸１５が設けられている。供給リール１４には、テープ１がセパレータテープ５と重ね合わせるようにして巻回されている。また、テープ回収部１３には、打ち抜き後のテープとセパレータテープ５とをそれぞれ回収する回収ボックス１６，１７が設置されている。
【００１７】
ここで、図３から明らかなように、テープ供給部１１には、２個の供給リール１４（図には、両者を区別するために、それぞれに符号１４Ａ，１４Ｂが付されている）が装着されるようになっており、このためにリール支軸１５が２箇所設けられている。これら供給リール１４は、その一方（図３の状態では供給リール１４Ａ）が使用中、つまり現にテープ１が供給されるものであり、このときには他方（図３の状態では供給リール１４Ｂ）は待機状態となる。そして、使用中の供給リール１４Ａのテープ１が使い切られたときに、待機中の供給リール１４Ｂからのテープ１が供給できる状態に迅速に移行させることによって、供給リールの交換時間を短縮し、かつ作業者による供給リールの交換作業を使用中の供給リールが使い切る時点に拘束されないようにするためである。このために、使用中の供給リールのテープ１が使い切られる時点を正確に検出して、待機している供給リールに供給経路の切り換えを行う。ここで、テープ１が使い切られたときとは、テープ１における電子回路キャリアテープ部１ａに設けた電子回路２が全て打ち抜かれた状態をいう。
【００１８】
このために、テープ供給部１１から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路の途中であって、テープ供給部１１に近接した位置に経路切換部２０が設けられており、２個の供給リール１４から供給されるテープ１は、この経路切換部２０を通って打ち抜き部１２に至るようにテープ１の走行経路が設定されている。このために、経路切換部２０から打ち抜き部１２に至るテープ走行経路には、適宜の位置に配置されたガイドローラ２１にガイドさせてテープ１を引き回すようにしている。
【００１９】
打ち抜き部１２は、図４にも示したように、カッタユニット２２と、このカッタユニット２２の前後に設けたテープの送り駆動用のスプロケット２３，２４を有するピッチ送り手段とから構成される。スプロケット２３，２４の外周面にはテープ１に設けたスプロケット孔４に係合する爪が設けられている。また、これらスプロケット２３，２４にはテープ１の浮き上がり等を防止するためのピンチローラ２５，２６がテープ１に当接されるように設けられている。従って、テープ１は、これら両スプロケット２３，２４間では、実質的に水平状態に保たれ、かつ所定の張りを持たせることができるようになっている。そして、スプロケット２３，２４を間欠的に所定角度ずつ回転駆動することによって、テープ１が所定長さずつピッチ送りされるようになっている。
【００２０】
カッタユニット２２は、下部側の固定刃２７と上部側の可動刃２８とから構成され、可動刃２８はソレノイド等からなるカッタ駆動手段２９によって、上下動されるようになっている。従って、可動刃２９が下降する毎にテープ１が切断されて、電子回路２の部分がキャリアテープ１から打ち抜かれて、電子回路部品が形成される。カッタユニット２２の作動は、テープ走行経路におけるこのカッタユニット２２の配設位置より上流側、好ましくはその直前、つまりスプロケット２３とカッタユニット２２との間の位置に設けられ、テープ１における電子部品２ａを検出するセンサ３０からの信号に基づいてなされる。
【００２１】
電子回路２が打ち抜かれた後のテープはテープ回収ボックス１６に回収されることになる。また、テープ１と共に供給リール１４に巻回されているセパレータテープ５は、経路切換部２０の位置より手前でテープ１から離れて、ガイド板３１にガイドされて、回収ボックス１７に回収されるようになっている。なお、セパレータテープ５は、回収ボックス１７に回収させるのではなく、供給リール１４とは異なるリールに巻回させるようにして回収し、供給リール１４のテープ１を使い切った後に、この供給リール１４に巻き戻すようにすることもできる。
【００２２】
前述した２個の供給リールの取付位置、これらの供給リールからのテープ走行経路は、図示したものに限定されず、様々なレイアウトが可能である。図示したものにあっては、２個の供給リールは上下に配置されているが、例えば左右に配置することもできる。ただし、２個の供給リールからのテープ走行経路は、経路切換部２０を設けた位置で合流しなければならない。また、打ち抜いた後のテープ及びセパレータテープは同じ回収ボックスで回収することもでき、あるいはリールに巻き取る等により回収するように構成することができる。
【００２３】
今、１個の供給リール１４、例えば図２にあるように、上部側に位置する方が使用中の供給リール１４Ａであり、つまりこの供給リール１４Ａから供給されるテープ１は打ち抜き部１２から回収部１３まで引き出されている。この状態で、テープ１は間欠送りされて、電子回路２毎に切断されるが、テープ１のピッチ送りは、打ち抜き部１２において、カッタユニット２２の前後に配置したスプロケット２３，２４をそれぞれ独立の（または共用の）モータで駆動されるようになっている。
【００２４】
従って、テープ１の電子部品２ａを検出するセンサ３０の検出信号に基づいて、スプロケット２３，２４によりテープ１を１ピッチ分走行させ、カッタユニット２２を構成する可動刃２８を下降させることによって、この可動刃２８と固定刃２７とによりテープ１における電子回路２が打ち抜かれて電子回路部品が得られる。このようにして得られた電子回路部品は、例えば真空吸着手段等により取り出される。このようにして、電子回路２が取り出された後に、テープ１が１ピッチ分走行して、カッタユニット２２を作動させる。これによって、順次電子回路２が打ち抜かれる。
【００２５】
そして、供給リール１４Ａから供給されるテープ１が使い切られると、つまり最後の電子回路２が打ち抜かれると、もう一方のリール支軸１５に装着されている供給リール１４Ｂからテープ１の供給を開始する。このために、供給リール１４Ａのテープ１が使い切られる前までに供給リール１４Ｂをセットしておく。そして、供給リール１４Ａに巻回されているテープ１における後端側のリーダテープ部１ｃに、供給リール１４Ｂのテープ１における先端側のリーダテープ１ｂを継ぎ合わせし、供給リール１４Ａ側のリーダテープ部１ｃを、その継ぎ合わせた部位より後方の部分を切断する。これによって、待機していた供給リール１４Ｂに巻回されているテープ１が打ち抜き部１２に供給されるようになる。
【００２６】
テープの繋ぎ及び切断は、経路切換部２０により自動的に行わせるようにしている。そこで、図５に基づいて、この経路切換部２０の具体的な構成の一例を説明する。なお、図５の状態では、上部側が使用中の供給リール１４Ａであり、下部側が待機中の供給リール１４Ｂである。
【００２７】
経路切換部２０は、テープ１の走行経路Ｒを中心として上部側の上部構造部４０Ｕと下部側の下部構造部４０Ｌとから構成される。これら上部構造部４０Ｕ，下部構造部４０Ｌはそれぞれテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌとローラ４２Ｕ，４２Ｌとを含むものである。テープ保持部材４１Ｕの下面には供給リール１４Ａから供給されるテープ１のリーダテープ部が吸着・保持される吸着孔４３Ｕが少なくとも２箇所開口しており、また供給リール１４Ｂから供給されるテープ１のリーダテープ部はテープ保持部材４１Ｌの上面に吸着・保持される吸着孔４３Ｌが少なくとも２箇所開口している。
【００２８】
テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはテープ走行方向に所定の長さを有するものであり、テープ走行方向の前方側の領域Ｆはテープ末端部を保持し、またテープ走行方向の後方側の領域Ｂはテープ先端部を保持するものである。そして、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの各領域Ｆ，Ｂには、それぞれ左右に各一対、つまり各々４本の位置決めピン４４が設けられている。位置決めピン４４はリーダテープ部のスプロケット孔４に係入するものであり、位置決めピン４４は先端が尖った呼び込み部を有するものである。また、各領域Ｆ，Ｂに設けた位置決めピン４４の前後の間隔はスプロケット孔４の間隔の整数倍に相当するものとなっている。しかも、上下のテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌに設けた位置決めピン４４は相互にスプロケット孔４の１個または複数個の間隔分だけずれた位置に配置されている。
【００２９】
さらに、上部側のテープ保持部材４１Ｕには、テープ末端部を保持する領域Ｆとテープ先端部を保持する領域Ｂとの間の位置に、切断刃とその駆動手段とからなるカッタ４５が設けられており、また下部側のテープ保持部材４１Ｌ側にはカッタ４５の切断刃が接離するカッタ受け４５ａが形成されている。さらにまた、下部側のテープ保持部材４１Ｌには、領域Ｆ，Ｂには一方側のテープ末端部と他方側のテープ先端部とを連結するための針供給マガジン４６ａＦ，４６ａＢと、作動部材４６ｂＦ，４６ｂＢとからなるステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂが装着されている。このステープラ機構４６Ｆ，４６Ｂは待機中のテープ１の先端を使用中のテープ１に連結するテープ連結手段を構成するものであり、このテープ連結手段の構成としては、ステープラによる止着の他に粘着テープ、熱圧着テープ等各種の手段を用いることができ、また止着と他の固着手段とを複合的に使用することも可能である。
【００３０】
図５において、テープ１の走行経路Ｒの上下に配置されている上部側及び下部側の各テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌと、ローラ４２Ｕ，４２Ｌとは、走行経路Ｒに臨む位置と、この走行経路Ｒの上下で、この走行経路Ｒを走行するテープ１とは干渉しない位置とに変位可能となっている。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌはその長さ方向の概略半ピッチ分前後方向に移動可能となっている。従って、ローラ４２Ｕのみが走行経路Ｒに臨んでいると、供給リール１４Ａから供給されるテープ１が走行可能となり、ローラ４２Ｌのみが走行経路Ｒに臨むと、供給リール１４Ｂからのテープ１が走行可能となる。そして、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌが対面する位置で、走行経路Ｒに臨むように接合され、カッタ４５を作動させると、走行中のテープ１が切断される。また、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの一方が相手方に対して半ピッチ分ずらせた状態で、相互に接合させ、ステープラ４６Ｆまたは４６Ｂを作動させると、使用中のテープ１と待機中のテープ１とが連結されることになる。
【００３１】
以上の構成を有する経路切換部２０を設けることによって、１個の供給リール１４からテープ１を供給する間の任意の時点で、もう一方のリール支軸１５に新たな供給リール１４をセットすることによって、使用中の供給リール１４のテープ１が使い切られると、待機している供給リール１４からのテープ１による供給が自動的に継続させることができる。しかも、使用中の供給リールから待機中の供給リールへの移行は、円滑かつ迅速に行なわれるようになる。
【００３２】
今、図３に示したように、供給リール１４Ａからのテープ１が打ち抜き部１２に供給されて、電子回路２の打ち抜きが実行されているとする。この供給リール１４Ａでのテープ１の供給が開始した後、このテープ１が使い切られる前までに、供給リール１４Ｂのセットを行うことができる。この供給リール１４Ｂのセットは作業者が手作業で行うことになる。供給リール１４Ａからのテープ１の供給が始まったときに、もう一つのリール支軸１５に使い切られた供給リールが装着されていると、それを取り外した後に、このリール支軸１５に新たな供給リール１４Ｂを装着する。そして、この供給リール１４Ｂからテープ１を引き出して、経路切換部２０に設けた下部構造部４０Ｌを構成するテープ保持部材４１Ｌの領域Ｂ側の位置決めピン４４にテープ１の先端部分のスプロケット孔４を係入させる。このテープ１の先端部は吸着孔４３Ｌにより吸着保持される。
【００３３】
これが図６に示した状態であって、供給リールをセットするに当って作業者が関与するのはこの作業だけであり、テープ１をその走行経路に沿って引き回す等といった面倒な作業は必要としない。
【００３４】
ここで、供給リール１４Ｂに巻回されているテープ１において、電子回路キャリアテープ部１ａの先端にかなりの長さのリーダテープ部１ｂが連設されている。テープ保持部材４１Ｌに保持させるのは、このリーダテープ部１ｂの先端であっても良いが、そうすると経路が切り換えられた後におけるテープ１の空送り距離が長くなる。従って、供給リール１４Ｂからテープ１を引き出し、リーダテープ部１ｂの大半を切り取って、電子回路キャリアテープ部１ａへの接続部に近い位置をテープ保持部材４１Ｌに保持させる。これによって、使用中の供給リール１４Ａのテープ１が使い切られると、より迅速に供給リール１４Ｂからテープ１が供給できる状態に切り換わる。
【００３５】
作業者は、打ち抜き装置による電子回路部品の打ち抜きの進行状況とは無関係に、任意の時期に待機すべき供給リール１４Ｂをセットすることができ、かつセットに要する時間も短縮されるので、作業者による作業性が極めて優れたものとなる。待機させるべき供給リール１４Ｂがセットされている間及びその後にも、使用中の供給リール１４Ａからはテープ１の供給が継続される。打ち抜き部１２へのテープ１の供給はセンサ３０により常時検出されている。センサ３０は電子回路２を構成する電子部品２ａまたはその他の特徴を検出しており、このセンサ３０により電子回路２が検出されなくなったとき、つまり供給リール１４Ａからのテープ１のうち、電子回路キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２を完全に通過したことが検出されると、この信号が経路切換部２０に取り込まれて、テープ１の供給経路を、供給リール１４Ａ側から供給リール１４Ｂ側に切り換える。従って、センサ３０が末端検出手段を構成する。
【００３６】
この切換動作は、まずテープ保持部材４１Ｕを下降させ、またテープ保持部材４１Ｌを上昇させて、図７に示したように、これら両テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌを接合させる。また、テープ保持部材４１Ｌの上昇と連動させて、ローラ４２Ｌを上昇させる。ここで、供給リール１４Ａからの使用中のテープ１は走行経路に沿って延在されているので、このテープ１のスプロケット孔４にテープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌの位置決めピン４４が係入する。ただし、位置決めピン４４と使用中のテープ１のスプロケット孔４とが一致していない場合もある。しかしながら、位置決めピン４４は先端が尖った呼び込み部となっているので、多少のずれがあっても、テープ１の位置が調整される。また、テープ１のスプロケット孔４に対して位置決めピン４４が完全にずれている場合には、テープ１の送り駆動を行うスプロケット２３，２４を適宜回動させて、テープ１の位置調整を行う。
【００３７】
待機中のテープ１の先端部分は、テープ保持部材４１Ｌにおける領域Ｂの位置決めピン４４に係入しているので、待機状態のテープ１と、使用中のテープ１とのスプロケット孔４が一致した状態となる。この状態で、カッタ４５を作動させることによって、使用中のテープ１が切断されることになる。待機中のテープ１は領域Ｂ側にしか載置されていないので、この待機中のテープ１が切断されることはない。勿論、待機中のテープ１の先端が多少はみ出しており、カッタ４５の作動により待機中のテープ１の先端部分が切断されたとしても、何等の問題も生じない。
【００３８】
このテープ１の切断によりテープ保持部材４１Ｕ側ではその領域Ｆの位置において、吸着孔４３Ｕからの吸着力によりテープ１の後端部が保持される。切断後の供給リール側のテープ１は位置決めピン４４に係入状態を保っているが、この段階で、位置決めピン４４から強制的に離脱させて、供給リール１４Ａに巻き取るようにしても良い。ただし、新たな供給リールがセットされるまで、テープ保持部材４１Ｕに保持させたまま維持することもできる。
【００３９】
次に、図８に示したように、テープ保持材４１Ｕを走行経路Ｒから離間させる方向に変位させる。そして、図９に示したように、テープ保持部材４１Ｌを前進させて、テープ保持部材４１Ｌの領域Ｂをテープ保持部材４１Ｕの領域Ｆと一致させる位置まで変位させる。そして、テープ保持部材４１Ｕを下降させて、図１０に示したように、供給リール１４Ａ側からのテープ１の切断後端部に、供給リール１４Ｂからのテープ１の先端が所定の長さ分だけオーバーラップされる。この状態で、ステープラ４６Ｂを作動させて、両テープ１，１間を止着し連結する。テープ１，１間の連結が行われると、図１０に示したように、ローラ４２Ｌを走行経路Ｒに臨む状態とし、テープ保持部材４１Ｕ，４１Ｌ及びローラ４２Ｕを走行経路Ｒから離間させる。これによって、供給リール１４Ｂからテープ１が打ち抜き部１２に供給される状態に切り換わる。そして、テープ１を高速送りして、センサ３０が装着されている部位までテープ１を送ることによって、供給リール１４Ｂ側のテープ１の電子回路キャリアテープ部１ａが打ち抜き部１２に供給され、電子回路２の打ち抜きが開始される。
【００４０】
以上のように、使用後に切断されたテープ１の端部に新たなテープ１の先端をテープ走行経路に沿って引き回すための案内させるようにしているので、作業者による作業として、新たな供給リールのセットだけを行えば良く、このようにしてセットされた供給リールを待機させることによって、テープの使い切り直後から、時間的なロスがなく待機状態の供給リールからのテープ１の供給開始動作を行わせることができる。
【００４１】
そして、以上のように、供給リール１４Ｂ側からのテープ１の供給が始まると、この供給リール１４Ｂが使用中のテープ１となり、テープ１を使い切った供給リール１４Ａをリール支軸１５から取り外して、新たな供給リール１４Ａを待機中の供給リールとしてセットする作業が可能な状態となる。従って、作業者の都合の良いときに、作業を行えば良い。また、回収ボックス１６，１７内に打ち抜き後のテープやセパレータテープが大量に入っておれば、それらを廃棄して、回収ボックス１６，１７を空にする。なお、供給リール１４Ａを待機すべき供給リールとしてセットする際には、そのテープ１の先端はテープ保持部材４１Ｕの領域Ｂ側の位置決めピン４４に係入させることになる。また、テープ連結時には、このテープ保持部材４１Ｕ側を前進させて、使用中のテープ１の切断後端部に重ね合わせるようにする。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作業者による供給リールの交換作業のタイミングを供給リールから最後の電子回路部が打ち抜かれる時点に拘束されないようになし、かつ迅速で効率的な交換作業を可能にする等の諸効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に用いられるテープの電子回路キャリア部の一例を示す外観図である。
【図２】テープをリールに巻回した状態を示す斜視図である。
【図３】打ち抜き部の一例を示す構成説明図である。
【図４】電子回路部品の打ち抜き装置の概略構成図である。
【図５】経路切換部の構成説明図である。
【図６】経路切換部の作動状態を示すものであって、使用中の供給リールのテープが使い切られた段階を示す作用説明図である。
【図７】使用中の供給リールのテープを切断している状態の作用説明図である。
【図８】使用中のテープの切断後端部を待機中のテープの先端部分に重ね合わせる動作の第１段階目を示す作用説明図である。
【図９】使用中のテープの切断後端部を待機中のテープの先端部分に重ね合わせる動作の第２段階目を示す作用説明図である。
【図１０】待機中のテープの先端を使用中のテープの末端部分に連結する状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ テープ １ａ 電子回路キャリアテープ部
１ｂ，１ｃ リーダテープ部
２ 電子回路 ４ スプロケット孔
５ セパレータテープ １１ テープ供給部
１２ 打ち抜き部 １３ 回収部
１４，１４Ａ，１４Ｂ 供給リール
１５ リール支軸 １６，１７ 回収ボックス
２０ 経路切換部 ２１ ガイドローラ
２２ カッタユニット ３０ センサ
４０Ｕ 上部構造部 ４０Ｌ 下部構造部
４１Ｕ，４１Ｌ テープ保持部材
４２Ｕ，４２Ｌ ローラ ４３Ｕ，４３Ｌ 吸着孔
４４ 位置決めピン ４５ カッタ
４６Ｆ，４６Ｂ ステープラ機構
Claims (4)
- 一定のピッチ間隔で電子回路を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールがセットされるテープ供給部と、このテープの電子回路を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する打ち抜き部とを備えた電子回路部品の打ち抜き装置において、
前記テープ供給部には、前記供給リールが着脱可能に装着されるリール装着部が少なくとも２箇所設けられ、
かつ一方の供給リールからテープが供給されている間は他方の供給リールを待機させ、この待機中のテープの先端を係脱可能に保持させ、使用中の供給リールから供給されるテープの最後の電子回路部形成位置より後方位置に、待機中の供給リールからのテープ先端を接続して、この待機中の供給リールからテープを供給するように切り換える経路切換手段を備える
構成としたことを特徴とする電子回路部品の打ち抜き装置。 - 前記テープ供給部から前記打ち抜き部までのテープ走行経路の途中に、前記使用中の供給リールから供給される前記テープの最後に打ち抜かれる電子回路部の位置を検出する終端検出手段を設け、この終端検出手段からの信号に基づいて前記経路切換手段を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の電子回路部品の打ち抜き装置。
- 前記テープは前記電子回路キャリア部の前後に電子回路部が設けられていないリーダテープ部を有するものであり、前記経路切換手段は、前記使用中の供給リールから送り出された後端側リーダテープ部の連結部より後方側の位置を切断する切断手段と、この切断手段により切断されたテープ後端を保持して待機中のテープの先端部分と所定長さ重ね合わせるためのテープ保持手段と、両テープを固着するテープ連結手段とを含む構成としたことを特徴とする請求項１記載の電子回路部品の打ち抜き装置。
- テープ供給部にセットされ、一定のピッチ間隔で電子回路を形成した電子回路キャリア部を有するテープが巻回された供給リールから供給されるテープを打ち抜き部で電子回路を打ち抜いて電子回路部品をテープから分離する装置において、１つの供給リールからのテープが使い切られた後に、新たな供給リールからテープを供給できるように供給リールを交換する方法であって、１つの供給リールからテープの供給が行われている間に、前記テープ供給部に新たな供給リールをセットして、この新たな供給リールのテープ先端を経路切換手段に接続し、
前記１つの供給リールのテープが使い切られたことを検出したときに、前記経路切換手段によって、この供給中のテープに新たな供給リールからのテープを連結・固着して、使用済みのテープへの新たなテープの連結部よりテープの送り方向の後方部を切断する
ことを特徴とする電子回路部品の打ち抜き装置の供給リール交換方法。
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