JP2004041487A

JP2004041487A - クレーン装置及びクレーンゲーム機

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Publication number: JP2004041487A
Application number: JP2002204077A
Authority: JP
Inventors: Susumu Yoshizawa; 吉澤　進; Nobuaki Takahashi; 高橋　伸晃
Original assignee: Namco Ltd; Hope KK
Current assignee: Namco Ltd; Hope KK
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-12
Also published as: JP3961354B2

Abstract

【課題】より簡単な構成でキャッチャーが景品に到達したことを検知する。
【解決手段】センサープーリ１１２がワイヤー１１１の巻上／巻戻し時の移動に伴って連れ回って回転し、センサーディスク１２０及び透過型フォトインタラプタ１２２とがその回転を検出する。キャッチャーが十分に降下して景品に到達すると降下が鈍り、ワイヤー１１１の移動が減少してセンサープーリ１１２の回転数も減少する。従って、センサーディスク１２０及び透過型フォトインタラプタ１２２で所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、キャッチャーが景品に到達したものと判断できる。
【選択図】　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品室に配置された景品を吊上移動して払い出すクレーンゲーム機、及びクレーンゲーム機で使用されるクレーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンゲーム機は、ゲームセンターやショッピングセンター等に設置されて広く利用されている遊戯機の一種である。周囲を透明アクリル板などで囲まれた景品室に複数の景品を配置し、キャッチャーと称される景品係合装置で景品を例えば把持或いは引っ掛けて係合し、クレーン装置でキャッチャーを吊下げ景品払出口まで移動させて払い出す装置である。
この種のゲーム機の多くは、クレーン装置によってキャッチャーをワイヤー等の紐状体で吊り、該ワイヤーを巻上／巻戻しすることでキャッチャーを昇降させる。クレーン装置は、降下するキャッチャーが景品に到達したことを検知して降下を止め、キャッチャーを適当な高さに垂下しなければならない。
【０００３】
キャッチャーが景品に到達したことを検知する手法としては、例えば、特許第２５６４３０７号や特許第２６５６８６３号が公知である。これらの特許によれば、例えば、ワイヤーに所定の付勢力で当接される揺動自在な揺動アームと、該揺動アームの揺動によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチとが設けられる。そして、キャッチャーが上昇／降下中はワイヤーにキャッチャーの重量分のテンションが生じて付勢力が打ち消され、揺動アームは所定位置に留まる。ここで、キャッチャーが景品に当りワイヤーに掛かる荷重が減少すると揺動アームの付勢力がテンションに勝り、揺動アームが付勢方向に揺動してスイッチが切り換わる構成となっている。従って、スイッチの切り換わりを監視することによって、キャッチャーが景品に到達したことを検知してワイヤーの巻戻しを停止することによって、適切に降下位置を制御することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許のような揺動アームを設けるためには、例えばアーム部材と、ワイヤーに当接するローラと、揺動アームを回転自在に支持するシャフトと、アーム部材を所定方向に付勢するスプリングとを組みつけなければならず、製造工数が多くまた製造コストがかさむ一因となっていた。
本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より簡単な構成でキャッチャーが景品に到達したことを検知することである。
【０００５】
【発明を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、景品室に配置された景品を吊上移動して払い出すクレーンゲーム機で使用されるクレーン装置であって、前記景品を係合等させて取得する景品係合部（例えば、図１のキャッチャー１０１）と、紐状体（例えば、図２のワイヤー１１１）によって前記景品係合部を吊る懸吊手段（例えば、図２のセンサープーリ１１２、巻上プーリ１１３）と、回転駆動して前記紐状体の巻上げ及び巻戻しをする巻上手段（例えば、図２の巻上プーリ１１３、巻上モータ１３０）と、前記紐状体と接触して従動回転する従動回転手段（例えば、図２のセンサープーリ１１２）と、前記従動回転手段の回転を検出する回転検出手段（例えば、図２のセンサーディスク１２０、透過型フォトインタラプタ１２２）と、前記巻上手段の回転駆動を制御する巻上制御手段（例えば、図１の制御ユニット１０９）と、を備え、前記回転検出手段によって所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、前記巻上制御手段が巻上手段を停止させることを特徴とする。
【０００６】
ここで言う「景品を係合等させる」とは、例えば把持や、引掛けや、差込や、吸着や、磁着などによって景品に係り合う意味であって、業界的には単に「キャッチする」とも呼ばれる。従って、ここで言う「取得する」とは一時的に把持・引掛け・差込・吸着等によって景品を係合させることを意味する。また、ここで言う「紐状体」とは、リールなどで巻取りできる程度に湾曲自在なものであって、例えばロープやワイヤーなどの索条やベルトなどを意味する。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、従動回転手段が紐状体の巻上／巻戻し時の移動に伴って連れ回って回転し、回転検出手段がその回転を検出する。景品係合部が上昇／降下中は、紐状体には景品係合部の重量だけテンションが掛かり、紐状体と従動回転手段は十分な摩擦力で接触して、従動回転手段が所定の回転数で連れ回る。ここで、景品係合部が十分に降下して景品に到達すると、景品係合部の降下が鈍り、紐状体の移動が減少して従動回転手段の回転数も減少する。即ち、回転検出手段で所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、景品係合部が景品に到達したものと判断できる。
従って、従来のように多くの部品や機構を必要としない簡単な構成であっても、景品係合部が景品に到達したことを検知し、景品係合部を適当な高さに垂下することができる。
【０００８】
また、巻上の場合においても、景品係合部が上昇しきってそれ以上上昇しなくなると、同様に紐状体の移動が減少し従動回転手段の回転数も減少する。従って、巻上時において回転検出手段で所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、景品係合部が上昇しきったものと判断することが可能となり、景品係合部の上昇の制御にも利用できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクレーン装置であって、前記従動回転手段が、前記紐状体にかかる荷重に応じて従動回転手段と前記紐状体との摩擦力が変化する位置に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、紐状体への荷重の掛かり具合に応じて紐状体と従動回転手段との摩擦力が変化する。例えば、略水平方向に懸架された紐状体に従動回転手段を上方より当接させる位置に配置する。この場合、紐状体への荷重が変化すると、紐状体が従動回転手段から離れる方向に自重で弛み、摩擦力が変化する。即ち、景品係合部が景品に到達すると紐状体に掛かる荷重が減り摩擦力が変化することになる。そして、従動回転手段を従動させるのに十分な摩擦力が得られなくなると、従動回転手段の回転が変化する。従って、回転検出手段で所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、景品係合部が景品に到達したものと判断できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のクレーン装置であって、前記従動回転手段が、前記巻上手段から導かれた紐状体を略鉛直下方に変向することにより、前記景品係合部が紐状体によって垂下されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、紐状体が従動回転手段によって案内され湾曲されて変向される。景品係合部が十分に降下して景品に到達すると、景品係合部の降下が鈍る一方で巻上手段は巻戻し動作を続けているので、景品係合部から巻上手段の間の紐状体は弛む。紐状体は従動回転手段との接触位置で湾曲されるので、湾曲された部位において湾曲外向き、即ち紐状体が従動回転手段から離れる方向に弛みが発生しやすくなる。弛みによって、従動回転手段は紐状体と十分な摩擦が得られなくなって、僅かな緩みでも回転数が減少しやすくなる。従って、景品係合部が十分に降下して景品に到達したことをより敏感に検知することが可能になる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のクレーン装置であって、前記回転検出手段は、前記従動回転手段と連動して回転するとともに回転面に孔部を有する有孔回転体（例えば、図２のセンサーディスク１２０）と、前記有孔回転体の孔部の有無を非接触検出する孔検出手段（例えば、図２の透過型フォトインタラプタ１２２）とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、非接触によって従動回転手段の回転数を検出することによって
景品係合部が十分に降下して景品に到達したことをより敏感に検知することが可能になる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のクレーン装置を搭載したクレーンゲーム機である。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏し、より簡単な構成でキャッチャーが景品に到達したことを検知できるクレーンゲーム機を実現できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に、図１〜図６を参照して、本発明を適用した第１の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
［外観構成の説明］
図１は、本発明を適用したクレーンゲーム機の構成の一例を説明する外観図である。クレーンゲーム機１００は、従来と同様に透明アクリル板などで囲われた景品室１０２と、プレーヤがゲーム操作を入力する操作ボタンスイッチ１０３と、ゲームプレイの対価としてコインや貨幣を投入するコイン投入部１０４と、景品取出口１０５と、クレーンゲーム機１００の動作を統合的に制御する制御ユニット１０９と、を備える。
【００１９】
景品室１０２内には、複数の景品Ｐと、景品Ｐと係合して移動させる景品係合装置であるキャッチャー１０１と、キャッチャー１０１を吊下げて移動させるクレーン装置１１０と、景品取出口１０５と連通する景品払出口１０８とを備える。ここで言う係合とは、例えば景品Ｐを把持機構で把持する、フックで引っ掛ける、電磁石や吸引器で吸着する、などの意である。本実施の形態では、キャッチャー１０１は、同図に示すように把持アーム１０１ａを備え、景品Ｐを把持アーム１０１ａで把持することによって係合させるものとする。
【００２０】
クレーン装置１１０は、制御ユニット１０９によって制御され、キャッチャー１０１を吊下げ、ショーケース１０２内を前後方向（同図奥行き方向）及び左右方向に自在に移動させるとともに、ワイヤー１１１によってキャッチャー１０１を昇降させる。同図の例ではクレーン装置１１０とキャッチャー１０１とは、伸縮自在な伸縮パイプ１０６によって連結され、その内部にワイヤー１１１が通されている。
【００２１】
［クレーン装置の説明］
図２は、クレーン装置１１０における昇降機構の構成の一例を示す上面図であり、図３はその側面図である。尚、クレーン装置１１０の前後・左右方向への移動機構に関しては公知技術を適宜利用することで実現可能であるので、ここでの説明及び図示は省略するものとする。
図２及び図３に示すように、クレーン装置１１０のケース１１０ａ下面には、キャッチャー１０１を連結する伸縮パイプ１０６が設けられている。伸縮パイプ１０６は、アウターパイプ１０６ａとインナーパイプ１０６ｂとが入れ子状に構成され、インナーパイプ１０６ｂがアウターパイプ１０６ａ内をスライドすることによって伸縮自在となる。クレーン装置１１０にはリードスイッチ１０７が設けられ、伸縮パイプ１０６が最も短縮された状態（図３；２点鎖線で表示）において、インナーパイプ１０６ｂの上端部と接触する。従ってリードスイッチ１０７のスイッチングによって伸縮パイプ１０６が最も短縮された状態であるか否かを検知することができる。伸縮パイプ１０６は、アウターパイプ１０６ａでケース１１０ａ下面に固定され、キャッチャー１０１を吊るワイヤー１１１が、伸縮パイプ１０６の内部を通ってクレーン装置１１０の内部に導かれる。
【００２２】
ワイヤー１１１は、例えばワイヤーやロープなどによって実現される。また、ベルトで実現されても良い。ワイヤー１１１は、伸縮パイプ１０６の内部を略垂直方向に挿通され、ワイヤーガイド１１７によってセンサープーリ１１２に導かれる。そして、センサープーリ１１２で鉛直方向から向きを換えられて巻上プーリ１１３に導かれる。センサープーリ１１２と巻上プーリ１１３は、ブラケット１１４に軸回転自在に支持されてクレーン装置１１０のケース１１０ａに固定されている。
【００２３】
巻上プーリ１１３は、更に駆動軸１１５、かさ歯歯車１１６を介して巻上モータ１３０に連結されている。巻上モータ１３０は、制御ユニット１０９によって制御されて正転／逆転駆動する。従って、巻上モータ１３０の駆動制御によって巻上プーリ１１３を回転させてワイヤー１１１を巻上／巻戻しすることができる。
【００２４】
センサープーリ１１２は、例えば樹脂製のＶ字型プーリによって実現され、ワイヤー１１１に掛かるキャッチャー１０１の荷重を支えるとともに、該荷重による摩擦によってワイヤー１１１の巻上／巻戻しに従動して回転する。ワイヤー１１１は、ワイヤーガイド１１８によってセンサープーリ１１２から外れないようにガイドされている。
また、センサープーリ１１２には、軸１１９を介してディスク１２０が一体的に連結されている。ディスク１２０はセンサープーリ１１２と一体になって軸回転する。
【００２５】
ディスク１２０は、例えば金属円板等によって実現され、円周方向に孔１２１を複数有する。孔１２１は、透過型フォトインタラプタ１２２によって非接触で検知される。透過型フォトインタラプタ１２２は、孔１２１が設けられているディスク１２０の円周上に光を照射し、孔１２１を通過した光を検知することによって孔１２１の有無を検出し、検出信号を制御ユニット１０９に出力する。
【００２６】
［キャッチャーの景品等への到達を検知する原理の説明］
図４は、本実施の形態におけるセンサープーリ１１２廻りの拡大側面図である。図４（ａ）は、キャッチャー１０１がクレーン装置１１０によって上昇／降下されている状態を示している。ワイヤー１１１には、キャッチャー１０１の重量が掛かり鉛直下方向に引っ張られている。センサープーリ１１２は、ワイヤー１１１との摩擦によってワイヤー１１１の移動に従動し回転する。ディスク１２０は、センサープーリ１１２と一体に回転し、その回転が透過型フォトインタラプタ１２２によって検出される。
【００２７】
図４（ｂ）は、キャッチャー１０１が十分降下して景品Ｐや景品室１０２の床面に当った状態を示している。キャッチャー１０１の重量の一部は景品Ｐなどが支えるため、ワイヤー１１１に掛かるキャッチャー１０１の重量が減少する。一方、巻上モータ１３０は巻戻し（繰り出し）のための駆動を続けているので巻上プーリ１１３からはセンサープーリ１１２方向にワイヤー１１１が繰り出される。ここで、ワイヤー１１１の経路を見ると、経路中もっともワイヤー１１１が曲がる個所はセンサープーリ１１２との接触位置にあたる。また、ワイヤー１１１のキャッチャー１０１側においてワイヤーガイド１１７によってワイヤー１１１の前後左右の移動が制限されている。従って、巻上プーリ１１３から繰り出されるワイヤー１１１は、図４（ｂ）に示すように空間Ａでセンサープーリ１１２から離れる方向に弛み湾曲する。その結果、センサープーリ１１２は、ワイヤー１１１との従動をしなくなる。センサープーリ１１２の従動回転の減少又は停止は、ディスク１２０の回転減少又は停止となって、透過型フォトインタラプタ１２２によって検出される。従って、透過型フォトインタラプタ１２２からの検出信号を監視することによって、キャッチャー１０１が景品Ｐに到達したか否かを知ることができる。
【００２８】
［機能ブロックの説明］
図５は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、クレーンゲーム機１００は、入力検知部１０と、処理部２０と、クレーン駆動部３０と、キャッチャー駆動部４０と、記憶部７０とを有する。
【００２９】
入力検知部１０は、各種スイッチやセンサー等によって実現され、プレーヤからの操作入力やクレーンゲーム機１００の状態を検知して処理部２０に出力する。入力検知部１０には、クレーン移動操作部１２と、パイプ位置検知部１４と、降下到達検知部１６と、が含まれる。
クレーン移動操作部１２は、プレーヤによるクレーン装置１１０の移動操作入力を受け付ける。図１の操作ボタンスイッチ１０３がこれに該当する。パイプ位置検知部１４は、伸縮パイプ１０６が最も短縮された状態にあるか否かを検知する。図２及び図３のリードスイッチ１０７がこれに該当する。降下到達検知部１６は、キャッチャー１０１が降下して景品Ｐ又は景品室１０２に床面に到達したか否かを検知する。図２及び図３のディスク１２０及び透過型フォトインタラプタ１２２がこれに該当する。
【００３０】
処理部２０は、例えばＣＰＵ、各種ＩＣメモリ及び各種電気回路によって実現され、クレーンゲーム機１００の動作を統合的に制御する。図１の制御ユニット１０９がこれに該当する。
処理部２０は、クレーン装置１１０の前後・左右方向の移動制御及びキャッチャー１０１の昇降制御を司るクレーン駆動制御部２２と、キャッチャー１０１を景品Ｐに係合させるための動作（例えば、把持機構による景品Ｐの把持、フックによる景品Ｐの引っ掛け、電磁石や吸引による景品Ｐの吸着など）の制御を司るキャッチャー駆動制御部２４と、を含む。
【００３１】
クレーン駆動部３０は、クレーン装置１１０を前後・左右方向に移動させる前後駆動部３２及び左右駆動部３４と、キャッチャー１０１を昇降させる上下駆動部３６と、を含みクレーン駆動制御部２２によって制御される。
前後駆動部３２及び左右駆動部３４は、例えば直動案内器と直動案内器に沿ってクレーン装置１１０を移動させるモータなど公知の組み合わせによって実現される。上下駆動部３６は、図２の巻上モータ１３０がこれに該当する。
【００３２】
キャッチャー駆動部４０は、例えば、モータや電磁石などの各種アクチュエータによって実現され、景品Ｐの係合のための動作をする。キャッチャー駆動部４０は、キャッチャー駆動制御部２４によって制御される。
【００３３】
記憶部７０は、例えばＩＣメモリなどによって実現され、処理部２０に各種の機能を実現させるためのプログラムやデータを記憶する。本実施の形態では、処理部２０にクレーン駆動制御部２２を実現させるクレーン駆動制御プログラム７２２と、キャッチャー駆動制御部２４を実現させるキャッチャー駆動制御プログラム７２４、及び各種初期設定データを含むゲーム情報７２を記憶する。
【００３４】
［動作の説明］
図６は、本実施の形態におけるクレーンゲーム機１００の動作の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、先ずプレーヤがゲームプレイの対価として所定のコインや貨幣を投入したことを確認する（ステップＳ１０２）。コインの投入が確認されたならば、クレーン駆動制御部２２はプレーヤによる操作入力に従ってクレーン装置１１０を前後移動させ（ステップＳ１０４）、次いで左右方向に移動させる（ステップＳ１０６）。
【００３５】
クレーン装置１１０の前後左右の位置が決まったならば、クレーン駆動制御部２２は巻上モータ１３０を巻戻し方向に回転させてワイヤー１１１を巻戻し（繰り出し）、キャッチャー１０１を降下させる（ステップＳ１０８）。降下中は、ディスク１２０の回転が透過型フォトインタラプタ１２２によって検出される。
ディスク１２０の回転が停止又は所定の閾値よりも低下した場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、キャッチャー１０１が景品Ｐに到達したと判断し、クレーン駆動制御部２２は巻上モータ１３０を停止して、キャッチャー１０１の降下を止める（ステップＳ１１２）。
【００３６】
次に、キャッチャー駆動制御部２４が、キャッチャー１０１に係合動作をさせる（ステップＳ１１４）。本実施の形態では、把持アーム１０１ａを閉じて景品Ｐを把持させるための動作を行わせる。
係合動作が終了したならば、クレーン駆動制御部２２は、巻上モータ１３０を巻上方向に回転させてワイヤー１１１を巻上げ、キャッチャー１０１を上昇させる（ステップＳ１１６）。
伸縮パイプ１０６が最も短縮した状態になり、リードスイッチ１０７がＯＮされたならば（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、クレーン駆動制御部２２は巻上モータ１３０を停止して、キャッチャー１０１の上昇を止める（ステップＳ１２０）。そして、クレーン装置１１０を景品払出口１０８の上方まで移動させる（ステップＳ１２２）。
【００３７】
クレーン装置１１０が景品払出口１０８の上方まで移動したならば、キャッチャー駆動制御部２２４は、キャッチャー１０１に再度係合動作をさせて把持アーム１０１ａを開ける（ステップＳ１２４）。景品Ｐがキャッチャー１０１に係合されていたならば、景品払出口１０８に落下し、景品取出口１０５から取り出すことができる。
【００３８】
係合動作が終了したならば、クレーン駆動制御部２２は所定の初期位置にクレーン装置１１０を移動させて（ステップＳ１２６）、ゲームを終了する。
【００３９】
〔第２の実施の形態〕
次に、図７〜図８を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態と比較してディスク１２０の回転を透過型フォトインタラプタ１２２で検出し、キャッチャー１０１の降下量の制御と上昇時の制御とを実現する点を特徴とする。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素については、同符号を付け説明は省略するものとする。
【００４０】
図７はクレーン装置１１０の昇降機構の構成の一例を示す側面図である。同図に示すように、本実施の形態では、リードスイッチ１０７が省略され、新たにインナーパイプ１０６ｂのストッパー１３１が設けられている。伸縮パイプ１０６が短縮すると、インナーパイプ１０６ｂの上端部がストッパー１３１に当りそれ以上縮まなくなる。ストッパー１３１内面には、弾性部材１３１ａが設けられ、インナーパイプ１０６ｂとの衝突を緩衝する。
【００４１】
クレーン装置１１０が、キャッチャー１０１を上昇させる間は、キャッチャー１０１の重量がワイヤー１１１に掛かり、センサープーリ１１２が従動回転する。そして、インナーパイプ１０６ｂがストッパー１３１に衝突するとワイヤー１１１の巻上が止まりセンサープーリ１１２の回転も止まる。センサープーリ１１２の回転の変化はディスク１２０と透過型フォトインタラプタ１２２とによって検出される。
【００４２】
図８は、本実施の形態における処理の流れを説明するための図である。尚、第１の実施の形態における処理の流れと比較して異なるステップには、Ｓ２００番台の符号を付けている。
本実施の形態では、ステップＳ２１８においてステップＳ１１０の判断１と同様の判定によって処理が分岐される点を特徴とする。これによって、リードスイッチ１０７を省略しても、キャッチャー１０１が降下して景品Ｐに達したことの検知と、上昇時の状態の検知の両方を実現することができる。
【００４３】
このように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に比べてリードスイッチ１０７に係る部品点数を更に削減するとともに処理を簡略化することで、より製造工数と製造コストを削減することができる。
【００４４】
以上、本発明を適用した第１及び第２の実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて構成要素を適宜変更・追加しても構わない。
【００４５】
例えば、センサープーリ１１２の回転の検出は、図９に示すようにセンサープーリ１１２の外周に沿って明暗差が生じるようにマーカ１３２を設け、フォトリフレクタ１３３によって、光Ｌをマーカ１３２の位置に照射しその反射光の強弱パルスから回転を検知する構成としても良い。また、ディスク１２０及び透過型フォトインタラプタ１２２の代わりに、ロータリーエンコーダやレゾルバを軸１１９に連結させる構成としても良いのは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、従動回転手段が紐状体の巻上／巻戻し時の移動に伴って連れ回って回転し、回転検出手段がその回転を検出する。景品係合部が上昇／降下中は、紐状体には景品係合部の重量だけテンションが掛かり、紐状体と従動回転手段は十分な摩擦力で接触して、従動回転手段が所定の回転数で連れ回る。ここで、景品係合部が十分に降下して景品に到達すると、景品係合部の降下が鈍り、紐状体の移動が減少して従動回転手段の回転数も減少する。即ち、回転検出手段で所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、景品係合部が景品に到達したものと判断できる。
従って、従来のように多くの部品や機構を必要としない簡単な構成であっても、景品係合部が景品に到達したことを検知し、景品係合部を適当な高さに垂下することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したクレーンゲーム機の構成の一例を説明する外観図。
【図２】クレーン装置における昇降機構の構成の一例を示す上面図。
【図３】クレーン装置における昇降機構の構成の一例を示す側面図。
【図４】センサープーリまわりの拡大側面図。（ａ）キャッチャーがクレーン装置によって上昇／降下されている状態を示す。（ｂ）キャッチャーが降下して景品や景品室の床面に当った状態を示す。
【図５】機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図６】クレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図７】第２の実施の形態における、クレーン装置の昇降機構の構成の一例を示す側面図。
【図８】第２の実施の形態における、クレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図９】センサープーリの回転検出方法の変形例を示す概念図。
【符号の説明】
１００　クレーンゲーム機
１０１　キャッチャー
１０６　伸縮パイプ
１０７　リードスイッチ
１０８　景品払出口
１０９　制御ユニット
１１０　クレーン装置
１１１　ワイヤー
１１２　センサープーリ
１１３　巻上プーリ
１１７、１１８　ワイヤーガイド
１２０　ディスク
１２２　透過型フォトインタラプタ
１３０　巻上モータ
Ｐ　景品

Claims

景品室に配置された景品を吊上移動して払い出すクレーンゲーム機で使用されるクレーン装置であって、
前記景品を係合等させて取得する景品係合部と、
紐状体によって前記景品係合部を吊る懸吊手段と、
回転駆動して前記紐状体の巻上げ及び巻戻しをする巻上手段と、
前記紐状体と接触して従動回転する従動回転手段と、
前記従動回転手段の回転を検出する回転検出手段と、
前記巻上手段の回転駆動を制御する巻上制御手段と、を備え、
前記回転検出手段によって所定の閾値を越える回転変化が検出された場合、前記巻上制御手段が巻上手段を停止させることを特徴とするクレーン装置。
請求項１に記載のクレーン装置であって、
前記従動回転手段が、前記紐状体にかかる荷重に応じて従動回転手段と前記紐状体との摩擦力が変化する位置に配置されたことを特徴とするクレーン装置。
請求項１又は２に記載のクレーン装置であって、
前記従動回転手段が、前記巻上手段から導かれた紐状体を略鉛直方向に変向することにより、前記景品係合部が紐状体によって垂下されることを特徴とするクレーン装置。
請求項１〜３の何れか一項に記載のクレーン装置であって、
前記回転検出手段は、前記従動回転手段と連動して回転するとともに回転面に孔部を有する有孔回転体と、前記有孔回転体の孔部の有無を非接触検出する孔検出手段とを有することを特徴とするクレーン装置。
請求項１〜４の何れか一項に記載のクレーン装置を搭載したクレーンゲーム機。